电脑鼠走迷宫比赛规则

電腦鼠走迷宮比賽規則

一、電腦鼠的規定

1.電腦鼠必須以紅外線光感測器偵測迷宮路徑行走；不得以機械式的感測裝置

(包含導輪)碰觸迷宮路徑的牆板行走。

2.電腦鼠必須為自立型，不得以無線電波遙控。

3.電腦鼠不得躍過、攀登、損傷或破壞迷宮壁面。

二、迷宮的規定

1.電腦鼠迷宮，如[圖一]所示，單位方塊壁面的側面為白色，頂部為紅色，平

面為黑色。

2.電腦鼠迷宮以一定大小的正方形單位方塊構成，整個迷宮的外圍也是正方

形。所有的迷宮方塊至少有一個方向被壁面擋住。某些迷宮的路徑寬度為兩個迷宮方塊的寬度，如黃色部分所示。

3.電腦鼠迷宮的單位方塊為18cmX18cm，整個迷宮由16X16個迷宮方塊組

成，面積為288cmX288cm。電腦鼠迷宮的外圍全部相連接起來，壁面的高度為5cm，厚度為1.2cm。

4.迷宮是以一般的精度製作，有可能產生某種程度上的尺寸誤差(約1mm)。

三、比賽規則

1.參加隊伍於比賽前由各隊選手(或選手代表)抽籤決定出賽次序。每隊限一個

操控手下場比賽。

2.比賽開始前，所有參賽的電腦鼠均須以大會提供的塑膠袋封起來，貼上裁判

簽名的封條。輪到下場比賽的隊伍，操控手須在裁判示意下打開塑膠袋，操控電腦鼠下場比賽。當裁判發出哨聲後，操控手即可啟動電腦鼠。

3.電腦鼠由迷宮的一角出發，以達到終點(在迷宮的中心)時間短者為第一名，

餘依次類推。

4.電腦鼠最多可擁有6分鐘，比賽期間最多可行進6次，以這段時間內最快到

達迷宮終點的時間為比賽成績。如在比賽時間內無法達到終點者，以比賽時間到時，電腦鼠距離終點的距離為比賽成績，此項距離越短者成績越高。

5.電腦鼠在比賽中碰觸迷宮牆壁達到3次或一次碰觸超過3秒卡住者即須退

場，其成績依未到達終點者之方法計算，以退場時之位置為行走距離的量測點。

6.操控手不得在迷宮路徑公開之後，把迷宮的路徑資料輸入電腦鼠，即比賽中

不得從事程式的置入(loading)及ROM的更換。

7.比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，操控手不得要求

調節照明程度。

8.電腦鼠不得破壞比賽場地(迷宮)，若裁判發現電腦鼠有此項行為，得宣告該

電腦鼠退場中止比賽。

終點

起點[圖一] 電腦鼠走迷宮比賽場地圖

上圖為參考路徑，比賽用路徑以比賽時所排列者為準。

四、獎勵

得獎隊伍除主辦單位所頒發的獎狀外，得獎隊伍的電腦鼠如使用益眾科技股份有限公司的迷你USB 8051開發板(型號：A12-0029)為主控制器，第一名隊伍另由益眾科技股份有限公司提供下列獎品：RV-2 清潔機器人壹套