过程控制发展的5个阶段
企业内部控制演进历程
企业内部控制演进历程
企业内部控制是一种组织的管理机制，旨在确保企业的财务和业务活动合法性、合规性和有效性。
随着企业内部控制的发展和演进，其历程可以归纳为以下几个阶段：
1. 初始阶段：企业内部控制尚未得到重视，管理控制缺乏规范
和标准化，存在较大的风险隐患。
2. 试验阶段：企业开始重视内部控制，逐步建立起一套初步的
内部控制体系，但还存在不足之处。
3. 完善阶段：企业内部控制体系逐渐完善，有明确的内部控制
制度和规范，有专门的内部控制部门或岗位，有完备的内部控制流程和操作规范。
4. 持续改进阶段：企业内部控制体系不断优化和完善，持续改
进内部控制流程和规范，注重内部控制的实施和监督，进一步提高内部控制的效果和质量，使企业的经营活动更加安全和稳健。
5. 全面风险管理阶段：企业从内部控制向全面风险管理转变，
注重对各类风险的管理和控制，充分考虑内外部环境变化对企业风险的影响，采取科学的风险评估和管理方法，实现风险可控和可预见。
在企业内部控制的演进历程中，企业需要不断加强内部控制意识，注重内部控制的建设和完善，建立健全的内部控制体系，不断提升内部控制的效果和质量，以确保企业的健康和持续发展。
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流程管理的五个阶段
流程管理的五个阶段
流程管理是一种有组织的方法，用于改进业务流程、提高效率和减少成本。
在实施流程管理时，通常会经过以下五个阶段：
1. 规划阶段：在这个阶段，组织需要确定流程管理的目标和范围。
这意味着需要确定需要改进的流程，并确定所需的资源和时间。
此外，规划阶段还需要确定流程管理的关键绩效指标。
2. 分析阶段：在这个阶段，组织需要分析当前的业务流程。
这包括收集数据、识别瓶颈和瓶颈原因，并确定改进机会。
分析阶段还需要确定流程中的变量和控制点。
3. 设计阶段：在这个阶段，组织需要设计改进的业务流程。
这可能需要重新设计流程、重新配置资源和优化系统。
设计阶段还需要进行实验和测试，以确保新的流程可以正常运行。
4. 实施阶段：在这个阶段，组织需要实施新的业务流程。
这包括培训员工、修改文档和部署新的系统。
实施阶段需要确保新的流程可以无缝地与组织现有的系统和流程集成。
5. 控制阶段：在这个阶段，组织需要监控新的流程，并确定是否符合预期的绩效指标。
如果流程存在问题或未达到预期，则需要进行调整。
控制阶段还需要更新文档，并确保新的流程得到持续的支持和改进。
通过这五个阶段，组织可以实现业务流程的持续改进和优化。
流程管理可以帮助组织提高效率、降低成本，并确保组织能够满足客户的需求。
简述控制工作的过程
简述控制工作的过程控制工作是管理过程中的一个重要环节，它旨在确保组织实现预定的目标和计划，以及适应变化。
控制过程通常包括以下几个阶段：设定标准（Establishing Standards）：控制的第一步是明确期望的结果，并建立标准或指标来衡量这些结果。
标准可以是数量化的，也可以是定性的，它们应该是明确的、可测量的，以便后续的比较和评估。
一、测量绩效（Measuring Performance）：一旦设定了标准，就需要收集和测量实际绩效数据。
这可能涉及到使用各种测量工具和技术，以确保收集到的数据客观、准确、可靠。
二、比较与分析（Comparing and Analyzing）：收集到的绩效数据与设定的标准进行比较和分析。
这有助于确定实际绩效与期望绩效之间的差异。
比较和分析的过程可以帮助管理者更好地理解组织的运作状况。
三、采取纠正措施（Taking Corrective Action）：如果发现实际绩效偏离了预期，就需要采取纠正措施。
这可能包括调整计划、重新分配资源、提供培训，或者对组织过程进行改进。
目标是迅速纠正问题，确保组织朝着正确的方向前进。
四、反馈信息（Providing Feedback）：控制过程需要建立一个反馈机制，以便及时了解绩效和调整计划。
反馈信息可以来自各个层面和部门，用于指导未来的决策和行动。
五、持续监控（Continuous Monitoring）：控制是一个持续的过程，需要不断地监控组织的绩效。
这涉及到定期检查标准、测量绩效、分析数据，以确保组织保持在正确的轨道上。
控制工作的过程并不是线性的，而是一个循环的过程。
在实践中，管理者可能需要不断地调整和改进控制措施，以适应外部环境的变化和内部变革。
有效的控制工作有助于组织及时发现问题、做出调整，并保持在正确的发展方向上。
统计过程控制(SPC)的三个发展阶段
