沥青混合料摊铺机概况

沥青混合料摊铺机概况
一、沥青混合料摊铺机的用途
沥青混合料摊铺机（以下简称沥青摊铺机）是沥青路面专用施工机械，是将拌制好的沥青混合料均匀地摊铺在路面底基层或基层上，构成沥青混合料基层或沥青混合料面层。

沥青摊铺机能够准确地保证摊铺层的厚度、宽度、路面拱度。

平整度。

密实度，因而广泛用于公路、城市道路。

大型货场、停车场、码头和机场等工程中的沥青混合料摊铺作业，也可用于稳定材料和干硬性水泥混合料的摊铺作业
目前作业在我国高等级公路工地上的摊铺机，多为进口摊铺机，其中使用最多的是德国V GELE和ABG两家公司的产品。

自称摊铺机整机技术世界领先的美国BLAW-KNOX公司产品，也已打入我国筑路市场。

据讲，仅近两年来已在我国销售了24台之多。

这些摊铺机性能优越，自动化程度很高，可谓之近代摊铺机。

近代摊铺机是集机、电、液技术为一体的非常复杂的机械，掌握它要涉及到多方面的专业知识，这对非筑路机械专业人员而言，并非易事。

然而对它有着一般的了解，却又是路面施工技术人员及监理人员应必备的知识之一，否则，很难把握路面施工管理和保证路面质量。

笔者在学习了有关摊铺机的诸多文献之后，结合沪宁高速公路南京段沥青路面的铺筑实践，就摊铺机的结构、基本工作原理和摊铺作业中的一些技术问题作一简单介绍，供有关技术人员参考。

二、沥青混合料摊铺机的分类
1、按行走装置分有轮胎式和履带式
（1）轮胎式摊铺机（如图所示）。

一般为全桥驱动，其前轮为实心光面轮胎，实心的目的是为了防止因料斗内混合料重量的变化引起前轮的变形，而影响到摊铺厚度的变化；后轮为充气或充气液二相轮胎，可提高其爬坡及附着能力。

轮胎式摊铺机可获得较大的行驶速度，机动性好，在弯道上摊铺可实现较平化过渡。

（2）履带式摊铺机（如图所示）。

其履带式为无履刺式。

履带式摊铺机可获得较大的牵引力，接地比压低，对路基不平度敏感性较差。

但其行驶速度较低，在弯道处摊铺机会形成锯齿状。

2、按动力传动系统分有液压式、机械式和液压机械式三种。

（1）液压式摊铺机的行走、供料、分料、熨平板和夯实板的振动、熨平板的延伸等均采用液压传动。

目前摊铺机向着全液压的方向发展，并广泛采用机电液一图3－1轮胎式沥青混合料摊铺机
1、推滚
2、前轮
3、驱动轮（后轮）
4、螺旋摊铺器
5、夯实板
6、熨平板
7、传动系统
8、操纵台
9、发动机10、料斗闸门11、料斗12、刮板输送器
图3－2履带式沥青混合料摊铺机
1、推滚
2、履带行走装置
3、传动系统
4、螺旋摊铺器
5、夯实板
6、熨平板
7、操纵台
8、发动机
9、料斗闸门10、料斗11、刮板输送器
3
体化技术。

（2）机械式摊铺机的行走、供料、分料采用机械传动，结构复杂，操作不便。

由于传动链多，且中心距较大，故多采用链式传动，调速性和速度匹配性较差。

（3）液压机械式摊铺机的结构是机械式和液压式摊铺机的综合。

因而，结构特
点和使用性能介于二者之间。

3、按摊铺宽度分有小型、中型、大型和超大型四种。

（1）小型摊铺机摊铺宽度一般小于3.6m，主要用于沥青混凝土路面的养护和低
等级路面的摊铺。

（2）中型摊铺机摊铺宽度一般为4~5m，主要用于二级以下公路的修筑和养护作
业。

随着自动调平系统的应用，该机型也可用于一级公路的摊铺。

（3）大型摊铺机摊铺宽度在5~10m之间，主要用于高等级路面的摊铺，传动形
式以液压机械式和全液压式为主。

具有自动找平系统，摊铺质量高。

（4）超大型摊铺机摊铺宽度在10m以上，主要用于高速公路的施工，路面纵向
接缝少，整体性好。

目前公路工程常用的摊铺机的类型有：西安筑路机械厂LT-6型，镇江路面
4 机械制造厂的ZLTLZ45型，德国产ABC Titan411型，VOGELE Super 1700型，
意大利玛莲尼公司的P176及C300型等。

