远动监控技术课程设计(DOC)
远动课设(何晨龙)
电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气072班姓名：何晨龙学号：200708820指导教师：王思华设计时间：2011年3月30日目录1远动系统的概述 (1)1.1远动系统的概念 (1)1.2远动系统配置基本模式 (1)2电力远动系统功能分析 (2)2.1遥测、遥信、遥控功能 (2)2.2线路故障检测 (2)2.3主站、子站功能 (3)2.4远动信道的选择 (3)3铁路电力系统的构成 (4)3.1车站监控系统 (4)3.2变、配电所监控系统 (4)3.3通讯通道 (4)4牵引供电开闭所自动化遥信设计 (5)4.1牵引供电开闭所电气主接线 (5)4.2开闭所终端原理 (5)4.3遥信对象的采集 (6)5通信规约配置及规约解释 (8)5.1通信规约的有关定义 (8)5.2报文的格式 (8)5.3报文分类 (9)6远动信息的信道编码 (11)6.1抗干扰码的基本原理 (11)6.2线性分组码、H AMMING码、循环码的联系与区别 (11)6.3循环码的编译码原理 (11)6.4铁路远动干扰分析 (13)6.4.1主要干扰源 (13)6.4.2抗干扰措施 (13)7单片机数据采集硬件设计 (14)7.116位最小系统电路设计 (14)7.2模拟量采集电路 (15)7.3开关量采集电路 (16)8 数据采集软件设计 (16)设计结论 (17)参考文献 (18)附录 (19)1远动系统的概述1.1远动系统的概念远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，他包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
构成远动系统的设备包括厂站端远动装置，调度端远动装置和远动信道。
远动系统的核心是SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中，远动系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
《远动监控技术》 学习指南
学习指南《远动监控技术》是一门综合性的、理论和实践并重的科学。
由于本课程具有较强的应用性、实践性，涉及的知识面比较广，且随着计算机技术、通信技术、控制技术的发展，有内容更新快的特点。
因此，本课程以基本概念、基本理论为基础，把握前沿科学的进展，把基础理论知识与先进科学技术有机结合。
重点内容有：（1）基本概念—五遥、远程监控、调度端、被控端、网络结构、网络协议、抗干扰、数据采集等；（2）远程控制与测量—单控的基本原理与操作、程遥的实现，遥测的交流采集原理，控制与测量接口；（3）系统网络结构与网络协议—系统的网络拓扑结构、调度端的网络结构，远动通信的规约与标准化；（4）系统可靠性—系统的可靠性要求，硬件和软件的抗干扰设计，抗干扰编码等。
本课程的难点及解决办法本课程的综合性和应用性较强，涉及计算机技术、通信与网络技术、自动控制原理、传感器与测量技术等多门课程的知识点，同时又涉及电气化铁路远程监控的特殊问题，与工程实际结合紧密。
因此对学生和任课教师的知识结构都提出了较高的要求。
如何在控制的学时内有效高质量的组织教学、理论与实践有机结合、提高学生的学习兴趣是本课程的难点。
解决办法：（1）改进课堂教学模式与内容：采用“课程应用背景→课程发展历程→引出课程基本概念及所需基础→专业知识的引入→实践中应用提高”的启发式式课堂教学模式，并将最新研究成果、前沿动态等深入浅出的及时融入课堂教学。
（2）及时将科研成果转化为实践教学平台：课程组及时将科研成果与研制开发出的、现场实际使用的设备转化为实验教学平台，使学生在掌握远动系统的基本构成及原理的基础上，可提前熟悉现场应用的先进设备，将理论教学与实践教学、课堂教学与课外科技实践密切结合。
在此平台上，积极开展个性化实验和创新性实验，以加强理论分析与实际结合，培养学生将所学理论和工程实际问题相结合以及解决和分析问题的能力。
（3）引入新教学手段：充分利用多媒体课件等现代化教学手段、灵活多样的教学方法，加深学生对远动监控系统的整体结构、基本原理、远程控制、远程测量和组态方法带来的控制效果的理解，提高学生的学习兴趣。
兰交大2012年电力系统监控技术课程设计(远动)
电力系统监控技术课程设计报告题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气084姓名：学号：指导教师：任丽苗设计时间：2012-3-101 设计原始资料1.1 具体题目说明牵引供电系统遥信数据采集系统，设计内容：(1) 计算机绘制被控站（RTU端：变电所）通用系统结构框图,绘出各种数据点的采集通道，控制输出通道，网络通信通道的示意图。
(2) 设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统（开关量输入数据，路数为16路），具体到芯片管脚的连线。
(3) 选用问答式传输规约，以16路开关量为例，编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构。
(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图，编写遥信数据采集程序。
1.2 要完成的内容针对附录A所示的牵引供电系统进行遥信数据采集系统的设计。
遥信信息是二元状态量，即是说对于每一个遥信对象而言它有两种工作状态，两种工作状态为“非”的关系。
因此一个遥信对象正好可以对应于计算机中二进制码的一位，“0”状态与“1”状态.在电力系统中，遥信信息可以表示设备的启停、断路器的投切、隔离开关的开合、告警信号的有无、保护动作与否等。
2 硬件设计2.1 各开关元件及数据采集点编号2.1.1 各开关元件编号隔离开关、断路器的编号如附录A所示。
2.1.2 数据采集点定义数据采集主要是个开关量，开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息。
