速度传感器
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100 Veff/m; 数值按要求 最大值70伏
10 g / 57...2000 Hz 每轴10 个循环 0,05 g2 / Hz 20 ...2000 Hz
15 g / 11 ms 每个方向(正/负)3次
25 g / 6 ms 每个方向(正/负)1000次 95 % (+25°C 和 +60°C) 48 h, 35°C, 5% NaCl
锯齿形振动(IEC 60086-2-36)
抗冲击性：运输冲击(IEC 60068-2-27)
连续冲击(IEC 60068-2-29) 耐潮 抗盐雾能力DIN 50021 保护等级(IEC 60529)出线端头挂锡
带DEUTSCH DT04-4P-EP04 外插头 工作温度(IEC 68-2-14) 贮存温度(IEC 68-2-1, IEC 68-2-2) 外壳材料 质量 安装位置 测量距离 测量面的抗压能力
IP 67和 IP 69 k 插头 IP 69 k -40°...+125°C -55°...+125°C 铜/ 塑料 约 95 g 随意
模块2 为 0.3 - 1 mm 10 bar
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
HDD | RC 95 135/06.03
电路框图
NPN 输出端
PNP 输出端
插脚布局
RL
高信号 低信号
UA ≥ UB – 2V UA ≤ 1V
5K
接线端
供电电压UB 接地GND 频率Uf1 对于 HDD1 旋转方向,UD 对于 HDD2 频率,Uf2
转速信号和旋转方向的输出电路是相同的。
RC 95 135/06.03 | HDD
行走机械液压 | 博世力士乐 /8
输出信号
HDD1
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
HDD | RC 95 135/06.03
说明
– 力士乐公司不对以上所建议的电路承担系统上的技术责任。 – 必须遵守 RDE 90 301-01 中的安全说明。 – 传感器导线必须有屏蔽，屏蔽的一侧应连接至电子系统，或与装置或车辆的接地端低电阻相连。 – 电子元件的电线不可布在装置或车辆电力传导电缆附近。 – 必须与无线电系统保持足够距离。 – 在电焊作业期间，所有插头都必须从电子装置上断开。 – 对于 HDD2 转速传感器，如果使用了较长的连接线(> 5 m 长)，各频率信号的线路应分别屏蔽。
行走机械液压 | 博世力士乐 /8
HDD1, HDD2 12 V DC和24 V DC
最大值 ±2 V DC 8...32 V DC
在 24 V DC时，最大值 33 mA 24 V 和 25℃时500 mA 24 V 和 125℃时50 mA 2 Hz ...6 kHz
高 低 未定义 电源电压和接地 有
博世力士乐中国
中国上海市浦东大道1号船舶大厦4楼 邮编：200120 电话：(86-21)3866 6000 传真：(86-21)3866 6111 www.boschrexroth.com.cn
© 本文件及其中的数据、技术规范及其它信息归博世力士乐 有限公司独家所有。未经该公司的同意不得复制或向第三方 提供这些信息。 上述数据仅用于描述产品。我公司信息不得作为特定场合或 特定用途适合性陈述的论据。所提供的信息不能够免除用户 自行进行判断和验证的责任。必须谨记我公司产品存在磨损 和老化的自然过程。 保留更改权。
HDD | RC 95 135/06.03
订货型号/标准产品
HDD
/ 20
01
02
03
04
05
06
07
型号 01 霍耳效应转速传感器
HDD
版本
单频输出+ 02 旋转方向输出
1
双频输出
2
安装深度
16 mm
L16
03
32 mm
L32
输出电路
NPN
N
04
PNP
P
连接
05 出线端头挂锡处理 DEUTSCH DT04-4P-EP04 外插头
161) 8 322) 79 ±2 50+5
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
尺寸
431 ±10 27
450 ±10
≥ K4n0icmkemradius
ø18-0.05 ø7
线端挂锡
22
24.5
20
R15
R8 90°
1) HDD.L16 2) HDD.L32
插头
DEUTSCH DT06-4S-EP04 插头，包括： 1 个外壳 ___________________________ DT06-4S-EP04 1 个楔子 _____________________________________ W4S 4 个插座套筒______________________0462-201-16141 插头不在供货范围内。 DEUTSCH DT06-4S-EP04 插头可从力士乐订购，零件号 02601805。