三、沥青混合料摊铺机的典型结构
1、总体结构
沥青摊铺机规格型号较多，结构亦不相同一般由（见图4－1）⑴前推辊⑵
刮板输料系统⑶料斗⑷行走系统⑸液压系统⑹大臂⑺螺旋分料系统⑻踏板⑼驾
驶顶篷⑾电气系统⑿动力系统⒀发动机罩⒁机架组成。

图4－1总体结构
2、柴油发动机
包括：进气系统、排气系统、冷却系统、燃油供给系统、辅助系统、发动机
主体等
3、料斗和前推辊
机架前端有可绕中心轴水平摆动的前推辊；上方是可以张开和折合的料斗。

接料斗位于沥青摊铺机的前端，接受运料车的卸料，卸料斗（见图4－2）
由左右料斗、铰轴、支座、起升油缸等组成。

左右料斗之间有刮板输送器，运料
车卸入接料斗的沥青混合料由刮板输送器送到螺旋分料器前。

随着沥青摊铺机的
5 前行作业，接料斗中部的沥青混合料逐渐减少，此时需升起左右料斗，使两侧的
混合料滑落移动到中部，以保证料的连续性。

图4－2卸料斗
图4－3行走系统
4、行走系统（见图4－3）
履带式行走装置，分左、右履带行走系统，包括台车架、四轮一带（驱动轮、
导向轮、支重轮、托轮）、履带链轨、橡胶履带板、液压张紧装置、驱动马达、
减速器等组成。

5、刮板输料系统（见图4－4）
左右刮板输送器每侧均有一个独立的液压驱动装置，可手动或自动控制。

由
液压泵，马达，行星减速机，链轮，传动链条，输送链条，张紧装置，电磁阀，
行程开关等组成。

图4－4刮板输料系统
6 6、螺旋分料器（见图4－5）及加长螺旋系统（见图4－6）
其作用是把刮板输送器送来的摊铺材料左右横向均匀地输送至全幅宽度。

左右侧布料器由两个带比例阀的柱塞变量泵分别控制，驱动斜轴马达。

马达
与行星减速机相连，动力经链条传给大链轮，分别带动左右螺旋轴体运转。

图4－5螺旋分料器
它主要包括以下部件
1) 变量柱塞泵2) 液压马达3) 行星减速机4) 链
轮5) 传动链条6) 螺旋轴体7) 超声波料位
传感器8) 调试／作业扳钮开关( S15/ S16)9）高速/自
动扳钮开关( S45/ S46)
图4－6加长螺旋系统
加长螺旋系统可根据摊铺宽度的不同，选用不同的螺旋轴和螺旋挡板，组合
到合适的宽度进行摊铺。

