数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架典型故障诊断与维修
项目七：数控车床刀架典型故障诊断与维修项目导读：数控车床为了能在工件一次装夹中完成多个工步，缩短辅助时间，减少工件因多次安装引起的误差，都带有刀架系统。
数控车床的刀架是机床的重要组成部分，用于安装和夹持刀具。
它的结构和性能直接影响机床的切削性能和切削效率。
电动刀架作为数控车床的重要配置,在机床运行工作中起着至关重要的作用,一旦出现故障很可能使工件报废,甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故,而且刀架故障在数控车床故障中占有很大的比例，常常包括电气方面、机械方面以及液压方面的问题。
本项目通过对数控车床刀架的结构与工作原理的阐述，并以其在日常生产中遇到的常见故障为依据，剖析了生产中刀架出现的故障，并提出相应的维修方案。
一．学习任务：任务一：典型刀架拆装及结构分析任务二：刀架PMC画面调用及功能分析任务三：刀架电气线路检测与工作原理分析任务四：刀架无法运转故障诊断与维修任务五：刀架旋转不停止故障诊断与维修任务六：刀架无法锁紧故障诊断与维修二．项目学习目标：知识目标掌握数控车床典型刀架机构工作原理以及刀架PMC控制原理，理解刀架电路控制过程及霍尔元件工作原理。
技能目标能够熟练进行典型刀架机构拆装，读懂刀架PMC程序，能够熟练运用常用工具对霍尔元件以及刀架电路的进行检测，会对典型刀架故障进行诊断与排除。
教学条件oi Mate TD数控车床实训台，常用机械拆装工具，万用表，讨论桌。
三．案例情境：一台济南第一机床厂CK6136数控车床，系统为FANUC 0i Mate TD,刀架为四工位转盘式刀架。
故障现象为：运行换刀指令T0202，刀架无换刀动作，过了10秒后，系统界面跳出1004报警“Tool change over time”。
机床无法实现换刀，直接影响后道加工，给整套产品的生产进度造成了麻烦。
刀架的故障位置在哪里？怎么样才能快速排除刀架故障?要及时快速排除数控机床的刀架故障，维修人员首先必须熟练掌握刀架的结构、工作原理和控制流程，针对故障现象作出准确的判断；其次要能够读懂机床使用企业提供的资料信息，包括参数、梯形图以及电气原理图等等；同时能够利用系统的状态显示功能监测刀架的运行状态，掌握常用检测仪器和工具的使用方法，结合刀架换刀机构动作状态确定故障点。
CKG7915数控车床刀架故障维修实例
能有误差 ， 导致运行 时发生撞机事故 ， 必须做好 相应轴位置初始
化的零位校准 。 故障排除后 ， 先手动操作检查无误后才可使机器 自动运行 。 在程序控制上 Ｓ ｕｔ Ｐ立体库 已经有完善可靠 的保护措 ｈｔｅＸ ｌ 施。 在故障处理过程 中， 一些 动作需要通过高级管理员用户权 限
Ｎ ５— ２０ ８电动刀架 。几年来 ， 针对其现场故障进 行了 自主故障诊
断与维修 。
１ 例 １ ． 实
部无机械传动卡阻等故 障。但查到其预分度 电磁铁铁心的 轴
磨损严重 ， 当其失电后芯轴已与 电磁铁下端盖凸台平齐 、 得电后 芯轴伸出长度减少 ，致使该芯轴压下 的销轴插入刀架丰轴刀 倚
（ Ｏ ６５ 状态正确 ； Ｘｌ０ ．） 因而 ， 初步排除刀架 编码器故 障原 因。 刀架 故障分析 检查各运动轴 的限位 保护开关 良好 ， 打开取料
台上 电路板安装 箱的盖板 ， 检查 安全 回路控制 板 ， 发现该 电路
度探测传感器安装好后调整接受与发送端对齐位置 ，没有遮手 当 情况下信号 发送端工 作指示绿 灯亮 。以高级 管理员用 户进入
是一体 ， 实际是 两个零件 ， 但 芯轴采用过盈配合嵌 入铁 心 ， 经检
验该磨损 的芯轴不导磁 。原想用加工该芯轴的方法修复该 电磁 铁 ，但通过 Ｇ １０ Ｓ ０ ０直读 光谱 仪对 其预分度电磁铁芯轴进行化 学成分分析 ， 得知它 与 Ｙ Ｃ ｌＮ９不锈 钢成 分相近 。凶未购买 １ ｒ８ ｉ 到该 材料 ， 故未采用加工该芯轴的方法修 复该预分度 电磁铁 ， 而 采用数控线 切割机床 对其铁 心进行改 进修复 ．即对称 开两 个 增托盘确认 ， 托盘正 常送入到料架 ， 障排除。将新 购同堑号 高 故 ！ 』
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。
中国国际模具网故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
中国国际模具网②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。
中国国际模具网③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
