电控防抱死制动系统习题教程文件
《汽车防抱死制动系统》 教学设计
《汽车防抱死制动系统》教学设计一、教学目标1、知识与技能目标（1）学生能够理解汽车防抱死制动系统（ABS）的工作原理。
（2）学生能够掌握 ABS 的主要组成部件及其功能。
（3）学生能够识别常见的 ABS 故障，并了解基本的诊断和排除方法。
2、过程与方法目标（1）通过实验和案例分析，培养学生的观察能力、分析问题和解决问题的能力。
（2）通过小组讨论和交流，提高学生的合作学习能力和语言表达能力。
3、情感态度与价值观目标（1）激发学生对汽车技术的兴趣和学习热情。
（2）培养学生的安全意识和责任意识，认识到 ABS 在行车安全中的重要性。
二、教学重难点1、教学重点（1）汽车防抱死制动系统的工作原理。
（2）ABS 的主要组成部件及其功能。
2、教学难点（1）理解 ABS 工作过程中的控制逻辑和算法。
（2）掌握 ABS 故障的诊断和排除方法。
三、教学方法1、讲授法讲解汽车防抱死制动系统的基本概念、工作原理和组成部件等理论知识。
2、实验法通过实际操作汽车制动实验台，让学生直观感受ABS 的工作效果，加深对其工作原理的理解。
3、案例分析法结合实际的汽车故障案例，分析 ABS 故障的原因和诊断方法，提高学生解决实际问题的能力。
4、小组讨论法组织学生进行小组讨论，交流对 ABS 相关问题的看法和见解，培养学生的合作学习能力和思维能力。
四、教学资源1、多媒体教学设备，如投影仪、电脑等。
2、汽车制动实验台。
3、教学课件、视频资料。
4、相关的汽车维修手册和教材。
五、教学过程1、导入新课（5 分钟）通过播放一段汽车紧急制动时车轮抱死导致失控的视频，引发学生对汽车制动安全的关注，从而引出汽车防抱死制动系统的话题。
提问：在视频中，汽车制动时出现了什么问题？如何避免这种情况的发生？2、知识讲解（30 分钟）（1）介绍 ABS 的定义和作用定义：汽车防抱死制动系统是一种在汽车制动时能自动控制车轮制动力，防止车轮抱死，以获得最佳制动效果的制动系统。
汽车电子控制技术作业二
汽车电⼦控制技术作业⼆汽车电⼦控制技术作业三（⽹上作业）⼀填空P181—1821.汽车电⼦控制防抱死制动系统作⽤是在汽车制动时，防⽌车轮抱死⽽在路⾯上拖滑，以提⾼汽车制动过程中的（⽅向稳定性）、转向控制能⼒和（缩短制动距离）。
2.四通道ABS有（4）个轮速传感器，在通往4个车轮制动分泵的管路中，各设⼀个制动压⼒调节器装置，进⾏（独⽴）控制。
3.以车轮滑移率S为控制参数的ABS,ECU根据（车速）和（车轮车速）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动⼒的依据。
4.液压式制动压⼒调节器主要由（电磁阀）（液压泵）和储液器等组成。
制动压⼒调节器串联在（制动主缸）和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压⼒。
5电磁阀线圈受ECU的控制。
阀上有3个孔分别通制动主缸、车轮轮缸和储能器电磁线圈流过的电流受ECU控制，能使阀处于（升压）（保压）“减压”3种位置。
6电⼦制动⼒分配系统EBD的调节过程和防抱死制动系统ABS的调节过程是相似的，即通过对车轮制动压⼒实⾏不断（降压）（保压）升压的循环控制现实调节。
7汽车制动过⽣中，（EBD）先起作⽤，当车轮接近抱死时（ABS）才起作⽤，⽽EBD作⽤消失。
8P217电⼦控制悬架系统的基本⽬的是通过控制调节悬架的（刚度）和（阻尼⼒），保证汽车⾏驶的平顺性和操纵的稳定性。
9按控制理论不同，电⼦控制悬架系统分为（半主动）式（主动）式两⼤类。
根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的（油⽓）主动悬架和由步进电动机驱动的空⽓主动悬架。
10半主动悬架可以根据路⾯的激励和车⾝的响应对悬架的（阻尼系数）进⾏⾃适应调整，使车⾝的振动被控制在某个范围之内。
11主动悬架系统能⾃动调整悬架刚度和（阻尼）。
此外，主动悬架还可以根据（车速）的变化控制车⾝的⾼度。
12主动悬架系统传感器⼀般有（车⾼传）传感器、车速传感器、（加速度）传感器、转向盘转⾓传感器、节⽓门位置传感器等。
13主动悬架系统的开关有模式选择开关、（制动）开关、（停车灯）开关和车门开关等。
汽车电子练习及答案7
习题7一．填空题1.评价制动效能的主要评价指标有、和。
2．电控ABS由、和组成。
3．车速传感器主要由和组成。
4．传感器头从外形上可分为、和等。
5．根据用于不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有、和。
6．液压制动压力调节器主要由、和等组成。
7．可变容积式调节器的基本结构，主要由、、和组成。
8.按ECU所依据的控制参数不同分类,ABS可分为和。
9.ABS按制动压力调节器结构不同分类：和。
10．ABS 按功能和布置形式不同分类：和。
11．ABS按控制通道数目分类：、、和。
12.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于、减压三种状态。
13．丰田凌志LS400ABS制动压力调节器中的3/3电磁阀主要由、和单向阀等组成。
14．本田车系ABS采用控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。
15．本田车系ABS的制动压力调节器由、、、油泵、储能器、压力开关等组成。
二．单项选择题：1．菱形极轴式传感器头安装位置是（）。
A.径向垂直于齿圈安装B.轴向相切于齿圈C.以上两个都正确D.以上两个都错误2．凿式极轴式车速传感器头的安装位置是（）。
