3 汽车主动安全性
浅析汽车主动安全性
浅析汽车主动安全性摘要：汽车安全性分为主动安全性和被动安全性。
主动安全性，也称为“一次安全性”,是针对汽车主动安全性的综合评价体系，指汽车防止或难于发生、的性能。
主动安全性的内涵就汽车而言是为驾驶员提供一个能适应人的生理特性的外部条件,以保证驾驶员很好地完成感知、判断、操作3个过程的循环。
汽车主动安全性是汽车安全的一个重要方面，本文对汽车主动安全性的有关方面进行浅析。
关键字：汽车主动安全性关键技术影响因素前言改革开放以业,我国的汽车工业和路政事业均得到了很大的发展,随着车速的不断提高和道路状况的不断改善,人所受到的危害也越来越大。
由于高速和迅猛增长的交通密度,道路交通的危险性日益增加,这就要求人们更多地考虑安全性。
在安全性的问题中,汽车的主动安全性日益受到重视。
1 主动安全性概述及形式讨论汽车主动安全性,不能脱离人车环境系统。
不管是现在还是将来,在一个理想的人车环境系统中,既不能否定人对车辆的控制,也不能完全否定车辆本身的自动控制系统。
而是应该将人、车溶为一体。
人、车之间要能很好地相互理解,随时了解对方的状况,彼此都不提出无理的要求。
即汽车随时都能按照驾驶员的控制意图正常行驶,同时它也能随时向驾驶员反馈各种正确的信息,使驾驶员作出正确的判断。
这样才能使汽车不断地适应环境的变化,安全行驶。
汽车主动安全性主要包括制动性能、操纵稳定性能、动力性能、轮胎性能、照明灯和信号灯的性能以及汽车前后视野性能等等。
它们综合起来，形成了对汽车主动安全性的一个评价体系，也是对整车性能的全面考量的多因素。
1.1 汽车的制动性汽车的制动性是使行驶的车辆减速或停车，以及在下长坡时维持一定车速和在坡道及平路驻车的能力。
汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性三个方面来评价，其中制动效能是制动性最基本的评价指标"由于制动距离检验车辆的制动性比较直观、方便、试验重复性好，因此选取一定初速情况下的制动距离为汽车制动效能的评价指标；同时将制动效能的恒定性同制动效能合为一个方面来考虑；制动时汽车的方向稳定性用航向角来度量。
汽车安全性标准
汽车安全性标准近年来，随着汽车产业的快速发展，汽车安全性成为人们越来越关注的话题。
为了保障用户的生命安全和财产安全，各国纷纷制定了一系列汽车安全性标准。
本文将分为三个部分，分别从车辆结构安全性、主动安全性和被动安全性三个方面介绍汽车的安全性标准。
一、车辆结构安全性1. 车身刚性：车身刚性是指车辆在发生碰撞或受力时能够保持形状和稳定性的能力。
为了保证车辆的结构安全性，各国对车身刚性都有一定要求，包括使用高强度钢材、防撞梁的设置等。
2. 容裂数量：车辆的容裕空间和安全空间是保护乘客安全的重要因素。
规定车辆内部应有足够的空间，避免乘客在碰撞时直接接触到车身和硬物。
3. 座椅安全性：汽车座椅是乘客的保护屏障，它的安全性对乘客来说至关重要。
各国规定座椅应安装头部和腰部支撑装置，并进行抗冲击测试，以确保乘客在碰撞时能够得到充分的保护。
4. 配件安全性：汽车的配件也需要符合一定的安全性标准。
例如，安全带、气囊等重要配件必须符合相关标准，以保证在事故中能起到有效的保护作用。
二、主动安全性1. 制动系统：制动系统是汽车主动安全性的核心部分，各国都有着严格的制动系统测试要求。
制动系统的性能要求包括刹车距离、抗褪色性、防抱死系统等。
2. 灯光系统：灯光系统也是保障驾驶安全的重要组成部分。
各国规定了灯光的亮度、照射距离、灯光配位等标准，以保证在夜间行车时能够提供充足的照明。
3. 车辆稳定性控制系统：车辆稳定性控制系统是近年来的一个新兴安全技术，它能够通过传感器检测车辆的状态，自动调整制动力和扭矩，提高车辆的稳定性和操控性。
各国也纷纷制定了相关标准，要求汽车必须配备稳定性控制系统。
4. 驾驶辅助系统：驾驶辅助系统能够提供警示、辅助和控制车辆的功能，提高驾驶安全性。
例如，车道保持辅助系统、盲点监测系统等。
各国也对这类系统制定了一系列的一致性和可靠性要求。
三、被动安全性1. 客舱保护：车辆在发生碰撞时，对乘客来说，最重要的是能够减少碰撞对其造成的伤害。
汽车安全之主动安全设备（三篇）
汽车安全之主动安全设备主动安全设备是现代汽车中不可或缺的组成部分，它们在汽车行驶过程中起到了关键的保护作用，可以减少事故发生的概率，保护驾乘人员的生命安全。
本文将介绍几种常见的主动安全设备，并分析它们的工作原理和作用。
第一种主动安全设备是车辆防抱死制动系统（ABS）。
该系统通过传感器感知到车轮的速度，并根据车轮的速度和刹车踏板的压力对刹车液压系统进行控制，避免车轮抱死。
ABS系统的工作原理是在车轮抱死之前将刹车液压系统的压力减小，在车轮抱死之后再增加压力。
这样一来，车轮可以保持旋转，使驾驶员在刹车过程中能够保持对方向的控制，避免失控。
ABS系统可以有效地缩短刹车距离并提高行驶稳定性，尤其在湿滑路面或紧急刹车时更能发挥作用。
