电脑鼠走迷宫仿真程序eMouse
老鼠走迷宫java程序
public class MouseMaze {/*** @see 老鼠走迷宫问题,本问题中仅仅找到一条可以走同的路径即可* @author ユークリウッド·ヘルサイズ* @version 1.0* @time 2013-07-11* @param args*/public static int[][] maze = { {2,2,2,2,2,2,2},{2,0,0,0,0,0,2},{2,0,2,0,2,0,2},{2,0,0,2,0,2,2},{2,2,0,2,0,2,2},{2,0,0,0,0,0,2},{2,2,2,2,2,2,2}};public static int startI = 1,startJ = 1;public static int endI = 5,endJ = 5;public static int ok = 0;public static void MouseMaze(){System.out.println("所要走的迷宫为:");//开始打印初始的迷宫for(int i=0;i<maze.length;i++){for(int j=0;j<maze[0].length;j++){if(maze[i][j]==2){System.out.print("■");}else{System.out.print(" ");}}System.out.println();}System.out.println("正在寻找出口,请稍后……");if(run(1,1)==0)//开始寻找出口,并且打印最终的结果{System.out.println("没有发现可行路径,搜索结束");}else{for(int i=0;i<maze.length;i++){for(int j=0;j<maze[0].length;j++){if(maze[i][j]==2){System.out.print("■");}elseif(maze[i][j]==0){System.out.print(" ");}else{System.out.print("•");}}System.out.println();}}}public static int run(int i,int j){maze[i][j]=1;if(i==endI&&j==endJ){System.out.println("发现可行路径。
电脑鼠 迷宫 仿真程序 mouse
原链接:/view/9a7c8f010*******be1e9b5a.html侵权请说明即删!/****************************************************************************** *** 程序名称: 电脑鼠模拟环境V5.0** 功能描述: 电脑鼠走迷宫的模拟软件,探索迷宫速度超快,迅速找到终点;注意:迷宫中心是终点。
本程序使用Win-TC编译,图形界面。
下载本程序后将后缀名改为.c,即可在Win-TC下编译。
** 程序作者: 宋元瑞** 修改日期: 2010年10月1日******************************************************************************* /#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <dos.h>#include <conio.h>typedef unsigned long int uint32;#define closegr closegraph#define ESC 0x011b#define BLANK 14624#define UP 0x01 /*上有墙*/#define DOWN 0x02#define LEFT 0x04#define RIGHT 0x08#define X 25 /* 迷宫单位规格,实物18 *//*#define W 20 迷宫宽度WIDE,实物16.8 *//*#define L 25 迷宫长度LENGTH,实物18 */#define N 16 /* 迷宫规格16×16,实物同*/#define Xfore 120 /* 迷宫x离屏幕边缘的距离*/#define Yfore 40 /* 迷宫y离屏幕边缘的距离*/#define menuWidth 120 /*菜单的宽度*/#define menuHight 25 /*菜单的高度*//*#define Z 1.5 屏幕放大1.5倍*/int first=1;int mousex,mousey; /*鼠标的坐标*/volatile int xnow=15,ynow=0; /*电脑鼠的当前x,y坐标*/int stepnum=0;int start=0;int temptime=0;uint32 gezi[16][16];/*每个格子的信息存储器,16个x16个y,用一个32位二进制数的后四位表示墙壁信息(只用这4位)*//* 0001=UP0010=DOWN0100=LEFT1000=RIGHT将这些数字与gezi[][]的值进行&运算,即可获得墙壁信息0001=UP____| |0100=LEFT| ↓|1000=RIGHT|____|0010=DOWN*/uint32 mouse[16][16]; /*用于电老鼠在循迹时接收gezi传过来的墙壁信息,并保存。
电脑鼠走迷宫智能算法的研究与优化