2.2 被控站通用系统结构2.2.1 数据采集通道（示意图）遥信信息通常由电力设备的辅助接点提供辅助接点的开合直接反映出该设备的工作状态。
提供给远动装置的辅助接点大多为无源接点，即空接点，这种节点无论是在“开”状态还是“合”状态下，接点两端均无电位差。
断路器和隔离开关提供的就是这一类辅助接点。
另一种辅助接点则是有源节点，有源节点在“开”状态时两端有一个直流电压，是由系统蓄电池提供的110V或220V直流电压。
一些保护提供此类接点。
无论有源触点还是无源触点，由于他们来自强电系统，直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远东设备，因此必须加入信号隔离措施。
远动监控技术_01
1.1.7 远动监控系统的基本概念
6. 遥调 YT：(Teleadjusting)
调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。 如变压器电压（抽头）等。
7. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition
System) 能够完成常规“四遥”功能的监视控制和数据采集系统。 简称远动系统（Telecontrol System，或Remote-Control System）。
3. 遥信 YX：(Telesignal)
将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。如开关 位置信号、报警信号等。
4. 遥测 YC：(Telemetering)
将被控站的某些运行和环境参数传送给调度端。如有功 和无功功率、电度、电压、电流等电气参数，温/湿度、 接触网故障点的距离等非电参数。
19/64
21/64
1.2.1 远动系统的组成
22/64
1.2.2 远动系统的工作流程
通信接口 通信接口
控 制 中 心
监视控制 控制程序 改变数据库 参数设置 GPS标准时间信号 模拟量 数字量 累加量 诊断结果
RTU
主站
通信系统
现场设备
23/64
1.2.3 远动系统的原理框图
24/64
14/64
1.1.5 远动技术的发展
——从硬件设计上划分
片级设计：用户根据自己的要求选用不同种
类的微处理器片、存储器片、输入输出片等 联成各自的系统。
模块级设计：直接采用单板机或软硬件结合 的多功能集成模块构成用户系统。
系统级设计：直接使用具有完整的硬件和软
远动监控及地下迷流
广州华夏职业学院教案首页广州华夏职业学院教案纸5.4 远动监控及地下迷流一、复习提问城市轨道交通接触网的类型城市轨道交通接触网的供电制式二、讲授新课一、远动监控1、基本概念地铁运行的管理和调度是由控制中心来实现的，其中的电力调度室是地铁供电系统运行的管理和调度部门。
远动技术，通过远动监控设备对各类变电所（室）进行直接的集中监视和控制。
远动监控设备是调度端与各被监控端之间实现遥信、遥测、遥控和遥调功能的设备。
我国地铁牵引供电系统已被规定应优先采用计算机远动监控设备，上海地铁将采用先进的微机远动监控设备来实现地铁供电系统的现代化管理和集中调。
2、远动监控的通道和信息传送方式远动监控系统组成：调度端装置、被监控端装置和通道。
通道是传送远动信息的传输设备，包括：通信线路和调制器、解调器。
远动通道的种类：架空明线、无线通道（高频、微波）、有线电缆和光缆通道。
Eg:北京地铁采用有线电缆通道，上海地铁采用光缆通道。
远动信息传送方式：问答式，循环式。
问答式：是指信息的传送采取查询式问答方式，当主站发出查询命令时，被查询的分站按查询的要求回送以相应信息，既按需传送信息；循环式：是指各分站按扫描周期循环不断的向主站传送信息，既按时传送信息。
在传送周期允许的情况下，也即时间响应要求不高时，大都采用问答式传送方式。
3 •远动监控的系统结构地铁供电远动监控系统一般采用1：N链状式结构，由调度端的主站（MS）对N个变电所的分站（RTU ）实现远动监控。
主站装置结构一般用两台微型计算机（主机）、通信处理机以及其他功能子系统模块组成。
分站装置结构由主机(微处理机)以及其他功能子系统模块来组成。
(二)地下迷流1地下迷流：在直流牵引供电系统中，牵引电流并非全部经过走行轨流回牵引变电所，部分电流会由钢轨流入大地，再由大地流回钢轨或牵引变电所，这种地下杂散电流称为地下迷流。
回流的牵引电流越大，钢轨绝缘程度越差，则地下迷流越大。
地下迷流的影响：地下金属导电体被腐蚀影响地下电气设备的正常工作2 .地下迷流的防护(1)在电力牵引方面①选择较高的直流牵引供电电压，以减少牵引电流和迷流；②缩短牵引变电站间的距离；③采用迷流较小的双边供电方式；④在钢轨间用铜软线焊接，尽可能减小钢轨间接触电阻；⑤增加附加回流线，减少回流线电阻；⑥增加道床的泄漏电阻，提高钢轨对地面的绝缘程度；⑦按规程定期检查轨道绝缘、钢轨接触电阻和进行迷流监测。
远程监控课程设计
远程监控技术课程设计报告
评语：
考勤（10）守纪（10）设计过程（40）设计报告（30）小组答辩（10）总成绩（100）
专业：电气工程及其自动化
班级：电气1203
姓名：
学号：
指导教师：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2015年7月22日
1 设计内容及要求
1.1 具体题目
依据给出的牵引供电的典型控制对象—纽结型开闭所主接线如图 1.1 所示。
要求每位同学设计时对所有开关器件进行编号，一般为8 位二进制编码，模拟量对采集节点进行编号，一般为电流、电压及功率，然后根据各自选择不同的节点进
行设计。
QS5
TV1
TV2
TA6
QS7
QF1 TA8
QF4
TA1
QS1
TA2
TA9
QS2 QS8
TA3 QF2 QF5
TA10
QS3 QS9
TA11
TA4 QF3 QF6
QS4 TA12
TA5 QS10
QS6
TV4
TA7
TV3
图1.1 纽结型开闭所主接线
设计内容包含：8 路遥信量采集和一路功率量和一类常用电参量测量。
数据采集点编号如表 1 所示。