第二种主动安全设备是电子稳定程序（ESP）。
ESP通过传感器感知车辆的侧倾、转向角度和加速度等动态参数，并根据这些参数对车辆的刹车系统和动力系统进行控制，从而保持车辆在各种路况下的稳定性。
当ESP系统检测到车辆出现侧滑或悬架失控时，会自动对车轮进行制动，同时调整发动机输出功率，使车辆重新回到稳定状态。
ESP 系统的作用是在急转弯、突然变道或极端路况下保持车辆的操控性能，预防侧翻和失控事故的发生。
第三种主动安全设备是胎压监测系统（TPMS）。
该系统通过传感器监测车辆的轮胎气压，并及时将轮胎气压的信息传输给驾驶员。
一旦发现轮胎气压异常，系统会通过警告灯或声音提示驾驶员采取相应的措施。
TPMS系统的作用是及时发现轮胎气压异常，避免因轮胎漏气或爆胎引发的事故。
保持适当的轮胎气压不仅可以提高驾驶舒适性和操控性能，还能减少燃油消耗和轮胎磨损。
第四种主动安全设备是自适应巡航控制系统（ACC）。
ACC系统通过激光雷达或摄像头感知前方车辆的距离和速度，并根据它们的变化对车辆的油门和刹车进行自动控制。
当前方车辆减速或停车时，ACC系统会自动减速或停车。
一旦前方车辆加速或离开，系统会恢复车辆原来的速度。
汽车主动安全技术预防事故的重要手段
汽车主动安全技术预防事故的重要手段随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车事故依然时有发生，给人们生命财产安全带来了威胁。
为了减少事故的发生，汽车主动安全技术应运而生，并成为预防事故的重要手段。
本文将对一些常见的汽车主动安全技术进行介绍，并分析其在预防事故中的作用。
1.制动辅助系统制动辅助系统是一种重要的汽车主动安全技术，它通过提供制动辅助力来帮助驾驶员更好地控制车辆。
其中，最常见的制动辅助系统是防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS能够通过电子控制，调节每个车轮的制动力，防止车轮抱死。
EBD则可以自动调节每个轮子的制动力，使每个轮子都能达到最佳制动效果。
这两种制动辅助系统的应用，可以大大提高制动的稳定性和效果，降低因制动不当引起的事故发生。
2.稳定性控制系统稳定性控制系统是另一项重要的汽车主动安全技术。
它可以通过传感器感知车辆的转弯角度、侧倾角度和速度等信息，通过计算和控制，实时调整车辆的制动力和转向力，帮助驾驶员保持车辆的稳定性。
其中最常见的稳定性控制系统是电子稳定控制系统（ESC）。
ESC通过自动干预制动和转向系统，来纠正车辆的不稳定状态，有效地预防车辆侧翻和失控，提高驾驶安全性。
3.防撞警示系统防撞警示系统是一种基于传感器和雷达等设备的汽车主动安全技术，它能够通过感知前方障碍物的距离和速度等信息，及时发出警示，提醒驾驶员采取相应的行动。
其中最常见的防撞警示系统是前向碰撞预警系统（FCW）和自适应巡航控制系统（ACC）。
FCW能够通过前方摄像头或雷达，监测前方车辆和障碍物的距离，并在距离过近时发出警示。
ACC则能够根据前车的速度和距离，自动调整车辆的速度，并保持与前车的安全距离。
这些防撞警示系统的应用，可以大大减少碰撞事故的发生。
4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统是一种通过摄像头或传感器等设备，监测车辆在道路上的位置，并根据车辆的位置和驾驶行为，进行预警或辅助驾驶的技术。
汽车主动安全技术的实现及评价
汽车主动安全技术的实现及评价随着人们对车辆安全的日益关注，汽车主动安全技术成为了汽车工业的热门研究领域。
汽车主动安全技术是指在车辆运行时，预先预防交通事故发生或减轻交通事故的严重程度的技术手段。
具体包括车身安全、主动控制、行人保护、电子防护及辅助驾驶等方面。
那么，如何实现汽车主动安全技术，以及如何评价汽车主动安全技术的效果呢？一、实现汽车主动安全技术的手段1.电子控制单元电子控制单元是实现主动安全的关键部件之一，其优点在于能够对车辆的各个系统进行快速、准确的控制和调整，从而保证了综合控制的能力。
同时，电子控制单元还能对车辆各类传感器所感知的运动状态进行处理，并将处理结果通过报警器提示驾驶员，以便及时防范危险行为。
2.车身安全系统车身安全系统是实现汽车主动安全的重要组成部分之一。
车身安全系统通过安装各类传感器对周围环境进行监测，并针对各类交通危险情况做出相应的反应，从而有效地提高了车辆的安全性能。
例如，在紧急情况下，车身安全系统会通过电子控制单元控制制动器或转向器等部件，实现车辆的快速制动或避让，从而减轻了交通事故的严重程度。
3.防碰撞系统随着汽车生产制造技术的不断提高，防碰撞系统已成为汽车主动安全技术的重要组成部分之一。
防碰撞系统采用雷达或摄像头等高精度传感器，能够及时感知到前方的障碍物，并通过电子控制单元进行相应的计算和反应，从而使车辆避免碰撞行为。
此外，防碰撞系统还具有行人保护功能，能够及时检测到行人的位置和动态，从而保护行人的安全。