A. 径向垂直于齿圈安装B.轴向相切于齿圈C.以上两个都正确D.以上两个都错误3.为保证传感器无错误信号输出，安装车速传感器时应保证其传感器头与齿圈间留有一定的空气隙，约为（）。
A．5mm B.1mm C 0.01mm D.1um4．汽车后轮上的车速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于（）。
A. 车架B.轮毂C.驱动轴D.车轮转向架5．下列叙述不正确的是（）。
A．制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。
B．制动时，制动踏板会有轻微下沉。
C．制动时，ABS继电器不断的动作，这也是ABS正常起作用的正常现象。
D．装有ABS的汽车，在制动后期，不会出现车轮抱死现象。
6．当滑移率为100%时，横向附着系数降为（）。
案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)
3、电磁阀
• ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 • （1）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）
三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三 位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
.
•.
工作原理
• 通过改变电磁阀的通电电流的大小，控制 磁场的强弱，从而控制柱塞的位置。根据 电流的大小，可将柱塞控制在三个位置， 改变三个阀口之间的通道。
将车轮滑移率 s 控制在20%左右， 便可获取最大 的纵向附着系数和 较大的横向附着系 数，是最理想的控 制效果。
第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理
二、ABS布置形式
一、ABS组成及原理
1、组成
传感器——车速传感器
ECU
执行机构——制动压力调节器
2、原理
由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流 信号，送入ECU，并计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力 调节器发出制动压力控制指令。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移， 提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移 率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
第一章 电控防抱死制动系统（ABS）
主讲：庞惠文
第一章 电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修
汽车底盘电控系统习题库与参考答案
汽车底盘电控系统习题库与参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.( )不是轮胎异常磨损的原因。
A、单侧悬挂弹簧弹力不足B、减振器性能减弱C、轮胎气压不平衡D、主销后倾角改变正确答案：B2.汽车车架变形会导致汽车( )。
A、行驶跑偏B、轮胎变形C、制动跑偏D、制动甩尾正确答案：A3.下列哪个传动比表示超速档？（）A、3.4:1B、1:1C、0.85:1D、2:1正确答案：C4.装备手动变速器的汽车，可安装（）来减小换挡所引起的齿轮冲击。
A、离合器B、同步器C、制动器D、差速器正确答案：B5.下列( )不是液压制动系制动失效的原因。
A、制动鼓磨损过量B、液压管路中有空气C、总泵皮碗老化D、总泵回油孔堵塞正确答案：D6.当汽车在起步、上坡或遇到较大阻力是，下列转矩中关系正确的是（）。
A、涡轮大于泵轮B、涡轮小于泵轮C、涡轮等于泵轮D、均错正确答案：A7.丰田A340E自动变速器有（）个单向离合器。
A、1B、2C、3D、4正确答案：C8.制动蹄与制动鼓之间的间隙过大，应调整( )。
A、制动踏板高度B、制动底板上的偏心支承C、制动气室压力D、储气筒压力正确答案：B9.在电控自动变速器的控制系统中，使用最广泛的、反映发动机负荷的传感器是（）。
A、发动机转速传感器B、节气门位置传感器C、进气流量计D、进气歧管绝对压力传感器正确答案：B10.在仪表板上，“O/D OFF”指示灯显示（）的开关状态。
A、超速档B、L档C、1档D、倒档正确答案：A11.在拉维娜式行星齿系机构中，形成倒档的条件是（）。
A、行星齿轮被锁止B、齿圈被固定C、行星架被锁止D、太阳齿轮被锁止正确答案：C12.在自动变速器中，当液力变矩器的泵轮和涡轮转速差值愈大时，则（）。
A、输出转矩愈大B、效率愈高C、输出功率愈大D、输出转矩愈小正确答案：A13.ABS可变容积式制动压力调节器的特征是有一个A、开关B、继电器C、动力活塞D、电磁阀正确答案：C14.液力自动变速器的英文简称是（）A、ATB、MTC、AMTD、CVTE、DSG正确答案：A15.ABS警告灯( ),表示该系统正常。
汽车底盘电控系统习题(含参考答案)
汽车底盘电控系统习题（含参考答案）一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.一般主销内倾角不大于( )。