中国国际模具网故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
中国国际模具网②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
中国国际模具网③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
1. 刀架不能正常旋转
故障原因：刀架轴承损坏、电机损坏、传动系统故障。
解决方法：
1）更换刀架轴承；
2）更换损坏的电机；
3）检查传动系统的零件并更换故障部件。
2. 刀具夹紧不力或无法夹紧
故障原因：刀具夹紧机构损坏、夹紧弹簧老化、扭矩减小。
解决方法：
1）更换损坏的夹紧机构；
2）更换夹紧弹簧并调整弹簧力；
3）检查传动系统的扭力传递部件并更换故障部件。
3. 刀架精度降低
故障原因：刀架导轨磨损、轴承磨损。
解决方法：
1）更换磨损的刀架导轨；
2）更换磨损的轴承。
4. 刀具切削音量变大
故障原因：刀具震动、夹头松动、刀具变形。
解决方法：
1）夹紧刀具，并检查夹紧力是否合适；
2）更换可能变形的刀具。
总的来说，数控车床电动四工位刀架的故障主要包括刀架不能
正常旋转、刀具夹紧不力或无法夹紧、刀架精度降低和刀具切削音
量变大等。
解决这些故障需要根据具体情况采取相应的维修方法，
如更换损坏的零件、调整刀具夹紧力度、检查传动系统的零部件等。
同时，也需要定期对数控车床进行保养和维护，以提高其可靠性和
使用寿命。
数控车床刀架故障诊断与维修
数控车床刀架故障诊断与维修数控车床刀架故障诊断与维修威海市水产学校夏华玉摘要：本文通过对数控车床刀架的结构与工作原理的阐述，并以其在日常生产中遇到的常见故障为依据，剖析了生产中刀架出现的故障，并提出相应的维修方案。
关键词：数控车床；刀架；故障；维修数控机床的故障有系统类、驱动类、刀架类、主轴类、进给类等等,电动刀架作为数控车床的重要配置,在机床运行工作中起着至关重要的作用,一旦出现故障很可能使工件报废,甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故,而且刀架故障在数控车床故障中占有很大的比例，常常包括电器方面、机械方面以及液压方面的问题。
本文通过对数控车床刀架的结构与工作原理的阐述，并以其在日常生产中遇到的常见故障为依据，剖析了生产中刀架出现的故障，并提出相应的维修方案。
一、刀架简介四工位电动刀架正常情况下可以装4把刀，它是以脉冲电波的形式接受指令的，刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马达并有连轴蜗杆当接收到换刀指令时马达正传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面齿轮分离当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗杆一起旋转旋转90度后遇到限位块阻挡由于马达受阻力量达到一定时开始反转自然刀架下降于底座端面齿轮咬合限位块锁死完成换刀。
1松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；2换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：、4锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……）二、刀架工作原理需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接），当转过约270°时，上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来（此时端面齿已完全脱开）。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
数控车床刀架故障分析及排除探讨前言数控车床是现代工业中的一种重要设备，其操作和维护对于生产效率和产品质量有着至关重要的作用。
刀架是数控车床中的一个重要组件，负责夹紧切削工具以进行加工。
然而，在使用数控车床过程中，刀架也会因为各种原因出现故障。
本文将对数控车床刀架故障的分析与排除探讨。
一、故障原因及现象1. 刀架松动刀架松动是常见的刀架故障之一，其主要原因是刀架固定螺栓松动或螺纹损坏。
当刀架松动时，会导致工件的精度下降，甚至会造成刀具与工件的碰撞而引起危险。
2. 刀架跳动刀架跳动是指在工件加工过程中，刀架在刀具运转时出现轻微的上下动作。
其主要原因是刀架松动、刀具不平衡、工件太长或过热等原因。
