智能网联汽车导航定位系统

项目五智能网联汽车导航定位系统

【教学目标】

通过本章的学习，要求学生掌握智能网联汽车中导航定位的含义；了解全球导航卫星系统的类型，以及全球定位系统、北斗导航定位系统、惯性导航系统、通信基站定位的原理，熟悉高精度地图与导航地图的差别，以及高精度地图的作用。

【教学要求】

【导入案例】

图5-1所示为无人驾驶汽车，车内的人员可以聊天、办公、购物、会议等，不需要监管汽车。这是未来人们的生活，无人驾驶汽车不仅仅是交通工具，更是人们生活、办公的场所，无人驾驶汽车将改变未来人类的生活方式。

图5-1 无人驾驶汽车

智能网联汽车和无人驾驶汽车在行驶过程中是如何定位的？高精度地图有哪些作用？通过本章的学习，读者可以得到答案。

练习与实训

一、名词解释

1.导航定位

2.全球定位系统

3.北斗卫星导航定位系统

4.惯性导航系统

5.高精度地图

二、填空题

三、选择题

1. 不属于GPS的是（）。

A.卫星

B.控制站

C.接收器

D.高精度地图

2.具有定位和通信功能的是（）。

A. 美国的全球定位系统（GPS）

B. 中国的北斗卫星导航定位系统（BDS）

C. 俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）卫星定位系统

D. 欧洲空间局的伽利略（GALILEO）卫星定位系统

3. GPS定位时要求接收机至少观测到（）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.RKT技术是一项能够在野外实时得到（）级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。

A.毫米

B.厘米

C.分米

D.米

5.高精度地图采集使用的传感器是（）和（）。

A.毫米波雷达

B.超声波传感器

C.激光传感器

D.GPS

四、问答题

1.智能网联汽车的定位技术主要有哪些？

2.GPS的工作原理是怎样的？

3. BDS有哪些特点？

4. 为什么无人驾驶汽车必须配备惯性导航系统？

5. 导航地图和高精度地图的主要区别是什么？

五、实训题

查找两款无人驾驶汽车，分析它们的定位方式和特点，并写出实训报告。

实训报告