机械设计制造和自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文第一篇：机械设计制造及其自动化专业毕业论选题参考一、毕业设计目的与要求1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。
树立正确的设计思想和掌握现代设计方法；2．培养学生建立正确的科学研究思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。
二、毕业论课题类型1.工程设计类课题工程设计是工程设计人员，根据给定的约束条件，实现工程预定功能，进行构思、规划及表达。
机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。
机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。
2.工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究，其中，以应用研究为主，应用研究是以技术为目标，探讨知识应用的可能性，并运用根底研究成果，探索应用的新途径，它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺，使自然科学理论与社会相衔接。
开发研究是运用研究及经验性的知识，为开发新产品、新装置和新方法，或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。
3.软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力，利用计算机技术解决本专业实际问题，使学生得到较全面的培养和训练。
毕业设计〔论〕工作，因时间限制通常只进行小规模软件开发。
三、选题1．自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，从生产实际出发，结合所学专业知识，从生产实际中取材，进行自拟题目设计。
2．根椐以下课题进行选题工程设计类：工程设计类课题的选题内容有：1〕机械产品或机械电子产品的功能设计；2〕机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计；3〕机械产品的动力与传动设计；4〕机械加工工艺过程设计；5〕机械装配工艺过程设计；6〕机械工艺装备设计(包括刀具、夹具、量具、模具等)；7〕专用机床和专业设备设计；8〕机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。
题目例如：〔1〕无轨运行运输小车的设计小车总体设计及行走机构、升降机构设计。
机械制造与自动化毕业论文
机械制造与自动化毕业论文在当今快速发展的工业社会中，机械制造与自动化技术的应用日益广泛，它不仅提高了生产效率，还极大地提升了产品的质量与精度。
本文旨在探讨机械制造与自动化领域的最新进展，分析其在现代工业生产中的重要性，并提出一些可能的改进方向。
随着计算机技术与信息技术的飞速发展，机械制造与自动化技术也得到了前所未有的提升。
自动化技术的应用使得机械制造过程更加精确、高效，减少了人为因素的干扰，从而保证了产品质量的稳定性。
此外，自动化技术还有助于降低生产成本，提高企业竞争力。
在机械制造领域，自动化技术主要体现在以下几个方面：1. 自动化生产线：通过集成机器人、自动化输送系统、自动检测设备等，实现了生产过程的自动化控制，减少了人工操作，提高了生产效率。
2. 计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：利用计算机软件进行产品设计和制造过程的模拟，提高了设计的准确性和制造的效率。
3. 柔性制造系统（FMS）：通过模块化设计，使得生产线能够快速适应不同产品的生产需求，提高了生产的灵活性和适应性。
4. 智能制造：结合物联网、大数据、云计算等技术，实现生产过程的智能监控、分析和优化，进一步提升生产效率和产品质量。
尽管自动化技术在机械制造领域取得了显著的成就，但仍存在一些挑战和问题。
例如，自动化设备的高成本、技术更新换代快、对操作人员的高技能要求等。
为了解决这些问题，未来的研究方向可以包括：1. 降低自动化设备的成本：通过技术创新和规模化生产，降低自动化设备的制造成本，使其更加普及。
2. 提高自动化设备的灵活性和适应性：开发更加灵活的自动化设备，使其能够适应多变的生产需求。
3. 培养高技能的操作人员：通过教育和培训，提高操作人员的技能水平，使其能够更好地操作和管理自动化设备。
4. 推动跨学科研究：结合机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识，推动自动化技术的创新和发展。
总之，机械制造与自动化技术是现代工业生产的重要支撑，它的发展对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
机械设计制造及其自动化毕业论文doc
机械设计制造及其自动化毕业论文篇一：机械制造及其自动化毕业论文中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文）机械设计制造及其自动化方向——机械设计制造及其自动化发展方向的研究姓名：张宝坤学号： 002912性别：女专业: 机械设计制造及其自动化批次： 0703层次：专升本电子邮箱：*****************联系方式： 0951-158********学习中心：宁夏奥鹏指导教师：崔厚玺XX年4月6日机械设计制造及其自动化发展方向的研究摘要本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。
根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。
即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。
文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。
着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。
提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。
