(用)全球四大卫星定位系统

种型号卫星——Glonass卫星与其升级型号Glonass-M。
Glonass-M卫星使用寿命更长，为七年，装有先进的天线馈电
系统，并为民用客户增加了一个额外的导航频率。
Glonass系统为军民两用而设计，可使用户实时标明位置。
在2007联邦预算中共分配给Glonass 3.8亿美元，2006年则为
2008年建成，总投资36亿欧元，以商业运营的模
式全部民用。
2020/3/28
18
伽利略系统由空间段、地面段、用户三部分组成。
空间段由分布在3个轨道上的30颗中等高度轨道卫星
（MEO）构成，每个轨道面上有10颗卫星，9颗正常工
作，1颗运行备用；轨道面倾角56度。地面段包括全球
地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中
“伽利略”系统可以发送实时的高精度定位信息，这是现有的卫星导航
系统所没有的，同时“伽利略”系统能够保证在许多特殊情况下提供服务，
如果失败也能在几秒钟内通知客户。
2020/3/28
全球四大卫星定位系统
2020/3/28
1
2020/3/28
美国全球定位系统（GPS） 俄罗斯“格洛纳斯”系统
欧洲“伽利略”系统 中国“北斗”系统
2
GPS
伽利 略
2020/3/28
格洛纳 斯
北斗
3
美国全球定位系统（GPS）
有24颗卫星组成，分布在6条 交点互隔60度的轨道面上，精度约 为10米，军民两用，目前正在试验 第二代卫星系统。
主要是为船舶，汽车，飞机等
运动物体进行定位导航。
2020/3/28
4
2020/3/28
船舶远洋导航和进港引导 飞机航路引导和进场降落 汽车自主导航 地面车辆跟踪和城市智能 交通管理 紧急救生 个人旅游及野外探险 个人通讯终端
5
GPS的其他应用
2020/3/28
1.电力，邮电，通讯等网络的时间同步 2.准确时间的授入 3.准确频率的授入 4.各种等级的大地测量，控制测量 5.道路和各种线路放样 6.水下地形测量 7.地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测 8.GIS应用 9.工程机械（轮胎吊，推土机等）控制 10.精细农业
（GDOP）；同时也降低了美国政府利用GPS施以主
权威慑给用户带来的后顾之忧，因此，引起了国际社
2020会/3/的28广泛关注。
12
2020/3/28
13
发展前景
Glonass-K卫星是完全基于非压力式平台的新型卫星， 使
用寿命达到十年，该型号卫星完成后，Glonass系统将与GPS
不相上下，用户可以使用两套系统。系统目前使用的卫星为两
已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人
们的日常生活。
2020/3/28
8
俄罗斯“格洛纳斯”系统
莫斯科时间2011年11月4日16时51分(北京时
间20时51分)，俄罗斯航天部门使用一枚“质子-M”
重型运载火箭，将3颗“格洛纳斯-M”全球导航卫
星成功送入太空。俄航天署署长波波夫金说，该系
统在轨卫星群已有28颗卫星，达到了设计水平。随
6
2020/3/28
7
GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为 测地型、全站型、定时型、手持型、集成型； 根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载 式、弹载式。 全球定位系统具有性能好、精度 高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系 统。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件
的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前
选择可用性（SA）之后的GPS，由于俄罗斯向国际民
航和海事组织承诺将向全球用户提供民用导航服务，
并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，
为GLONASS的广泛应用提供了方便。
GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家
经营的局面，既可为民间用户提供独立的导航服务，
又可与GPS结合，提供更好的精度几何因子
1.81亿美元。
2020/3/28
14
欧洲“伽利略”系统
伽利略定位系统（Galileo Positioning System），
是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版
GPS”之称，也是继美国现有的“全球定位系统”
（GPS）及俄罗斯的GLONASS系统外，第三个可供
民用的定位系统。伽利略系统的基本服务有导航、定
位、授时；特殊服务有搜索与救援；扩展应用服务系
统有在飞机导航和着陆系统中的应用、铁路安全运行
调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业。
2010年1月7日，欧盟委员会称，欧盟的伽利略定位系
统将从2014年起投入运营。
2020/3/28
15
欧洲“伽利略”系统的目的
•为用户提供更 准确的数据 •加强对高纬度 地区的覆盖，包 括挪威、瑞典等 地区。 •减低对现有 GPS系统的依赖， 尤其是在战争发 生时。
2020/3/28
16
2020/3/28
17
欧洲“伽利略”系统的组成
该系统计划将由30颗中高度圆轨道卫星和2个
地面控制中心组成，其中27颗卫星为工作卫星,3颗
为候补。卫星高度为24126km，位于3个倾角为56
度的轨道平面内，该系统除了30颗中高度圆轨道
卫星外，还有2个地面控制中心。当时预计系统于
着地面设施的发展，“格洛纳斯”系统预计将在
2015年完全建成。届时，其定位和导航误差范围
将从目前的5米至6米缩小为1米左右，就精度而言
该系统将处于全球领先地位。
2020/3/28
9
2020/3/28
10
2020/3/28
数量：24颗卫星组成 精度：10米左右 用途：军民两用
11
GLONASS在定位、测速及定时精度上则优于施加
入运行后，全球的用户将使用多制式的接收机，获得更多的导航定位卫星的
信号，将无形中极大地提高导航定位的精度，这是“伽利略”计划给用户带
来的直接好处。
“伽利略”首颗实验卫星假想画面“伽利略”计划是欧洲自主、独立的
全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度，高可靠性的定位服务，实现完
全非军方控制、管理，可以进行覆盖全球的导航和定位功能。
心、地面支持设施、地面管理机构。用户端主要就是用
户接收机及其等同产品，伽利略系统考虑将与GPS、
GLONASS的导航信号一起组成复合型卫星导航系统，
因此用户接收机将是多用途、兼容性接收机。
2020/3/28
19
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2020/3/28
20
“伽利略”定位系统的优势
“伽利略”系统是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统，投