刀架跳动会导致加工面的表面质量下降，同时也会损坏刀具。
3. 刀具损坏刀具损坏是数控车床刀架故障中常见的一种。
刀具损坏的原因非常多，如切削力过大、材料质量差、使用时间过长等等。
刀具损坏不仅会影响工件加工质量，还会增加生产成本。
二、故障分析与排除方法1. 刀架松动当出现刀架松动的情况时，需要及时检查刀架固定螺栓和螺纹是否松动或损坏，如果已经损坏则需要更换。
同时，还需检查刀片是否正常安装以及是否受到损坏。
如果刀片有损坏需要及时更换，否则可能造成更严重的后果。
2. 刀架跳动在出现刀架跳动的情况时，需要仔细检查刀架、刀具和工件是否有损坏或者异常情况。
如果刀架松动，则需要紧固刀架和螺栓。
如果刀具不平衡，则需要对刀具进行平衡调整或更换。
如果工件太长或过热，则需要减小进给量或对工件进行散热处理。
3. 刀具损坏当刀具损坏时，需要先检查切削参数，是否合理或者是否需要进行调整。
同时，应该对刀具的材料、几何形状、切削角度、角度半径等方面进行分析，找出刀具损坏的根本原因，并根据不同原因进行相应的处理。
同时，需要定期对刀具进行检查和维护，确保其正常运作。
三、总结刀架故障是数控车床运行中较常见的故障之一，因此，对刀架的检查、维修和保养至关重要。
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。
中国国际模具网故障现象一:电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网?发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
中国国际模具网?系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可(新刀架反锁时间,,,.2,即可)。
中国国际模具网?机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
中国国际模具网故障现象二:电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网?此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
中国国际模具网?此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
中国国际模具网?系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
数控车床刀架故障维修
学习情境一 数控系统基本连接与操作
5.5 刀架相关参数及报警
学习情境一 数控系统基本连接与操作
相关参数： 机床数据MD14510[20]为刀架工位数，所设定的数据应与刀架工位相吻合。 MD14510[22]为刀架反转锁紧时间，（一般根据具体刀架，可设为1～1.6S左右）； MD14510[21]为换刀监控时间；MD14512[11]-0为刀架有效定义。
行动一下
5.3 自动回转刀架工作过程
刀架认识了，那么它 是如何工作的呢？
学习情境一 数控系统基本连接与操作
① 刀架抬起：当数控系统发出换刀指令后，刀架电机电源接通，电机正转, 经传动电机带动蜗杆转动，带动蜗轮转动，蜗轮与螺杆用键连接，蜗轮的转动 把上刀体抬起，使上刀体与下刀体的齿盘脱开。
② 刀架转位：这时，离合销进入离合盘的槽内，同时反靠销离开反靠盘的 槽子，然后带动上刀体旋转，带动刀架体转位。
学习情境一 数控系统基本连接与操作
学习任务 知识目标
能力目标
➢数控车床回转刀架不转故障维修
➢掌握回转刀架结构工作原理 ➢掌握霍尔元件工作原理及应用 ➢掌握回转刀架的PLC控制原理 ➢掌握刀架相关的系统参数及报警 ➢会正确操作刀架并会功能调试 ➢能够读懂刀架控制PLC程序及相关电路 ➢会熟练利用PLC诊断端口判别故障点 ➢会用万用表检测霍尔元件及电机的好坏 ➢会对刀架的各类故障进行分析诊断与排除
学习情境一 数控系统基本连接与操作