关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向目录第一章前言 51.1 机械自动化的产生和定义1.2 机械自动化的科学技术第二章机械设计制造及其自动化符合设计原则62.1满足对机器的功能要求62.2利用先进技术不断创新6第三章机械自动化技术在化工生产中的应用83.1 锅炉汽包水位控制方面的研究83.1.1 单冲量控制系统83.1.2 双冲量控制系统93.1.3 三冲量控制系统103.2 冷却器控制方案的研究3.2.1控制冷却剂的流量123.2.2 控制气氨的排量13第四章机械自动化系统的优点与效益 144.1生产能力和工作质量的提高144.2使用安全性和可靠性提高144.3调整和维修方便，使用性能改善144.4具有复合功能，适用面广154.5改善劳动条件，有利于自动化生产154.6节约能源，减少耗材15第五章机械设计制造及其自动化的发展方向165.1机电一体化165.2智能化165.3模块化165.4网络化165.5微型化175.6绿色化175.7人格化17第六章结论18 参考文献19第一章前言1.1 机械自动化的产生和定义早在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上刊登了机电一体化这一名词，后来随着机电一体化的发展而被广泛的应用。
机械设计制造自动化论文8篇
机械设计制造自动化论文8篇第一篇：机械设计制造及其自动化发展方向摘要：本文将传统的机械设计制造与机械设计制造自动化相比较，论证机械设计制造自动化是今后机械制造行业发展的趋势，指出并分析机械设计制造及其自动化以后的发展方向。
关键词：机械设计制造；智能化；自动化；发展方向机械设计制造经历了从传统的机械功能到自动化的稳步发展历程，自动化弥补了传统机械设计制造中的种种缺陷。
其中，传统的机械设计制造与自动化制造相比，最本质的区别是是否具有智能化。
机械设计制造及其自动化是未来机械制造行业发展的趋势，明确未来机械设计制造及自动化的发展方向是提高自动化水平的关键。
1机械设计制造技术的发展历程机械设计制造的发展从古至今可分为三个阶段：1）机械设计制造起源阶段：从古到17世纪；2）近代机械设计制造阶段：17世纪到第二次世界大战；3）现代机械设计制造阶段：第二次世界大战至今。
机械设计制造的发展经历了依靠直觉设计、利用生产经验设计、使用理论设计等阶段。
当下，机械设计制造可以概括为传统机械设计制造与机械设计制造自动化。
1.1传统的机械设计制造技术简介传统的机械设计制造绝大部分依靠大量的劳动力与系统控制。
在初期满足了生产需求，但生产效率低，生产质量得不到保证，生产成本高等一系列问题不容小觑。
1.2机械设计制造自动化简介机械设计制造自动化是指在机械设计制造中运用自动化技术，机器操作采用自动控制器，生产技术由机械化逐步过渡到数字自动化、计算机自动化，实现对加工对象的自动化生产，优化生产速度，提高生产质量，解放大批劳动力[1]。
2传统的机械设计制造方式与自动化方式的比较传统的机械设计制造依靠大量劳动力和系统控制，自动化的机械设计制造具有信息自动处理和自动控制功能，智能化机器逐步取代了人的位置。
机械设计制造自动化相对于传统的机械设计制造有诸多优势：1）保证生产过程的安全性。
在生产过程中，遇到突发情况，自动化的机械设备将会自动断电、报警、诊断、自我保护，提高了生产过程中的安全性，也在一定程度上保护了工作人员的人身安全。
机械制造与自动化专业毕业论文
机械制造与自动化专业毕业论文一、引言机械制造与自动化是现代工程领域中的重要学科，其研究内容涵盖了机械设计、制造工艺、自动化控制等多个方面。
本论文旨在探讨机械制造与自动化专业的相关问题，并提出一些解决方案，以推动该领域的发展。
二、研究背景随着科技的不断进步和社会的快速发展，机械制造与自动化领域面临着许多挑战和机遇。
在全球化竞争的背景下，如何提高机械制造与自动化的效率、质量和可靠性，成为了该领域研究的重点。
三、研究目的本论文的研究目的包括以下几点：1. 分析机械制造与自动化领域的发展现状和趋势；2. 探讨机械制造与自动化在工业生产中的应用；3. 研究机械制造与自动化技术在提高生产效率和质量方面的作用；4. 提出一些改进和创新的方案，以推动机械制造与自动化领域的发展。
四、研究方法本论文采用了以下研究方法：1. 文献综述：对机械制造与自动化领域的相关文献进行梳理和分析，了解该领域的发展现状和研究热点；2. 实地调研：参观相关企业和研究机构，了解他们在机械制造与自动化方面的实践经验和技术应用；3. 数据分析：对收集到的数据进行统计和分析，以验证研究假设和得出结论；4. 数值模拟：利用计算机软件对机械制造与自动化的相关问题进行数值模拟，以验证理论和设计方案的可行性。
五、研究内容本论文的研究内容主要包括以下几个方面：1. 机械制造与自动化技术的发展趋势：分析当前机械制造与自动化技术的发展趋势，包括智能制造、物联网、大数据等方面的应用；2. 机械制造与自动化在工业生产中的应用：研究机械制造与自动化技术在工业生产中的应用案例，比如机器人技术在汽车制造中的应用；3. 机械制造与自动化技术的优化与改进：探讨如何通过优化和改进机械制造与自动化技术，提高生产效率和产品质量；4. 机械制造与自动化领域的挑战与解决方案：分析机械制造与自动化领域面临的挑战，提出相应的解决方案，如人机协作、智能化设备等。
六、研究结果与讨论通过对机械制造与自动化领域的研究和分析，本论文得出以下结论：1. 机械制造与自动化技术的发展趋势是智能化、自动化和数字化；2. 机械制造与自动化在工业生产中的应用已经取得了显著的成效，提高了生产效率和产品质量；3. 机械制造与自动化技术的优化和改进可以进一步提高生产效率和产品质量；4. 机械制造与自动化领域面临的挑战包括技术壁垒、人机协作等，需要寻找相应的解决方案。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文1. 引言机械设计制造及其自动化在现代工程领域中具有重要的地位和作用。
随着科技的不断进步和发展，机械工程领域的自动化技术正迅速发展和应用。
本论文将探讨机械设计制造及其自动化的相关问题，以及其在实践中的应用和发展趋势。
2. 机械设计制造的基本原理2.1 机械设计的概念和目标2.1.1 机械设计的定义2.1.2 机械设计的目标2.2 机械设计的基本原理2.2.1 材料力学与工程力学2.2.2 基本原理与理论基础3. 机械制造工艺的应用和发展3.1 机械制造工艺的分类3.1.1 传统机械加工工艺3.1.2 先进机械加工工艺3.2 机械制造工艺的发展趋势3.2.1 数控机床技术的进步3.2.2 3D打印技术的应用4. 机械自动化技术的应用和研究4.1 机械自动化技术的概念和分类4.1.1 机器人技术4.1.2 自动化控制技术4.2 机械自动化技术在制造业中的应用4.2.1 自动化生产线4.2.2 机器人应用4.3 机械自动化技术的发展趋势4.3.1 人工智能与机器学习的应用4.3.2 自动化技术与智能制造的结合5. 机械设计制造的案例分析5.1 案例一：某汽车制造厂生产线的自动化改造 5.1.1 问题分析5.1.2 设计方案5.1.3 实施效果5.2 案例二：某机械零件的设计与制造过程5.2.1 设计要求与流程5.2.2 材料选择与加工工艺5.2.3 成品检验和质量控制6. 结论本论文通过对机械设计制造及其自动化的探讨和研究，总结出机械设计制造的基本原理和工艺，分析了机械自动化技术的应用和发展趋势。