表1 数据采集点编号
数据采集点QS1 QS2 QS8 QS9 QF1 QF2 QF3 QF6
编号01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H
2 硬件系统设计
2.1 遥测量采集系统设计。
远程监控课程设计
远程监控技术课程设计报告专业：电气工程及其自动化班级：电气1203姓名：学号：指导教师：兰州交通大学自动化与电气工程学院2015年7月22日1设计内容及要求1.1具体题目依据给出的牵引供电的典型控制对象—纽结型开闭所主接线如图1.1所示。
要求每位同学设计时对所有开关器件进行编号，一般为8位二进制编码，模拟量对采集节点进行编号，一般为电流、电压及功率，然后根据各自选择不同的节点进行设计。
TV1TV2TV3TV4QS1 QS4QF1QF2QF3QF4QF5QF6QS3QS6QS2QS7QS8QS9QS5QS10TA1TA2TA3TA4TA5TA7TA6TA8TA9TA10TA11TA12图1.1 纽结型开闭所主接线设计内容包含：8路遥信量采集和一路功率量和一类常用电参量测量。
数据采集点编号如表1所示。
数据采集Q Q Q Q Q Q Q Q1H2H3H4H5H6H7H8H 2硬件系统设计2.1遥测量采集系统设计2.1.1采集系统框图设计遥测信息是表征系统运行状况的连续变化量，分为电量和非电量两种。
电量指的是一次系统中母线电压、支路电流、支路有功和无功等，非电量指的是发电机定子和转子的温度、水库的水位等。
不论是电量还是非电量都需要转换成计算机能够处理的弱电信号，如0~5V或-5~+5V的直流模拟电压。
由于电力系统中的电量均为强电信号，因此这些量必须先经过电压互感器TV和电流互感器TA，再经过相应的变送器，转换成弱电信号。
这些弱电直流模拟信号受多路开关控制分时接入模/数(A/D)转换电路，经A/D转换电路后转换成一组二进制代码。
遥测量的转换过程如图2.1所示。
图2.1 遥测量的采集框图2.2遥信量采集系统设计遥信信息是二元状态量，在电力系统中，遥信信息可以表示设备的启停、断路器的投切、隔离开关的开合、告警信号的有无、保护动作与否等(1) 遥信对象状态的采集遥信信息通常由电力设备的辅助接点提供，辅助接点的开合直接反应出该设备的工作状态。
远动监控实验报告
一、实验目的1. 理解远动监控系统的基本原理和组成。
2. 掌握远动监控系统的主要功能及操作方法。
3. 熟悉远动监控系统在实际应用中的数据采集、处理和分析方法。
4. 培养实验操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理远动监控系统是一种远程监控和管理的系统，主要用于电力、通信、交通等领域的设备运行状态监控。
其基本原理是利用通信网络，将分散的监控点连接起来，实现对远程设备的实时监控、故障诊断、数据处理等功能。
三、实验仪器与设备1. 远动监控系统实验平台2. 通信设备（如光缆、光纤收发器等）3. 计算机终端4. 相关软件（如监控软件、数据采集软件等）四、实验步骤1. 系统搭建（1）搭建远动监控系统实验平台，包括通信网络、监控设备、服务器等。
（2）配置通信网络，确保监控点与服务器之间的通信正常。
（3）安装并配置监控软件，实现对监控点的实时监控。
2. 数据采集（1）通过监控软件，对监控点进行数据采集，包括设备状态、运行参数、环境参数等。
（2）对采集到的数据进行初步处理，如滤波、去噪等。
3. 数据处理与分析（1）利用数据分析软件，对采集到的数据进行处理和分析。
（2）分析设备运行状态、故障原因等，为设备维护和故障处理提供依据。
4. 故障诊断与处理（1）根据数据分析结果，对设备故障进行诊断。
（2）根据故障原因，制定故障处理方案。
5. 实验总结（1）总结实验过程中遇到的问题及解决方法。
（2）对实验结果进行分析和评价。
五、实验结果与分析1. 数据采集实验过程中，成功采集到监控点的设备状态、运行参数、环境参数等数据。
数据采集过程稳定，通信网络运行正常。
2. 数据处理与分析通过对采集到的数据进行处理和分析，发现设备运行状态良好，未发现明显故障。
3. 故障诊断与处理实验过程中，未出现设备故障，因此未进行故障诊断与处理。
六、实验结论1. 远动监控系统在实际应用中具有较好的实时性和可靠性。
2. 通过数据采集、处理和分析，可以有效实现对设备的远程监控和故障诊断。
监控技术及其课程设计
监控技术及其课程设计一、课程目标知识目标：1. 了解监控技术的基本概念、原理和发展历程；2. 掌握监控系统的组成、功能及分类；3. 了解监控技术在国家安全、社会治安和日常生活等方面的应用；4. 了解监控技术涉及的法律法规和道德伦理问题。
技能目标：1. 学会分析监控系统的需求，设计合理的监控方案；2. 能够操作常见的监控设备，进行基本的数据采集、处理和分析；3. 提高观察、分析和解决问题的能力，培养创新思维和团队协作精神。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对监控技术学习的兴趣，激发探索精神；2. 增强学生的法治意识，使其明白监控技术在维护社会秩序中的重要性；3. 培养学生的道德素养，使其在使用监控技术时尊重他人隐私，遵循法律法规；4. 培养学生的责任感，使其认识到监控技术对社会、国家和个人的影响。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够在掌握监控技术知识的基础上，具备实际应用和创新能力，为我国监控技术的发展贡献自己的力量。
二、教学内容1. 监控技术概述- 监控技术的基本概念与原理- 监控技术发展历程与趋势- 监控系统在国家安全、社会治安和日常生活等领域的应用2. 监控系统组成与功能- 监控系统的硬件组成：摄像头、传输设备、存储设备等- 监控系统的软件组成：图像处理、数据分析等- 监控系统的功能及其分类3. 监控设备及其操作- 常见监控设备的功能、性能参数及选型- 监控设备的安装、调试与维护- 监控设备的数据采集、处理和分析方法4. 监控技术在实践中的应用- 监控系统需求分析与方案设计- 监控技术在各类场景中的应用案例分析- 监控技术的创新与发展方向5. 监控技术涉及的法律法规与道德伦理- 我国监控技术相关法律法规概述- 监控技术使用中的道德伦理问题- 遵守法律法规，尊重他人隐私，合理使用监控技术本教学内容根据课程目标制定，确保科学性和系统性。