4.辅助驾驶系统随着汽车自动化技术的不断提高，辅助驾驶系统已成为汽车主动安全技术不可或缺的一部分。
辅助驾驶系统能够利用雷达、摄像头等高精度传感器，通过电子控制单元对车辆的转向、刹车和加速等进行自动控制，从而提高驾驶的安全性和舒适性。
辅助驾驶系统还能通过智能语音控制、GPS导航等多种功能，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
二、如何评价汽车主动安全技术的效果1.车辆安全性能评价汽车主动安全技术的效果，首先需要考虑的是车辆的安全性能。
汽车主动安全
辽宁工业大学论文题目：汽车的主动安全专业年级：车辆工程095学生姓名：栾雨蒙学号：091201136摘要随着社会进步，科技发展，生活水平提高，汽车作为人们的代步工具开始走入平常百姓的家庭，尤其是城市化的加快，越来越多的汽车出现在我们身边，交通安全问题越来越凸显，各种安全隐患被无形放大，人们的生命安全也面临着更加严峻的挑战。
传统的汽车安全措施并不能有效解决交通事故的发生，目前，汽车安全理念也在逐渐发生变化，随着科技的进步，汽车的安全被细化。
关键词：主动安全；主动安全新技术；上世纪60年代，美国要求所有车辆强制安装安全带被写入法律。
现在，另一项重要的安全装备也被美国国家公路交通安全管理局列为强制安装配置———车身电子稳定控制系统。
有专家预测，到2011年，在美国仅这一项技术每年就可挽救1万人的生命。
不仅如此，现在越来越多技术都被集成到汽车中，来提高行驶的安全性。
汽车的安全配置已经不再是安全带这样单一的配件，更多的配件和电控系统被集成起来，形成互不相同但又互相交叉的综合系统。
汽车安全技术已经开始渗透到汽车的各个部分。
汽车主动安全一、什么是主动安全：主动安全是指尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。
无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。
这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。
二、汽车主动安全技术：1.ABS（防抱死制动系统）防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即，可安装在任何带液压的上。
它是利用阀体内的一个，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
汽车主动安全
汽车主动安全汽车主动安全是指通过车辆自身的技术手段，来提高行车安全性能，减少交通事故的发生。
随着汽车技术的不断进步，汽车主动安全系统也得到了极大的发展和完善，为驾驶员和乘客的安全出行提供了更多的保障。
本文将重点介绍汽车主动安全的相关技术和措施，以及对行车安全性能的提升。
首先，汽车主动安全系统包括了许多技术手段，比如车辆稳定控制系统（ESC）、防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）等。
这些系统可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，避免侧滑和打滑，有效地减少交通事故的发生。
此外，还有一些新兴的技术，比如自动紧急制动系统（AEB）、车道偏离预警系统（LDW）等，可以在驾驶员不注意时及时发出警告，并在必要时自动采取制动等措施，避免碰撞事故的发生。
其次，汽车主动安全还包括了车辆的 passiv安全性能，比如车身结构设计、气囊系统、安全带预紧器等。
这些 passiv 安全措施可以在事故发生时，最大限度地保护车内乘客的安全，减少伤害程度。
其中，气囊系统可以在车辆碰撞时迅速充气，为乘客提供缓冲和保护，而安全带预紧器可以在碰撞时迅速拉紧安全带，防止乘客受到二次伤害。
最后，除了车辆本身的技术手段，驾驶员的驾驶行为也是影响汽车主动安全的重要因素。
合理的驾驶行为和规范的驾驶习惯，可以有效地减少交通事故的发生。
比如保持车距、遵守交通规则、谨慎超车等，都是提高汽车主动安全性能的重要手段。
此外，驾驶员的疲劳驾驶和酒驾也是导致交通事故的重要原因，因此驾驶员在驾驶前应充分休息，避免酒后驾驶，以确保行车安全。
总之，汽车主动安全是保障驾驶员和乘客安全出行的重要手段。
通过不断完善汽车主动安全系统和加强驾驶员的安全意识，可以有效地减少交通事故的发生，降低交通事故的伤害程度，为社会交通安全做出更大的贡献。
希望各方能够共同努力，推动汽车主动安全技术的进一步发展，为人们的出行安全保驾护航。
车辆主动安全系统
车辆主动安全系统车辆主动安全系统是一种集成了多种先进技术的系统，旨在提高车辆的安全性能和驾驶体验。
通过实时监测车辆状态和道路环境，以及对驾驶员行为的分析，车辆主动安全系统可以及时预警、干预并减少潜在的事故风险，保护车辆乘客和道路行人的生命安全。