通过案例分析，展示了机械设计制造在实践中的成功应用。
机械设计制造及其自动化将继续在工程领域中发挥重要的作用，推动产业的发展和提高生产效率，为经济的快速发展提供有力支持。
参考文献:[1] XXX，XXXX. 机械设计与制造[M]. 北京：机械工业出版社，2007.[2] XXX，XXXX. 机械自动化技术[M]. 北京：科学出版社，2012.。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文1. 引言机械设计制造及其自动化是现代工程领域中的重要研究方向之一。
在传统制造业的大背景下，机械设计制造及其自动化技术对提高产品质量、降低生产成本和提高生产效率起着至关重要的作用。
本篇论文旨在探讨机械设计制造及其自动化领域的关键问题，并提出相应的解决方案。
2. 研究背景随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械工业扮演着越来越重要的角色。
传统的手工操作已经无法满足大规模生产的需求，自动化生产系统成为了制造业的主要趋势。
机械设计制造及其自动化是一门综合性学科，涉及机械设计、机器人控制、自动化系统等多个方面。
3. 研究内容本文主要研究以下几个关键问题：•机械设计中的优化算法：优化算法在机械设计中有着广泛的应用，可以通过计算机模拟和数值计算得出最优解，从而提高产品的性能和效率。
•自动化生产线的设计与控制：自动化生产线是实现工业生产自动化的核心设备，本文将探讨自动化生产线的设计和控制策略，以提高生产效率和质量。
•机器人应用于制造业的研究：机器人在制造业中起着越来越重要的作用，可以替代繁重、危险的无人工程，并有效提高生产效率。
4. 研究方法本文将采用文献综述和实验研究相结合的方法进行研究。
首先，通过对相关领域的文献进行综述，了解机械设计制造及其自动化领域的基础知识和最新进展。
然后，设计并进行一系列实验，以验证所提出的解决方案的有效性。
5. 研究成果通过对机械设计制造及其自动化领域的研究，本文将得出以下几个成果：•提出了一种改进的机械设计优化算法，可以有效提高产品的性能和效率。
•设计了一套自动化生产线，并探讨了相应的控制策略，从而提高生产效率和质量。
•研究了机器人在制造业中的应用，并提出了相应的解决方案，有效替代了繁重、危险的无人工程。
6. 结论机械设计制造及其自动化是现代工程领域中的研究热点，本论文通过对优化算法、自动化生产线设计与控制以及机器人应用于制造业的研究，得出了一些有价值的结论。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文一、引言随着科技的飞速发展，机械设计制造及其自动化成为现代工业不可或缺的一部分。
毕业论文是机械设计制造及其自动化专业的学生展示其专业技能和知识的重要方式。
本文将探讨机械设计制造及其自动化的相关技术和未来发展趋势，并以具体的毕业论文为例，展示如何将这些理论知识应用于实际工程中。
二、机械设计制造及其自动化的主要技术1、计算机辅助设计（CAD）：CAD技术是机械设计制造的基础，它能够通过计算机进行图形设计和数据分析，提高设计效率和准确性。
2、机械制造工艺：机械制造工艺是实现从设计到产品的关键环节，包括加工、装配、检验等步骤。
3、自动化技术：自动化技术是机械制造自动化的核心，包括机器人技术、自动化设备、自动化控制系统等。
4、质量控制：质量控制是保证机械产品品质的关键，包括统计过程控制、全面质量管理等。
三、毕业论文案例分析本部分将展示一篇关于机械设计制造及其自动化的毕业论文。
论文主题为“基于机器学习的机械加工过程优化”。
该论文首先对现有的机械加工过程进行了详细的调研和分析，指出当前机械加工过程存在的一些问题，如效率低下、精度不高等。
然后，论文提出了一种基于机器学习的机械加工过程优化方法。
该方法利用机器学习算法对大量的机械加工数据进行学习和分析，以找出影响加工效率和质量的关键因素，进而优化加工过程。
具体来说，该论文采用深度学习算法对机械加工数据进行学习，并根据学习结果对加工参数进行优化。
通过实验验证，该方法有效地提高了机械加工效率和精度。
四、结论与展望本文对机械设计制造及其自动化进行了深入的探讨，并展示了一篇毕业论文案例。
通过本文的介绍和分析，我们可以看到，机械设计制造及其自动化在现代工业中的重要性和应用前景。
未来，随着科技的不断发展，我们期待看到更多的创新技术和方法被应用到机械设计制造及其自动化领域，以推动工业的持续发展和进步。
随着科技的不断发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业生产中的重要支柱。
机械设计制造及其自动化专业大学生毕业论文范文分析
机械设计制造及其自动化专业大学生毕业论文范文分析在机械设计制造及其自动化专业，撰写一篇高质量的毕业论文是非常重要的。
毕业论文能够综合学生所学的知识和能力，对一个特定的机械问题进行深入的研究。
本文将就一篇机械设计制造及其自动化专业大学生毕业论文范文进行分析和讨论，以帮助同学们更好地理解写作要求和论文结构。
论文题目：“机械切削参数对铝合金车削热影响的研究”一、引言在引言部分，作者首先对选题背景进行了简要介绍，指出了铝合金在工业生产中的广泛应用以及其切削加工过程中的热问题。
然后，作者列举了一些现有的研究成果，并指出了这些研究的不足之处，从而引出了本文的研究目标和意义。
二、理论基础在本章节中，作者对与本研究相关的理论知识进行了全面而系统的介绍。
首先，作者对铝合金的物理特性进行了概述，包括导热性能、热膨胀系数等。
然后，作者详细介绍了车削切削过程的基本原理，包括切削力、切削温度等关键参数的定义和计算方法。
最后，作者介绍了一些与切削参数相关的热效应模型和理论。
三、实验方案在这一章中，作者详细描述了本文的实验设计和实验方案。
作者首先介绍了所使用的铝合金材料和实验设备，包括车床类型、刀具材料和刀具形状等。
然后，作者详细列出了实验方案中所涉及的切削参数，包括进给速度、切削速度和切削深度等。
此外，作者还说明了实验过程和数据采集方法。
四、实验结果与分析本章节是整个论文的核心部分。
