永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法

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关键词：永磁交流伺服系统；转动惯量辨识；加减速法；二分法中图分类号：ＴＭ３５１文献标志码：Ａ文章编号：１６７３ — ６５４０（２０１３）０５－００２９－０７
ＭｅｔｈｏｄｓｏｆＩｎｅｒｔｉａＩｄｅｎｔｉｉｃｆａｔｉｏｎｆｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＡＣＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍ
ＹＡ０Ｌｅｉ，ＱＩＵＸｉｎ，ＷＡＮＧＨｕｉｚｈｅｎ， ⅣＹａｎｇｇｕａｎｇ
（Ａｅｒｏ — ＰｏｗｅｒＳｃｉｅｎｃｅ — ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｅｒ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）
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摘
２１００１６）
要：在对传统方法研究基础上，提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其
中改进加减速法将传统方法微型化，使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识；二分法利用转矩和转动惯量之间的联系，对转动惯量进行二分法快速查找。基于试验平台，对传统方法和新型方法进行试验验证，研究各方法可行性，并给出各自优缺点和适用场合。
迫扎西控制应用２０１３，４０（５）
控制与应用技术ＥＭＣＡ
永磁交流伺服系统转动惯量辨贞，严仰光
（南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，江苏南京