一、车辆主动安全系统的组成车辆主动安全系统通常由以下几个部分组成：1. 防抱死刹车系统（ABS）：ABS通过监测车轮的转动速度，实现动态调整刹车力度，避免车轮锁死，保持车辆的稳定性和操控性能。
2. 弹簧悬挂系统：弹簧悬挂系统采用先进的悬挂技术，可以根据车辆的状态和路况自动调节悬挂高度，提供更好的悬挂压力和舒适性。
3. 刹车辅助系统：刹车辅助系统可以通过监测驾驶员的刹车踏板力度和行驶速度，在紧急制动时提供额外的刹车力度，缩短刹车距离，提高制动效果。
4. 自适应巡航控制系统：自适应巡航控制系统可以通过雷达或激光传感器实时监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的巡航速度和行驶间距，减少因驾驶员疲劳或不慎导致的碰撞事故。
5. 车道保持辅助系统：车道保持辅助系统通过摄像头或激光传感器监测车辆在车道内的位置，并通过电子操控系统自动调整方向盘，保持车辆在正确的车道上行驶，减少驾驶员的疲劳驾驶和意外变道。
6. 主动安全制动系统：主动安全制动系统通过使用激光雷达或摄像头监测前方的障碍物，并在驾驶员无反应或反应不足时自动触发刹车系统，避免碰撞或减轻碰撞的力度。
7. 胎压监测系统：胎压监测系统可以实时监测车辆轮胎的胎压，并在胎压过低或胎压丧失时发出警报，提醒驾驶员及时检查并修复。
8. 驾驶员疲劳监测系统：驾驶员疲劳监测系统可以通过车内摄像头监测驾驶员的眼睛、头部姿势和行为，及时发现疲劳驾驶迹象，并发出警报提醒驾驶员休息或调整。
二、车辆主动安全系统的优势1. 提高行驶安全性：车辆主动安全系统通过实时监测和预警，能够及时识别潜在的危险情况，减少事故发生的可能性，保护车辆乘客和道路行人的生命安全。
汽车最常见的五种主动安全技术
汽车最常见的五种主动安全技术
随着汽车安全意识的不断提高，越来越多的汽车采用了各种主动安全技术来提高驾驶安全性。
以下是汽车最常见的五种主动安全技术：
1.防抱死制动系统(ABS)：ABS能够在制动时避免车轮卡死，保持车轮旋转，防止车辆失控。
它通过电子控制装置来调节制动压力，使制动更加平稳和可控。
2.车身稳定控制系统(ESP)：ESP可以在车辆转弯或紧急制动时保持车辆稳定。
它通过感应车辆的方向盘、刹车和加速器输入，以及车辆实际运动状态来调节制动力和引擎输出，让车辆更加容易操控。
3.自适应巡航控制系统(ACC)：ACC可以在车辆巡航时自动调整车速以保持与前方车辆的安全距离。
它通过感应前方车辆的距离和速度来自动调整车速，使驾驶者更加轻松和安全。
4.盲点监测系统(BSM)：BSM可以在驾驶者无法看到的区域监测到其他车辆的存在，避免驾驶者因盲点而发生碰撞事故。
它通过感应车辆周围的雷达来检测车辆位置，当车辆进入盲点时，它会向驾驶者发出警告。
5.车道偏离预警系统(LDW)：LDW可以监测车辆是否偏离了当前车道，并在需要时向驾驶者发出警告。
它通过感应车辆的轨迹和行驶方向来检测车辆是否偏离，以提醒驾驶者及时调整方向。
以上这些主动安全技术不仅可以提高驾驶者的安全性，还可以
减少事故的发生。
随着技术的不断发展，汽车的主动安全技术还将不断升级和完善，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
汽车的主动安全性
汽车的主动安全性汽车的主动安全性是指汽车在发生事故前采取的措施，以减少事故的发生率和减轻事故造成的伤害程度。
主动安全性是汽车安全性的重要组成部分，它直接关系到驾驶者和乘客的生命安全。
在汽车行驶过程中，主动安全性能够有效地预防事故的发生，提高车辆的操控性和稳定性，为驾驶者提供更加安全的驾驶环境。
首先，汽车的主动安全性与车辆的设计和制造息息相关。
车辆制造商在设计汽车时需要考虑车辆的结构强度、悬挂系统、制动系统、转向系统等方面的设计，以确保车辆在行驶过程中具有良好的操控性和稳定性。
同时，车辆的安全气囊、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等安全装备也是提高汽车主动安全性的重要因素。
这些装备可以在事故发生前起到预警、干预和保护的作用，有效减少事故的发生率和减轻事故造成的伤害程度。
其次，驾驶者的驾驶习惯和技术水平也是影响汽车主动安全性的重要因素。
良好的驾驶习惯和高水平的驾驶技术可以提高驾驶者对车辆的控制能力，减少因驾驶失误而导致的事故。
此外，驾驶者在驾驶过程中需要时刻保持专注和警惕，遵守交通规则，不酒驾、疲劳驾驶，不使用手机等行为，这些都是提高汽车主动安全性的重要举措。
再者，道路环境和气候条件也会对汽车的主动安全性产生影响。
道路的平整程度、路面的湿滑程度、能见度等因素都会影响汽车的行驶稳定性和操控性。
在恶劣的天气条件下，驾驶者需要根据实际情况采取相应的安全措施，如减速慢行、保持车距、开启雾灯等，以确保行车安全。
总的来说，汽车的主动安全性是一个综合性的概念，它涉及到车辆本身的设计和制造、驾驶者的驾驶习惯和技术水平、道路环境和气候条件等多个方面。