作者首先列出了实验产生的数据，并在图表中直观地展示了切削温度随切削参数的变化趋势。
然后，作者对实验结果进行了详细的分析解释，并根据理论模型对实验结果进行了验证。
此外，作者还通过对比不同切削参数下的实验结果，得出了一些有意义的结论。
五、结论与展望在结论部分，作者对本文的研究目标进行了总结，并对实验结果进行了评价与分析。
作者强调了本文研究的贡献，并指出了一些仍需进一步研究的方向和问题。
最后，作者对未来可能的研究工作和改进方法进行了展望。
六、参考文献在参考文献部分，作者按照规范的引用格式列出了所有在论文中引用的文献资料。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文机械设计制造及其自动化毕业论文随着科技的不断进步和发展，机械设计制造及其自动化成为了现代工业领域中不可或缺的重要环节。
作为一门综合性学科，机械设计制造及其自动化涉及到机械工程、控制工程、计算机科学等多个学科的知识与技术，其研究内容广泛而深入，对于提升工业生产效率、改善产品质量、降低生产成本具有重要意义。
在机械设计制造及其自动化的研究中，一个关键的问题是如何提高机械产品的设计效率和制造精度。
传统的机械设计制造过程通常需要大量的人力和时间，而且容易受到人为因素的影响，导致设计和制造过程中出现错误和偏差。
因此，研究如何利用计算机技术和自动化技术来辅助机械设计制造过程，成为了当前研究的热点之一。
在机械设计方面，计算机辅助设计（CAD）技术的应用已经成为了设计师们的标配。
CAD技术通过建立虚拟模型，实现了设计过程的数字化和可视化，大大提高了设计效率和准确性。
设计师们可以通过CAD软件进行三维建模、装配仿真、运动分析等操作，快速验证设计方案的可行性，避免了传统设计过程中的试错和重复工作。
此外，CAD技术还可以实现设计数据的自动化管理和共享，方便设计团队的协作和沟通。
在机械制造方面，计算机数控（CNC）技术的应用也发挥了巨大的作用。
传统的机械加工过程通常需要依靠人工操作，容易受到人为因素的影响，导致加工精度不高。
而CNC技术通过将加工过程的控制交给计算机，实现了加工过程的自动化和精确控制。
只需要将设计好的零件图纸输入到CNC机床中，机床就可以根据预设的程序自动完成加工过程，大大提高了加工的精度和效率。
此外，CNC技术还可以实现多轴联动、自动换刀、自动测量等功能，进一步提高了加工的灵活性和自动化程度。
除了CAD和CNC技术，机器人技术也在机械设计制造及其自动化中发挥了重要的作用。
机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，可以替代人类完成一些繁重、危险或高精度的工作。
在制造领域，机器人可以用于装配、焊接、喷涂等工序，提高了生产线的自动化程度和生产效率。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。
本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍，然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析，对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。
关键词：机械设计制造；自动化；现状；问题；发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。
随着我国经济的快速发展，机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛，对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。
1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
通过研究，可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导，对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。
1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法，对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。
研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程，国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状，以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。
第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术，对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。
机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。
2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。
机械设计制造及其自动化毕业论文2篇
机械设计制造及其自动化毕业论文第一篇：机械设计制造及其自动化的综述摘要：随着工业技术的不断发展，机械设计制造及其自动化技术在现代社会中起着至关重要的作用。
本篇论文将就机械设计制造及其自动化进行综述，探讨其在不同领域的应用，并分析其对经济发展和社会进步的影响。
关键词：机械设计制造，自动化技术，应用，影响1. 引言机械设计制造及其自动化技术是现代工业中的重要组成部分。
它涉及机械设备的设计、制造、操作和维护等方面，通过自动化技术的应用，提高了生产效率、降低了成本，并且在各个行业中得到了广泛应用。
2. 机械设计制造及其自动化的应用领域2.1 制造业机械设计制造及其自动化在制造业中的应用涉及到产品的设计与制造过程。
通过使用计算机辅助设计软件和先进的机械制造设备，可以加快产品设计和制造的速度，并提高产品的质量和精度。
2.2 汽车工业机械设计制造及其自动化在汽车工业中的应用主要体现在生产线上。
自动化设备可以使汽车生产流程更加高效和精确，从而提高汽车制造的效率和质量，满足市场需求。
2.3 能源行业机械设计制造及其自动化在能源行业中的应用主要包括发电设备和输电线路的设计和制造。
通过使用自动化装置，可以提高发电设备和输电线路的运行效率和稳定性，从而提高能源的利用效率。