统计过程控制（SPC）的三个发展阶段SPC迄今已经受了三个进展阶段，即SPC（Statistical Process Control，统计过程掌握）阶段、SPCD（Statistical Process Control and Diagnosis，统计过程掌握与诊断）阶段与SPCDA（Statistical Process Control，Diagnosis and Adjustment，统计过程掌握、诊断与调整）阶段。
（一）SPC阶段SPC是美国休哈特博士在20世纪二三十年月所制造的理论，它能科学地区分诞生产过程中产品质量的偶然波动与特别波动，从而对过程的特别准时告警，以便人们实行措施，消退特别，恢复过程的稳定。
这就是所谓质量掌握。
这一理论直到20世纪80年月，依旧是过程掌握实施的重要指导。
（二）SPCD阶段SPCD即统计过程掌握与诊断。
SPC虽然能对过程的特别进行告警，但是它并不能告知是什么特别，发生于何处，也不能进行诊断。
1982年张公绪教授提出了新型掌握图——选控图系列，为SPCD理论的进展奠定了基础。
1982年，张公绪提出两种质量诊断理论，突破了传统的美国休哈特质量掌握理论，开拓了统计质量诊断的新方向。
从今SPC上升为SPCD，SPCD是SPC的进一步进展，也是SPC的其次个进展阶段。
1994年，张公绪教授与其同学郑慧英博士提出多元逐步诊断理论，解决了西方国家的诊断理论需要同时诊断全部变量从而第一种错误的概率α比较大的问题。
1996年张公绪提出了两种质量多元逐步诊断理论（也称为两种T2图的逐步诊断理论）解决了多工序、多指标系统的MSPC与MSPCD（多元质量掌握与诊断）问题。
1998年，张公绪又将上述理论进一步改进，这是多元诊断理论的一个突破，不但使得多元掌握与诊断大为简化，而且很多的多元诊断问题由此得以解决。
目前SPCD已进入有用性阶段，我国仍旧居于领先地位，在SPC 与SPCD的理论与实践方面做出了应有的贡献，形成我国的SPC与SPCD学派。
过程控制论文
过程控制的综述与发展摘要:本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势,强调 过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题。
关键词:过程控制；综合自动化；先进控制；过程优化；现场总线；发展。
一、过程控制发展的回顾过程控制的发展是与控制理论、仪表、计算机以及有关学科的发展紧密相关的.过程控制 的发展大体上可以分为如表1所示的三个发展阶段：70年代以前这一时期应属于自动化孤岛模式的阶段，其控制目标只能是保证生产平稳和少出事故。
70~80年代是发展的第二阶段,分布式工业控制计算机系统(DCS)的出现为实现先进控制创造了条件,多变量预测控制等先进控制方法的应用，使控制达到了新的水平,在实现优质、高产、低消耗的控制目标方面前进了一大步。
值得指出的是在70年代中期,出现了现代控制理论是否适用于过程控制的困惑，这迫使人们去研究生产过程的特点与难点,以缩小理论与应用之间的鸿沟。
80年代后期,工业控制中出现了多学科间的相互渗透与交叉，人工智能和智能控制受到人们的普遍关注,信号处理技术、数据库、通讯技术以及计算机网络的发展为实现高水平的自动控制提供了强有力的技术工具。
过程控制开始突破自动化孤岛的传统模式，采用CIM 的思想和方法来组织、管理和指挥整个生产过程，出现了集控制、优化、调度、管理于一体的新模式.在连续工业中，也将这种模式称为综合自动化或ClpS(eomputerintegratedprocessingsystems)。
可以看到，过程控制在这阶段的目标已从保持平稳和少出事故转向提高产品质量、降耗节能、降低成本、减少污染，并最终以效益为驱动力来重新组织整个生产系统,最大限度地满足动态多变市场的需求,提高产品的市场竞争力。
阶段第一阶段 （70年代以前） 第二阶段 （70~80年代） 第三阶段 （90年代） 控制理论经典控制理论 现代控制理论 控制论、信息论、系统论、人工智能等学科交叉控 控制工具常规仪表 分布式控制计算机 计算机网络 控制要求安全平稳 优质、高产、低耗能 市场预测、快速响应、柔性生产、创新管理 控制水平简单控制系统 先进控制系统 综合自动化二、发展方向——智能控制智能控制的特点：（1）学习能力。
过程控制发展历程课件
contents
目录
• 引言 • 过程控制技术的起源 • 现代过程控制技术 • 未来过程控制技术的趋势 • 结论
CHAPTER
引言
过程控制的意义
过程控制的重要性
随着工业自动化的不断发展，过程控 制在现代工业生产中的作用越来越重 要。
VS
在现代化的生产环境中，过程控制技 术已经成为企业核心竞争力的重要组 成部分，对于提高产品质量、降低生 产成本、增强企业市场竞争力具有重 要意义。
。
网络化
绿色环保 集成化
WATCHING
CHAPTER
现代过程控制技术
计算机在过程控制中的应用
计算机辅助控制系统设计
实时监控与数据采集 智能控制算法的应用
和