7 7、熨平装置（见图4－7）
将螺旋布料器送来的松散混合料，按照一定的宽度、拱度和厚度，均匀地摊
铺在路基上，同时，熨平装置对铺层的作用力也有预压实作用。

在摊铺宽路面时，熨平板用加宽节段加宽。

老式摊铺机贸平板的加宽节段都用螺栓拼装新式摊铺机则采用液压伸缩式的加宽节段，在作业中可根据需要加宽(伸出)或变窄(缩回)液压式熨平板加宽节段的布置型式有两种。

8、驾驶顶棚（见图4－8）
（1） 可以在运输中折叠以降低运输高度。

（2） 其顶部各方向均可伸缩，以增大遮阳棚面积。

（3） 驾驶蓬底部安装有控制柜和座椅的滑轴，使控制柜和座椅可左右滑移，并
横向锁紧，增大司机的视野。

（4） 驾驶蓬后部安装有固定燃气罐的支架。

图4－8驾驶顶棚
图4－7熨平装置
8
四、沥青混合料摊铺机的主要工作装置
沥青摊铺机的工作装置包括供料机输送装置、振捣及熨平装置、自动调平装
置等。

1、供料及输送装置
沥青摊铺机的供料及输送装置的任务是，接受自卸车的卸料并将其输送到摊
铺槽（室）内，然后左右横向均匀分布。

它主要由接料斗、刮板输送器、螺旋粉
料器及它们的驱动机构、控制机构等组成。

沥青摊铺机用螺旋分料器（见图5－1）一般都安装在几家的后壁的下方，
其离地高度应能根据不同的摊铺材料及厚度进行调节。

该调节结构在传统沥青摊
铺机上，多在螺旋分料器的后固定板上开一矩形孔，由人工将固定螺栓在矩形孔
内上下移动。

这种调节方式操作麻烦，且劳动强度大。

目前多采用液压缸－棘轮
机构进行调节，这种调节方式根据摊铺作业的需要，在150mm范围内无级调节，
操作十分省力、方便。

沥青摊铺机运输状态时将螺旋分料器调节至最高位置，以
提高整机的通过性能。

图5－1－1 螺旋分料器
1、端盖
2、螺旋轴
3、支撑
4、螺旋叶片
5、螺栓
6、连接套筒
7、
中间螺旋轴8、中间反向叶片
螺旋粉料器的传统驱动方式为链传动，其旋转速度不能调节。

新式的为液压
驱动，两个液压马达分别驱动左、右螺旋分料器，可各自独立驱动、无级变速，
9
以适应不同的摊铺宽度、厚度、速度的要求。

沥青分料器轴径较粗，螺旋叶片的螺距大、直径也大。

叶片用耐磨合金或激
冷铸铁制成，并经樱花处理后用螺栓安装在螺旋轴上（见图5－2），磨损后可
更换。

为了使摊铺槽中部的沥青混合料能够均匀分布开，可在螺旋轴的内端安装
四片螺旋叶浆。

螺旋分料器包括主节段和加长节段，它们分别与熨平板的主节段、加长节段
相配合。

螺旋分料器的总长度约为摊铺宽度的90%，如果摊铺宽度较沥青摊铺机
标准摊铺宽度窄时，则可用切割履板（见图5－3）堵住螺旋外端的方法来改变
摊铺宽度。

由于销钉的安装位子不同，可使侧板向内（或外）移动，从而调整出
所需要的摊铺宽度。

图5－1－3切割履板
图5－1－2螺旋轴及叶片
2、振捣熨平装置
（1）、功能与组成
该装置用于对所摊铺的沥青混合料进
行预压、整形和整平，以便为随后的压路机
压实创造必要的条件。

特别是今年来发展起
来的高密实度沥青摊铺机，采用了带双振捣
梁或双压梁等结构，可以使摊铺层预压密度
达90%以上，有效地提高了铺层平整度，减
少了压路机的压实遍数，提高工作效率，尤
其对于要求快速成型的碾压混凝土铺层的
图5－2－1标准型机械加长式振捣熨平装置
1、螺旋分料器
2、振捣梁
3、振动机构
4、加热室
5、
熨平板结构件6、厚度调节螺杆7、法兰盘8、升降油
缸9、牵引大臂10、偏心轴11、前档板
振捣熨平更具有实际使用意义。

因此，振捣熨平装置是确保沥青路面质量的关键装置。

如图所述，振捣熨平这句昂值通过左、右牵引大臂铰接在机架上，其组成包括振捣机构、振动机构、熨平板、铺层厚度调节器、路拱调节器和加热系统等，如图5－2－1所示。

按结构形式振捣熨平装置分为机械加长式和液压伸缩式，按功能又可分为标准型和高密实度型。

（2）、振捣梁、熨平板及振动机构
图5－2－2（a ）为机械加长式熨平装置的示意图，它主要有基本熨平板1和加长熨平板3组成。

基本熨平板的长度为2.5m 或者3m ，加长熨平板的结构与基本熨平板的相同。

为了满足不同摊铺宽度的需要，还必须具备多种长度的加长熨平板。

一般加长段熨平板的长度为3.5m ，4m ，5m 等。

由于机械加长式熨平板整体刚度好，使铺层质量稳定，因此摊铺宽度可达12.5m （曾经出现了最大摊铺宽度达16m ）。

图5－2－2（b ）为液压伸缩式熨平装置的示意图，它主要由基本熨平板1、左右伸缩熨平板2和加长段熨平板3组成。

当沥青摊铺机处于运输状态时，左右伸缩熨平板沿基本熨平板全部缩回，长度变为2.5m 或3m ；当沥青摊铺机进行摊铺作业时，其左右伸缩熨平板均可无级伸缩。

如果伸缩最大长度仍满足不了施工要求，则可再用机械连接方法加上加长段熨平板。

由于液压伸缩式熨平装置受到整体质量和刚度的限制，其摊铺宽度控制在8m 以内，外段最大变形量不大于3mm ，否则会影响摊铺质量。

（3）、加热装置
为了确保熨平板底部各个运动件不被沥青混合料粘住，并能对沥青混合料铺层进行熨平，熨平板的下部箱型空间为加热室，利用丙烷气或柴油燃烧进行加热（一般加热时间在10min 左右），也有的采用电加热方式。