在梯形图中，用字节传送指令将当前刀位开关信 号I0.0~I0.3转换成当前刀号存放到Tc中，在T选通 信号的作用下，将指令刀号Tp和当前刀号Tc进行比 较，如果不相等则置位Q0.4,复位Q0.5，刀架电机 正转，刀架开始旋转；刀架在正向旋转的过程中不 停的对刀位输入信号进行检测，每把刀具各有一个 霍尔位置检测开关，各刀具按顺序依次经过发磁体 位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和指 令刀号相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。 刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，这 一时间由时间继电器T7设定，不能过长，过长会造 成手动或自动换刀时目的刀位不正确，过短对有些 刀架会造成换不到位，特别是手动换刀时会找不到 下一个刀位而在原位转换，这个时间的设定在调试 时具体调定。自动换刀时延时一段时间以后， Q0.4 复位，Q0.5置位，电机停止正向旋转，刀架开始反 转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延 续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜 过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过 热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。 刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。
数控车床刀架控制常见故障及维修
故障维修—164—数控车床刀架控制常见故障及维修康 宇(赣州金环磁选设备有限公司，江西 赣州 341000)数控车床融合了多种技术，诸如计算机信息技术、机械制造技术以及液压气动技术等，存在着精度高、效率高、柔性高、自动化程度高的优势。
刀架属于数控车床件自动换刀的装置，涉及机械传动与PLC 程序控制。
生产产品的过程中，电动刀架正常运转与机床加工效率、稳定性之间存在着紧密的联系。
若刀架产生故障，就会妨碍产品加工的正常进行，若情节严重还会出现碰撞，损坏产品。
所以，机床正常工作中，若刀架出现异常，怎样准确、迅速、高效解决故障，防止严重后果的出现十分重要。
一、数控车床电动刀架的工作原理图1 数控车床刀架结构 本文将LDB4电动刀架作为例子。
对于该系列电动刀架而言，为四工位刀架，整体结构如图1所示。
实际运转的过程中，刀架在蜗轮和蜗杆结构基础上，通过电动机将驱动传给丝杠，针对螺母和转动刀架，应对其进行有效连接，则是螺母和转动的刀架间不停地上下滑动，不能够产生相对转动的情况，通过齿面啮合对电击底座、螺母进行准确定位。
针对螺母在啮合齿尚未完全脱开运转，同时转动刀架也不可出现转动的情况。
初始过程中，通常会由于丝杠处在顺时针旋转状态，导致和螺母相对转动的刀架渐渐向上移动，完全脱离了啮合齿，难以确保销钉、止推槽相关功能的发挥，秉承严格、规范的流程，即丝杠转动——螺母转动——刀架转动——进行换刀，达到实际规定工位之后，通过霍尔元件定位系统把准确定位的信号迅速传递到数控装置体系中，直到整个工作完成。
接下来，采用霍尔元件定位系统、辅助定位销钉，对具体位置进行准确定位。
充分彰显止槽、销钉的功能，螺母和刀架两个系统均不得出现反转的情况。
因此，螺母系统便会沿着丝杠渐渐地向下移动，直到遇到两对啮合齿，并有效啮合后完成下移，这样，换刀过程便顺利完成[1]。
二、电动刀架常见故障判断及应对方法（一）电动刀架换刀时运转不停其一，设备霍尔元件存在问题。
刀架常见故障发生原因及排除方法
刀架常见故障发生原因及排除方法数控刀架常见故障原因及排除方法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展【数控刀架维修】数控刀架转不停数控刀架不转动数控刀架故障维修刀架作为数控车床的重要配置，在机床运行工作中起着至关重要的作用，一旦出现故障很可能造成工件报废，甚至造成卡数控机床。
在数控机床的故障维修中，电气控制部分线路复杂，故障现象多变，有些故障现象不太明显，查找难度比较大，而机械部分与普通机床比较类似，故障相对容易排除。
在数控车床使用的过程中难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的因素。
而众多故障中，刀架故障占有很大比例。
由于机床销售公司的售后服务不能得到及时保证，所以懂得一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让机床能尽快的从新运作起来。
在这里，我们有必要对刀架日常工作中所遇到的故障及相应的解决方法予以分析。
刀架故障情况初步判断方法1. 听。
1）接到维修要求时，应仔细聆听操作工反映的现象，对产生疑问的地方，应询问清楚，以便排除人为因素造成的问题。
2）现场聆听刀架运转声音，以便观察是否存在异常噪声。
1.看。
1）看刀架运转过程是否正常。
2）观察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕迹，以便判断刀架是否锁紧，重复定位是否良好。
1.转。