电脑鼠走迷宫智能算法的研究与优化王艺宁;蒋涵;王博;于娜【摘要】电脑鼠(Micromouse)是智能机电鼠的简称,实际上是一个由微处理器控制的,集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人.该文简要分析了电脑鼠的硬件组成和工作原理,在此基础上重点对电脑鼠软件部分的探测策略模块、等高图制作模块、冲刺模块进行了分析研究与优化,并通过大量实验进行了验证.实验结果表明优化后的算法能够在一定程度上有效地提高电脑鼠走迷宫的运行速度、减少电脑鼠的搜索时间.【期刊名称】《科技创新导报》【年(卷),期】2015(000)032【总页数】3页(P129-130,132)【关键词】电脑鼠;嵌入式系统;智能算法;搜索法则【作者】王艺宁;蒋涵;王博;于娜【作者单位】天津农学院计算机与信息工程学院天津 300384;天津农学院计算机与信息工程学院天津 300384;天津农学院计算机与信息工程学院天津 300384;天津农学院计算机与信息工程学院天津 300384【正文语种】中文【中图分类】TP36该文以TQD-Micromouse-JZ电脑鼠为研究对象,以电脑鼠走迷宫比赛为背景。
电脑鼠车体采用四轮驱动结构,内核控制器采用32位ARM Cortex-M3 STM32,控制和检测红外传感器;微控制器根据检测到的传感信号,控制电机驱动电路,调整行走,按照载入搜索算法进行迷宫的探测,寻找最短路径,最终实现从起点到终点的冲刺。
该部分主要研究的是TQD-Micromouse-JZ电脑鼠的硬件设计,针对电源模块、微控制器单元模块、传感器模块和直流电机控制模块[1]四个模块进行研究。
其中ARM Cortex-M3 STM32内核控制器是电脑鼠的核心,通过检测传感器信号,结合载入的搜索算法,控制直流电机,从而实现电脑鼠在迷宫中的行走。
电脑鼠的软件部分主要用来检测迷宫环境,传送控制信号给相应的硬件模块,对在迷宫中行走的电脑鼠进行制导与导航[2]。
电脑鼠走迷宫技术报告
项目编号:31SZDYKC-090601 全国大学生电子设计竞赛项目名称:电脑鼠走迷宫学生班级:1104班学生姓名:王忆文所在系(部):通信工程系指导教师:摘要“电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人,可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径,快速地达到所设定的目的地。
电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。
能力。
通过系统分析、硬件设计、软件设计、整合电路设计、汇编语言、C语言专业知识解决问题的综合应用能力,激发我们对电脑鼠的研究兴趣。
创新点是提出了对电脑鼠电源电路、传感器电路的改进方案。
给出了电机控制算法、用于纠正姿态的算法、传感器驱动算法、连续转弯算法、迷宫信息采集算法以及迷宫搜索与迷宫最短路径算法等算法模块。
关键词:嵌入式系统,电脑鼠,智能算法ABSTRACT"Computer mouse" is the use of embedded microcontrollers, sensors and electromechanical moving parts consisting of a micro-robot maze memory and automatically select the path to reach the set destination. Computer Mouse Maze Competition is a certain degree of difficulty, challenging and fun game.completion of the research program circuit board testing, knowledge and technical skills in the school curriculum learning algorithm, data query and retrieval, project management, integration cultivate awareness of scientific and technological innovation and hands-on design capabilities. System analysis, hardware design, software design, integrated circuit design, assembly language, C language application of knowledge in the development of SCM culture integrated application skills, stimulate our interest in the study of computer mouse use our expertise to solve the problem.The innovation of the computer mouse power circuit, sensor circuit improvement program. Motor control algorithm, the algorithm used to correct posture, the sensor-driven algorithm, continuous turning algorithm, the maze information collection algorithms, and maze search maze shortest path algorithm, algorithm module.Keywords:Embedded System,Micromouse,Intellegent Algorithm目录摘要 (2)第一章前言 (2)1.1项目背景 (2)1.2项目介绍第三章电脑鼠硬件与软件 (2)第二章电脑鼠硬件及软件 (4)2.1电脑鼠的硬件 (4)2.1.1 电脑鼠硬件组成 (4)2.1.2电脑鼠基本动作 (6)2.2电脑鼠软件 (7)2.2.1等高图制作模块 (9)2.2.2冲刺模块 (10)2.2.3转弯模块 (10)2.2.4搜索模块 (11)2.2.5迷宫地图相对方向与绝对方向的建立 (11)2.2.6墙壁资料存储 (13)2.2.7电脑鼠搜索策略第四章问题总结及改进 (14)第三章问题总结及改进 (15)总结 (19)参考文献 (20)第一章前言所谓“电脑鼠”,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。