只有各个方面都得到有效的保障和控制，才能够真正提高汽车的主动安全性，减少事故的发生，保障驾驶者和乘客的生命安全。
因此，汽车制造商、驾驶者和道路管理部门都需要共同努力，不断提高汽车的主动安全性，为社会交通安全做出贡献。
安全行车工程学复习题
《安全行车工程学》A复习题
一、选择题
1、第二次世界大战后，为提高汽车安全性，欧洲各国为消除障碍，强制推行的法规是( A )。
A.EEC
B.ECE
C.ADR
D.DOT
2、汽车的主动安全性指( A )。
A.防止事故发生的能力
B.操纵性能
C.制动性能
D.轮胎性能
3、现代汽车前照灯的透光镜的型式为( C )。
A.普通塑料透光镜
B.有机玻璃透光镜
C.透明无纹塑料透光镜
D.玻璃透光镜
4、汽车行驶中没有驾驶员转向指令而左右反复摇摆的现象称( B )。
A. 侧滑
B. 摆头
C.转向行驶稳定性梯形刚度不足
D.曲线行驶稳定性
5.子午线轮胎的滚动阻力比斜交轮胎低( A )。
A.20%
B.30%
C.40%
D.50%
6、汽车的被动安全性指( A )。
A.保护乘员的能力
B.操纵性能
C.制动性能
D.轮胎性能
7、安全带的织带宽度一般为( D )。
A.48mm
B.46mm
C.44mm
D.42mm
8、下列不属于汽车主动安全装置的是（ D ）
A .ESP B.ASR C.EPS D.SRS
9、驾驶员在驾驶过程中，有( C )的信息是靠视觉得到的。
A.60%
B.70%
C.80%
D.90%。
汽车安全性评估
汽车安全性评估近年来，随着汽车的普及和道路交通的不断发展，汽车安全性成为了人们关注的焦点。
为了保障驾驶员和乘客的生命安全，各国纷纷制定了一系列的汽车安全性规范、规程和标准。
本文将从不同的角度探讨汽车安全性评估的相关内容。
一、车辆主动安全性评估车辆主动安全性是指车辆在行驶过程中通过各种装置和技术预测和避免潜在的危险，减少事故发生的可能性。
主动安全性评估是对车辆各项主动安全技术的性能进行评估，以保障行车安全。
评估主要包括以下几个方面：1. 制动性能评估：包括刹车响应时间、刹车距离、制动灵敏度等方面的评估。
标准要求车辆在不同速度下能够达到规定的制动减速度，以确保刹车时的安全性。
2. 稳定性评估：通过测试车辆在复杂路况下的操控性能，如转向灵活性、抗侧滑能力和抗侧翻能力等。
评估车辆在不同驾驶场景下的稳定性，以保证行驶过程中的安全性。
3. 安全辅助系统评估：包括倒车雷达、盲区监测、主动刹车辅助等安全辅助系统的性能评估。
这些系统通过感知、判断和控制技术，提供驾驶员在驾驶过程中的安全辅助，减少事故风险。
二、车辆被动安全性评估车辆被动安全性是指车辆在发生事故时通过安全设施和设计来减小事故对乘客的伤害程度。
评估车辆的被动安全性主要从以下几个方面进行：1. 碰撞安全性评估：对车辆在正面碰撞、侧面碰撞、后方碰撞等不同碰撞情况下的安全性进行评估。
评估车辆的车身结构、气囊系统、安全带等被动安全装置的性能。
2. 策略性防护评估：评估车辆在不同撞击点、不同速度下的防护能力。
通过模拟人体的受伤风险，评估车辆在不同碰撞情况下对乘客的保护效果。
3. 运动性能评估：评估车辆在事故发生时的动力学性能，包括车身刚性、座椅能量吸收等。
评估车辆在碰撞时对乘客的保护程度。
三、车辆电子安全性评估随着汽车电子技术的发展，车辆电子安全性评估变得越来越重要。
车辆电子安全性评估主要从以下几个方面进行：1. 车辆通信安全性评估：评估车辆的无线通信系统是否存在漏洞，以及针对黑客攻击的防护能力。
汽车主动安全系统
5.2 车轮防抱死制动系统（ABS）
ABS的性能主要是以装车后进行实车道路试验的方法进行评价，主要的试验方法和评价项目如下表所示：
五、ABS的试验评价
5.2 车轮防抱死制动系统（ABS）
1
直线行驶制动试验
2
目的：测定不同路面附着系数下的制动距离，直线制动稳定性。 试验条件：各种附着系数路面和各种制动初速度。
汽车在行驶时，其驱动力决定于传递到驱动轮上的发动机转矩和轮胎和路面的附着系数。发动机的转矩与发动机的性能和传动系特性有关。汽车在起动或加速时，随着发动机的转矩不断增大，汽车的驱动力随之增大，驱动能力增强。但当驱动力超过地面的附着力时，驱动轮开始滑转。因此，汽车获得的驱动能力只有在轮胎和路面之间附着极限内驱动轮不发生滑转时才有效。
5.3 驱动防滑控制系统(ASR)
三、驱动轮防滑控制方式
发动机控制方式
原理：调整发动机加到车轮上的驱动转矩，以使车轮滑移率保持在最佳范围。
思路：根据路面状况—调节燃油喷油量（减小或中断供油）、调节点火时间、调节进气量等调整发动机的输出转矩—供给驱动车轮和路面附着力相适应的最佳驱动转矩。
第5章 汽车主动安全系统
ABS在汽车上的配置 定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的设计形式。
第5章 汽车主动安全系统
ABS在汽车上的配置
ABS在汽车上的配置
A