A、10°B、8°C、5°D、12°正确答案：B2.牵引力控制系统的英文简称是( )A、EBDB、ABSC、EDLD、TRCE、ESPF、ASR正确答案：D3.全时四轮驱动 4WD 汽车，其差速器的数量是（）。
A、1B、2C、3D、4正确答案：C4.领从蹄式制动器一定是（）。
A、等促动力制动器B、不等促动力制动器C、非平衡式制动器D、以上三个都不对正确答案：C5.自动变速器内的离合器的作用是( )。
A、制动B、联接C、锁止正确答案：B6.在自动变速器中，当行星齿系中有锁止元件，并且行星架作为输入元件时，行星齿轮机构就（）。
A、形成降速档B、形成增矩档C、输出与输入转向相反D、形成增速档正确答案：D7.辛普森行星齿轮机构的特点包括：两组行星齿轮排和（）。
A、共用一个齿圈B、共用一个太阳齿轮C、共用一个行星齿轮架D、后太阳齿轮与前行星架刚性连接正确答案：B8.关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。
A、ABS控制所有车轮B、ASR仅控制驱动轮C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。
正确答案：D9.汽车驻车制动器又称（）。
A、行车制动器B、手制动器C、机械制动器D、以上答案都不对正确答案：B10.当单排行星齿轮中的两个原件被连接在一起转动，则第三个原件必然以（）这两者的转速转动。
A、小于B、等于D、以上三个都不对正确答案：B11.自动变速器出现整体的振动现象，大多数是由于（）引起的。
A、液力变矩器动平衡不良B、工作液压过高C、轴承运转卡滞D、制动器或离合器摩擦盘片磨损过大正确答案：A12.制动踏板轴卡滞会导致汽车( )。
A、制动失效B、制动甩尾C、制动过迟D、制动拖滞正确答案：D13.采用水银开关的G传感器可识别( )信息，并传送到ABS控制单元。
第 三 章 电控防抱死制动系统(ABS)
第三章电控防抱死制动系统（ABS）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。
二、教学内容及课时安排第一节概述理论教学：1学时。
第二节ABS的结构与工作原理理论教学：4学时。
第三节典型车型的ABS 理论教学：1学时。
第四节ABS的使用与检修理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。
三、教学重点及难点重点：ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。
难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。
五、作业1.ABS系统的组成及工作原理2.ABS系统的控制方差3.循环式制动压力调节器的工作过程4.可变容积式制动压力调节器的工作过程5.ABS系统使用注意事项6.ABS系统的故障诊断第三章电控防抱死制动系统（ABS）汽车防抱死制动系统即英文的Antilock Braking System，缩写为ABS。
第一节概述一、ABS的理论基础1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。
主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。
（1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。
（2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。
2.汽车制动时车轮受力分析（1） 制动器制动力3.硬路面上附着系数φ与滑移率s 的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V ωＶ——车速ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。
汽车底盘电控系统练习题库及答案
汽车底盘电控系统练习题库及答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.汽车转向时，内外转向轮偏转角间的正确关系是由（）来保证的。
A、转向梯形B、转向器C、转向摇臂D、横拉杆正确答案：A2.丰田A340E自动变速器有（）个制动器。
A、1B、2C、3D、4正确答案：D3.大多数变速器采用的齿轮变速机构是（）A、锥齿轮机构B、平行轴式齿轮机构C、行星齿轮变速机构D、普通齿轮机构正确答案：C4.在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。
A、湿式差速器B、主动防滑差速器C、强制锁止式D、自动锁止式正确答案：D5.汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
A、只有自转，没有公转B、只有公转，没有自转C、公转和自转都没有D、既有公转，又有自转正确答案：B6.无级变速器的英文简称是（）A、ATB、MTC、AMTD、CVTE、DSG正确答案：D7.全主动式悬架的频带宽为（）。
A、小于15HzB、小于5HzC、大于15HzD、大于5Hz正确答案：C8.当膜片弹簧离合器的从动盘磨损，压盘前移，膜片弹簧对压盘的压力将()。
A、增大B、减小C、消失D、不变正确答案：A9.关于引起高速打摆现象的主要原因。
甲认为：车架变形是打摆现象的主要原因。
乙认为：前减振器失效是其中原因之一。
丙认为：前束过大就是其原因。
看法正确的是()。
A、甲和乙B、乙和丙C、丙和甲D、均错正确答案：A10.在自动变速器的液压控制系统中，当离合器或制动器的摩擦片产生过多的磨损时，首先将出现（）现象。