计算机迷宫搜索算法仿真研究
计算机迷宫搜索算法仿真研究摘要:在电脑鼠的设计过程中,往往需要耗费大量的时间在迷宫搜索算法的调试上。
通过研究迷宫地图,采用模块化的设计方法,模拟实现了对迷宫搜索算法的仿真,还设计了迷宫地图的编辑和迷宫搜索算法的导入等功能。
仿真试验结果表明,仿真迷宫搜索算法可提高迷宫搜索算法设计和调试的效率。
关键词:电脑鼠;迷宫搜索算法;仿真;多线程电脑鼠[1](Micromouse)是一个由微控制器、探测器、驱动电机组成的一种集感知、判断、行走功能于一体,能够在迷宫中自动寻找到达终点最佳路径的微型机器人。
电脑鼠走迷宫比赛集竞赛和趣味性于一体,吸引了大量青年科技人员参加,文献[1]给出了有关迷宫电脑鼠的比赛规则和要求。
在迷宫电脑鼠的设计中,迷宫搜索算法的设计和调试最困难[3-7]。
主要因为迷宫搜索算法的设计和调试过程容易受到周围环境以及电脑鼠底层软硬件的影响而出现运行错误,从而使得调试经常被打断,完成一次完整的调试非常麻烦[8],需耗费大量时间。
本文针对电脑鼠设计者在迷宫搜索算法设计和调试上所面临的问题,设计了迷宫搜索算法仿真程序,提高迷宫搜索算法设计和调试的效率,减轻设计者的负担。
该算法仿真程序及其实现思路不仅可以推广到电脑鼠走迷宫竞赛中,而且还可以作为电脑鼠迷宫搜索算法研究者的一个理想研究平台。
1仿真模块设计迷宫搜索算法仿真程序的主要功能模块包含动态仿真器、迷宫搜索算法接口、人机交互界面和迷宫地图编辑器。
动态仿真器是整个程序的核心,迷宫搜索算法接口用于连接动态仿真器和迷宫搜索算法,人机交互界面和迷宫地图编辑器,分别负责响应用户的鼠标动作和迷宫地图的设置。
地图编辑器需要接受用户的动作来完成地图的编辑工作,所以将迷宫地图编辑器作为人机交互界面的一个子功能来实现。
图1是迷宫搜索算法仿真程序的系统模块框图。
动态仿真器实现了三个功能,为迷宫搜索算法获取迷宫信息,根据迷宫搜索算法的指令控制模拟电脑鼠运动,显示运行中产生的过程数据。
老鼠走迷宫python代码
老鼠走迷宫python代码下面这段代码使用深度优先搜索(DFS)算法解决迷宫问题。
迷宫采用二维列表表示。
其中,0代表可通过的路径,1代表墙壁或者障碍物。
solve_maze函数接收迷宫、起点坐标和终点坐标作为参数,然后调用dfs函数进行递归搜索,判断是否能够从起点到达终点。
如果找到了出口,返回True;否则,返回False。
在主函数中,我们给出了一个示例迷宫,并打印出了对应的结果。
代码示例1.def solve_maze(maze, start, end):2.rows = len(maze)3.cols = len(maze[0])4.5.def is_valid_move(row, col):6.if row >= 0and row < rows and col >= 0and col <cols and maze[row][col] != 1:7.return True8.return False9.10.def dfs(row, col):11.if (row, col) == end:12.return True13.14.if is_valid_move(row, col):15.maze[row][col] = 1# 标记为走过的路径16.17.# 递归探索四个方向18.if dfs(row + 1, col): # 向下19.return True20.if dfs(row - 1, col): # 向上21.return True22.if dfs(row, col + 1): # 向右23.return True24.if dfs(row, col - 1): # 向左25.return True26.27.maze[row][col] = 0# 恢复为未走过的路径,回溯28.29.return False30.31.return dfs(start[0], start[1])32.33.# 示例迷宫34.maze = [35. [0, 1, 0, 0, 0],36. [0, 1, 0, 1, 0],37. [0, 0, 0, 1, 0],38. [0, 1, 1, 1, 0],39. [0, 0, 0, 1, 0]40.]41.print(maze)42.start = (0, 0) # 起点坐标43.end = (4, 4) # 终点坐标44.45.if solve_maze(maze, start, end):46.print("找到了出口!")47.else:48.print("迷宫无解!")。
IEEE电脑鼠迷宫路径选择及死区决策
IEEE电脑鼠路径选择及死区决策一、引言(一)IEEE电脑鼠走迷宫竞赛背景嵌入式系统融合了微电子、计算机软\硬件、通信和电子工程等多种技术,广泛应用于航空、航天、仪器仪表、工业控制和3C(Computer、Communication、Consumer)等领域,是科技集成创新的主要手段。
为了培养科技创性意识和动手能力,全国各地在近几年纷纷举办“电脑鼠走迷宫“邀请赛。
电脑鼠英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人)。
电脑鼠要在指定的迷宫中比赛,在迷宫中探索以找出通往终点的路径,并随时掌握自身的位置信息,准确获取墙壁信息并做记录,最终依靠记忆找出走出迷宫的最佳路径,以最短的时间解开迷宫,赢得比赛。