对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式转动刀架。
对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。
刀架常见故障发生原因及排除方法电动机故障1）三相电源线相序接反。
排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序。
2）电压过低。
排除方法：待电源电压正常后再使用或增加一只稳电压一提供稳压电源。
数控车床电动刀架故障诊断与维修
数控车床电动刀架故障诊断与维修摘要：电刀支架失效是数控车床中最常见的一种故障。
以FANUC0i数控机床为实例，对LDB4四工位电动刀架的机械结构、电动刀架的操作次序进行了分析；本文对电动刀架的电控原理和 PLC编程进行了深入的探讨，并以电动刀架的故障诊断为例，对同类产品的分析、诊断和维修方法进行了归纳，为同类产品的诊断和维修工作提供了依据。
关键字：数控车床；电动刀架；故障诊断与维修；1.引言数控车床分为刀架、系统、进给型等几种故障，其中电动刀架是 CNC机床的重要组成部分，它能促进机床的高效运转。
如果电动刀片出现问题，将会造成很大的损伤，甚至会造成刀片与卡头的碰撞，造成不可预见的意外。
目前，电动刀架的故障问题时有发生，严重地影响着机床的工作，因此，对其进行及时的诊断和修理是非常必要的。
2.数控车床电动刀架的工作原理作为一个例子，LDB4的电动刀架。
这种电动刀架是一种四工位刀架，它包括电动机、蜗轮、螺杆、螺帽、螺杆等部件，在这种电动刀架的正向旋转时，电机将传动传递到螺杆上，用一个键槽把螺丝帽与转动的刀座连接起来，使螺丝和刀架总是能保持上下滑动，而不能相互转动，用齿轮啮合实现螺帽和电机的紧固，螺母在这一对齿轮没有脱离之前，不能旋转，刀架也不能旋转，一开始，丝杠就会随着螺旋轴的顺时针方向旋转，从而带动刀柄和螺帽的相反方向向上运动，直到啮合齿真正脱离，才能充分发挥螺杆与止推槽的作用，按照规范的程序：螺杆转动一螺帽，刀座一转一进行切刀，到达所需工位后，使用霍尔单元定位系统将信号输入 CNC设备，实现旋转，通过霍尔元件的定位和辅助定位销，精确定位；因为推进器和销子的影响，螺帽和刀座都不允许出现倒退的现象，所以，螺母系统会不断地向下运动，直至两对啮合的牙齿再次咬合，如此，整个替换程序就完成了。
3.数控车床电动刀架的故障诊断和维护（一）电动刀架换刀时不动作(1)刀座被机械卡住。
刀架机械卡住会导致刀架马达卡住，产生超负荷报警，并且，在排除机械卡住的情况下，可以将刀架从马达上拆下来，用扳手盘动蜗杆，如果不能旋转，说明机械有问题。
数控车床刀架常见故障的实例分析
数控车床刀架常见故障的实例分析在机械加工领域中，数控机床是集电力电子、自动控制、电机、传感器、计算机、机床、液压、气动等技术于一体的典型机电产品。
它具有加工柔性好、精度高、生产效率高等优点。
但在使用中也易出现问题，一旦出现了故障，往往比较棘手，尤其是在加工精度稳定性方面，轻则零件加工精度降低，重则导致零件报废甚至整个生产线停产。
引起加工精度不稳定的因素是多方面的，刀架定位精度不准确是主要因素。
以CK6140 数控车床为例，针对电动刀架发生定位精度不稳定现象做进一步的分析及其检修过程。
1.本厂有有10 台CK6140D 数控车床，系统配置采用SINUNER1K802D系统。
经过一个月时间使用发现其中有1 台机床加工尺寸精度不稳定（30 个零件之中有 6 个件尺寸达不到图纸要求）造成了小批量零件报废，其加工误差范围在0.03～0.08 mm之间。
经过各项检测，引起此故障的原因是由于刀架定位精度不准确。
刀架定位精度不准确的原因刀架动作顺序：换刀信号→电机正转→刀架转位→到位信号→电机反转→初定位→精定位夹紧→电机过流停转→换刀信息反馈→换刀结束弱电部分由位置传感器（霍尔元件）组成，每个霍尔元件对应电动刀架一个工位。
对刀架控制工作原理及刀架机械传动原理进行分析，得知影响刀架的重复定位精度产生误差的原因：刀盘连接部件松动；定位牙盘内有污物；霍尔元件开关位置不良，造成电器控制失效；每次刀盘到位的夹紧力不均。
2 .刀架的检修过程（1）对刀架机械传动部分进行检修。
检修时拆下箱盖板发现此刀架传动螺杆与传动轴有污物，此时需进行刀架清洗上油。
通过检修可以对刀架连接部件的松动、定位牙盘内的污物、霍尔元件开关位置的不良造成电器控制失效等故障排除。
（2）检修刀架到位后的夹紧力不均导致加工精度不稳定。
从刀架控制原理可以看出，正转由K1 继电器控制，反转由K2 控制，RC是抗干扰夹弧器，拆开刀架控制盒盖板，输入换刀指令，T2 计算机输出TL+ 正转信号，K1 继电器吸合，三相主触点闭合，电机得电正转。
数控车床四工位刀架的工作调试与典型故障维修