自动化系统的集成
设备层集成
01
监控层集成
02
信息系统集成
03
先进控制策略的引入
预测控制
利用数学模型和优化算法，实现 对未来一段时间内的生产过程进 行预测和控制。
自适应控制
根据生产过程中参数的变化，自 动调整控制参数，以适应不同工 况下的控制需求。
CHAPTER
过程控制技术的起源
工业革命的影响
工业革命推动了生产规模的扩大和生产效率的提高，对过程控制的需求逐渐增加。
工业革命期间，机械和自动化技术的应用为过程控制技术的发展奠定了基础。
早期的过程控制技术
这些技术主要应用于化工、炼油、冶 金等行业的温度、压力、流量等参数 的调节和控制。
过程控制技术的发展阶段
资源回收利用
对生产过程中产生的废弃物进行回收和再利用，提高资源利用率 和降低环境负担。
环保法规与标准
遵守国家和地区的环保法规与标准，推动绿色过程控制技术的研 发和应用。
过程控制系统知识点大全
绪论一、过程控制工程课设置的目的和任务Process control（过程控制）课，是培养从事过程控制系统的方案设计，及其在工程上予以实施的能力。
控制方案的形成有两个来源：一是来自控制原理的进展，讨论的核心问题是在保证系统稳定的基础上，如何提高系统的品质；而另一来源是为了满足工艺的特殊要求而开发出来的控制方案。
本课的基础涉及到化工原理、控制原理和仪表计算机技术等学科知识。
二、过程控制的发展简史1、硬件第一阶段：30-40年代，基地式仪表，就地控制第二阶段：40-50年代，电气动单元组合仪表，车间、工段或全厂集中控制第三阶段：60年代后，由于计算机的出现，全厂性、企管性控制2、过程控制手段40年代初：“黑箱子”时期50年代末：“灰箱子”时期，用反馈控制理论于生产过程50年代初、中：①对生产过程的模型的建立导致化工动态学的发展②用实验方法来探讨模型、系统辩识60年代：现代控制理论发展，我国75年后计算机控制较普遍，发展快三、过程控制设计1、从局部的设计到总体的设计，从单回路到多回路再到大系统2、从定值控制到浮动控制3、事故出现硬停车到软保护控制4、从离散控制（模拟仪表）到计算机控制四、学习方法及基本要求本课程上本专业的一门只要专业课，要求学生能综合运用所学的基础课、专业基础课及其他专业课知识，进一步掌握过程控制工程理论和实践知识，培养学生具有解决过程控制系统的分析、设计及投运的能力。
本课程包括课堂教训、实验教学、课程设计、生产实习四个环节。
学习本课程应注意自己的工程实际能力的培养。
五、参考文献1、《化工过程控制工程》祝和运（浙江大学）化学工业出版社2、《过程控制系统及工程》翁维勤化学工业出版社3、《过程控制工程》庄兴稼华中理工大学出版社4、《过程控制系统》F.G.shinskeg 方崇智译化工出版社5、《化工过程控制理论与工程》stephanopoluos G. 关惕华译化学工业出版社六、学时安排课堂教学40学时；实验教学8学时。
过程控制的发展及应用
过程控制的发展及应用新技术专题过程控制的发展过程及应用学校：大学专业：电气姓名：学号：时间：过程控制的发展过程及应用过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化（Automation）技术的重要组成部分。
过程控制技术是利用测量仪表、控制仪表、计算机、通信网络等技术工具，自动获取各种过程变脸的信息，并对影响过程状况的变量进行自动调节和操作.以达到控制要求等目的的技术.由于被控过程的多样性.而且控制参数多属予多变量.非线性、分布参数和时变参数.因此过程控制中应用的控制方案的种类和内容十分丰富。
过程控制系统组成：被控过程（Process），过程检测控制仪表（Instrumentation），被控过程是指运行中的多种多样的工艺生产设备；过程检测控制仪表包括：测量变送元件（Measurement），控制器（Controller），执行机构（Control Element）。
过程控制系统的发展.随着工业生产要求的提高和技术的进步经历了一个相当长的过程.生产过程要求的不断提高、控制理论及策略算法的深入研究。
控制技术工其及手段的进展三者相互影响、相互促进.推动过程控制技术不断的向前发展。
过程控制技术的发展历史主要是围绕自动化仪表(包括微型计算机)技术和校制理论两方面展开的，大致经历了以下几个阶段。
一，仪表化与周部自动化阶段20世纪40年代以后，生产过程基本上处于手工操作状态，只有少徽的检侧仪表用于生产过程监侧，操作人员主要根据观侧到的反映生产过程的关键今数，用人工来改变操作条件。
凭经脸去控制生产过程。
20世纪40年代未.生产过程进人仪表化与局部自动化阶段.这一阶段的主贾特点是采用的控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表(气动I型和电动I型).而且多效是气动式仪表.其结构方案大多是单抽人一单拍出的单回路定值系统。