A、尖锐的啸叫B、换档拖滞C、较明显的振动D、啸叫与振动正确答案：B11.()是装备动力转向系统的汽车方向发飘的原因。
A、油泵磨损B、油路中有气泡C、分配阀反作用弹簧过软或损坏D、缺液压油或滤油器堵塞正确答案：C12.（）有利于转向结束后转向轮和方向盘自动回正，但也容易将坏路面对车轮的冲击力传到方向盘，出现“打手”现象。
A、不可逆式B、可逆式转向器C、极限可逆式D、齿轮条式正确答案：B13.（）的目的是检查发动机和自动变速器的综合性能，因试验时发动机和自动变速器均为满负荷，故试验时应严格遵守有关规定。
汽车底盘电控系统测试题及参考答案
汽车底盘电控系统测试题及参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.全主动式悬架的频带宽为（）。
A、小于 5 HzB、小于 15 HzC、大于 15 HzD、大于 5Hz正确答案：C2.制动蹄与制动鼓之间的间隙过大，将会导致（）。
A、制动距离变长B、制动不良C、制动时间变长D、车辆行驶跑偏正确答案：B3.以下哪一项不是电控自动变速器的换挡执行机构( )A、离合器B、单向离合器C、同步器D、制动器正确答案：C4.自动变速器的换挡执行元件不包括（）。
A、制动器B、拨叉C、单向离合器D、离合器正确答案：B5.自动防抱死装置是在（）时可防止车轮完全抱死。
A、预制动B、紧急制动C、手制动D、驻车制动正确答案：B6.当膜片弹簧离合器的从动盘磨损，压盘前移，膜片弹簧对压盘的压力将( )。
A、减小B、消失C、不变D、增大正确答案：D7.正确的主减速器主、从动锥齿轮啮合印痕应位于齿长方向偏向( )端，齿高方向偏向顶端。
A、小B、大C、中D、均错正确答案：A8.用示波器测量波形时，信号随车速波形密集电压幅值（）。
A、变化越小B、先变化大后变化小C、无变化D、变化越大正确答案：D9.现代轿车普遍采用（）。
A、普通斜交轮胎B、越野花纹轮胎C、子午线轮胎D、载货汽车轮胎正确答案：C10.当汽车制动时,悬架的空气弹簧变硬,主要是为了（）。
A、抑制汽车制动前倾(点头)B、抑制汽车上下跳动,改善汽车行驶时的乘坐舒适性C、减少汽车行驶时的空气阻力D、抑制侧倾,改善操纵性正确答案：A11.以下哪一项不是电控液力自动变速器的优点( )A、更好的驾驶性能B、良好的行驶性能C、较好的安全性D、传动效率高正确答案：D12.变速器的（）的作用是固定换挡叉轴，避免叉轴自行移动而脱挡（又称跳挡）。
A、倒挡锁装置B、传动装置C、自锁装置D、互锁装置正确答案：C13.驱动防滑控制系统的英文简称是( )A、ASRB、ABSC、EDLD、ESP正确答案：A14.汽车离合器液压操纵系统漏油或有空气，会引起( )。
汽车底盘电控系统复习题(12-13-2)-1
第一章绪论习题一．填空题：1．驱动防滑转系统是通过调节来实现驱动车轮滑转控制的。
2．车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是悬架。
3．根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是悬架。
二．单项选择题1．液力自动变速器的缩写为（）。
A．AT B．MT C．CVT D．TCS2．手动式机械变速器的缩写为（）。
A．AT B．MT C．CVT D．TCS3．无级变速器的缩写为（）。
A．AT B．MT C．CVT D．TCS4．牵引力控制系统的缩写为（）。
A．AT B．MT C．CVT D．TCS5．防抱死制动系统的缩写为（）。
A．ABS B．ASRC．CVT D．TCS6．电控驱动防滑控制系统的缩写为（）。
A．ABS B．ASRC．CVT D．TCS第二章电控自动变速器习题一、填空题1、电控自动变速器主要由_____、_____、_____、______和电子控制系统五大部分组成。
2、典型的液力变矩器是由_____、_____、______组成。
_____是液力变矩器的输入元件；______是液力变矩器的输出元件。
3、液力变矩器的失速状态是指_______。
4、单排行星齿轮机构由______、______和______。
5、自动变速器中换挡执行机构主要由_______、______和______三种执行元件组成。
6、在自动变速器中常用的制动器有_______和_______两种。
7、单向离合器有______和_____两种，其作用是______。
8、辛普森行星齿轮系统的结构特点是_____。
常见的节气门位置传感器为_____。
11、大部分自动变速器N----D 迟滞时间小于______，N----R 迟滞时间小于______。
若N----D 迟滞时间过长，说明_______或________、_______。
(ABS电控装置故障的诊断)教案
【课题】活动3 电控防抱死制动系统（ABS）电控装置故障的诊断【情景描述】电控防抱死制动系统（ABS）能有效地提高汽车制动性能，当汽车制动时出现车轮抱死拖滑，车轮防抱死制动失效时，可能电控防抱死制动系统（ABS）的电控装置等有故障，需要进行诊断分析并加以排除，以恢复汽车制动性能。
此项工作要求掌握 ABS 电控装置的工作原理和故障诊断方法。
【教材版本】吕坚.汽车运用与维修专业课程改革试验教材——汽车故障诊断.北京：高等教育出版社，2009【教学目标】知识目标：通过讲解与演示，知道ABS电控装置的基本组成和工作原理；知道故障诊断的基本流程。
能力目标：通过演示与实训，使学生会正确使用汽车专用诊断仪读取和清除故障信息；会使用万用表检测元件工作状况。
情感目标：渗透专业学习与实际相结合的思想，从而激发学生学习专业课的兴趣。