国际电工和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来参加国踊跃,为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。
2007 年和2008 年,上海市计算机学会率先在国内主办了两次IEEE 标准电脑鼠走迷宫邀请赛(长三角地区),有三十多所院校参加。
2009 年广州致远电子有限公司赞助了全国“IEEE 标准电脑鼠走迷宫”邀请赛,共邀请全国9 个赛区的52所高校参赛,反响强烈。
图1 所示为电脑鼠图2 所示为比赛迷宫本文主要以MicroMouse615为平台,介绍电脑鼠参赛的实现,对有些方面的基本算法提出改进,并在此基础上加上了一些自己的算法思想,比如说:用数学模型的方法提出了用改进后的数字PID算法对行进中的电脑鼠进行状态调整,进入死区的电脑鼠的人工智能决策,参赛时迷宫搜索的易于实现的算法以及植入操作系统的思想。
(二)竞赛平台简介MicroMouse615平台包含了微控制器、电机、红外线传感器、控制平台。
其中最重要的微控制器是LM3S615微控制器,如下图3为LM3S615的系统结构图。
其中内核用的是ARM Cortex-M3,外围还有存储器、系统时钟、定时器、输入输出端口、数模转换器等等。
课程设计_老鼠走迷宫[1]
HUNAN CITY UNIVERSITY 数据结构课程设计报告设计题目:老鼠走迷宫专业:计算机科学与技术学生姓名:邓宇班级学号: 0906401-23指导教师:杨格兰、胡奇光2011 年 6 月 18 日一、设计时间2011年6月20日——24日二、设计地点湖南城市学院第一实验楼计算机系机房509三、设计目的1.培养实际工作所需要的动手能力,进一步熟悉基本概念;2.熟练掌握对实际问题的抽象技能,了解程序基本的流程;3.培养查阅资料,独立思考问题的能力。
四、设计人邓宇五、指导老师杨格兰、胡奇光六、设计课题老鼠走迷宫开发环境:Visual Studio 2010 Ultimate UML Activity DiagramVisual C # 2008 Express EditionsAdobe Photoshop CS4七、基本思路及关键问题的解决方法技术要求:程序开始运行时显示一个迷宫地图,迷宫中央有一只老鼠,迷宫的右下方有一个粮仓。
游戏的任务是使用键盘上的方向键操纵老鼠在规定的时间内走到粮仓处。
要求:1、老鼠形象可辨认,可用键盘操纵老鼠上下左右移动;解决方案:老鼠图片形象可以用Photoshop来制作,通过键盘按键事件发送消息到对象(老鼠),实现老鼠的移动。
2、迷宫的墙足够结实,老鼠不能穿墙而过;解决方案:在老鼠每一步的移动中检测是否撞墙,若是则停止走动。
由于地图是图片,要检测就需要取出墙壁那点的颜色(显然不是白色),然后作比较来作碰撞检测。
3、若老鼠在规定时间内走到粮仓处,提示成功,否则提示失败;解决方案:加载定时器,设定60秒钟,若在规定的时间,及时间变成0时,弹出对话框提示用户游戏失败。
4、添加编辑迷宫功能,可修改当前迷宫。
解决方案:备用一张地图图片资源,可以用于更换地图。
八、算法及流程图Visio流程图:因为这是面向对象而非面向工程的程序设计,事件和判断都具有同时性和并发性。
UML建模图如下:九、调试过程中出现的问题及解决方法本次课程设计出现最严重的问题是通过键盘来如何控制对象(老鼠)的移动,刚开始做时试用了多种方法但是没有效果。
IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛套件简介及竞赛规则
“IEEE标准电脑鼠走迷宫”竞赛套件简介及竞赛规则为降低电脑鼠走迷宫竞赛难度,方便在校学生和电脑鼠新手快速入门,广州致远电子有限公司开发了一款IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛套件。
该套件包含电脑鼠Micromouse615(电脑鼠)、IEEE标准迷宫及丰富的配套资料。
1.Micromouse615Micromouse615采用铝制车架,重量轻,散热性能好。
采用双步进电机,车轮直接安装在电机轴上,机械结构简单安装方便。
Micromouse615车身长12cm,宽9cm,短小精悍,可灵活的在迷宫格中完成90度和180度转弯,如图0.1所示。
图0.1 Micromouse615Micromouse615微处理器采用LM3S615。
LM3S615是美国Luminay公司开发的32位单片机,基于ARM Cortex-M3内核。
LM3S615具有运算速度快,中断响应快,外设丰富等优点,保证了Micromouse615可以具有很高的智商。
另外Luminay公司提供了丰富的函数库,只要懂C就能开发,大大降低了Micromouse615的使用难度。
Micromouse615使用5组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息,分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。
左前和右前传感器用于调整电脑鼠姿态,使电脑鼠走时行走在迷宫格中心。
使用5组可调电阻控制红外信号发射强度,调整可见距离。
信号采用载波调制,增强抗干扰性。
Micromouse615采用双步进电机驱动。
使用步进电机不需要减速装置等,可简化机械结构。
步进电机控制简单,运行平稳。
Micromouse615板上一个按键,一个复位按键和一个10针JTAG调试接口,并预留了一个6个JPIO、一个串口和一个SPI接口,方便扩展。
在配套光盘中配有一个能够用于参赛的程序,可稳定而快速的完成竞赛。
Micromouse615具有高度可扩展性,领用预留的接口可根据需要扩展其他部件,进行硬件升级。
电脑鼠走迷宫实验报告附程序