到20世纪60年代自动化仪表发展到以单元组合仪表为主要控侧仪表。
过程控制系统的四个环节以及相关概念。
过程控制系统的四个环节以及相关概念。
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过程控制系统习题解答教程文件
过程控制系统习题解答《过程控制系统》习题解答1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。
答：第一个阶段 50年代前后：实现了仪表化和局部自动化，其特点：1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减少主要扰动对生产过程的影响5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题第二个阶段 60年代来：大量采用气动和电动单元组合仪表，其特点：1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能，适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统2、计算机系统开始运用于过程控制3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求，相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统（串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制）4、在过程控制理论方面，现代控制理论的得到了应用第三个阶段70年代以来：现代过程控制的新阶段——计算机时代，其特点：1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制2、自动化技术工具方面有了新发展，以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用4、集散控制系统的广泛应用第四个阶段 80年代以后：飞跃的发展，其特点：1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心3、过程控制的概念更大的发展，包括先进的管理系统、调度和优化等。
1-2 与其它自动控制相比，过程控制有哪些优点？为什么说过程控制的控制过程多属慢过程？过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。
一、连续生产过程的自动控制连续控制指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量控制，而且应是连续可调的。
若控制动作在时间上是离散的（如采用控制系统等），但是其被控量需定量控制，也归入过程控制。
内部控制发展的五个阶段
内部控制发展的五个阶段内部控制是企业管理中的重要内容，它对于保障企业资产安全、提高经营效率、防范风险具有重要意义。
随着经济的发展和企业规模的扩大，内部控制发展也经历了不同的阶段。
以下将介绍内部控制发展的五个阶段。
第一阶段是无控制阶段。
这时期的企业对于内部控制缺乏认识，没有建立相应的控制制度，导致企业的资产安全难以保障，经营效率低下，风险管理困难。
第二阶段是简单控制阶段。
在这个阶段，企业开始意识到内部控制的重要性，但仍然采取简单的控制手段，如人工核查、单纯的审批制度等。
这种控制手段可以起到一定的作用，但随着企业规模的扩大，已经无法满足需求。
第三阶段是体系化控制阶段。
随着企业的发展，内部控制开始体系化建设，制定控制目标、责任分工、控制程序等，并采取科技手段进行辅助控制，如电子审批系统、内部审计等。
这种体系化的控制手段可以提高企业的管理效率和风险防控能力。
第四阶段是数据化控制阶段。
随着信息技术的发展，企业开始广泛采用数据化的控制手段，例如企业资源计划系统（ERP）、客户关系管理系统（CRM）等。
这些系统可以实现对企业各个环节的全面监控和数据分析，为企业的决策提供有力支持。
第五阶段是智能化控制阶段。
随着人工智能和大数据技术的应用，企业内部控制开始智能化，如智能风险预警系统、自动化审批系统等。
这些系统可以根据数据分析和模型计算，提前预测和识别潜在的风险，并给出相应的控制措施，从而实现对企业的智能管理和风险防控。
总之，内部控制发展的五个阶段从无控制到智能化控制，体现了企业对于内部控制的认识和需求不断提高的过程。
企业应该根据自身的情况，逐步完善内部控制制度，不断提升控制手段的科技水平和智能化程度，以保障企业的健康发展和可持续经营。
过程控制系统基础知识