【教学重点、难点】教学重点：ABS电控装置控制原理。
教学难点：ABS电控装置的诊断与检测。
【教学媒体及教学方法】本节课通过使用理论—-实操一体化的教学方法，调动学生的学习积极性，注重培养学生观察分析、实践动手能力，针对不同的学生采用因材施教的方法，使全体学生在任务引领下的学习中都能有所收获。
使用教材项目六活动3，使用电控ABS台架和诊断、检测仪器实物和投影仪播放的多媒体演示素材。
本节内容可大体分为三部分，对每一部分内容结合采用讲授法、演示法、实习操作等不同的教学方法。
一是通过演示，讲授电控ABS电控装置的组成和控制原理；二是通过演示法、实习操作使学生进一步熟悉、理解和掌握电控ABS电控装置的诊断，以及无故障代码故障的诊断与检测操作方法。
【课时安排】4课时（180分钟）【教学建议】教学采用理实一体化方法，在教学过程中应交替使用ABS台架、ABD电控单元和诊断仪实物、多媒体和教材。
根据学生基本情况及学习中的总体反应，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。
【教学过程】一、导入（15分钟）ABS的电控单元（ECU）的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有制动抱死趋势。
(完整word版)案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
汽车电控底盘试题
一、填空题。
1、电子控制防抱死制动系统ABS由____传感器____、___执行器_____和_____ECU___组成。
2、普通制动模式时，进油阀_____打开___，出油阀____关闭___，液压泵____不工作____。
3、调压器有两种，一种是________，另一种是________式。
4、装备TRC系统的汽车一定装备_____________装置。
5、压力警告开关有两个功能，当压力下降到_____________以下时，先点亮______色ABS故障指标灯，然后紧接着点亮色ABS故障指示灯，同时让ABS ECU 防抱死制动工作。
6、可变容积式压力调节器的基本结构主要由_________、、和组成。
7、丰田车系自诊断方法包括方法和方法。
其中方法更能准确地测出轮速传感器的故1、在ABS系统中，一般有两个继电器，一个是________继电器，它主要给ABG执行器中的电磁阀提供电能。
另一个是________继电器，它主要给电动泵接通电源。
2、当TRC系统不工作，ABS和TRC ECU 检测到故障时，ECU立即关断________继电器，________继电器和TRC制动器，从而使TRC系统不能工作。
3、TRC系统是在汽车______状态下起作用。
4、丰田车系自诊断方法包括_____________方法和方法。
方法更能准确地测出轮速传感器的故障。
5、压力警告开关有两个功能，当压力下降到_____________以下时，先点亮______色ABS故障指标灯，然后紧接着点亮色ABS故障指示灯，同时让ABS ECU停止防抱死制动工作。
6、可变容积式压力调节器的基本结构主要由_________、、和组成。
7、为了使制动力保持最大，滑移率应控制在。
8、循环式制动压力调节器主要是由、、和组成，普通制动模式时，进油阀，出油阀，液压泵。
增压制动模式时，进油阀，出油阀，液压泵。
保压模式时，进油阀，出油阀，液压泵。
第四章电控制动防抱死系统abs
附着系数与滑移率的关系分析
由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。
一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的 变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时， 纵向附着系数最大，制动效果最好。
分析结论
综上所述，为了获得最佳制动性能，应 将滑移率控制在10%~25%范围内。
因此，通过采用ABS，使汽车在制 动过程中自动调节车轮的制动力，防止 车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提 高方向稳定性，增强转向控制能力，减 少交通事故的发生。
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 二、制动防抱死系统（ABS） 1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 可变容积式制动压力调节器
第四章 电控制动防抱死系统（ABS）
滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小
s v r 100%
v
v vw 100% 1 vw 100% 1 r 100%
v
v
v
式中 v ——车轮中心的速度(m/s)；
轮速Vω = 0
汽车防滑控制系统－ABS与ASR 滑移率与附着系数φ的关系
附着系数与滑移率的关系分析
由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。
一般干燥路面附着系数大，潮湿路面 附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的 变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时， 纵向附着系数最大，制动效果最好。
➢各制动轮压力均可单独调节（轮控制）- 控制精度高； ➢制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性 好；