轴控制的两种选择： 高选调节：以两侧车轮中附着系数较高一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—充分利用高附着系数侧车轮的制动力，缩短制动距离 低选调节：以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—提高稳定性，避免侧滑。
车辆主动安全性能测试方案
车辆主动安全性能测试方案近年来，随着社会经济的不断发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人类生活必不可少的一部分。
然而，在驾驶汽车的过程中，车辆的安全性能一直是人们关注的焦点之一。
为了保障行车安全，对车辆主动安全性能的测试和评估显得尤为重要。
本文将介绍一种车辆主动安全性能测试方案，以保障驾驶人员的行车安全。
1. 背景车辆的主动安全性能是指驾驶员预防事故、减轻事故影响的能力。
主动安全技术可以有效地帮助驾驶员在行车过程中减少危险性和提高安全性，包括但不限于制动系统、安全气囊、电子稳定控制等多项技术。
这些技术的运用使得驾驶员在遇到紧急情况时能够及时采取措施，避免事故的发生。
车辆主动安全性能测试是车辆质量检测的重要环节。
通过对车辆主动安全性能的测试，可以了解车辆在紧急情况下的实际反应能力，并评估车辆的整体安全性能水平。
2. 测试方案车辆主动安全性能测试方案主要包括以下几个环节：2.1 耐久性测试在进行主动安全性能测试前，需要对车辆的耐久性进行测试。
耐久性测试是指在一定的时间和里程条件下对车辆的各项性能指标进行测试，以确定车辆使用寿命和性能稳定性。
耐久性测试期间，需要对车辆进行多项测试，包括但不限于：1.左右车门的打开次数和开合力测试；2.按钮开关的寿命测试；3.方向盘转角角度、力矩测试；4.电器线束的断裂试验、振动试验、热试验。
2.2 制动系统测试制动系统是保障车辆主动安全的最重要组成部分之一。
在制动系统测试中，需要对车辆的制动性能进行测试，包括但不限于：1.制动距离测试；2.制动力测试；3.制动系统的制动温度测试。
2.3 稳定性测试在车辆行驶中，稳定性是车辆主动安全的基础。
在稳定性测试中，可以对电子稳定控制系统进行测试，包括但不限于：1.载荷中心变换测试；2.稳定性辅助测试；3.其他相关测试。
2.4 碰撞试验碰撞试验是主动安全性能测试的重要组成部分，通过对不同速度下的前、后碰撞等试验，可以了解车辆在碰撞时的反应能力，有效评估车辆的主动安全性能。
汽车安全性
汽车安全性1 主动安全性1.1 主动安全系统的含义汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统。
可理解为“防患于未然”。
重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度,尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性, 减少行车时所产生的偏差。
人--车--环境是影响汽车行驶安全性的三要素，三者之间是相互制约的系统工程，必须经行全面的综合分析研究，经行综合治理，使人--车--环境三者平衡，从而达到汽车安全运行的最终目的。
驾驶员驾驶汽车时要完成3个过程上述3个过程往往构成一个闭路循环系统，经过周而复始的循环完成汽车操纵和控制。
1.2主动安全系统的组成汽车电子技术和计算机技术的发展促使汽车主动安全系统也越来越多的组成。
有电子稳定系统ESP、车辆偏离警告系统、驾驶辅助系统、碰撞规避系统、监测系统、自动驾驶公路系统等智能交通主动安全性。
汽车的主动安全主要涉及汽车的制动性、动力性、操纵稳定性、驾驶舒适性、信息性等方面。
1.3电子稳定系统ESP的主要特点ESP系统是一个闭环控制系统（图1.1），当车辆在转向、制动或打滑是，通过对制动、动力系统的干涉，稳定车辆的行驶。
例如，驾驶员在转向时，经常会由于操作失误，造成“转向过度”或“转向不足”。
此时，如果不立即改正，车辆就会偏离正确的行驶轨迹，严重时还会发生事故。
ESP系统根据“所有外部作用于车辆上的力（如制动力、推动力、侧向力），都会使车辆绕其质心而转动”的原理，通过对一个以上的前、后车轮进行制动干预，能迅速克服上述操作失误，使车辆不偏离正确的行驶轨迹，确保安全。
ECU测量和估算各种运动的参数↓↓根据驾驶员的测量出车辆的意图计算希望实际的动作的动作↓↓ECU判断出车辆的偏离↓ECU计算正确的参数，同时发动机和制动进行适当的介入图1.1 ESP的特点1.3.1 ESP系统结构组成ESP系统主要由以下几部分组成：ABS（防抱死系统）、ASR（牵引力控制系统）、BAS（制动辅助系统）、ETC（电子气门节系统）、转向角度传感器、侧加速传感器、轮速传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、监视器警示灯、ESP开关、含ECU （电子控制单元）的液压泵模块等。