第一节过程控制发展概况过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。
40年代以后，工业生产过程自动化技术发展很快。
尤其是近些年来，过程控制技术发展更为迅猛。
纵观过程控制的发展历史，大致经历了如下几个阶段：50年代前后，一些工厂企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。
这是过程控制发展的第一个阶段。
这个阶段的主要特点是：过程检测控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元组合式仪表(多数是气动仪表)，过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统；被控参效主要是温度、压力、流量和液位四种参数。
控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减小主要扰动对生产过程的影响；过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论．主要解决单输人、单输出的定位控制系统约分析和综合问题。
自60年代来，随着工业生产酌不断发展，对过程控制提出了新的要求：随着电子技术的迅速发展，也为自动化技术工具的完善创造了条件．从此开始丁过程控制的第二个阶段。
在仪表方面，开始大量采用气动和电动单元组合仪表。
在过程控制理论方面，除了仍然采用经典控制理论解决实际工业生产过程中遇到的问题外．现代控制理论得到应用，为实现高水平的过程控制奠定了理论基础．从而过程控制由单变量系统转向多变量系统。
但是。
由于过程机理复杂，过程建模困难等等原因，现代控制理论一时还难以应用于实际工业生产过程。
70年代以来．过程控制得到很大发展。
随着现代工业生产的迅猛发展．随着大规模集成电路制造成功与微处理器的相继问世．使功能丰富的计算机的可靠性大大提高、性能价格比又大大提高、尤其是工业控制机采用了冗余技术和软硬件的自诊断措施．使其满足工业控制的应用要求。
随着微型计算机的开发、应用和普及．使生产过程自动化的发展达到了一个新的水平。
过程控制发展到现代过程控制的新阶段:计算机时代。
这是过程控制发展的第三个阶段。
这一阶段纳主要特点是：对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算机系统进行多参数综合控制，或者由多台计算机对生产过程进行控制和经营管理。
团队管理过程发展的五个阶段ppt课件
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建立工作规范和流程，特色逐渐形成
憎恶开始解除，团队走出敌对状态
团队发展了一些合作方式的规则
成员意识到相互合作的重要性
沟通之门打开，相互信任加强
生产力有所起色
标准开始建立，特色逐渐形成
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15 如何帮助团队度过第三阶段
最 重 要
形成团队文化 形成团队规范
最 危 险
怕冲突不敢提建议
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8
团队会有哪些动荡？
新观念
新规范
成员间
新技术
领导者
成员间由于立场、观点、方法、经历不同而产生冲突，人际陷入紧张局面，什么工作任务，角色分工统统忘却脑后，其结果 是有人回避，有人准备退出。 新技术：面对新技术和新的信息系统，团队成员不熟悉而可能出错，需要培训 新规范：组织内的各项人事制度对于小范围的团队未必行之有效，针对性差，所以要制定适合团队发展的行为规范 新观念：团队与传统组织的运作方式（决策、领导、文化、控制、协作）都不一样，新旧观念和行为之间会产生碰撞。
就有争议的问题和团队成员所关心的事公开谈论 鼓励团队成员给予反馈 分配任务，以求达成共识的决策 尽可能多地支持团队成员的工作 鼓励成员卷起衣袖，协力工作
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15
16 领导风格—支持型
行为：少指挥，多支持
过程控制发展历程课件
5G通信技术具有高速、低延迟和大连接数特性，能 够满足过程控制中对实时性的高要求。
02
通过5G通信技术，可以实现设备间的快速通信和数 据传输，提高设备协同效率和生产效率。
03
5G通信技术还可以应用于远程控制和监测，降低人 力成本和提高工作效率。
05
结论
过程控制技术的重要性和影响
过程控制技术是工业生产的核心技术之一，它对提高生产效率、降低能耗、保证产品质量等方面具有 重要作用。随着科技的不断进步，过程控制技术也在不断发展和完善，对工业生产的影响越来越大。