汽车底盘电控一体化教程项目四 防滑控制系统、巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修习题及答案
一、选择题1.汽车的制动防抱死系统基本由（）压力调节器，电子控制装置（ECU）三大部分组成。
A.制动主缸（总泵）B.车轮转速传感器C.真空增压器D.轮毂2.汽车在行驶中ABS功能正常,但ABS故障警告灯一直亮,最可能的故障原因是（）oA.油管内有空气B.制动系统机械故障C.车轮转速传感器D.警告灯线路短路3.ABS失效后，汽车：（）oA.无常规制动B.有常规制动C.会造成间歇故障码D.以上均错4.下列哪项不是ABS车速传感器的检查方法（）oA.间隙检查B.电阻检查C.电压检查D.通电听动作声音检查5.仪表显示ABS故障灯点亮，在诊断与排除故障时我们首先应该（）oA.拆卸车轮转速传感器B.检查线路是否有故障C.检查仪表是否工作正常D.用故障诊断仪读取故障代码6.关于ABS系统检修下列说法不正确的是：（）oA.维修ABS系统的液压控制单元时，要首先进行泄压，然后再按规定进行修理B.制动液最好每两年更换一次C.在对汽车进行烤漆作业前,应将电子控制模块从车上拆下D.安装轮速传感器前应先涂防锈油，安装过程中不可敲击7.ABS制动系统就是将滑移率控制在（）左右（最佳制动点），使制动效果最好，以确保行车安全效率。
A.40%B.50%C.20%D.5%8.当ESP判定出现不足转向时，将制动（），使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转, 从而稳定车辆。
A.内侧前轮B.内侧后轮C.外侧前轮D,外侧后轮二、判断题1.ABS/ASR系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移，而ESP就是要控制横向滑移。
（）2.在路滑的左弯道上，当过度转向使车辆向右甩尾时，ESP传感器测得车轮滑动，信息送入ECU,通过ASR牵制发动机动力输出，通过ABS对车轮进行制动，使汽车产生逆时针方向的力矩，保持原行驶轨道。
（）3.若系统电压不稳定，将导致ABS系统产生间歇故障，与正常相比，制动性能下降。
（）4.ABS系统产生故障后，系统将停止工作，并使常规制动效果下降。
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电控防抱死制动系统习题电控防抱死制动系统习题一．填空题1.评价制动效能的主要评价指标有、和。
2．电控ABS由、和组成。
3．车速传感器主要由和组成。
4．传感器头从外形上可分为、和等。
5．根据用于不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有、和。
6．液压制动压力调节器主要由、和等组成。
7．可变容积式调节器的基本结构，主要由、、和组成。
8.按ECU所依据的控制参数不同分类,ABS可分为和。
9.ABS按制动压力调节器结构不同分类：和。
10．ABS 按功能和布置形式不同分类：和。
11．ABS按控制通道数目分类：、、和。
12.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于、减压三种状态。
13．丰田凌志LS400ABS制动压力调节器中的3/3电磁阀主要由、和单向阀等组成。
14．本田车系ABS采用控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。
15．本田车系ABS的制动压力调节器由、、、油泵、储能器、压力开关等组成。
二．单项选择题：1．菱形极轴式传感器头安装位置是（）。
A.径向垂直于齿圈安装B.轴向相切于齿圈C.以上两个都正确D.以上两个都错误2．凿式极轴式车速传感器头的安装位置是（）。
A. 径向垂直于齿圈安装B.轴向相切于齿圈C.以上两个都正确D.以上两个都错误3.为保证传感器无错误信号输出，安装车速传感器时应保证其传感器头与齿圈间留有一定的空气隙，约为（）。
A．5mm B.1mm C 0.01mm D.1um4．汽车后轮上的车速传感器一般固定在后车轴支架上，转子安装于（）。
A. 车架 B.轮毂 C.驱动轴 D.车轮转向架5．下列叙述不正确的是（）。
A．制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。
B．制动时，制动踏板会有轻微下沉。
C．制动时，ABS继电器不断的动作，这也是ABS正常起作用的正常现象。
D．装有ABS的汽车，在制动后期，不会出现车轮抱死现象。
6．当滑移率为100%时，横向附着系数降为（）。
A．100% B.50% C .0 D.都不正确7．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注（）。
A．机油 B.工作液 C.润滑脂 D.AT油8．循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间（）一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
A. 串联B.并联C. 都可以D.以上答案均不正确9．循环式制动压力调节器在升压过程中，电磁阀处于“升压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。
A .0 B. 较小电流 C. 最大电流 D .均不正确10．循环式制动压力调节器在保压过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。