东南大学第二届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛电脑鼠原理及其应用机电动力试验平台第二届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛论文东南大学第二届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛电脑鼠原理及其应用机电动力试验平台目录一.软件程序框图 (3)二.参赛软件研发过程 (4)三.软硬件调试过程 (4)四.各组员分工 (4)五.体会心得 (5)附录 (6)参考书目 (9)软件程序框图东南大学第二届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛电脑鼠原理及其应用机电动力试验平台参赛软件研发过程在void main()函数中,采用压栈的方式进行电脑鼠搜索,数组uint8 GmcCrossway[MAZETYPE*MAZETYPE]用于暂存未走过支路坐标。
数组uint8 GucMapBlock[MAZETYPE][MAZETYPE]记录每个点的地图信息,初始化为0x00。
函数void mouseGoahead(int8 cNBlock)、void mazeSearch(void)、void mouseTurnleft(void)、东南大学第二届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛电脑鼠原理及其应用机电动力试验平台void mouseTurnright(void)、void mouseTurnback(void)和void objectGoTo(int8 cXdst, int8 cYdst)控制电脑鼠的运动状态。
void mapStepEdit(int8 cX, int8 cY)为制作等高图函数,它把记录等高值的数组uint8 GucMapStep[MAZETYPE][MAZETYPE](初始化为0xff)赋值。
当电脑鼠搜索时无方向可走时就按照这个等高图的信息退回上个点,冲刺时也是一样的道理。
另外,为了缩短转弯时间,并且保证电脑鼠的稳定性,采取转弯时整步,直走时半步。
我们在Mouse_Drive.c文件中,加入全局变量int8 maincheck,初始化为0(其中0为不转弯,1为转弯)。
基于IEEE标准的电脑鼠走迷宫的智能算法研究
I t li e l o ihm e e r h o ir m o e m a e ba e o EEE t nd r n e l nta g rt g r s a c fm c o us z s d n I sa a d
W ANG B n,Z i HANG e— a g W i n g
最优 路 径 。此 外 , 电 脑 鼠 转 弯 算 法也 进 行 了相 关探 讨 。 实验 结 果 显 示 , 智 能 算 法很 好 的 实现 了在 IE 对 该 E E标 准 迷 宫
中快 速搜 索 最优 路 径 。 关键 词 :电脑 鼠 ; 度 优 先 ;洪 水填 充 ;智 能 算 法 深 中图分类号 : P 6. T 3 81 文 献标 识 码 : A 文章 编 号 :1 7 — 2 6 2 1 ) 2 0 4 — 4 6 4 6 3 (0 1 1 —0 2 0
( 安大学 信息工程学院, 西 西安 长 陕 706 ) 10 4
摘 要 :通 过 对基 于 I E E E标 准 的 电脑 鼠 走 迷 宫 的 软 件控 制部 分进 行 分 析 和 研 究 ,提 出 了一 种 基 于 向心 法 则 和 向 点 法 则 的 深 度优 先 法 和 洪 水 填 充 法相 结合 的 智 能搜 索 算 法 , 算 法 第 一 次 搜 索 时采 用 基 于 向 心 法 则 的 深 度 优 先 法 , 二 该 第 次搜 索 时 采 用 基 于 向点 法 则 的深 度 优 先 法 . 并且 设 计 “ 区” 定 返 回起 点 时机 . 溯 和 冲刺 时采 用 洪 水 填 充 法 寻 找 热 确 回
第 1 9卷 第 1 2期
Vo . 9 11
No 1 .2
电 子 设 计 工 程
Elc r n c De in Engn e to i sg i
电脑鼠走迷宫算法仿真设计
1 迷宫算法 的设计
1 . 1 算法 设计 思想— — 泛洪 算法 本 文的算法 思想 : 想 象你 站 在一 个 迷 宫里 , 迷 宫格 之 间的隔板 由不透水 的材料制 成. 你 手 中有 一 个 带开关 的水 管. 当你想找 出通往迷 宫 出 口的最 短 路径 时 , 你可 以打 开水 管 开关 , 此 时水 便 从你 所 在 的迷 宫格 向四周 漫 出 , 第一 支到达 出 口的水 流所 代 表 的路径便是你 想找 的最 佳路径. 由此引 出泛洪 算 法 , 也称 为 F l o o d算法或是 洪水填充 法. 1 . 2 原 始算 法—— 全 迷 宫搜 索算 法 原 始算 法 , 即全迷 宫 搜 索 算 法 , 也被称为“ 深 度 优先 ” 算法. 利 用 的原 理 是 对 整 个 迷 宫 进 行 全 部搜 索 , 通过 建立 等高 表 , 在所 有 由起点 达 到终点 的可行路 径 中找 到 最 短 路 径 . 电脑 鼠最 初从 入 口 出发 , 按 搜索 法则 顺着 某一 方 向 向前 探索 , 若 能走 通, 则 继续 往 前 走 ; 否 则在 遇到 死 区 时 , 将 沿原 路 返 回至上 一节 点 , 换 一 个方 向再 继续 探索 , 直 至所
2 迷宫算法 的实现
2 . 1 迷 宫算 法的 总体设 计 系统 算法 结 构如 图 1所 示 , 主 要 由以 下几 个 模块 组成 :
电脑 鼠走迷 宫 的算法
迷 宫 的 随机生 成 算法
搜索 迷
宫路 径 的算 法
迷宫 过 程 的动 态实 现
搜 全 索算 迷宫 l l 修正的 l
冲刺状 态 .