自动化过程控制还可以降低生产成本 和能源消耗，提高企业的经济效益。
自动化过程控制可以大大提高生产效 率和产品质量，减少人工干预和操作 误差。
智能化过程控制
01
智能化过程控制是指利用人工智能、机器学习等技术，实现生 产过程的自适应和自优化控制。
02
智能化过程控制可以自动识别和预测生产过程中的各种变化和
过程控制发展历程 课件
目 录
• 过程控制技术的起源 • 现代过程控制技术的发展 • 过程控制技术的应用 • 未来过程控制技术的发展趋势 • 结论
01
过程控制技术的起源
古代的过程控制技术
总结词
简单、直接
详细描述
古代的过程控制技术主要依靠手工操作和简单的机械装置，如水钟、漏壶等， 用于计时、测量和分配等简单任务。
总结词
电力系统过程控制是过程控制技术应用的一个重要领域，通过自动化和智能化控制，提 高电力系统的稳定性和安全性。
详细描述
在电力系统中，过程控制技术主要用于电压、电流、功率等电力参数的监测和控制，通 过自动化仪表和控制系统，实现对电力系统的精确调控，提高电力系统的稳定性和安全
过程控制技术的发展历史
过程控制技术已由分离设备向共享设备发展、自动化技术由模拟仪表向智能化仪表发展、计算机网络技术向现场扩展时,过程控制技术经了5个发展阶段,即人工控制阶段；模拟仪表控制系统20世纪50年代开始；计算机集中监督控制系统阶段20世纪60年代开始；分散控制系统DCS阶段；20世纪70年代开始；现场总线控制系统FCS 阶段20世纪90年代开始;1、第一代为基地式气动仪表控制系统；该气压信号仅在本仪表内起作用,一般不能传送给别的仪表或系统,即各测控点只能成密封状态,无法与外界沟通信息,操作员只能通过生产现场的巡视,了解生产过程的状况,处于人工控制阶段;2、第二代为电动单元组合式模拟仪表控制系统；随着生产规模的扩大,操作员需要综合掌握多点的运行参数与信息,需要同时按多点的信息实行操作控制,于是出现了气动、电动系列的单元组合式仪表,出现了集中控制室;生产现场各处的参数通过统一的模拟信号,即：0.02~0.1MPa的气压信号,0~10mA或4~20mA 的直流电流信号,1~5V直流电压信号等,送往集中控制室;电动单元组合式模拟仪表控制系统处理随着时间的变化而连续变化的控制信号,形成闭环控制系统,但控制性能只能实现单参数的PID调节和简单的串级、前馈控制,无法实现复杂的控制形式,三大控制论的确立,奠定了现代控制的基础,集中控制室的设立及控制功能分离的模式一直沿用至今;3、第三代为集中式数字控制系统；是自动控制领域的一次革命,由于模拟信号的传递需要一对一的物理连接,信号变化缓慢,提高计算速度与精度的开销、难度都很大,信号传输的抗干扰能力也较差,于是便开始寻求用数字信号取代模拟信号,出现了直接数字控制DDC,即用一台计算机取代控制室的几乎所有仪表盘,出现了集中式数字控制系统；它充分发挥了计算机的特长,是一种多目的、多任务的控制系统;计算机通过 A/D或 D/A通道控制生产过程,不但能实现简单的PID控制,还能实现复杂的控制运算,如最优控制、自适应控制等;4、第四代为集散式控制系统DCS；Distributed Control System是目前普遍使用的一种控制结构,是4C技术即：1 计算机Computer技术；2 控制Control技术；3 通信Communica-tion技术；4 CRT显示技术；相结合的产物,集中了连续控制、批量控制、逻辑顺序控制、数据采集等功能;它的特点是整个控制系统不再是只具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表、智能部件构成,这样就具有了分散控制、集中操作、综合管理和分而自治的功能；并且设备之间的信号传递也不仅仅依赖于4~20mA的模拟信号,而逐步地以数字信号来取代模拟信号;集散控制系统的优点是系统安全可靠、通用灵活、具备最优控制性能和综合管理能力,为工业过程的计算机控制开创了新方法;5、第五代为现场总线控制系统FCSFieldbus Control System是继DCS之后又一种全新的控制体系发展,是一次质的飞跃;1983年霍尼韦尔Honeywell公司推出了智能化仪表—— Smar变送器,这些带有微处理芯片的仪表除了在原有模拟仪表的基础上增加了复杂的计算功能之外,还在输出的4~20mA 直流信号上叠加了数字信号,使现场与控制室之间的连接由模拟信号过渡到了数字信号,为现场总线的出现奠定了基础;现场总线控制系统把“分散控制”发展到“现场控制”,数据的传输方式从“点到点”到“总线”,从而建立了过程控制系统中的大系统概念,大大推进了控制系统的发展;。
过程控制的发展_工业自动化控制_控制系统_1312
过程控制的发展_工业自动化控制_控制系统1 前言过程控制是工业自动化的重要分支。
几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。