测量设置
频率f2的霍耳 效应元件
模块 2 宽度 6 mm
逆时针方向旋转
Uf1
Uf2
UA
2V
约. 90° 相位差
360° 相位
时间 t
仅在2 Hz 至 6 kHz.的测量范围内才能对频率信号进行计算 处理。
顺时针方向旋转
频率f1的霍耳 效应元件
0,3 - 1 mm
70.3 2) 54.3 1) 30
RC 95 135/06.03 | HDD
技术参数
数据表
型号 额定电压 残余纹波(DIN 40839，第 1部分) 电源电压 UB 绝对电压范围 电流消耗 电流负载能力
频率输出 旋转信号方向
顺时针 逆时针 固定 短路保护 反极性保护 电磁兼容性 辐射干扰(机动车辆指令 95/54-EC) 传导干扰(ISO 7637-1/-2/-3) 甩负荷 抗振动性： 正弦振动(IEC 60086-2-6)
转速信号和旋转方向数字信号，顺时针方向旋转
Uf1
UD
UA
2V
360° 相位
时间 t
HDD2
两个部分冗余旋转方向信号，顺时针方向旋转
Uf1
Uf2
UA
2V
360° 相位 约. 90° 相位颠倒
时间 t
逆时针方向旋转 Uf1
UA
2V 360° 相位
UD 时间 t
仅在2 Hz到6 kHz的测量范围内才能对频率信号和旋转方向 进行计算处理。
霍耳效应转速传感器 HDD
系列2
RC 95135/06.03
1/8
代替：08.02
双传感器，用于非接触转速测量
目录 订货型号/标准产品 概述 技术参数 电路框图，插脚布局， 输出信号电平的计算 输出信号 插头尺寸 应用示例 说明
特性
2
– 容易安装无需调整
2
– 可检测低转速
3
– 温度范围广
– 短路和反极性保护
PIN
线芯颜色
1
棕色
2
蓝色
3
黑色
4
白色
5K 5K
5K
输出信号电平的计算
NPN 输出电路
UB
UB
5k
输出
Uf1
UA
RL
UD 或 Uf2 GND
高信号 低信号
UA = UB UA ≤ 2V
– ___U_B___ • 5k 5k + RL
UB
Uf1 UD 或 Uf2 GND
PNP 输出电路
UB
5k
输出
UA
f=
_z_•_n_
f 单位为 sec-1 n 单位为 min-1
60 z = 齿数
相关轴向柱塞马达的产品数据表中给出了齿数。
传感器适合安装在各种装置中，包括下列力士乐轴向柱塞马
0
达： A2FM ______________________________参见 RC 91001 A6VM ______________________________参见 RC 91604 A6VE ______________________________参见 RC 91606 在安装传感器之前，必须进行HDD测量马达转速的准备(法兰 连接轴套)。 传感器有四个基本变型。 HDD1 输出一个与转速成比例的方波信号和识别旋向的开关 信号。 HDD2 输出相位相差90°的两个方波信号，适用于冗余转速测 量。此外，可使用这些信号计算旋转方向，如使用力士乐MC控 制装置(RC 95050)或RC控制装置(RC 95200)。 这两种变型均提供 NPN(标准)或 PNP 输出电路两种选择。
HDD | RC 95 135/06.03
24.5
O形密封圈 17.3x2.2 FKM 内六角螺钉 DIN 912 六角插座 M6x16 拧紧扭矩 10 Nm
RC 95 135/06.03 | HDD
应用示例
请注意：
A6VM变量马达
HDD霍耳效应转速传感器
行走机械液压 | 博世力士乐 /8
– 安装深度 16 mm 的 HDD1L16 和 HDD2L16 指定用于A6VM (参见 RC 91604) 和 A2FM (参见 RC 91001)。 – 安装深度 32 mm 的 HDD1L32 和 HDD2L32 指定用于A6VE (参见RC 91606)。
4
– 耐压的传感器测量面
5
– O形密封圈
6
– 保护等级高：IP69k
7
– 可与A2FM 和 A6VM/E 轴向柱塞马达配套提供
8
– 由于螺丝连接位置不对称，轴向柱塞元件的安装进行了编
码。
主要部件 – 带永久磁铁和放大器的两个内置式霍耳半导体 – 坚固的塑料外壳 – 注塑连接电缆
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
HDD 1L16 HDD 1L32 HDD 2L32
N
P
–
HDD 2L16
N
P
A
–
–
D
系列
06
2
标号 07
= 可供货
– = 不可供货
ห้องสมุดไป่ตู้
概述
HDD霍耳效应转速传感器用于低转速的非接触测量。传感器 中两个霍耳效应半导体元件测量由传感器上铁磁齿轮引起的磁