生 成迷宫 的算 法 主要 是 通过 V B编 程 在 P i c - t u r e 控件 上建 立迷 宫 , 该迷宫是以 P i c t u r e控 件 上 的左下 角 为 原 点建 立 的 X Y 平 面直 角 坐 标 系 , 主
课程设计报告--电脑鼠走迷宫
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education课程设计专业班级:应电0814学生姓名:乔伟 09 李月 19 华焱建 43指导教师:刘新月系别:电子工程学院目录1 电脑鼠走迷宫 (1)1.1电脑鼠技术指标 (1)1.2电脑鼠方案论证及选择 (1)1.2.1核心控制器 (1)1.2.2传感器 (1)1.2.3电动机 (1)1.2.4电源 (1)1.3电脑鼠总体电路图 (2)1.4电脑鼠系统组成框图 (2)1.5电脑鼠单元电路设计 (2)1.5.1传感器单元 (2)1.5.2步进电机驱动单元 (3)1.5.3电源单元 (4)1.6运动算法设计 (5)1.7迷宫坐标信息采集算法 (5)1.8迷宫算法 (7)1.9测试结果分析及改进 (8)1.10总结 (8)2 智能电梯控制系统 (9)2.1主要技术指标 (9)2.2方案论证及选择 (9)2.3系统组成框图 (9)2.4单元电路设计 (10)2.4.1单片机最小系统模块 (10)2.4.2开关控制模块 (11)2.4.3电机驱动模块 (11)2.4.4液晶显示模块 (11)2.4.5报警模块 (12)2.4.6 电路总图 (13)2.5软件流程图以及任务描述 (13)2.6元件清单 (14)2.7 调试过程 (15)2.8总结 (15)参考文献 (16)附录1 电梯代码 (17)附录2 个人总结 (28)1电脑鼠走迷宫1.1电脑鼠技术指标依据IEEE标准迷宫构建相应数据结构,结合数据结构进行迷宫搜索算法的设计;分析电脑鼠硬件需求进行产品选型,构建硬件平台;实现电脑鼠自动搜索迷宫,从中选出最佳路径进行冲刺的功能。
1.2电脑鼠方案论证及选择1.2.1核心控制器基于所需完成任务要求我们知道,电脑鼠核心控制器需要有很快的信息处理速度。
那么,普通的8位单片机不能满足快速处理的条件,不能胜任任务。
为了实现高速信息处理,采用由Liminary公司生产的LM3S615控制器,该控制器是以ARM-Cortex-M3为内核的32位SOC系统,拥有50-MHz工作频率,可以胜任任务所要求的高速信息处理能力。
《电脑鼠走迷宫》课件
电脑鼠的特点
电脑鼠具有自主学习和决策能力,能够根据环境变化调整自 己的行为。
电脑鼠通常使用传感器和算法来感知和导航,以在迷宫中寻 找最佳路径。
电脑鼠的应用
在游戏领域,电脑鼠可以作为玩 家挑战的AI对手,提供有趣的迷
宫探险体验。
在机器人技术中,电脑鼠的概念 被用于开发自主导航和智能控制
算法。
在教育和培训领域,电脑鼠可以 作为教学工具,帮助学生理解人
性能评估
为了评估算法的性能,可以采用不同的评估指标,如搜索时间、路径长度、成功率等。通 过对这些指标的分析,可以了解算法的优缺点,并进行优化。
案例总结
成果总结
本案例通过分析经典电脑鼠走迷宫的实例,展示了A*算法在路径搜索方面的应用。通过合理的算法选择和实现细节处 理,可以有效地解决电脑鼠走迷宫问题。
05
CATALOGUE
电脑鼠走迷宫的未来发展
技术发展对电脑鼠走迷宫的影响
技术进步提升电脑鼠性能
随着人工智能、机器学习等技术的不断进步,电脑鼠的决策能力、路径规划能 力和适应复杂环境的能力将得到显著提升。
传感器与硬件升级
更先进的传感器和硬件设备将使电脑鼠具备更敏锐的感知能力,能够更准确地 识别障碍和目标,提高迷宫导航的效率。
《电脑鼠走迷宫 》ppt课件
目录
• 电脑鼠简介 • 迷宫的构造与规则 • 电脑鼠走迷宫的策略与技巧 • 电脑鼠走迷宫的实例分析 • 电脑鼠走迷宫的未来发展
01
CATALOGUE
电脑鼠简介
电脑鼠的起源
01
电脑鼠的概念起源于人工智能领 域,旨在模拟老鼠在迷宫中寻找 食物的行为。
02
早期的电脑鼠程序主要用于研究 人工智能和搜索算法,随着技术 的发展,电脑鼠的应用范围逐渐 扩大。
使用说明
IEEE标准电脑鼠走迷宫仿真使用说明一.仿真步骤:1.获取迷宫信息:记录X方向墙壁信息,如图1图1从左下方为起点创建迷宫如图1所示,图1为X方向墙壁信息,依次记录([(0,0)(0,1)…(0,15)][(1,0)(1,1)…(1,15)]……[(16,0)(16,1)…(16,15)]),有墙为0,无墙1,将墙壁信息填至[8×8] mazeGucMapBlock.xls(四分之一迷宫)或 [16×16] mazeGucMapBlock.xls表格中。
记录Y方向墙壁信息,如图2图2从左下方为起点创建迷宫如图2所示,图2为Y方向墙壁信息,依次记录([(0,0)(0,1)…(0,15)][(1,0)(1,1)…(1,15)]……[(16,0)(16,1)…(16,15)]),有墙为0,无墙1,将墙壁信息填至[8×8] mazeGucMapBlock.xls(四分之一迷宫)或 [16×16] mazeGucMapBlock.xls表格中。
从右下方为起点创建迷宫方法同左下方,如图 3图32.打开MazeGucMapBlock.exe弹出图4所示窗口,选择迷宫大小,输入(8或16)回车。