远程视频监控课程设计
远程视频监控课程设计一、教学目标本课程旨在通过远程视频监控的内容，让学生掌握视频监控系统的基本原理、组成结构以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解视频信号的采集、传输、处理和显示等基本过程，理解视频监控系统的工作原理和主要设备。
技能目标方面，要求学生能够独立完成视频监控系统的安装、调试和维护工作，具备一定的实际操作能力。
情感态度价值观目标方面，使学生认识到视频监控系统在维护公共安全、保障人民生活和工作中的重要作用，培养学生的责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：第一部分是视频监控系统的基本原理，包括视频信号的采集、传输、处理和显示等基本过程；第二部分是视频监控系统的组成结构，包括摄像机、录像机、控制器和显示器等主要设备；第三部分是视频监控系统的应用场景，包括公共场所、企事业单位、家庭等不同场合的应用；第四部分是视频监控系统的安装、调试和维护，包括设备的选型、布局、接线和操作等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
主要包括：讲授法，用于讲解视频监控系统的基本原理和组成结构；讨论法，用于探讨视频监控系统的应用场景和实际问题；案例分析法，用于分析具体的视频监控系统安装、调试和维护案例；实验法，用于让学生亲自动手操作，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：教材，用于学生学习和复习；参考书，用于拓展学生的知识视野；多媒体资料，用于直观展示视频监控系统的工作原理和实际应用；实验设备，用于学生的实际操作练习。
通过这些教学资源的整合和利用，将有效丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化、全过程的评价方式，全面、客观、公正地反映学生的学习成果。
评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况；作业主要评估学生的实践能力和理论知识掌握情况；考试主要评估学生的综合运用能力和对知识的掌握情况。
远动监控技术课程设计任务书
（2）封面、任务书、电路图必须打印，电路图不能复印，电路图右下角必须有自己的名字和学号
（3）学号为单号、双号分别设计主接线图左侧、右侧
课程设计进度安排：（共8周）
序号
内容安排
时间
1
系统ห้องสมุดไป่ตู้习，了解设计内容要求
1周
2
硬件设计
3周
3
软件设计
3周
4
完成报告,答辩
1周
课程设计参考文献：
根据给定的主接线图按照IEC61870-5-101规约制定点表
（1）遥测：主接线图上所有需要采集的电量
（2）遥信：所有开关的位置及非位置信号，保护装置的动作信号
（3）遥控：主接线图上所有的电动开关的遥控编号，同时指明与遥信点号的关联关系
3.软件设计
（1）主程序流程图
（2）模拟量采集流程图
4.板书要求
[1]钱清泉，《电气化铁道微机监控技术》，中国铁道出版社，2001年
[2]盛寿麟，《电力系统远程监控原理》（第2版），中国电力出版社，1998年
[3]柳永智，刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版社，2003
[4]白马衍，雷晓平，《单片计算机及其应用》，电子科技大学出版社，1998
[5]周立功，《ARM嵌入式系统基础教程》，北京航空航天大学出版设，2006
指导教
师签字
系主任审核签字
注：1、发题日期为每学期第9周周一，完成日期根据实际情况填写（一般不超过进度安排）。
2、页面不够可附加页
【附件二】
课程设计任务书
学生姓名
学生学号
学生专业
学生班级
发题日期
年 月 日
完成日期
远程安防监控课程设计
远程安防监控课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解远程安防监控的基本概念，掌握其工作原理及系统组成。
2. 学生掌握远程安防监控的关键技术，如视频压缩、图像处理和数据传输。
3. 学生了解远程安防监控在现实生活中的应用场景及其对社会安全的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并设计简单的远程安防监控系统。
2. 学生能够独立操作相关设备，进行基本的数据采集、处理和分析。
3. 学生具备解决远程安防监控过程中出现问题的能力，能进行基本的故障排查。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对远程安防监控技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习能力。
2. 学生认识到远程安防监控对维护社会治安的重要性，树立正确的法制观念。
3. 学生在学习和实践中，养成严谨、务实的学习态度，培养团队协作精神。
课程性质分析：本课程为信息技术课程，旨在让学生掌握远程安防监控的基本知识和技能，提高学生的实践操作能力。
学生特点分析：初中年级的学生具备一定的信息技术基础，好奇心强，喜欢探索新事物，但注意力容易分散，需要结合实际案例激发学习兴趣。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 采用任务驱动、分组合作等教学方法，引导学生主动参与课堂，提高学习效果。
3. 注重培养学生的安全意识，引导学生正确使用远程安防监控技术。
二、教学内容1. 远程安防监控系统概述- 了解远程安防监控系统的发展历程、应用领域及发展趋势。
- 系统组成及其功能，包括前端设备、传输网络、控制中心和用户端。