数控车床四工位刀架的工作调试与典型故障维修摘要自动换刀装置是数控车床、加工中心的重要组成部分，它大大缩短了非切削时间，提高了加工效率。
它的形式多种多样，目前常用的有可转位刀架、更换主轴头换刀和带刀库的自动换刀系统几种，其中以可转位刀架应用的更为普及，可转位刀架为一种常见的中高档数控车床刀具储存装置，而四工位电动刀架是可转位刀架中最为常用的。
本文对四工位刀架进行工作原理分析，并应用继电-接触控制系统控制电路部分进行设计调试，对以上部分用PLC进行实现，针对在实际工作中遇到的刀架常见的问题和维修经验，总结出刀架常见的故障和维修排除方法，对四工位刀架的故障排查提供帮助。
关键词电动刀架；电路调试；PLC控制；四工位；故障排除数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段，数控车床带有自动换刀装置，自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。
数控车床上使用的回转刀架换刀是一种常见的自动换刀装置。
1 车床四工位电动回转刀架的工作原理数控车床上使用的回转刀架一般是立式的，具有四工位（装有四把刀具）或六工位，由数控机床发出的脉冲指令进行回转和换刀。
对于使用回转刀架的数控机床，在加工过程中，回转刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，在加工过程中要完成刀具交换转位、定位夹紧等动作。
1.发信盘；2.推力轴承；3.螺杆螺母副；4.端面齿盘；5.反靠圆盘；6.三相异步电机；7.联轴器；8.蜗杆副；9.反靠销；10.圆柱销；11.上盖圆盘；12.上刀体四工位电动刀架一般由电动机、机械换刀机构、发讯盘等组成如图1所示，自动回转刀架换刀具体的换刀动作如下：数控系统输出换刀信号——PLC控制信号输出（控制电路中继电器-接触器动作）——刀架电机正向寻刀开始——刀架抬起（螺杆将销盘上升到一定高度）——刀架正转（离合销进入离合盘槽，离合盘槽带动销盘，销盘带动上刀体转位）——检测元件检测到刀位信号——刀架电机开始反转并锁紧——刀架电机断电——加工顺序进行。
车床刀架5大故障诊断维修
数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。
修吧工程师已多年的维修经验来和大家分享有关刀架的故障诊断及维修。
一、刀架不能启动1）机械原因刀架预紧力过大。
当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。
这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。
架内部机械卡死。
当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。
首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。
2）电气原因电源不通、电动机不转。
检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。
可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。
除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。
动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I／O接口及刀架到位回答信号。
梯形图中正转输出信号Y0．0和反转输出信号Y0．1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。
二、刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动1、此刀位的霍尔元件损坏。
确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。
若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。
2、此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。
数控车床四位电动刀架卡死检修的一点经验
电动刀架调试要点
昨天车床刀架卡死了，修了半天就是不行，都是拆了螺母轻松转，装完通电就卡死。
今天拆解下来仔细研究了一下，得出以下心得，有这个问题的可以参考一下。
1、刀架转不停，一般是码盘上的霍尔元件烧或者线断。
2、刀架不转，先查电机转否，若电机没问题，一般是压盘卡死，拆下电机，转动蜗杆，如果正转反转都卡死，那就是压盘卡死了。
