山东建筑大学计算机学院嵌入式复习资料

大题

1、控制LED亮灭

void Port_Init()

{

rPDATC = 0xF C00; //1111 1100 0000 0000B

rPCONC = 0x0FF5FF55; // 0101：PC9/8: Output(01)

rPUPC = 0x30FF; //PC9/8上拉：00

rPDATF = 0xE7; //0000 0000 1110 0111B

rPCONF= 0x24914A; //PF4/3 Output(01)

rPUPF= 0x6; //PF4/3上拉

}

void LED_Display(int nLedStatus)

{

if((nLedStatus & 0x01) == 0x01)

rPDATC &= 0xFEFF; //PC8=0, LED1亮else

rPDATC |= (1 << 8); //0x0100, PC8=1, LED1灭if((nLedStatus & 0x02) == 0x02)

rPDATC &= 0xFDFF;

else

rPDATC |= (1 << 9);

if((nLedStatus & 0x04) == 0x04)

rPDATF &= 0xEF;

else

rPDATF |= (1<<4);

if((nLedStatus & 0x08) == 0x08)

rPDATF &= 0xF7;

else

rPDATF |= (1<<3);

}

void Main()

{

Port_Init();

while(1)

{

LED_Display(0x0F);//全亮

Delay(1000);//延迟1000毫秒（节拍）

LED_Display(0x00);//全灭

Delay(1000);//延迟1000毫秒（节拍）

}

}

2、某嵌入式系统采用S3C44B0X为微控制器，主时钟为66MHZ，采用定时器0产生定时中断，定时间隔为0.5秒，在定时中断服务子程序中通过端口PC2和PC4控制两个LED的闪烁，所有中断均为IRQ中断，采用矢量中断模式，试编写相应的主程序（含初始化部分）和定时器0中断服务子程序（所编写的程序访问寄存器时，只能影响相应寄存器中相应的比特位，无关位均为0）。void Init_Timer(void)

{

rTCFG0 = 0x00000041; （0x41）//预分频65

rTCFG1 = 0x00000004; （0x04）//mux0 = 1/32

rTCNTB0 = 15625; //0.5秒

rTCON = 0x02;

rTCON = 0x09;

}

void Init_Int(void)

{

rINTMOD = 0x0; //设置中断为IRQ中断

rINTCON = 0x1; //设置中断为矢量中断模式

pISR_Timer0 = (S32)Timer0_ISR; //设置Timer0的ISR入口地址rINTMSK &= (~(0x1<<26 | 0x1<<13)); //使能Timer0中断

}

void Init_Prot(void)

{

rPCONC = 0x0110;

rPDATC = 0x0014;

rPUPC = 0x0000;

}

bool bLEDON = 0;

void Timer0_ISR()

{

rI_ISPC |= 0x1<<13;

if(bLEDON == 0)

{

rPDATC &= (~(0x1<<2 | 0x1<<4));

bLEDON = 1;

}

else

{

rPDATC |= (0x1<<2 | 0x1<<4);

bLEDON = 0;

}

}

void main(void)

{

Init_Timer();

Init_Int();

Init_Prot();

while(1){}

}

3、已知某嵌入式系统中，任务A的优先级为（11）D。

（1）若当前的OSRdyGrp=(07)H，OSRdyTbl[0]=(1F)H，OSRdyTbl[1]=(B5)H，OSRdyTbl[2]=(08)H，OSRdyTbl[3]=(00)H，试分析任务A就绪后的OSRdyGrp 和OSRdyTbl[0]～OSRdyTbl[3]的值。

（2）如果当前的OSRdyGrp=(0E)H，OSRdyTbl[0]=(00)H，OSRdyTbl[1]=(18)H，OSRdyTbl[2]=(C2)H，OSRdyTbl[3]=(AB)H，试分析任务A进入挂起态后的OSRdyGrp和OSRdyTbl[0]～OSRdyTbl[3]的值。

解：y=11/8=1, x=11%8=3

（1）

OSRdyGrp=(07)H：0000 0111 （课得出最高优先等级在Y = 0的组内）OSRdyTbl[1]=(B5)H ->(BD)H

OSRdyTbl[0]、OSRdyTbl[2]、OSRdyTbl[3]不变

（2）

OSRdyGrp=(0E)H：0000 1110 （得出Y = 1）

OSRdyTbl[1]=(18)H->10H：00011000 任务11挂起，那么就变为0，12就绪OSRdyTbl[0]、OSRdyTbl[2]、OSRdyTbl[3]不变

4、已知某嵌入式系统经过一段时间的运行后，OSRdyGrp=(22)H，OSRdyTbl[1]=(64)H，OSRdyTbl[5]=(F0)H，试分析这时的最高就绪态任务的优先级为何值。

解：因为OSRdyGrp=(22)H = 00100010B，故y=1

又因为OSRdyTbl[1]=(64)H = 01100100B，所以x=2

故prio=y*8+x=10

5、试用uC/OS-II编写一个实时控制系统的程序，要求创建4个任务，其中两个任务利用信号量实现对某一共享资源的互斥，另外两个任务之间利用消息邮箱传递消息。

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK Task6Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK Task7Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_EVENT *SemECB; //定义信号量

OS_EVENT *MboxECB; //定义邮箱

void Task1 (void *pdata)

{

INT8U err;

for (;;)

{