2 发展过程在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。
在本世纪30 年代就已有应用。
过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。
在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。
从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：开始到70 年代为第一阶段，70 年代至90 年代初为第二阶段，90 年代初为第三阶段开始。
其中70 年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期，又是现代控制应用发展的初期，90 年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高级控制发展的初期。
第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构、PID 策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统，如：使物料按比例配制的比值控制，克服大滞后的Smith 预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。
这与当时生产水平是相适应的。
第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控制。
这阶段的建模理论、在线辨识和实时控制已突破前期的形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的自适应控制，消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。
这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化，满足复杂的工艺要求，提高控制质量。
1975 年，世界上第一台分散控制系统在美国Honeywell 公司问世，从而揭开了过程控制崭新的一页。
过程控制技术的发展历史
过程控制技术的发展历史过程控制技术是指通过测量、控制、调节和优化的手段来实现工业过程中各种参数的自动化控制。
它的发展经历了多个阶段和重要的里程碑。
本文将回顾过程控制技术的发展历史，并探讨其对现代工业的影响。
一、早期控制技术的出现在工业化开始之前，人们就开始使用简单的控制技术。
例如，在古代就有利用水钟来控制水流的方法。
然而，这种控制技术非常有限，只能应用于一些简单的系统。
二、PID控制器的发明20世纪20年代，自动控制领域发生了重大的突破，巴贝奇和波得莱发明了PID控制器。
PID控制器是一种基于比例、积分和微分的控制算法。
它的出现标志着过程控制技术的新时代。
三、控制理论的发展随着PID控制器的应用，控制理论也得到了快速发展。
20世纪50年代，控制理论开始向更加复杂的系统扩展，如多变量系统和非线性系统。
瑞典控制理论家奥斯特罗姆的贡献被广泛地应用于自动控制系统的设计与分析中。
四、数字控制系统的出现1960年代，随着计算机技术的飞速发展，数字控制系统开始在工业中应用。
数字控制系统可以实现更高级的控制策略，提高系统的性能和稳定性，并且能够实现远程监控与管理。
这标志着过程控制技术进入了一个新的阶段。
五、现代过程控制技术的发展数字控制系统为过程控制技术的发展奠定了基础，随后出现了更为先进的技术和系统。
比如，人工智能技术的应用使得过程控制系统具备了学习和自适应的能力，能够根据实时的过程数据进行精确的控制。
而工业互联网的兴起则使得过程控制系统实现了更高水平的信息化和智能化。
六、过程控制技术的应用领域过程控制技术广泛应用于各个行业，如化工、电力、石化、制药等。
它能够提高生产效率、降低能源消耗、确保产品质量和安全性。
尤其在高危行业，过程控制技术的应用对于保障生产安全具有重要意义。
结语：过程控制技术的发展历史可以看出，它对现代工业的发展起到了重要的推动作用。
随着技术的不断创新，过程控制技术将会继续向更为先进的方向发展，为工业生产带来更多的便利和效益。
过程控制课件
思考题与习题
1.1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。 1.2 与其他自动控制相比，过程控制有哪些主要特点？为什么 说过程控制的控制过程多属慢过程？ 1.3 什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？ 1.4 何谓集散控制系统（DCS）？试述其基本组成及各部分的 作用与原理。 1.5 试说明图1-2（b）供氧量控制系统框图中，被控“过程” 包含哪些管道设备，以及图中各符号的含义。 1.6 在过程控制中，为什么要由系统控制流程图画出其框图？