热气流在加热室内流动，起到加热、保温作用。

加热室的外壁设有保温层，以减少热量损失。

加热温图5－2－2熨平装置示意图 （a ） 机械加长式；（b ）液压伸缩式 1、基本熨平板2、左右伸缩熨平板3、左右加长熨平板 10
度采用温度传感器等进行全自动控制，达到一定温度时或自动停止加热，或重新开始加热。

也有的采用时间控制方法对加热温度进行自动控制。

采用电加热的方式是在熨平板的底部和各运动不见中装如电热元件，电由柴油机驱动的直流发电机供给。

（4）、调平装置
熨平板是由型钢、普通钢板和耐磨钢板为底板焊成的两个箱型结构，它的内端装有螺杆式路拱调节器。

该调节器与铺层厚度调节器（也为螺杆式）配合调节铺层横断面形状。

3、自动调平装置
A、自动找平装置型式
按结构型式和工作原理，自动找平装置可分为机电式，电液式、全液压式和激光式等四种型式。

a、机电式：以电子元件（传感器和控制器等）为检测装置，以伺服电机
的机械传动为执行机构，可以在牵引点和熨平板的厚度调节器两处进行调节。

b、电液式：以电子元件为检测装置，以液压原件为执行机构，调节牵引点的升降。

c、全液压式：整个系统全部采用液压原件。

d、激光式：以激光为参考基准，以光敏原件为转换器，最后借助电子与
液压元件来实现调平。

该型式调平装置在沥青摊铺机上正在通过研制开始推广使用。

（5）、高密度实质型振捣熨平装置
上述标准型振捣熨平装置具有结构较简单，易于运行，成本低，适用于各种沥青混合料、基层稳定材料的振捣、熨平等优点。

但其对铺层的预压实度一般在75%—80%。

因此余姚压路机多遍压实才能达到规范要求的最终密实度。

此外，压路机压实变形量较大，使最终路面整度也较差。

高密实度型振捣熨平装置是一种多功能振捣熨平装置，尽管它的结构复杂、成本高，但它的摊铺适应性及效果都较高，如预压密实度可达90%，甚至95%。

因此，对于减少压路机压实遍数，提高生产率和铺层平整度，尤其是在较短时间内快速的摊铺作业，效果十分良好。

A、双振捣梁。

如图（5－2－3）为德国ABG公司生产的沥青摊铺机所采用的
双振捣梁式高密湿度熨平板，它能适应多种铺筑材料的施工。

该振捣熨平装置主要由熨平板，液压伸缩熨平板、加长熨平板，第一、二振捣梁，振捣偏心轴，振捣机构，加热室等组成，通过连接法兰与牵引大臂相连。

两侧的牵
引大臂与机架有四个铰接液压缸相连，牵引大臂后端的两个液压缸用来升降
牵引大臂和振捣熨平装置。

基本熨平板与左右伸缩熨平板的结构是相同的。

后踏板固定在左右伸缩熨平板的后部。

左右伸缩熨平板通过固定的连接弯板上的两根伸缩支撑管与
基本熨平板相连。

伸缩油缸使左右伸缩熨平板的伸缩过程中，两根伸缩支撑
套管起支撑与导向作用。

图5－2－3 液压伸缩双振捣梁高密实度熨平装置
1、螺旋分料器
2、第一振捣梁
3、第二（主）振捣梁
4、基本熨平板
5、左右伸缩熨平板
6、熨平板结构件
7、后踏板
8、12、伸缩支撑管套
9、振动机构10、连接弯板11、伸缩油缸13、厚度调节螺杆14、连接法兰15、牵引大臂16、振捣偏心轴17、前档板18、加热室
双振捣梁式高密实度振捣熨平装置是在两个振捣梁预捣实后，再由振动机构进行辅助压实和整平，可以使铺层的预压实度比标准振捣熨平装置的提高
5%－7%。