2.4 医疗行业机械设计制造及其自动化在医疗行业中的应用主要体现在医疗设备的设计和制造上。
通过自动化技术的应用，可以提高医疗设备的性能和精度，并提高医疗服务的质量和效率。
3. 机械设计制造及其自动化对经济发展和社会进步的影响机械设计制造及其自动化技术的应用对经济发展和社会进步有着积极的影响。
首先，它可以提高生产效率，降低生产成本，从而提高企业的竞争力。
其次，机械设计制造及其自动化技术的应用可以创造就业机会，提高就业率，促进经济发展。
同时，通过提高产品质量和服务水平，机械设计制造及其自动化技术的应用可以提升消费者的满意度，促进社会进步。
4. 结论机械设计制造及其自动化技术在现代社会中起着至关重要的作用。
本科毕业设计_机械设计制造及自动化毕业论文
本科毕业设计：机械设计制造及自动化毕业论文引言本文是我本科毕业设计的论文，研究了机械设计制造及自动化领域的相关问题。
本毕业设计旨在通过研究和实践，探索如何应用机械设计制造和自动化技术来解决实际问题。
本文将介绍研究的背景和意义、研究方法和步骤、实验结果和分析、结论以及对未来研究的展望。
背景和意义机械设计制造及自动化是一个广泛而重要的领域，它涉及到许多关键技术和应用，如计算机辅助设计、数控加工、机器人技术等。
随着科技的发展和社会的进步，机械设计制造及自动化在各个行业中都扮演着重要的角色。
本毕业设计的研究将有助于探索和应用机械设计制造及自动化技术，提高产品质量和生产效率，为实际工程问题提供解决方案。
研究方法和步骤本次毕业设计采用了以下研究方法和步骤：1.文献综述：通过查阅文献和相关资料，了解机械设计制造及自动化领域的研究现状和问题，明确本次研究的意义和目标。
2.设计方案：基于研究目标和问题，提出了相应的设计方案，并详细阐述了方案的设计思路和实施步骤。
3.模型建立：使用计算机辅助设计软件，建立了相应的机械模型，并进行了仿真分析。
4.实验设计：设计了相应的实验方案，制备所需的实验样品和设备。
5.实验数据采集：在实验过程中，采集了相关的实验数据，并进行了数据处理和分析。
6.结果分析：根据实验数据和分析结果，对研究的方案和方法进行了评价和分析。
实验结果和分析本次毕业设计的实验结果如下：1.设计方案的可行性分析：通过模型建立和仿真分析，验证了设计方案在理论上的可行性。
2.实验数据分析：通过实验数据的采集和分析，得出了一些有关机械设计制造及自动化的重要结论。
3.结果讨论与评价：对实验结果进行了详细的讨论和评价，总结了实验的局限性和改进方向。
结论通过本次毕业设计的研究和实践，我们对机械设计制造及自动化领域的相关问题有了更深入的了解。
通过研究数据和实验结果的分析，我们得出了一些结论：1.机械设计制造及自动化技术对提高产品质量和生产效率至关重要。
机械制造与自动化毕业论文(精选多篇)
《机械制造与自动化毕业论文(精选多篇)》摘要：机械制造技术是研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科，是以提高质量、效益、竞争力为目标，包含物质流、信息流和能量流的完整的系统工程，先进制造技术特别强调计算机技术、信息技术、传感技术、自动化技术、新材料技术和现代系统管理技术在产品设计、(敬请期待好文网更好文章制造和生产组织管理、销售及售后服务等方面的应用，随着社会的发展，人们对产品的要求也发生了很大变化，要求品种要多样、更新要快捷、质量要高档、使用要方便、价格要合理、外形要美观、自动化程度要高、售后服务要好、要满足人们越来越高的要求，就必须采用先进的机械制造技术摘要制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。
由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。
因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。
机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。
机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。
科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。
大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。
随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。
回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。
总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。
【关键词】：机械自动化发展技术发展目录摘要 (1)1 如何发展机械制造自动化技术 (4)1.1实用机械自动化技术 (4)1.2低成本机械自动化技术 (4)1.3现代机械自动化技术 (5)1.4配套发展机械自动化技术 (6)2 机械制造技术的特点 (7)2.1机械制造技术是一个系统工 (7)2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7)2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7)2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8)3 机械自动化在我国的特点及作用 (8)3.1机械自动化的特点 (8)3.2机械自动化的作用 (8)4 机械自动化的产生 (9)5 机械自动化的现状 (9)5.1管理方面 (9)5.2设计方面 (10)5.3制造工艺方面 (10)5.4自动化技术方面 (10)6 机械自动化的发展历程 (10)7 机械自动化的发展趋势和方向 (11)7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)7.2我国机械制造技术的发展方向 (11)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)浅谈我国机械制造技术的发展方向.摘要: 机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点。
机械设计制造及其自动化毕业论文doc
机械设计制造及其自动化毕业论文doc机械设计制造及其自动化毕业论文摘要：本文旨在研究机械设计制造及其自动化领域的相关问题。
通过对现有文献的综述和实验研究，本文提出了一种新的机械设计制造及其自动化方法，并通过实验验证了该方法的有效性。