通量的变化。该磁通量的变化通过内置电子系统转换成方波脉 冲信号。传感器输出的方波电压频率 f 可用齿轮的齿数z及驱 动轴或PTO轴的转速按如下公式计算出：
10 g / 57...2000 Hz 每轴10 个循环 0,05 g2 / Hz 20 ...2000 Hz
15 g / 11 ms 每个方向(正/负)3次
25 g / 6 ms 每个方向(正/负)1000次 95 % (+25°C 和 +60°C) 48 h, 35°C, 5% NaCl
锯齿形振动(IEC 60086-2-36)
抗冲击性：运输冲击(IEC 60068-2-27)
连续冲击(IEC 60068-2-29) 耐潮 抗盐雾能力DIN 50021 保护等级(IEC 60529)出线端头挂锡
带DEUTSCH DT04-4P-EP04 外插头 工作温度(IEC 68-2-14) 贮存温度(IEC 68-2-1, IEC 68-2-2) 外壳材料 质量 安装位置 测量距离 测量面的抗压能力
IP 67和 IP 69 k 插头 IP 69 k -40°...+125°C -55°...+125°C 铜/ 塑料 约 95 g 随意
模块2 为 0.3 - 1 mm 10 bar
/8
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HDD | RC 95 135/06.03
电路框图
NPN 输出端
PNP 输出端
插脚布局
RL
高信号 低信号
UA ≥ UB – 2V UA ≤ 1V
5K
接线端
供电电压UB 接地GND 频率Uf1 对于 HDD1 旋转方向,UD 对于 HDD2 频率,Uf2
转速信号和旋转方向的输出电路是相同的。
RC 95 135/06.03 | HDD
行走机械液压 | 博世力士乐 /8
输出信号
HDD1
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
HDD | RC 95 135/06.03
说明
– 力士乐公司不对以上所建议的电路承担系统上的技术责任。 – 必须遵守 RDE 90 301-01 中的安全说明。 – 传感器导线必须有屏蔽，屏蔽的一侧应连接至电子系统，或与装置或车辆的接地端低电阻相连。 – 电子元件的电线不可布在装置或车辆电力传导电缆附近。 – 必须与无线电系统保持足够距离。 – 在电焊作业期间，所有插头都必须从电子装置上断开。 – 对于 HDD2 转速传感器，如果使用了较长的连接线(> 5 m 长)，各频率信号的线路应分别屏蔽。
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HDD1, HDD2 12 V DC和24 V DC
最大值 ±2 V DC 8...32 V DC
在 24 V DC时，最大值 33 mA 24 V 和 25℃时500 mA 24 V 和 125℃时50 mA 2 Hz ...6 kHz
高 低 未定义 电源电压和接地 有
博世力士乐中国
中国上海市浦东大道1号船舶大厦4楼 邮编：200120 电话：(86-21)3866 6000 传真：(86-21)3866 6111 www.boschrexroth.com.cn
© 本文件及其中的数据、技术规范及其它信息归博世力士乐 有限公司独家所有。未经该公司的同意不得复制或向第三方 提供这些信息。 上述数据仅用于描述产品。我公司信息不得作为特定场合或 特定用途适合性陈述的论据。所提供的信息不能够免除用户 自行进行判断和验证的责任。必须谨记我公司产品存在磨损 和老化的自然过程。 保留更改权。
HDD | RC 95 135/06.03
订货型号/标准产品
HDD
/ 20
01
02
03
04
05
06
07
型号 01 霍耳效应转速传感器
HDD
版本
单频输出+ 02 旋转方向输出
1
双频输出
2
安装深度
16 mm
L16
03
32 mm
L32
输出电路
NPN
N
04
PNP
P
连接
05 出线端头挂锡处理 DEUTSCH DT04-4P-EP04 外插头
161) 8 322) 79 ±2 50+5
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
尺寸
431 ±10 27
450 ±10
≥ K4n0icmkemradius
ø18-0.05 ø7
线端挂锡
22
24.5
20
R15
R8 90°
1) HDD.L16 2) HDD.L32
插头
DEUTSCH DT06-4S-EP04 插头，包括： 1 个外壳 ___________________________ DT06-4S-EP04 1 个楔子 _____________________________________ W4S 4 个插座套筒______________________0462-201-16141 插头不在供货范围内。 DEUTSCH DT06-4S-EP04 插头可从力士乐订购，零件号 02601805。