2. 视频压缩与图像处理技术- 掌握常见视频压缩算法及其特点，如H.264、H.265。
- 学习图像处理基本技术，如图像增强、边缘检测等。
3. 数据传输与网络安全- 了解数据传输的原理，如TCP/IP、UDP等协议。
- 掌握基本的网络安全技术，如加密、认证等。
4. 远程安防监控设备及其应用- 认识常见的监控设备，如摄像头、硬盘录像机等。
《远动监控技术》课程设计PPT课件
信号 输入口地
序 内容 址及位地
号
址
1 事故 00H D0 跳闸
2 当地 00H D1 控制
存储地址 及位地址
50H D0
50H D1
根据双位置控制对象、单一位置控制对象和非位置信号的不同要 求进行编码。
8 17
1号重瓦斯 A相二组自动 211过流 1号110过流 B相一组自动 212距离 1号轻瓦斯 B相二组自动 213过流 1号过负荷
25
215过流
42
26
2号重瓦斯
43
27
215距离
44
28
2号110过流
45
29
216过流
46
30
216距离
47
31
2号27kV过流
48
32
2号重瓦斯
49
33
重合闸动作
确定了一块板的输入量， 根据系统容量就可以确定 所需板数。然后确定每一 块板的输入量、输入口地 址、存储地址等。
通信采用串行主从式多 机通信方式和RS-232串行 通信总线标准。
14
2.器件选择
单片机的选择： 主频，内存大小，功耗等； 通信功能，中断，定时计数等 其它器件选择： 多路开关； 光电耦合器； 晶体振荡器；
7
非位置信号：代表变电所运行状态的量。
序号
信号内容
序号
信号内容
序号
1
事故跳闸
182Βιβλιοθήκη 1距离352当地控制
19
213距离
36
3
遥控
20
1号过热
37
4
211过流
21
214过流
38
远动系统课程设计
远动系统课程设计目录第1章课程设计内容及要求 (6)第2章程序设计目的 (7)第3章程序实现思路 (8)第4章程序清单（或正文） (14)第5章课程设计心得 (19)第6章参考文 (20)第1章课程设计内容及要求远动系统的核心是SCADA系统，即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中，远动系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
针对开闭所主接线电路图，进行远动系统模块的设计，设计出牵引供电系统的遥信数据采集系统。
要求：(1) 计算机绘制开闭所通用系统结构框图；(2) 设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统，开关量输入数据，路数为16路，开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息；(3) 选用问答式传输规约，以16路开关量为例，编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构；(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图。
程序设计目的在一个现代化的电力系统中，为了能正确和及时地掌握每时每刻都在变化着的电力系统运行情况，控制和协调电力系统的运行方式，处理影响整个电力系统正常运行的事故和异常情况，保证电力系统的安全和经济运行，必须具备一个完善的电力系统信息收集和执行系统，将分散在几十公里、几百公里以至上千公里以外的各发电厂和变电所的大量表征电力系统运行状态的信息，迅速、正确、可靠地送到调度控制中心，同时将控制中心的控制和调节命令传送到各发电厂和变电所，实现对电力系统的自动监视和控制。
第3章程序实现思路3.1 各开关原件及数据采集点编号3.1.1 各开关元件编号如图3.1 所示，对纽结型开闭所主接线电路中的开关元件进行编号，其中QS1—QS10为隔离开关编号，QF1—QF6为断路器编号。
图3.1 各开关元件编号图3.1.2 数据采集点定义根据图3.1中各开关元件的编号，对需要进行数据采集的开关元件进行十六制定义，数据定义如表3.1所示。
表3.1 数据采集点定义编号00H01H02H03H04H05H06H07H开关QS1QS2QS3QS4QS5QS6QS7QS8编号08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH开关QS9QS10QF1QF2QF3QF4QF5QF63.2 被控站通用系统开闭所自动化终端装置由系统电源、功能插件、接口插件或接口端子板、蓄电池等组成。
监控技术及其课程设计
监控技术及其课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握监控技术的基本原理和应用，培养学生对监控技术的兴趣和好奇心，提高学生分析和解决实际问题的能力。
具体来说，知识目标包括：了解监控技术的基本概念、原理和主要应用领域；掌握监控系统的设计和实施方法；理解监控技术在社会生活中的重要作用。
技能目标包括：能够运用监控技术解决实际问题；能够独立设计和实施简单的监控系统。
情感态度价值观目标包括：培养学生对监控技术的正确态度，认识到监控技术在保护国家安全、维护社会秩序、保障人民利益等方面的重要作用。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括监控技术的基本概念、原理和主要应用领域。
具体包括以下几个方面：1. 监控技术的定义和发展历程；2. 监控系统的基本原理和工作机制；3. 监控技术的主要应用领域，如安防、交通、医疗等；4. 监控技术在实际应用中的案例分析。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用多种教学方法，如讲授法、案例分析法、讨论法等。
在教学过程中，教师将结合生动的案例和实际应用，引导学生了解监控技术的原理和应用，激发学生的学习兴趣。