图43.获取迷宫单元格资料,选择创建方向,左下方为起点建立输入1回车,右下方输入2回车(注:建立迷宫坐标与比赛时电脑鼠走迷宫的坐标要区分开来,比赛时电脑鼠默认(0,0)在左下方,(15,0)在右下方,选其中一个作为出发点,如按照图3方向建立迷宫,必须以右下方作为(0,0)点)。
4.输入mazeGucMapBlock.xls表格中的迷宫信息:如图5,图6 输入方法:第1行为(0,0),(0,1),(0,2),…,(0,15)第2行为(1,0),(1,1),(1,2),…,(1,15) ……依次第17行为(16,0),(16,1),(16,2),…,(16,15)图5图65.单元格墙壁信息:输完X方向和Y方向墙壁信息,将得到单元格墙壁信息,如图7所示图76.获取墙壁资料文件GucMapBlock.txt:运行完毕后将显示图7所示数字,并显示“录入完毕”字样,图7所示单元格信息将全部录入GucMapBlock.txt文件中,当前目录中会生成GucMapBlock.txt文件,然后将文件复制到D盘根目录,即D:\ GucMapBlock.txt7.打开IEEE标准电脑鼠走迷宫仿真.exe,点击maze按钮建立迷宫,然后进行相关仿真。
一种走迷宫电脑鼠的设计与实现
一种走迷宫电脑鼠的设计与实现
朱姗;傅或哲;吴忠丽;王伟;仇润鹤
【期刊名称】《微型电脑应用》
【年(卷),期】2008(24)9
【摘要】该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景.
【总页数】4页(P59-62)
【作者】朱姗;傅或哲;吴忠丽;王伟;仇润鹤
【作者单位】东华大学信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学信息科学与技术学院,上海,201620
【正文语种】中文
【中图分类】TP399
【相关文献】
1.一种电脑鼠走迷宫算法 [J], 周杰
2.用于迷宫电脑鼠的一种迷宫补全算法 [J], 于佳维;潘志雄;马忠梅
3.一种电脑鼠走迷宫的算法 [J], 张新谊
4.基于ARM的走迷宫电脑鼠的设计与实现 [J], 张嘉夫;李迅波;余岷;余红光;方文华
5.一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现 [J], 王凤林;王宜怀
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outtextxy(menuXa+30,menuYa3+45+8,"MouseGo");
/*画GetShort按钮*/
/*******************************************************************************
** 程序名称: 电脑鼠模拟环境 V5.0
** 功能描述: 电脑鼠走迷宫的模拟软件,探索迷宫速度超快,迅速找到终点;
注意:迷宫中心是终点。
/* 0001=UP
0010=DOWN
0100=LEFT
0010=DOWN
*/
uint32 mouse[16][16]; /*用于电老鼠在循迹时接收gezi传过来的墙壁信息,并保存。(只用后四位,探测后的墙壁信息供shortroad分析)*/
#define BLANK 14624
#define UP 0x01 /*上有墙*/
#define DOWN 0x02
#define LEFT 0x04
#define RIGHT 0x08
#define X 25 /* 迷宫单位规格,实物18 */
/*#define W 20 迷宫宽度WI5 迷宫长度LENGTH,实物18 */
#define N 16 /* 迷宫规格16×16,实物同 */
#define Xfore 120 /* 迷宫x离屏幕边缘的距离 */
#define Yfore 40 /* 迷宫y离屏幕边缘的距离 */
0100=LEFT| ↓ |1000=RIGHT
|____|
int ground(int xbegin,int ybegin,int xend,int yend)
{
int i,j;
cleardevice();
xbegin=Xfore+xbegin;xend=Xfore+xend;/*对4个边界点增加边界距离*/
ybegin=Yfore+ybegin;yend=Yfore+yend;
outtextxy(menuXa+26,menuYa3+8,"AutoWall");
/*画MouseGo按钮*/
setfillstyle(1,DARKGRAY);
bar(menuXa+25,menuYa3+45,menuXa+95,menuYa3+45+30);
setfillstyle(1,YELLOW);
uint32 shortroad[16][16];/*存储等高线值*/
uint32 road[16][16];/*电脑鼠探测到的区域*/
int menuXa=0,menuYa1=65,menuYa2=100,menuYa3=200;/*左侧菜单的坐标*/
int menu1=1,menu2=0;/*初始化菜单有效性,menu1为1(有效),menu2为0(无效)*/
}
/*******************************************************************************