测量设置
频率f2的霍耳 效应元件
模块 2 宽度 6 mm
逆时针方向旋转
Uf1
Uf2
UA
2V
约. 90° 相位差
360° 相位
时间 t
仅在2 Hz 至 6 kHz.的测量范围内才能对频率信号进行计算 处理。
顺时针方向旋转
频率f1的霍耳 效应元件
0,3 - 1 mm
70.3 2) 54.3 1) 30
RC 95 135/06.03 | HDD
技术参数
数据表
型号 额定电压 残余纹波(DIN 40839，第 1部分) 电源电压 UB 绝对电压范围 电流消耗 电流负载能力
频率输出 旋转信号方向
顺时针 逆时针 固定 短路保护 反极性保护 电磁兼容性 辐射干扰(机动车辆指令 95/54-EC) 传导干扰(ISO 7637-1/-2/-3) 甩负荷 抗振动性： 正弦振动(IEC 60086-2-6)
转速信号和旋转方向数字信号，顺时针方向旋转
Uf1
UD
UA
2V
360° 相位
时间 t
HDD2
两个部分冗余旋转方向信号，顺时针方向旋转
Uf1
Uf2
UA
2V
360° 相位 约. 90° 相位颠倒
时间 t
逆时针方向旋转 Uf1
UA
2V 360° 相位
UD 时间 t
仅在2 Hz到6 kHz的测量范围内才能对频率信号和旋转方向 进行计算处理。
霍耳效应转速传感器 HDD
系列2
RC 95135/06.03
1/8
代替：08.02
双传感器，用于非接触转速测量
目录 订货型号/标准产品 概述 技术参数 电路框图，插脚布局， 输出信号电平的计算 输出信号 插头尺寸 应用示例 说明
特性
2
– 容易安装无需调整
2
– 可检测低转速
3
– 温度范围广
– 短路和反极性保护
PIN
线芯颜色
1
棕色
2
蓝色
3
黑色
4
白色
5K 5K
5K
输出信号电平的计算
NPN 输出电路
UB
UB
5k
输出
Uf1
UA
RL
UD 或 Uf2 GND
高信号 低信号
UA = UB UA ≤ 2V
– ___U_B___ • 5k 5k + RL
UB
Uf1 UD 或 Uf2 GND
PNP 输出电路
UB
5k
输出
UA
f=
_z_•_n_
f 单位为 sec-1 n 单位为 min-1
60 z = 齿数
相关轴向柱塞马达的产品数据表中给出了齿数。
传感器适合安装在各种装置中，包括下列力士乐轴向柱塞马
0
达： A2FM ______________________________参见 RC 91001 A6VM ______________________________参见 RC 91604 A6VE ______________________________参见 RC 91606 在安装传感器之前，必须进行HDD测量马达转速的准备(法兰 连接轴套)。 传感器有四个基本变型。 HDD1 输出一个与转速成比例的方波信号和识别旋向的开关 信号。 HDD2 输出相位相差90°的两个方波信号，适用于冗余转速测 量。此外，可使用这些信号计算旋转方向，如使用力士乐MC控 制装置(RC 95050)或RC控制装置(RC 95200)。 这两种变型均提供 NPN(标准)或 PNP 输出电路两种选择。
HDD | RC 95 135/06.03
24.5
O形密封圈 17.3x2.2 FKM 内六角螺钉 DIN 912 六角插座 M6x16 拧紧扭矩 10 Nm
RC 95 135/06.03 | HDD
应用示例
请注意：
A6VM变量马达
HDD霍耳效应转速传感器
行走机械液压 | 博世力士乐 /8
– 安装深度 16 mm 的 HDD1L16 和 HDD2L16 指定用于A6VM (参见 RC 91604) 和 A2FM (参见 RC 91001)。 – 安装深度 32 mm 的 HDD1L32 和 HDD2L32 指定用于A6VE (参见RC 91606)。
4
– 耐压的传感器测量面
5
– O形密封圈
6
– 保护等级高：IP69k
7
– 可与A2FM 和 A6VM/E 轴向柱塞马达配套提供
8
– 由于螺丝连接位置不对称，轴向柱塞元件的安装进行了编
码。
主要部件 – 带永久磁铁和放大器的两个内置式霍耳半导体 – 坚固的塑料外壳 – 注塑连接电缆
/8
博世力士乐 | 行走机械液压
HDD 1L16 HDD 1L32 HDD 2L32
N
P
–
HDD 2L16
N
P
A
–
–
D
系列
06
2
标号 07
= 可供货
– = 不可供货
ห้องสมุดไป่ตู้
概述
HDD霍耳效应转速传感器用于低转速的非接触测量。传感器 中两个霍耳效应半导体元件测量由传感器上铁磁齿轮引起的磁
通量的变化。该磁通量的变化通过内置电子系统转换成方波脉 冲信号。传感器输出的方波电压频率 f 可用齿轮的齿数z及驱 动轴或PTO轴的转速按如下公式计算出：