(完整版)作业解答_第二版

NXY = 10 NXY = 9 NXY = 8 NXY = 7 NXY = 6 NXY = 5 NXY = 4 NXY = 3 NXY = 2 NXY = 1 NXY = 0
(2) 走步轨迹图
1 8 A(1 1 ,7 ) 7
15 16 17 6
13 14 5
10 11 12 4
89 3
5 67 2
YM=YM+1
XM=XM-1
调用走步控制程序
NXY=NXY-1
N NXY=0?
Y 结束
P100 5题
若加工第—象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(1l，7)。要求： (1) 按逐点比较法插补进行列表计算。 (2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
答： (1) 按逐点比较法插补的计算列表
步数 起点 1 2 3 4 5 6 7
34 1
2
(0 ,0 ) 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1
P100 6题
设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6，0)，终点B(0，6)。要求： (1) 按逐点比较法插补进行列表计算。 (2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
答： (1) 按逐点比较法插补的计算列表
JGE LAB2 MOV ZF，03H MOV AX，FM ADD AX，XE MOV FM，AX
JMP CONTROL LAB2： MOV ZF，01H
MOV AX，FM SUB AX，YE MOV FM，AX CONTROL： ┇
DEC CL
JNZ LAB1
RET
置FM=0,输入XE、YE，NXY= XE+YE
终点判断 NXY =18 NXY = 17 NXY = 16 NXY = 15 NXY = 14 NXY = 13 NXY = 12 NXY = 11
8
F7 > 0
+x
9
F8 < 0
+y
10
F9 > 0
+x
11
F10 > 0
+x
12
F11 < 0
+y
13
F12 > 0
+x
14
F13 < 0
+y
15
MOV AL，BL
OUT DX，AL;ADC0809锁存通道地址，并启动AD转换
MOV DX，PORT2
NOSC：IN AL，DX
TEST AL，80H
JNZ POLLING; EOC=1，未开始转换，等待
NOEOC：IN AL，DX
TEST AL，80H
JZ NOEOC; EOC=0，正在转换，等待
Y
N
FM>=0?
ZF=1
ZF=3
FM=FM -YE
FM=FM+XE
调用走步控制程序
NXY=NXY -1
N NXY=0?
Y 结束
第一象限直线插补程序
(2) 第一象限逆时针圆弧插补
程序(略)
输入X0、Y0、NXY，置FM=0、XM=X0、YM=Y0
N
Y
FM≥0?
ZF=3
ZF=2
FM=FM+2YM+1 FM=FM-2XM+1
答：(1) 第一象限直线插补程序 设内存中三个单元XE、YE、FM分别存放直线终点横坐标、 终点纵坐标、加工点偏差。
data segment XE DB xe YE DB yz FM DB 0 ZF DB 0
data ends
MOV ADD MOV LAB1：MOV CMP
AL，XE AL，YE CL，AL ；CL存NXY AL，FM AL，00H
MOV DX, PORT1 IN AL，DX STOS BUF INC BL LOOP ADC RET ADC0809 ENDP
P68 10题 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口。请画出接口电 路原理图，并编写DA转换程序
答：
+5V
Байду номын сангаас
锯齿波发生器
VCC
VREF
D0
DI0
Rfb
MOV AL，00H
F14 > 0
+x
16
F15 > 0
+x
17
F16 < 0
+y
18
F17 > 0
+x
F8 = F 7 – YE = -2 F9 = F8 + XE = 9 F10 = F9 – YE = 2 F11 = F10 – YE = -5 F12 =F 11 + XE = 6 F13=F12–YE =-1 F14 =F 13 + XE = 10 F15 = F14 – YE = 3 F16=F15–YE=-4 F17 = F16 + XE = 7 F18 = F17 – YE = 0
IOUT1
+
MOV DX，PORT L： INC AL
OUT DX，AL
D7 ISA 总 线
DI7 DAC0832
IOUT2 AGND
A -
Vo
CALL DELAY JMP L
CS1 CS
XFER WR1
WR2 DGND
第三章 作业解答
P100 4题
试用高级或汇编语言编写下列各插补计算程序： (1)第一象限直线插补程序。 (2)第一象限逆圆弧插补程序。
偏差判别
F0 = 0 F1 < 0 F2 > 0 F3 < 0 F4 > 0 F5 > 0 F6 < 0
坐标进给
+x +y +x +y +x +x +y
偏差计算 F0=0 F1 = F 0 – YE = - 7 F2 =F 1 + XE = 4 F3 = F 2 – YE = - 3 F4 =F 3 + XE = 8 F5 = F 4 – YE = 1 F6 = F 5 – YE = - 6 F7 = F 6 + XE = 5
第二章 作业解答
P68 3题
用8位A／D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，
实现8路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟
量的数据采集程序。
+5V
答：
1、接口原理图
EOC：H，转换结束。 CS1对应PORT1 CS2对应PORT2
Vref(+) Vref(-)
D0-7
D0-7
D0-2
D7
C,B,A
IN0
IN7
ISA CS2
总 线
IOR
CS1
IOW
ADC0809
+
EOC
+
OE
START
+
ALE
Vcc +5V
CLK GND
CLK
2、 8路模拟量的数据采集程序流程图
过程入口
置采样值缓冲区首址
读结果，存入缓冲区
通道号和计数器初值
送通道号，启动A/D 读状态STS
N 转换结束否 Y
修改通道号和计数器 修改采样值缓冲区指针
N 8通道完否 Y
返回
ADC0809 PROC NEAR ;近调用过程定义伪指令,
;用CALL伪指令调用过程
CLD
;0 → DF(方向标志)，地址增加
LEA DI，BUF
MOV BL，00H ;设置ADC0809通道地址
MOV CX，8
ADC：MOV DX，PORT1