要先拆下码盘——拧下压帽里面的两个螺丝——逆时针打下压帽，拿下平面轴承，拿下压盘，检查压盘的单向槽和下面的定位销，都没问题就清洗装回去，轴承压帽也装回去，不要拧太紧，用手转动蜗杆，压盘顺时针转，当压盘到达死区时，压盘带动刀架转，这时，压盘与刀架的位置用笔做记号。
然后反转蜗杆，压盘逆时针转，定位槽为活区，刀架不跟着压盘转，当压盘转到150-160
度之间时，把压帽打死。
手转蜗杆，压盘顺转，到死区时刀架能一起跟着转说明棘轮上升足够。
蜗杆反转，压盘逆转，活区刀架不跟着一起转，棘轮下降压死刀架，压死后，压盘转的角度不能太大，太于180度，则又回到死区（两个定位槽对应两个定位销，360/2=180度）。
若调节的角度不对，则微调压帽。
调完后把螺丝拧上。
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数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。
中国国际模具网故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
中国国际模具网②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。
中国国际模具网③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
中国国际模具网故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
中国国际模具网②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
中国国际模具网③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。
我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。
如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。
本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。
在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。
下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几个方面进行有数控车床刀架经常出的故障分为以下几种：1，不换刀。
对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，换刀时，用手触摸电机，看有无振动及测量电机电压来判断是否为电机故障。
如电机正常，那么就机械问题，一般都为刀架内部机械卡死，把刀架拆下洗干净重新装上即可。
有时候也可能是内部机械损坏。
2，找不到刀位。
表现为刀架不停的转。
这种问题为刀架的感应圈的霍尔元件因刀架换刀时的振动而与刀架的磁钢产生偏移。
校准即可。
也有可能是刀架感应圈损坏，或感应圈无电压输入。
3，找不到某一号刀。
表现为找不到某一号刀，而其他刀位可以正常换，这种问题有可能是刀架感应圈霍尔元件产生偏移或这一号刀霍尔元件损坏，或该刀位的信号线断路。
4，刀架锁不紧，这种故障有可能是机床参数中的刀架反锁时间设置的太短，也有可能是刀架内部锁刀螺母太松。
刀台定位误差，刀台不换刀，这两个应该是常见得故障，液压加紧的刀台用的不多...不太清楚。
说说维修吧，刀台定位误差，首先把刀架拆开，只拆开上面的的封盖就行了，检查里面的磁条，就是一个很小的长方体，磁条应该对齐一号刀的位置，如果对不齐就会造成，定位误差，或者是换刀时刀号错误，即调刀错误。
刀台不换刀，检查刀台的下面是不是有异物阻挡，如果有可把机床电源断掉，将位于刀台垂直平面的一个封口螺丝拆下，用六角板子逆时针旋转，这时刀台也会随之转动，将内的异物清除即可，如果还不行就检查电路是否有铁屑。
不过如果是严重撞刀的话，还是换刀台比较好.....闻摘要:数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方新闻摘要:数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，不仅大大提高了生产效率和精度，还减轻了工的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但，在使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、加工类、系统显示类、驱动类、类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的GSK系列车床数控系统。