**画初始迷宫函数 ground
*******************************************************************************/
setfillstyle(11,YELLOW);
line(x,y-5,x,y+5); /* 十字形鼠标 */
line(x-5,y,x+5,y);
free(buf);
first=0;/*如果是首次运行,结束标记首次运行,进入后续运行标记*/
}
本程序使用Win-TC编译,图形界面。
下载本程序后将后缀名改为.c,即可在Win-TC下编译。
** 程序作者: 宋元瑞
** 修改日期: 2010年10月1日
*******************************************************************************/
setbkcolor(BLACK);
}
/*******************************************************************************
**鼠标函数 drawmouse
*******************************************************************************/
outtextxy(menuXa+30,menuYa2+10,"put wall");
setfillstyle(1,WHITE);
setcolor(WHITE);
fillellipse(menuXa+16,menuYa1+13,5,5);
fillellipse(menuXa+16,menuYa2+13,5,5);
setlinestyle(0,0,3); /* 3点宽实心线*/
setcolor(LIGHTRED);
for(i=1;i<N;i++) /*画横墙*/
{
line(xbegin,ybegin+i*25,xend,ybegin+i*25);
setcolor(LIGHTRED);
/*画autoWall按钮*/
setfillstyle(1,DARKGRAY);
bar(menuXa+25,menuYa3,menuXa+95,menuYa3+30);
setfillstyle(1,YELLOW);
bar(menuXa+22,menuYa3-3,menuXa+92,menuYa3+27);
}
for(i=1;i<N;i++) /*画竖墙*/
{
line(xbegin+i*25,ybegin,xbegin+i*25,yend);
}
/*画菜单*/
setcolor(YELLOW);
outtextxy(menuXa+30,menuYa1+10,"off wall");
#define menuWidth 120 /*菜单的宽度*/
#define menuHight 25 /*菜单的高度*/
/*#define Z 1.5 屏幕放大1.5倍 */
int first=1;
int mousex,mousey; /*鼠标的坐标 */
setbkcolor(LIGHTBLUE);
setfillstyle(1,LIGHTRED); /*画出四周边框 */
bar(xbegin-1,ybegin-1,xend+1,yend+1);
setfillstyle(1,WHITE);
bar(xbegin+2,ybegin+2,xend-2,yend-2);
#include <graphics.h>
#include <stdlib.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
typedef unsigned long int uint32;
#define closegr closegraph
#define ESC 0x011b
1000=RIGHT
将这些数字与gezi[][]的值进行&运算,即可获得墙壁信息
void initgr(void)
{
int gd = DETECT, gm = 0; /* 和gd = VGA,gm = VGAHI是同样效果 */
registerbgidriver(EGAVGA_driver);/*注册BGI驱动后可以不需要.BGI文件的支持运行*/
initgraph(&gd, &gm, "");
putimage(x-5,y-5,buf,COPY_PUT);
free(buf);
}
}
if(fl==1)/*每次运行的第二部分运行时*/
{
getimage(x-5,y-5,x+5,y+5,buf);
setcolor(RED);
if(y<5)
{y=5;}
size=imagesize(x-5,y-5,x+15,y+15);/* 让内存分配大点 */
buf=malloc(size);
if (first==0)/*后续运行时*/
{
if(fl==0)/*后续运行的第一部分运行时*/
{delay(10000);
void drawmouse(int x,int y,int fl)
{
int *buf;
int size;
if(x<=5)/*防止鼠标到达屏幕上边界时候出错,以免程序异常退出(异常原因:getimage函数找不到屏幕外的图像来保存)*/
{x=5;}
if(x>=630)