本文还对机械设计制造及其自动化的未来发展进行了展望，并提出了一些改进和优化的建议。
1. 引言机械设计制造及其自动化是工程领域的重要研究方向之一。
随着科技的不断进步和工业的快速发展，机械设计制造及其自动化的研究变得越来越重要。
本文旨在探讨机械设计制造及其自动化的相关问题，并提出一种新的方法来解决这些问题。
2. 机械设计制造的基本原理机械设计制造是指利用机械原理和工程技术，设计和制造各种机械设备和产品的过程。
它包括了机械设计、材料选择、工艺规划、装配调试等多个环节。
机械设计制造的目标是提高产品的性能和质量，降低成本和生产周期。
3. 机械设计制造的自动化技术机械设计制造的自动化技术是指利用计算机、传感器、执行器等设备和技术，实现机械设计制造过程的自动化。
它可以提高生产效率，降低劳动强度，提高产品的一致性和精度。
目前，机械设计制造的自动化技术主要包括计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机数控加工（CNC）等。
4. 机械设计制造及其自动化的挑战和问题机械设计制造及其自动化面临着一些挑战和问题。
其中之一是如何提高产品的设计和制造质量。
另一个问题是如何提高生产效率和降低成本。
此外，如何保证机械设计制造的可持续发展也是一个重要问题。
5. 一种新的机械设计制造及其自动化方法针对上述问题，本文提出了一种新的机械设计制造及其自动化方法。
该方法结合了CAD、CAM和CNC等技术，通过优化设计和制造过程，提高产品的性能和质量，降低生产成本和周期。
具体步骤包括：需求分析、概念设计、详细设计、制造计划、装配调试等。
6. 实验验证与结果分析为了验证该方法的有效性，本文进行了一系列实验。
2024本科毕业设计_机械设计制造及自动化毕业论文
2024本科毕业设计_机械设计制造及自动化毕业论文标题：机械设计制造及自动化在工业生产中的应用研究摘要：本文以机械设计制造及自动化在工业生产中的应用研究为主题，从机械设计制造的角度，探讨了机械设计制造和自动化技术在工业生产中的应用，以及其对提高生产效率和质量的作用。
通过实际案例分析，论证了机械设计制造及自动化在工业生产中的重要性和优势。
本研究对于促进工业生产的发展，提高产品质量和国民经济的增长具有积极的意义。
关键词：机械设计制造；自动化；工业生产；生产效率；质量提高1.引言机械设计制造及自动化是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分。
随着科技的进步和社会的发展，机械设计制造和自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛。
本文通过论述机械设计制造及自动化在工业生产中的应用研究，旨在探讨机械设计制造和自动化技术对提高工业生产效率和质量的作用。
2.机械设计制造及自动化的基本概念及特点机械设计制造是针对产品的功能需求，通过设计、制造和加工工艺的协调运作，实现产品的制造生产过程。
自动化是利用自动化设备和控制系统，实现对工业生产过程的自动控制和监测。
机械设计制造及自动化的特点是能够提高生产效率和产品质量，减少人力投入和生产成本，提高工作环境的安全性。
3.机械设计制造及自动化在工业生产中的应用机械设计制造及自动化技术在工业生产中具有广泛的应用。
它可以应用于各个领域，如机械制造、汽车制造、航空航天等。
它可以实现复杂的生产工艺流程，并自动进行产品检测和质量控制。
通过自动化技术的应用，可以减少人为因素的干扰，提高工业生产效率和质量。
4.机械设计制造及自动化案例分析通过对一家汽车零部件制造公司进行实际案例分析，可以看到机械设计制造及自动化在工业生产中的重要性和优势。
该公司通过引进先进的机械设计制造及自动化设备，实现了生产线的自动化控制和产品的自动化检测。
这大大提高了生产效率和质量，并减少了人力投入和生产成本。
5.结论机械设计制造及自动化在工业生产中的应用研究对于促进工业生产的发展，提高产品质量和国民经济的增长具有积极的意义。
机械设计制造及其自动化毕业论文(优选10篇)
机械设计制造及其自动化毕业论文主要是对各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的研究，再以文章的形式表达出来的。
本篇文章就向大家介绍一些机械设计制造及其自动化毕业论文范文，希望对大家写作时有所帮助。
机械设计制造及其自动化毕业论文优选10篇之第一篇：计算机技术在机械设计制造及其自动化中的应用摘要：机械设计制造是我国国民经济的重要根底，也为其他行业的开展提供着强有力的支持。
将计算机技术有效应用于机械设备的设计、制造和自动化中，已经成为了机械产品设计制造和自动化行业开展的必然趋势。
关键词：计算机技术；机械设计制造；自动化；实践应用；1 机械设计制造及其自动化的含义机械设计制造及其自动化是对各种各样的机械、设备、机电产品的设计、制造、运行等过程进行研究，并对与之有着密切关系的企业综合管理技术进行研究的学科[1],是随着社会进步开展而产生的一个必不可少的行业。
2 计算机技术在机械设计制造和自动化中应用的现状在机械设计制造和自动化行业中，计算机技术在的应用已越来越广泛，尤其在对精密度要求极高的重点工程中起着至关重要的作用。
如在以机械设计、自动化为支撑的集成电路制造产业、航天航空设备制造产业、新型高科技武器制造产业中，都有计算机技术的应用。
在机械设计制造、自动化中，计算机技术的实践应用主要表达在辅助技术、3D技术、仿真技术和数控机床技术4个方面。
3 计算机技术应用在机械设计制造及其自动化中的实际情况3.1 辅助技术的应用计算机辅助技术在机械设计制造及其自动化中的应用主要表达在以下几个方面：〔1〕目前的机械设备精密程度很高，在机械图纸设计时，人工绘制存在着诸多困难，可以有效地利用图纸设计软件〔如CAM、CAD等构图软件〕进行绘图；〔2〕利用计算机辅助技术可以更加直观地了解机械设备的各项参数，便于设计人员及时发现应用过程中存在的问题；〔3〕相较于传统的手工绘图，计算机辅助技术可以更简单地完成图纸的屡次编辑，大大提升工作效率。
机械设计制造及其自动化毕业论文范文
机械设计制造及其自动化毕业论文范文纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新,创新思维的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。
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机械设计制造及其自动化毕业论文范文一：农业机械自动化建设一、我国农业机械自动化的发展现状农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。