A .0 B.较小电流 C. 最大电流 D. 均不正确11．循环式制动压力调节器在减压过程中，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（）。
A .0 B. 较小电流 C. 最大电流 D. 均不正确三、名词解释1．滑移率：2．制动时汽车的方向稳定性3．循环式调节器：4．可变容积式调节器：5．吸温沸点：四．判断题1．评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。
( )2．制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩。
( ) 3．纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。
( )4．地面制动力的最大值等于制动器制动力。
( )5.汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上、与车轮同步转动。
( )6．G传感器有水银型、摆型和应变仪型。
( )7．制动压力调节器的功用是接受 ECU 的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。
( )8．装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置接通，使制动系统处于助力状态。
( )9．ABS排气时间要比普通系统短，消耗的制动液也少。
( )10．刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置 12 小时以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。
( )11．汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无（）12．车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差.( )13．电控ABS主要由传感器、电子控制单元、和执行机构组成。
. （）14．对于柱式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。
（）15．对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。
( ) 16．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注机油。
（）17．在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。
（）18．在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈无电流通过。
（）19．在可变容积式压力调节器中，保压时，电磁线圈无电流通过。
（）20．本田车系ABS采用四传感器/四轮独立控制方式。
（）五．简答题1．按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？2．简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？3．故障码的显示方式有哪几种？4．车速传感器的故障有哪些，如何检查？5．ECU的故障检查方法有哪些？6．对ABS制动液有哪些要求？7．ABS常见故障有哪些？8．如何调取与清除丰田车系故障码？9．简述压力调节器的故障检查方法？10．制动系统排气应注意哪些问题？电控防抱死制动系统习题答案一．填空题1．制动距离、制动时间、制动减速度。
2．传感器、电子控制单元、执行器。
3．传感器、齿圈。
4．凿式极轴车速传感器、柱式极轴车速传感器、菱形极轴传感器等。
5．液压式、气压式、空气液压加力式。
6．电磁阀、液压泵、储液器、。
7．电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器、。
8.以车轮滑移率为控制参数的ABS、以车轮角加速度为控制参数的ABS。
9．机械柱塞式ABS、电磁阀式ABS。
10．后轮ABS和四轮ABS。
11．四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。
12．升压、保压、13．三位阀、电磁线圈。
14．四传感器/四轮独立15．电磁阀、控制活塞二．单项选择题。
１．Ａ２．Ｂ３．Ｂ４．Ｃ５．Ｄ６．Ｃ７．Ｃ８．Ａ９．Ａ１０．Ｂ11．Ｃ三、名词解释1．滑移率：S=（V-VC）/V×100%2．制动时汽车的方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3．循环式调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器。
4．可变容积式调节器：电磁阀间接控制制动压力的制动压力调节器。
5．吸温沸点：制动液在吸湿率为3.5%时的沸点。
四．判断题1．评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。
( √ )2．制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。
( × )改：制动效能主要取决于制动力的大小，制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力不仅与制动器的摩擦力矩有关，而且还受车轮与地面的附着系数的制约。