国内外著名仪表生产企业：西安仪表厂、四川仪表 公司、上海仪表公司、Foxboro 、 Siemens 、 Yokogawa 、 Rosemount 、 Honeywell 等公司。
核电厂
兰州石化
自来水厂
控制柜
控制柜触摸显示屏
控制柜内部
控制柜内PLC
前馈控制系统
1.4 “过程控制”课程的性质和任务
基地式仪表(压力控制器）
基地式仪表(温度控制器）
单元组合仪表
流量控制器
流量传感器
执行器
第四个阶段 80年代以后：飞跃发展阶段 其特点：
1、现代控制理论的应用，人工智能技术的发展促进了 过程控制的发展 2、过程控制的结构成为具有高度自动化的集中、运动 控制中心
1.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 过程控制的特点
1.3 过程控制的组成及其分类
饱和 蒸汽
460°C 过热蒸汽
过热蒸汽温度控制系统结构框图。
计算机过程控制系统
计算机
干扰f
+
给定值
e
－
被控变量
控制器
D/A转换器
执行器
被控对象
实测值
A/D转换器
全过程投资控制的几大阶段
全过程投资控制的重点⏹全过程工程咨询的服务内容全过程工程咨询的服务内容是指从指投资机会研究、初步可行性报告、可行性研究报告、设计、编制招标文件、评标、合同管谈判、施工管理、生产准备、调试验收、总结评价阶段的全面的管理服务。
全过程投资控制管理是上述范围内的有关工程投资、影响工程造价的管理工作。
◆全过程投资控制管理的重点阶段为：1、项目可行性研究阶段的概算编制与审查；2、设计阶段的目标分解、施工图预算编制及进行限额设计；3、招标阶段的标段划分、招标文件编制、合同编制、清单开项；4、施工过程中的合同管理与动态控制的措施；5、结算的审核与总结一、设计阶段的概算编制与审查实践证明，设计费虽然只占工程总投资的2%～5％，但在决策正确的条件下，它对工程造价的影响程度达75%以上，施工图设计对投资的影响程度为30%左右，而到了施工阶段,影响工程造价的可能性只有10%，由此看来，工程项目管理的重点应放在施工前设计阶段。
要在设计阶段控制好建设工程造价，应着重做好以下几个方面工作:◆根据项目可行性报告及项目用户需求书进行编制或审查设计概算，合理确定工程投资总额：1、正确审查工程设计概算，对正确合理地控制工程投资起到关键性的作用，在确保工程设计概算不超过投资估算的前提下，要用正确的专业知识去确定一个合理的投资限额，既保证项目工程的使用功能，又做到投资最合理。
2、认真去解读设计任务书，确保设计任务书的内容能在方案设计图中得到全面的落实，确保项目的设计内容全面、科学、安全、先进、实用经济。
应利用价值工程的原理和方法去分析协调设计与投资的关系，促使设计单位交出最优的设计方案。
3、针对本工程的重要部位，如钢结构、室内装修、智能化及专用设备等部位应作技术经济比较，通过比较寻求在设计上挖潜的可能性，控制项目投资。
4、根据国家在概算中关于工程建设其他费用的开项要全面计算费用，防止少计漏计，并结合工程实施的实际争取一些项目费用开项，如重大项目的咨询费，实际经常发生的工程造价咨询费。
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现场总线控制系统（FCS）、无线仪表、网络化仪表
基地式仪表为主，大量应用气动单元组合仪表
第三Biblioteka 阶段20世纪60-70年代
现代控制理论
状态空间、动态规划、极小值原理等
复杂控制系统的开发和应用。在航天、航空和制导等领域取得成功
组合式仪表广泛应用，气动和电动单元组合仪表成为控制仪表的主流
第四
阶段
20世纪70-80年代
大系统控制理论、
人工智能、鲁棒控制、模糊控制、神经网络、预测控制、多变量频域
基于知识的专家系统、模糊控制、人工神经网络控制、智能控制、故障诊断、生产计划和调度、优化控制等先进控制系统，非线性和分布参数系统
集散控制系统（DCS）、可编程控制器（PLC）、信息管理系统（MIS）
第五
阶段
20世纪80年代开始
管控一体化、综合自动化过程控制系统、制造执行系统和企业资源计划结合
综合自动化系统（PCS,MES,ERP）
阶段
大致时间
控制理论和研究方法
过程控制研究对象
采用的仪表
第一
阶段
20世纪40-50年代
经典控制理论
微分方程解析方法
控制系统稳定性，单输入、单输出系统
基地式大型仪表
部分气动单元组合仪表
第二
阶段
20世纪50-60年代
经典控制理论
频域法、根轨迹法等
从随动到定值控制；从单回路到复杂控制；从PID到特殊控制规律