同时，学生进行小组讨论，让学生在讨论中思考和分析监控技术在实际生活中的作用，提高学生的分析和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和方法，我们将准备以下教学资源：1. 教材和相关参考书，为学生提供系统的监控技术知识；2. 多媒体资料，如PPT、视频等，为学生提供直观的视觉感受，帮助学生更好地理解监控技术；3. 实验设备，如监控摄像头、录像机等，让学生亲自动手操作，体验监控技术的工作原理。
五、教学评估本节课的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1. 平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等方面的表现，评估学生的学习态度和积极性；2. 作业：布置相关的监控技术案例分析或实践操作作业，评估学生对知识的理解和应用能力；3. 考试：设计全面的考试内容，包括选择题、简答题、案例分析题等，评估学生对监控技术知识的掌握程度。
《远动监控技术》教学大纲
附件二：本科课程教学大纲课程名称：远动监控技术Remote Supervisory and Control Technology课程学科类别：工学电气工程及其自动化学时与学分：48/3先修课程：电路分析、电子技术、微型计算机原理、电气工程概论或牵引供电系统课程教学目标：应掌握电力系统和电气化铁道牵引供电系统远动监控技术的基本概念，了解远程通信的基本原理，能够理解并掌握基于微型计算机的远动监控技术的主要原理和构成，为今后从事监控系统的设计和运行维护等工作打下基础。
适用学科专业：电气工程及其自动化专业教学手段与方法：面授与实验相结合基本教学内容与学时安排●第一章绪论（3学时）第一节概论第二节监控系统的结构及分类第三节远动系统的结构及分类第四节远动信息与传输模式第五节远动监控系统的基本功能第六节电气化铁道远动系统的特点第七节远动系统的性能指标第一节远动调度端硬件结构第二节远动调度端功能第三节远动调度端软件结构第四节调度管理自动化系统●第三章远动监控执行端（6学时）第一节远动执行端的功能第二节远动执行端的硬件结构第三节遥信、遥控、遥测与遥调接口与实现第四节远动执行端的软件结构●第四章远动监控系统数据传输与通信网络结构（6学时）第一节概述第二节通信信道及数据传输系统第三节调制与解调第四节计算机网络基础第五节数据通信方式第六节调度端及RTU的网络结构●第五章远动通讯规约（6学时）第一节概述第二节变电所内部通信规约第三节CDT远动规约第四节IEC60870－5-101远动规约第一节常用的可靠性指标第二节监控系统冗余结构设计第三节硬件可靠性设计第四节软件的可靠性第五节接地技术第六节抗干扰编码●第七章远动监控技术的发展（3学时）第一节概述第二节综合调度系统第三节变电所自动化系统第四节其它●远动监控系统调度端实践教学（3学时）●远动监控系统执行端实践教学（3学时）●习题与复习课（3学时）●机动课（3学时）教材及参考书钱清泉，《电气化铁道微机监控技术》，中国铁道出版社，2001年（教材）盛寿麟，《电力系统远程监控原理》（第2版），中国电力出版社，1998年第2版柳永智，刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版社，2003.1张永健，《电网监控与调度自动化》，中国电力出版社，2004.6考核方式书面考试、作业＋实践表现撰稿人：审核：。
电力系统远动课程设计 (2)
电力系统远动课程设计一、绪论随着电力系统的不断发展，远动技术在电力系统中的应用越来越广泛。
远动技术不仅为电力系统管理者提供了更加灵活、安全、可靠的监控手段，而且也可以提高电力系统的运行效率，并延长电力设备的使用寿命。
因此，掌握远动技术的原理和应用，对于电力工程师来说是非常重要的。
本课程设计旨在通过理论学习和实践操作的方式，帮助学生全面了解电力系统远动技术的原理、方法和应用，掌握远动系统的设计与调试方法，提高学生的实际应用能力，为电力系统提高运行效率和安全性做出贡献。
二、课程设计内容2.1 远动技术的基本原理远动技术是利用电力自动化技术，通过电信、计算机、传输设备等手段，实现电力系统的智能化管理。
本课程将首先介绍远动技术的基本原理，包括远动系统的结构、模型、控制原理和通信技术等内容，让学生对远动技术有一个清晰的认识。
2.2 远动系统的组成与功能电力系统远动系统是自动化控制系统的一种，由计算机、设备、网络、通讯等多个部分组成。
学生将会学习到远动系统的组成，包括传感器、执行机构、控制器、数据采集、自动化操作等部分，并通过案例分析理解远动系统的功能。
2.3 远动系统的设计与调试本课程将介绍远动系统的设计与调试方法，学生将会掌握远动系统的设计流程和方法，包括系统分析、系统设计、系统实施和调试与维护等部分。
并通过实践操作，将所学的理论知识应用于实际操作中，提高学生的实际应用能力。
2.4 远动系统的应用实践在课程的最后，学生将会通过实践任务来进行远动系统的应用实践，通过实践操作，学生将会掌握远动系统在电力系统中的应用，提高实践操作技能和理论应用能力。
三、教学方法本课程采用理论讲授、案例分析、实践操作和学生互动等多种教学方法，旨在帮助学生全面了解远动技术的应用原理、方法和注意事项，强化学生的实践操作能力和技术创新能力。
四、评估方式本课程评估方式主要包括学生课堂表现、课程作业、实践报告和期末考试。
其中，实践操作和实验报告占比较大的比例，以测试学生的实际应用能力和理论应用能力。
远程监控系统课程设计
远程监控系统课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解远程监控系统的基本概念、原理和应用，掌握远程监控系统的设计、实现和调试方法，提高学生在实际工程中的创新能力和实践能力。
1.了解远程监控系统的基本原理和组成；2.掌握远程监控系统的主要技术和应用场景；3.熟悉远程监控系统的安全性和可靠性问题及解决方案。