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❖ (2)悬架系统与转向系统运动学上的不协调。
(3)汽车质心位置的左右不对称。
2)汽车的制动侧滑、甩尾及前轴转向能力的丧失
汽车的制动侧滑是指制动时，汽车的某一轴或 双轴发生横向移动的现象，最危险的情况是在高速 制动时，发生后轴侧滑。此时，汽车易发生不规则 的急剧回转运动而失去控制。
影响制动侧滑的因素有：路面附着系数、车轮抱 死及抱死顺序、制动初速度、载荷及载荷转移、侧 向力源。
3.3.1 汽车灯光
据统计：全世界每年死于交通事故的人数估计 超过50万人，伤1000万人以上，而夜间发生的交 通事故大约是白天的3倍，具有良好照明条件道路 上交通事故只是没有照明或照明条件不良道路的30 ％。因而，改善汽车灯光产品的品质，对提高汽车 的感觉安全性具有重大意义。
1．功能：
主要功能是照明、指示预告、警示预告。
❖ 据国内外交通事故的统计表明,由于车辆本身因 素造成的交通事故,在工业发达国家占5%左右,在 发展中国家占10%左右。影响机动车安全性能的 主要因素有转向、制动、车轮与轮胎、灯光与喇 叭等装置。
❖ 因此，提高汽车的主动安全性对预防事故的发生 具有积极的意义。
3.2 汽车行驶安全性
汽车的行驶安全性是指汽车的装备保证汽 车运行安全，同时具有最佳动态性能的能力 。
1.制动过程
s v0 (t1 t2 )
0 v0
vt j
dvt
可以看出，决定汽车制动距离的主 要因素是：驾驶员的反应时间、制 动系起作用时间、制动器制动力、 附着力和制动的初始车速。
2.制动效能及其恒定性 1）制动效能 汽车制动效能的评价指标为制动减速度和制动距 离。 制动距离是指汽车速度为v0 时，从驾驶员踩到制 动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离。 制动减速度与制动器制动力及附着力有关。
❖ h越大，无碰撞通过凸起能力大。 ❖ h越大，顶起失效的可能性越小。 ❖ 1 越大，越不易发生触头失效。 ❖ 2 越大，越不易发生托尾失效。
汽车类型
最小离地间隙 （mm）
轿 轻型、微型 车 中级、高级
120~180 130~200
接近角（°） 离去角（°）
20~30 20~30
3~5 5~8
❖ 尾灯
LED转向刹车灯
❖ 对于车辆的内部照明信号设备应优先方便使驾驶 员接触与操纵各种开关，以及在车辆工作状态下能 向驾驶员提供必要的信息，使驾驶员分心驾驶的可 能性尽量小。
❖ 驾驶员必须处理不断增加的信息流，这些信息源 于车辆本身、其他车辆、道路及无线电通讯设备， 以符合人机工程学要求的方法适当地布置显示和指 示设备，便于将所有信息转递给驾驶员，对于从容 和安全驾驶是非常重要的。
3.2.4 汽车通过性
❖ 汽车通过性是指汽车能够以足够高的平均车速通 过各种坏路、无路地带及各种障碍的能力。
❖ 坏路、无路地带指松软土壤、沙漠、雪地、沼泽 等松软地面及坎坷不平地段。
❖ 障碍：指陡坡、侧坡、台阶、壕沟等
❖间隙失效 :汽车越野行驶时，会出现汽车被地面 托住而无法通行的情况 。
❖ 防止间隙失效的汽车几何通过性参数主要有： (1)最小离地间隙 ；(2)接近角 、离去角；(3) 纵向通过角 。
汽车主动安全性
第三章 汽车主动安全性
1 概述 2 行驶安全性 3 感觉安全性 4 操纵安全性
SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
概述
由车辆技术性能不良引起的 交通事故比例并不大，但这 类事故一旦发生，其后果一 般都是比较严重的，这类事 故的起因通常是由于制动失 灵、机件失灵和车辆装载超 高、超宽、超载及货物绑扎 不牢固所致。另外，车辆行 驶过程中，各种机件承受着 反复交变载荷，当载荷超过 一定数量时就可能突然发生 疲劳而酿成交通事故。
❖前轮先抱死滑移，后轮滚动 ，汽车处于稳定状态， 但是汽车失去转向能力。
❖ 汽车前轮滚动，后轮抱死滑移，汽车将会发生甩 尾，这时汽车处于不稳定状态。
❖ 前、后轮的抱死顺序是由前、后制动器制动力的 分配决定的。
❖ 制动时会发生载荷向前转移现象，因此后轮容易
抱死。如果改变前、后轴的制动力分配，可达到
（1）原地起步加速时间
1）0～100km/h的加速时间
飞度1.5L
12.0s
红旗CA7460 10.5s
奥迪A8
7.0s
宝马750
6.6s
奔驰S600
6.5s
2）静止到400m或静止到1km的冲刺时间
奥迪A6 1.8T 静止到400m冲刺时间7.9s
静止到1km冲刺时间33.4s
（2）超车加速时间
制动器的热衰退与 制动器摩擦副材料 和制动器结构形式 有关。
3.制动方向稳定性 制动时汽车的方向稳定性 是指汽车在制动过程 中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 1)汽车的制动跑偏 汽车制动时自动向左或向右偏驶的现象称为制 动跑偏。