图5－2－4附加振动压实式高密实度振动熨平装置
1、基本熨平板
2、液压伸缩熨平板
3、伸缩油缸
4、伸缩支
撑套管5、二次压实推压臂6、二次压实推压臂7、加热系统
8、振动机构9、振捣梁10、前档板11、皮带传动机构 图5－2－5 COMBO 型高密实度振捣熨平装置
1、控制板转动中心
2、第一振捣梁
3、摇臂支撑
4、可控调节
板5、第二振捣梁6、熨平装置底板7、摇臂8、控制板调连杆
9、控制板调节螺杆
B 、 双压力梁型式。

德国福格勒（V OGELE ）公司生产的沥青摊铺机的双压力
式高密实度振捣熨
平装置.其工作原
理是：由液压马达
驱动的偏心振捣轴
带动振捣梁作上下
运动，其行程有三
种组合式（4mm 、4mm
或8mm ；2mm 、4mm
或8mm ），振动频
率可在0～30Hz
内调节。

双压力梁由液压系统产生的液压脉
冲驱动，其脉冲
频率为50～70Hz 。

附加垂直同步器也由液压脉冲驱动，其脉冲频率为68Hz ，振幅可在0～5mm 之间无级调节。

沥青摊铺机摊铺作业时振捣梁对铺层进行初捣实，接着由双压力梁或由双压力梁加上附加同步垂直振动器紧靠铺层进行强力挤压和振动压实，从而实现高密实度的压实，即它依靠两种不同的结构型式的压实装置的组合压实而获得良好铺层的预压实。

C 、 附加振动压实式高密实度振捣熨平装置。

图5－2－4为德国（DEMAG ）公司生产的沥青摊铺机用的附
加振动压式实式高密实振捣
熨平装置，它有基本熨平板、
液压伸缩熨平板、振捣梁、振
动机构、二次压实推压臂、二
次振动压实装置等组成。

沥青
摊铺机摊铺作业时三种预压
实机构对铺层产生三种预压
实作用：振捣梁的初捣实、振
动机构的振动压实、由二次压
实推压臂控制的二次振动压
实机构的振动压实。

它们均由
液压马达驱动，振动频率可12
图5－2－6阶梯型高密实度振捣熨平装置 1、振捣梁2、熨平板底板3、熨平装置结构件4、6、液压伸缩支撑套管5、伸缩油缸 无级调节，其中振捣的振捣频率为0～28Hz ，振幅为5mm ；振动机构的振动频率为0～60Hz 。

D 、 COMBO 型高密实度振动熨平装置。

图5－2－5为瑞典戴纳派克（DYNAPIC ）公司生产的沥青摊铺机采用的双振捣与同步谐波定向振动相结合的高密实度振捣熨平装置，它包括生产铺层预压实的部件（第一振捣梁、第二振捣梁）以及连接它们的摇臂、可控制板、调节和控制机构（控制板转动中心、摇臂支撑。

控制板调节连杆和控制调节螺杆）等。

液压马达通过摇臂驱动两个振捣梁对铺层产生强力振捣，同时还产生一
个谐波成整数倍的振动冲击力。

该冲击
力直接作用在两个振捣梁之间的可控制
板上，通过该板将其再传递到铺层中去，
以进一步对铺层进行预压实。

COMBO 型高密实度振捣熨平装置为
液压伸缩式，最大摊铺宽度为8m 。

从总
体上来看，它的结构较复杂
E 、 阶梯型高密实振捣梁熨平装置。

图5
－2－6为意大利玛利尼（MARIN ）公司研
制的阶梯高密实度振捣熨平装置，它将
单振捣梁的底板改为阶梯形状，以形成
双振捣梁的结构和作用，且整体结构简
单。

但它没有双振捣梁的单独调节，改
变行程、频率等以形成多种合作，因此
3、自动调平装置
A 、自动找平装置型式
按结构型式和工作原理，自动找平装置可分为机电式，电液式、全液压式和激光式等四种型式。

a 、机电式：以电子元件（传感器和控制器等）为检测装置，以伺服电机
的机械传动为执行机构，可以在牵引点和熨平板的厚度调节器两处进行调节。

b 、电液式：以电子元件为检测装置，以液压原件为执行机构，调节牵引点的升降。

c 、全液压式：整个系统全部采用液压原件。

d 、激光式：以激光为参考基准，以光敏原件为转换器，最后借助电子与13
图5－3－1电液调节开关式自动调平装置 1、基准线2、触臂3、4、纵坡传感器及支架5、6、横坡传感器及可调底座7、横梁8、横梁支座9、电器系统10、液压油缸11、电磁阀 图5－3－2纵坡基准线
1、钢丝
2、立杆
3、标桩
4、弹簧秤
5、张紧器
液压元件来实现调平。