故障现象一：电动刀架锁不紧故障原因处理方法①发信盘位置没对正:拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
②系统反锁时间不够:调整系统反锁时间数即可(新刀架反锁时间t＝1.2s即可)。
③锁紧机构故障:拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断.故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动故障原因处理方法①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入转动该刀位，用万用表量该刀位触点对+24V触点是否有变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板刀架换刀故障的诊断与排除学习目标：在了解数控车床（CK6132、CK616i）刀架控制部分电气原理图、电气接线图、电气布局图及数控车床刀架结构基础上，观察数控车床不能换刀的故障现象，查阅数控车床的刀架控制原理图，建立刀架换刀故障原因列表。
小组协作完成刀架换刀故障逐步诊断及排除工作计划，按计划逐步实施刀架换刀故障诊断及排除，例如更换霍尔开关等。
刀架换刀故障排除后进行机床运行调试，并估算数控机床修复成本，书写维修记录表，建立本台机床的维修档案。
向用户提出数控车床使用相关建议。
工作对象：CK6132数控机床、CK616i数控车床、Siemens 802D、华中数控系统的报警系统、数控机床修理记录表、刀架换刀故障可能的原因列表、刀架换刀故障逐步诊断与排除计划。
工作对象之一：CK616i 工作对象之二：CK6132学习重点：CK6132、CK616i数控车床刀架换刀故障相关电气与机械部件工作原理、刀架换刀故障可能原因列表制作、刀架换刀故障逐步诊断与排除操作要点与安全规范。
故障排除工具：CK6132、CK616i数控车床刀架控制相关电气原理图、数控系统报警信号说明书、机械结构图、维修手册、通用工具。
一、资讯数控车床的刀架故障是在中小型加工制造类企业经常遇到的问题。
数控车床在数控设备中的比例非常高，刀架的故障有许多现象，比如刀架不转、刀架转动不能停止、刀架不能正常到位、刀架不能锁紧等等，这些故障并不复杂，但如果处理不好就会影响生产，对于这类简单故障，我们必须要在现场能解决。
根据企业工作规范以及上一个情境的要求，填写数控机床修理记录表，以建立数控机床维修的技术档案。
1．维修记录示例维修实例：CK6132数控车床在手动方式下进行换刀动作，不能旋转，无反应。
同时，机床没有报警信息。
分析及处理过程：打开电气柜，查看刀架继电器是否吸合，查看PLC中输入位状态，检查刀架电机工作是否正常。
以此为例，填写数控机床修理记录表。
数控机床修理记录表工业中心S207教学车间CK6132数控车床2008年9月3日有报警信息继电器查看刀架继电器是否吸合，查看PLC中输入位状态，检查刀架电机工作是否正常。
在进入实际操作之前，需查阅数控机床故障可能部位机械系统、电气系统、数控系统的技术资料，从而形成数控机床故障诊断成果――较为完整的可能故障原因列表。
2．数控车床刀架主要技术指标刀架，包括刀架溜板，连接在刀架溜板上的固定螺栓，安装在刀架溜板上的刀架体，刀架体具有上下贯通的内腔，固定螺栓的顶部设有刀架上压盖及锁紧螺母，在固定螺栓的底部套装有固定在刀架溜板上的齿形定位盘，所述的刀架体的下底板上设有与齿形定位盘对应的空腔，在齿形定位盘上方的刀架内腔中固定安装有与齿形定位盘齿数对应的下齿形定位盘，下齿形定位盘的上方设有与其齿数对应的上齿形定位盘，在刀架体中还设有与齿形定位盘对应的弹性定位销，锁紧螺母底部设有单向齿槽，刀架上压盖内设有与单向齿槽对应的弹性锁紧销。
刀架外观主要型号刀架技术参数型号电动功率W 电机转速r/min夹紧力T重复定位精度mm寿命(次)换刀时间(S)90°180°270°LD4-CK0625 60 1400 0.6 ≤0.005>300000 2.5 3 3.5LD4-CK6125 60 1400 0.6 ≤0.005>300000 2.5 3 3.5LD4-CK6136 90 1400 1.2 ≤0.005 >300000 2.5 3 3.5LD4-CK6140 90 1400 1.2 ≤0.005>300000 2.5 3 3.5 3．数控车床电动刀架的一般工作过程系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。