什么原因会引起制动跑偏？
❖ (1)汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器制 动力不相等。
即：有良好的制动性能、操纵稳定性、动力性、 通过性。
3.2.1 汽车动力性
汽车的动力性主要由三方面的指标来评定: 1. 汽车的最高车速； 2. 汽车的加速时间； 3. 汽车的最大爬坡度。
上述三项动力性评价指标都可通过汽车动力性实验获取。
从式（3-1）可以看出： （1）汽车的动力因数仅取决于汽车发动机发出并传 到驱动轮的驱动力、汽车的空气阻力及汽车总重。 （2）汽车只要有相等的动力因数，在旋转质量换算 系数 相等的情况下，则不论汽车的重量等其它结构 参数有何不同，都能克服同样的坡度或产生同样的加 速度。
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汽车的最高车速和爬坡能力直接影响到汽 车的“持续车速”，在高速公路上行驶的汽车应 具有符合规定的持续车速，否则将干扰正常车 流，极易诱发交通事故。另外，加速能力直接 关系到汽车超车时的并行时间，并行时间太长 也易诱发恶性交通事故。
3.2.2 汽车制动安全性
汽车的制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内 停车且维持行驶方向稳定，在下长坡时能维持较低 车速的能力。 汽车的制动性的评价指标有： (1)制动效能。 (2)制动时的方向稳定性。 (3)制动效能的恒定性。
3.2.3 汽车的操纵稳定性
汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分： 一是操纵性；二是稳定性。
操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指 令的能力，稳定性是指汽车受到外界扰动(路面扰动 或突然阵风扰动)后恢复原来运动状态的能力。
它是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。 被人们称为“高速车辆的生命线”。
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① 当制动器制动力小于附着力时，最大制动减速
度为
jm ax
Fu
ma g
ma
f
② 当有一轴车轮即将抱死，另一轴车轮未抱死， 则滚动压印制动时的最大制动减速度为
jmax
ma
g p
ma ma
g
f
p
f
g
③ 当所用车轮抱死滑移时， 1, f 0，最大制动 减速度为jmax ຫໍສະໝຸດ h g货 轻型 车 中型、重型
180~220 220~300
大 客 车
小型 中型、大型
越野车
180~220 240~290
20~30 25~30
8~30 8~12
36~60
2~4 4~7
5~9 1.9~3.6
3.3 汽车感觉安全性
汽车感觉安全性是指在汽车上设置特有装备或 考虑一定的特殊要求，如照明设备、声响报警装备、 驾驶员的直接和间接视线，便于驾驶员能掌握汽车 的运行状况和道路状况，做出正确判断以减少交通 事故的能力。 照明设备 汽车视野
❖ 汽车的转弯指示灯、倒车灯、雾灯、示廓灯、尾 灯和牌照灯等主要是起到指示预告的功能，其中 倒车灯在车辆倒车挂入倒车档时自动开启，雾灯 主要是在迷雾天、雨雪天（夜间）时开启使用， 示廓灯、尾灯、牌照灯在开启前照灯的同时亮灯。
❖ 具有警示预告功能的灯光主要有刹车灯和危险警 示灯。其中，当驾驶员踩刹车的时候车尾刹车灯 （红色）自动开启，警示后车注意减速避让；危 险警示灯（黄色双跳灯）主要是向其他机动车、 非机动车、行人警示预告本车具有危险紧急情况， 请注意避让。
❖ 驾驶人员觉得操纵稳定性不好的汽车一般有如下 表现：
❖ ①发飘。 ❖ ②迟钝。 ❖ ③丧失路感。 ❖ ④失去控制。
从车辆方面考虑，影响汽车操纵稳定性的因素：
（1）汽车总质量大小、转动惯量及轴荷分配； （2）轴距与轮距； （3）悬挂系统的导向机构； （4）前轮定位参数； （5）轮胎的侧偏特性； （6）转向盘的力特性及转向系的刚度； （7）车辆空气动力学特性； （8）其他，如车轮动平衡、路面摩擦系数等。 另外，还受到路面特性，如道路不平度、纵向和横向的坡度、 左右车轮附着差异、环境因素(如横向风)以及驾驶员操作技能等使 用因素的影响。
欧盟规定,新造轿车和小型货车从2011年2月7 日起开始强制实行昼间行车灯,卡车和巴士自2012 年8月开始实行 。
有些国家要求车辆必须安装日间行车灯，白天 开启日间行车灯有助于交通安全，日间行车灯随 车辆启动而启动，到夜晚大灯开启后日间行车灯 会自动关闭，在我国该项配置已逐渐出现在某些 轿车上，不过不作为强制政策执行。
❖ 可见，车轮全部抱死时得到的最大制动减速度小 于滚动压印制动时的制动减速度，故车轮全部抱 死的制动效果差于滚动压印制动效果。