4.能够使用远程监控系统相关软件进行系统设计和仿真；5.具备远程监控系统硬件选型、安装和调试的能力；6.能够编写远程监控系统的应用程序，并进行测试和优化。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的敏感性和好奇心，激发学生对远程监控系统的兴趣；2.培养学生团队合作精神，提高学生在项目中的沟通协调能力；3.培养学生关注社会问题，提高学生在实际工程中的责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括远程监控系统的原理、技术和应用三个方面。
1.远程监控系统的原理：介绍远程监控系统的基本概念、工作原理和主要组成部分，使学生了解远程监控系统的基本框架。
2.远程监控系统的技术：讲解远程监控系统中的关键技术，如数据采集、信号处理、网络通信等，使学生掌握远程监控系统的设计和实现方法。
3.远程监控系统的应用：介绍远程监控系统在各个领域的应用案例，如工业控制、医疗保健、智能家居等，让学生了解远程监控系统的实际应用价值。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：讲解远程监控系统的基本原理、技术和应用，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解远程监控系统在实际工程中的应用和价值。
3.实验法：安排实验课程，让学生动手实践，提高学生在实际工程中的创新能力和实践能力。
4.小组讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神和沟通协调能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的远程监控系统教材，为学生提供系统的理论知识。
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电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气072班姓名：羊毅学号：200708843指导教师：王思华设计时间：2011年3月27日目录1设计原始资料 .................................................................................................................... - 1 -1.1设计题目 .................................................................................................................. - 1 -1.2要完成的内容 .......................................................................................................... - 1 - 2分析要设计的课题内容 .................................................................................................... - 2 -2.1设计规程牵引供电远动系统设计的一般规定 ...................................................... - 2 -2.1.1远动控制对象 ................................................................................................ - 2 -2.1.2远动系统功能 ................................................................................................ - 3 -2.1.3远动系统构成 ................................................................................................ - 3 -2.1.4远动通道及其要求 ........................................................................................ - 4 -2.2牵引供电远动系统需求设计 .................................................................................. - 4 -2.2.1主站、子站的功能需求 ................................................................................ - 4 -2.2.2远动信道和系统拓扑结构的选择 ................................................................ - 5 - 3设计内容 ............................................................................................................................ - 6 -3.1 RTU端系统结构框图 ............................................................................................. - 6 -3.2 遥信量数据采集系统设计 ..................................................................................... - 6 -3.3 信道编译 ................................................................................................................. - 