该型式调平装置在沥青摊铺机上正在通过研制开始推广使用。

B 、自动找平装置的结构与工作原理
a 、开关式自动找平装置。

如图5－3－1所示，基准线是按规定纵向布置并张紧的钢丝或尼龙绳（见图5－3－2）纵坡传感器的触臂紧靠在它上面而随沥青摊铺机移动。

纵坡传感器通过其可调支座安装在横梁的中央，横梁与熨平板地面平行，并且安装减震橡胶块。

左、右工作油缸的活塞杆外段铰链在牵引大臂的牵引点上，由电磁阀来控制工作油缸的进油与回油。

即具有12V 或24V 电源的电磁阀，根据纵坡传感器传来的纵坡偏差信号使工作油缸工作。

开关式自动调平装置的工作情况是：当牵引点因路基表面不平而升降时，它带熨平板仪器升降；另外，当沥青混合料的配比、温度、数量和作业速度等发生变化而改变力的平衡时，也会引
起熨平板的自动升降，进而导致牵引大
臂及其上面的纵坡传感器的共同升降。

由于传感器下面的触臂一般以45°角
搭在基准线上，因此它也随着传感器的
升降，这就改变了它搭载的角度，使传
感器内部的旋转臂转动，经电器系统向
电磁阀输送偏差信号。

电磁阀根据此信
号使牵引点的工作油缸上端或下端进
油，让牵引点恢复到原点高度，于是熨
平板也随之恢复到原来的工作仰角，传
感器的触臂又恢复到原设置的角度。

至
此偏差信号消失，工作油缸停止工作，
铺层仍维持原来的厚度。

在一般情况下，基准线只是放置在沥青摊铺机的一侧，所以纵坡调整也只发生在一侧。

对于另一侧则依靠横坡传感器的检测，使之发生同样的调平作用。

横坡传感器置于横梁的中央，横梁搭在左、右牵引大臂上，并平行熨平板的底板。

当沥青摊铺机处于水平状态时，通过可调底座将横坡传感器置于
零位。

沥青摊铺作业时，
如果一侧的牵引点发生
升、降位移，则熨平板以
及横梁都出现横向倾斜，14
图5－3－3比例式自动调平装置
1、15、液压油缸
2、16、伺服控制止回阀
3、1
4、比例伺
服阀4、支架5、10、插头6、纵坡基准线8、横坡调节矫
正元件9、横坡传感器11、油泵12、过滤器13、限压阀
17、液压邮箱
此时横坡相应的升降，直 至恢复原来设置的横坡值。

由上述可知，通过纵坡、横坡两个传感器的检测，可以使左右的牵引点同时保持原来设定值（标高），铺层也就可获得平整。

如果一次摊铺宽度较大、路基形状又较复杂、横坡需要频繁的改变时，沥青摊铺机的另一侧也采用基准线及纵坡传感器等，铺层平整度质量会更好些。

开关式自动调平装置是以“开关”方式进行调节的，无论检测到的偏差大小，均以恒速连续控制。

该装置存在着反映误差，因此必须设置一个调节死区（或称其阻尼作用的“零区”），传感器越过死区之后才会有信号输出。

为了提高该装置的反应精确度，死区范围应尽量缩小。

但是，该装置是恒速调节的，如果死区范围过窄，调节容易冲过死区而出现误差，即超调。

超调需要反方向的修正，这回引起在死区来回搜索零点，使控制系统发生震荡，由此而影响铺层的平整度。

为了消除震荡的缺点，死区范围要足够宽，让控制止痛在反向修正时可由最高值趋向零速，又再冲向另一边。

但它又降低了控制系统的精准度，所以开关式自动调平装置的性能是不理想的。

但由于该装置结构简单，价格低廉，使用方便，可满足一般的要求，因此仍有使用。

b 、比例自动调节装置。

美国巴.格林（Barber －Greene ）公司生产的AS －150型沥青摊铺机采用比例式自动调节装置，如图5－3－3所示。

该装置与开关式的主要区别是，它以
比例控制（伺服）阀代替简单
的电磁换向阀，他是根据偏差
信号的大小，以相应的快慢速
度进行连续调节，偏差为零时
调节速度也趋于零。

因此不会
产生超调及其引起的震荡现
象。

该装置可以使铺层表面十
分平整，但其结构精度要求高、
造价高，所以使用较少。

15。