垫圈内径检测装置说明书

机械原理课程设计说明书

题目：垫圈内径检测装置

小组成员：林航，072113

徐夏添，072111

曹小龙，072113

目录

一、设计题目及其要求 (3)

二、题目分

析 (3)

三、运动方案简介 (4)

3.1垫圈检测装置功能原理方案 (5)

3.2拟定机构的运动形式和运动循环图 (6)

3.3执行机构选型 (8)

四、总体立体结构

图 (15)

五、机械传动系统方案的拟定 (16)

六、 5.1、推料机构设

计 (16)

5.2压杆运动机构设

计 (18)

5.3止动销运动机构设计 (23)

六、总机械运动方案评价 (26)

七、设计小结 (26)

八、个人小结 (26)

一、设计题目及其要求

设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。

检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工

c），微

a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大

二、题目分析

垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。

三、运动方案简介

垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计。题目所给的设计数据：

平垫圈内径检测装置设计数据：

经小组三人讨论，结合我们设计的理念与思路(挑战高难度、高精密性)，为使机构的使用性能符合要求，适合本设计，我们采用方案A.

周期T=5s，角速度ω=2π/T=1.257 rad/s.

3.1垫圈检测装置功能原理方案的确定

1用杆件机构来作为传动构件，以实现

检测。

优点：机器的结构比较简单，操作方

便

缺点：摩擦损耗太大，检测的精确程度会使用时间的增加而减小，且不能实现大批量化的检

测。

2

利用杠杆放大原理

来作为压杆传动机

构的传动件。

优点：效率比较高，

能实现检测要求，

结构比方案2要稍

微简单些。

缺点：没有解决止

推销的问题。

考虑到检测的准确性，检测机构的耐用性，以及批量化检测等要

求，我们采用了方案2作为最终方案。

3.2拟定机构的运动形式和运动循环图

本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件：推料机构、控制止

推销的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动，以实

现检测的批量化进行，提高效益；压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮，经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径；控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮，这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合，以保证检测能有条不紊、高效快速、精度较高的进行。

在一个周期（5s）内，为满足要求，各个机构的运动情况：

即在一个周期5s内，近休止占用时间为2s，近休止的前1s用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内（合格槽、废品槽、返工槽），后1s用于稳定带轮运来的待测垫圈；推程、远休止及回程用于垫圈的检测。

3.3执行机构选型

三个执行机构按照其使用要求我们也各提出了一些方案，下面按照相应的工艺进行执行机构选型。

表3.3.1推料机构选型

序

运动方案及评价

号

1

2

表3.3.2止推销传动机构选型

运动方案及评价

序

号

1

2

表3.3.3压杆升降机构（检测台机构）选型序

运动方案及评价

号

1

2

3.4机械运动方案的选择

以上三个机构各有三种方案，本可以组织成为27种机械运动方案。从这27种方案中本着符合设计条件，各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则，择优选用推料机构方案2、止推销传动机构方案1、压杆升降机构方案2组成垫圈内径检测装置的机械运动方案，如表3.4所示。

表3.4垫圈内径检测装置运动方案

推料机构

止推销传动机构

压杆升降机构

四、立体结构图

垫圈内径检测装置轴测图

五、 机械传动系统方案的拟定

5.1、推料机构设计

推料机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构相互配合才能完成此装置的工作要求。

为了使工作周期易于控制，我们决定由皮带轮传动来达到运送工件的目的，且其可以循环往复无间断的来进给垫圈。机构由齿轮来传动，因为其功率范围大、传动效率高的特点正好符合我们的需要。

垫圈内径检测装置

推料机构

止推销传动机构

压杆升降机构