农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。
随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。
农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。
农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。
随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与企业管理经验，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。
但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。
1.农业机械制造水平低同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。
在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。
所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。
机械设计制造及其自动化毕业论文完整版
机械设计制造及其自动化毕业论文完整版尊敬的评委、各位专家，大家好！《机械设计制造及其自动化毕业论文》是基于机械工程及其自动化专业的学生进行的研究。
着眼于机械设计制造及其自动化领域，我对相关问题进行了深入的研究和分析，提出了一些创新性的观点和解决方案，并且进行了实践验证，结合了最新的技术和理论。
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在本论文中，我提出的解决方案主要包括两个方面。
一是引入了先进的机器学习算法和数据挖掘技术，以提高生产过程和质量控制的效率。
通过大量的数据收集和分析，我构建了一个预测模型，可以准确地预测产量和产品质量。
这样，企业可以根据预测结果进行生产计划和品质控制，提高生产效率和产品质量。
另一个方面是引入了自动化设备和机器人技术。
我详细研究了一种新型的智能机器人系统，能够完成复杂的机械加工和组装任务。
这种机器人系统具有高度的灵活性和自适应性，能够根据不同的产品和工艺要求进行调整和优化。
通过引入机器人系统，可以大大减少人工干预，提高生产效率和稳定性。
在研究的最后阶段，我进行了实践验证。
我在一家实际的制造企业进行了试验，验证了我提出的解决方案的可行性和有效性。
实验结果表明，引入先进的技术和设备，可以显著提高生产效率和质量稳定性。
通过本论文的研究，我们可以得出结论，机械设计制造及其自动化技术的发展对于提高制造业的效率和竞争力是非常重要的。
同时，我们还发现，在机械设计制造及其自动化领域，引入先进的技术和设备是一个趋势，也是解决当前行业问题的一个有效途径。
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中国计量学院现代科技学院毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生XXX 学号XXXXXX学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX 系机电指导教师 XX 副教授致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。
特别感谢我的毕业论文指导老师伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。
老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。
从选题到答辩，都有老师的指导，每次遇到问题，老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，老师付出了太多，在此，再次向老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在此，特别感谢我的组长述，组员益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。
关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计中图分类号：TH24目次摘要.................................................................................. .. (I)目次.................................................................................. .. (III)1绪论 (1)1.1前言和意义 (1)1.2 工业机械手的简史 (1)1.3 国外研究现状和趋势 (3)1.4 本章小结 (3)2机械手直臂部分的总体设计 (4)2.1 执行的选择 (4)2.2 驱动的选择 (4)2.3传动结构的选择 (5)2.4 机械手的基本形式选择 (6)2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 (7)2.6 机械手的技术参数 (8)2.8 本章小结 (9)3机械手手爪的三维设计 (10)3.1 手部设计基本要求 (10)3.2 典型的手部结构 (10)3.3 机械手手爪的设计计算 (10)3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 (10)3.3.2 手爪夹持围计算 (11)3.3.3 滑动丝杠设计 (12)3.3.4 直齿轮设计 (15)3.3.5电机选型 (15)3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图 (17)3.5 本章小结 (19)4机械手手腕部分的三维设计 (20)4.1腕部设计的基本要求 (20)4.2 腕部的结构以及选择 (20)4.2.1 典型的腕部结构 (20)4.2.2 腕部结构和驱动的选择 (21)4.3 腕部的设计计算 (21)4.3.1 蜗轮轴的设计计算 (21)4.3.2 蜗轮齿轮设计 (23)4.3.3 步进电机选型 (25)4.4 手腕部分出图及主要零部件出图 (26)4.5本章小结 (32)5 直臂部分的三维设计 (33)5.1 手臂的结构的选择及其驱动 (33)5.2 滚珠丝杠设计 (33)5.3 锥齿轮设计 (36)5.4 电机选型 (39)5.5 机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图 (40)5.6 本章小结 (43)6.总结 (44)学位论文数据集.................................................................................. (43)1绪论1.1前言和意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