8 -3.3.1帧结构 ............................................................................................................ - 8 -3.3.2信息字结构 .................................................................................................... - 9 -3.3.3 帧的组织方式 ............................................................................................. - 10 -3.3.4 循环码编码 ................................................................................................. - 11 -3.4 遥信信息采集程序设计 ....................................................................................... - 11 - 4结论 .................................................................................................................................. - 14 - 参考文献 ............................................................................................................................. - 15 -1设计原始资料1.1设计题目针对图1提供的分区所进行远动系统模块的设计，本课程主要针对远动系统模块中的遥信数据采集系统进行设计。
图1 AT分区所主接线1.2要完成的内容设计内容：1)计算机绘制被控站（RTU端：分区亭）通用系统结构框图（A4）。
要求：绘出各种数据点的采集通道（如：模拟量输入、开关量输入、脉冲累计量输入），控制输出通道（模拟量输出、开关量输出、脉宽调制输出），网络通信通道的示意图。
2)设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统（开关量输入数据，路数为16路），A4纸，手工绘制（或专用软件protel等），具体到芯片管脚的连线3)选用适当的数据传输模式，以16路开关量为例，编写出相应的线性系统循环码4)计算机绘制（A4纸）相应的遥信数据采集程序流程图，编写遥信数据采集程序。
2分析要设计的课题内容2.1设计规程牵引供电远动系统设计的一般规定(1)牵引供电远动系统设计中的系统构成、远动对象、功能要求，应根据牵引供电系统的特点、电气化铁路运营的要求和铁路通信系统可能提供的通道条件确定。
(2)牵引供电远动系统控制站的设计，应确定控制站的位置、控制站西设备配置方案、各种设备的功能、型式和要求，远动系统容量、远动昕昕记录格式和入机界面形式要求等。
(3)牵引供电远动系统被控制站的设计，应确定远动终端设备的位置、设备的类型、容量、功能、型式和要求。
其房屋要求应与牵引变电所主控室相一致。
(4)牵引供电远动系统通道的设计要求。
应包括通道的结构形成，主/备通道的配置方式、远动信息传输通道的接口形式和通道的性能要求等。
2.1.1远动控制对象远动对象应包括遥控对象、遥信对象和遥测对象三部分。
遥控对象应包括下列内容：(1)牵引变电所开闭所、分区所、自耦变压器所内27.5kV及以上电压等级的断路器、负荷开关及改变运行方式的电动隔离开关；(2)接触网线路的负荷开关和电动隔离开关；(3)有载调压变压器抽头位置的调节开关；(4)二次回路中必要的起动和复归开关（按钮）；(5)自动装置、成组控制装置的投切开关（按钮）。
遥信对象应包括下列内容：(1)遥控对象的位置信号；(2)所内事故总信号和预告总信号；(3)牵引变压器的各类故障信号；(4)动力变压器的各类故障信号；(5)馈电线的各类故障信号；(6)自动装置的运行位置和动作信号；(7)电容补偿装置故障信号；(8)自耦变压器的故障信号；(9)液压、气压操动机构的工作状态信号；(10)控制回路和电压互感器二次回路断线信号；(11)交、直流系统故障信号；(12)变电所进线电压有压（失压）信号；(13)无人所的大门打开信号；(14)控制方式；遥测对象应包括下列内容：(1)牵引变电所进线电压；(2)27.5kV（2*27.5kV）的母线电压；(3)分区所接触网末端电压；(4)牵引变压器的电流、有功功率、有供电度、无功电度和温度；(5)馈电线电流（含变电所、开闭所、分区所）；(6)馈电线故障点参数；(7)无人所的电容补偿装置电流；(8)无人所的交、直电流系统必须监测的电量。
2.1.2远动系统功能远动系统的功能包括基本功能和选配功能。
基本功能应包括下列内容：(1)实现对3.2.2遥控对象的遥控。
遥控种类分单个对象的控制和多个对象组成的程序控制；(2)实现对牵引供电系统供电设备运行状态的实时监视和故障报警；(3)实现对牵引供电系统中主要运行参数的遥测；(4)实现馈电线故障点参数的传送、计算和故障地点的标记；(5)实现汉化的屏幕画面显示、模拟盘显示及运行个故障记录信息的打印；(6)实现电度量统计等的日报月报指标打印；(7)实现系统自检功能；(8)以友好的人机界面实现系统维护功能；(9)实现远动主/备通道的切换功能；选配功能应包括下列内容：(1)遥测量的图形显示功能；(2)各种带条件的自动控制功能；(3)实现与其他系统的接口和数据转发；(4)实现供电设备运行状态的查询及运行参数的统计；(5)模拟培训功能，实现对调度管理人员的操作培训；(6)牵引供电系统运行故障的智能处理功能。