3．纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。
( × )改：纵向附着系数在滑移率为20%左右时最大。
4．地面制动力的最大值等于制动器制动力。
(× )改：地面制动力的最大值等于附着力。
5.汽车前轮上的传感器一般固定在车轮转向架上，转子安装在车轮轮毂上、与车轮同步转动。
(√ )6．G传感器有水银型、摆型和应变仪型。
( √ )7．制动压力调节器的功用是接受 ECU 的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。
( √ )8．装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置接通，使制动系统处于助力状态。
( × )改：装有制动真空助力器的制动系统，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置断开，使制动系统处于无助力状态。
9．ABS 排气时间要比普通系统短，消耗的制动液也少。
(× )改：ABS排气时间要比普通系统长，消耗的制动液也多。
10．刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置 12 小时以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。
( × )改：刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置3天以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。
11．汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。
（×）改：汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力有关。
12．车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差.( √)13．电控ABS主要由传感器、电子控制单元、和执行机构组成。
( √)14．对于柱式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。
( √) 15．对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。
( × ) 改：对于凿式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴相切于齿圈。
16．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注机油。
(× )改：为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需车速传感器加注润滑脂。
17．在可变容积式压力调节器中，常规制动时，电磁线圈无电流通过。
（√）18．在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈无电流通过。
（×）改：在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈通入一个大电流。
19．在可变容积式压力调节器中，保压时，电磁线圈无电流通过。
（×）改：在可变容积式压力调节器中，减压时，电磁线圈通入一个较小电流。
20．本田车系ABS采用四传感器/四轮独立控制方式。
（√）五．简答题1.按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？答：（1）按ECU所依据的控制参数不同分为：以车轮滑移率S为控制参数的ABS和以车轮角加速度为控制参数的ABS。
（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS和电磁阀式ABS。
（3）按功能和布置形式不同分类：后轮ABS 和四轮ABS。
（4）按主要生产厂家分类：德国的波许ABS、戴维斯ABS、美国的邦迪克斯ABS、达科ABS、日本的OEM ABS 。
（5）按控制通道数目分类：四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。
2.简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？答：电控ABS的核心是电子控制单元ECU，它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。
在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，就象普通制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死时，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
3.故障码的显示方式有哪几种？答：（1）在ABS有故障时，仪表盘上的ABS警告灯就会闪烁，或是ABS计算机盒上的发光二极管闪烁直接显示故障代码。
（2）将检查插接器或 ABS 计算机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的 ABS 灯闪烁来显示故障代码。