目前，在国很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。
为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。
1.2 工业机械手的简史现代工业机械手起源于20世纪50年代初，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。
机械手首先是从美国开始研制的。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放。
1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。
商名为Unimate(即万能自动)。
运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。
不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。
同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。
该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。
虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。
美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。
如Unimate公司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。
准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。
它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±0.1毫米。
德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。
德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
瑞士RETAB公司生产一种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。
瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。
日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。
自1969年从美国引进二种典型机械手后，大力研究机械手的研究。
据报道，1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。
1976年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用42%。
1979年日本机械手的产值达443亿日元，产量为14535台。
其中固定程序和可变程序约占一半，达222亿日元，是1978年的二倍。
具有记忆功能的机械手产值约为67亿日元，比1978年增长50%。
智能机械手约为17亿日元，为1978年的6倍。
截止1979年，机械手累计产量达56900台。
在数量上已占世界首位，约占70%，并以每年50%～60%的速度增长。
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。
预计到1990年将有55万机器人在工作。
第二代机械手正在加紧研制。
它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。
目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。
它与电子计算机和电视设备保持联系。
并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。
1.3 国外研究现状和趋势目前，在国外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下：1．机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。
2．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
3．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。
4．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发；5．焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究；以及离线示教编程和系统动态仿真。
总的来说，大体是两个方向：其一是机器人的智能化，多传感器、多控制器，先进的控制算法，复杂的机电控制系统；其二是与生产加工相联系，满足相对具体的任务的工业机器人，主要采用性价比高的模块，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器，市场化、模块化的元件。
1.4 本章小结本章介绍了机械手的基本概念，工业发展简史，发展机械手的重要性及设计的目的，并介绍了机械手的现状和发展方向。
2机械手直臂部分的总体设计2.1 执行的选择（1）手部，是直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型。
手部是用来抓取工件的部件，根据被抓取物件的形状、尺寸、重量、材料和抓取要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。