第二节传动轴系
第五章 万向传动装置
汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
《机械基础》(赵学主编)教案：轴的用途和分类、传轴的结构
《机械基础》教案：轴的用途和分类、传轴的结构一、教学目标1. 让学生了解轴的基本概念和用途。
2. 使学生掌握轴的分类及特点。
3. 让学生了解传动轴的结构和功能。
4. 培养学生动手操作和解决问题的能力。
二、教学内容1. 轴的用途和分类1.1 轴的定义及基本作用1.2 轴的分类：传动轴、输出轴、曲轴等1.3 各类轴的特点和应用场景2. 传动轴的结构2.1 传动轴的组成：轴身、轴承、联轴器等2.2 传动轴的传动原理2.3 传动轴的设计和选材要求三、教学重点与难点1. 教学重点：轴的用途和分类、传动轴的结构及功能。
2. 教学难点：传动轴的传动原理、设计要求和选材。
四、教学方法1. 采用讲授法讲解轴的用途、分类和传动轴的结构。
2. 利用实物展示、图片等形式直观展示各类轴的特点。
3. 引导学生通过案例分析，掌握传动轴的传动原理和设计要求。
4. 开展小组讨论，让学生深入了解传动轴的选材依据。
五、教学过程1. 导入：通过展示机械设备中轴的应用实例，引发学生对轴的兴趣。
2. 讲解轴的用途和分类：介绍轴的基本作用，讲解各类轴的定义、特点和应用场景。
3. 讲解传动轴的结构：剖析传动轴的组成、传动原理及设计要求。
4. 案例分析：分析实际机械设备中传动轴的应用，引导学生理解传动轴的选材依据。
6. 作业布置：布置有关轴的用途、分类和传动轴结构的练习题，巩固所学知识。
六、教学练习1. 练习题：a. 轴的主要作用是什么？b. 请列举三种常见的轴分类，并简述其特点。
c. 传动轴的组成有哪些部分？d. 为什么需要传动轴？e. 请解释传动轴的传动原理。
2. 小组讨论：a. 讨论传动轴在实际机械设备中的应用案例。
b. 分析传动轴的设计要求和选材标准。
七、拓展知识1. 介绍轴的其他类型，如主轴、从轴等。
2. 讲解轴的材料选择，包括金属和非金属材料的特点和应用。
八、课堂互动1. 提问环节：学生提问，教师解答。
2. 实物展示：展示不同类型的轴和传动轴，让学生更直观地理解其结构和特点。
传动轴基本知识
传动轴基本知识一、传动轴总成简介(结合具体总成图)传动轴，英文PROPELLER（DRIVING） SHAFT。
在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
传动轴按其重要部件——万向节的不同，可有不同的分类。
如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。
等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。
它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。
在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。
万向节传动必须具备以下特点：a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b 、保证所连接两轴能均匀运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c 、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。
对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。
第七章、万向节与传动轴
1 2 cos
在B点有
2 1 cos
结论：
主动轴以匀速转动，从动轴的瞬时角速度是
不均匀的，在ω 1cosα , ω 1/cosα 之间变 化。ω 2变化周期180º
当主动轴、从动轴在同一平 面时，传动的等角速条件为： （1）主动轴1与中间轴的夹角a1与 从动轴2与中间轴的夹角a2相等； （2）当主动轴、从动轴在同一平 / cos 3 1 1 面时，中间轴两端的万向节叉应 该在同一平面。 当主动轴、从动轴不在同一平 面时，第二条应为：中间轴上和 主动轴连接的万向节叉在中间轴 和主动轴组成的平面内时，中间 轴上和从动轴连接的万向节叉在
万向传动装置主要用于汽车和自行式工程机械上任何 一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递， 主要有以下三个方面：
（1）两根轴间的
距离较远，而且 相对位置可能变 化的时候。 （2）两根轴间的 夹角变化的时候。 （3）为了弥补制 造过程中的各种 误差，便于装配。
传动轴
万向节
转向驱动桥的半轴与驱动轮
一
双联式等角速万向原 理而设计。
实际上是一套传动轴长度 缩减至最小的双十字轴万向
节等速传动装置。
双联叉相当于两个在同一 平面上的万向节叉。
欲使主动轴和从动轴角速
度相等，应保证双联叉的对 称线平分所连两轴的夹角。
球头与球座的中
心与十字轴中心的连
第二节等角速万向节准等角速万向节双联式等角速万向节三销式等角速万向节三销式等角速万向节等角速万向节球笼式等角速万向节球叉式等角速万向节一双联式等角速万向节?实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双十字轴万准等速万向节的基本原理
第七章
主要讲授内容
万向节与传动轴
轴系零部件
第五章 轴系零部件
五、轴的结构设计
轴的结构设计就是使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。 主要有以下要求：
如汽车的主传动轴、转向轴等（图5-3）。
3. 转轴
工作时既承受弯矩（支撑转动零件），又承受转矩（传递
动力）的轴称为转轴，如减速器中的轴（图5-4）。这是机器
中最常见的轴。
第五章 轴系零部件
按轴线情况的不同，轴还可分为直轴和曲轴（图4-5c）。 直轴又分为光轴（图4-5a）和阶梯轴（图4-5b）两种。
第五章 轴系零部件
图5-8 双圆螺母
图5-9轴端挡圈
采用套筒、轴端挡圈、螺母作轴向固定时，应将装零件的
轴段长度做得比零件轮毂短2~3mm。以保证套筒、螺母或轴 端挡圈能靠紧零件端面。
为了保证轴上零件紧
靠定位面（轴肩），轴
肩的圆角半径r必须小于 相配零件的倒角C1或圆 角半径R，轴肩高必须 大于C1或R（图5-10）
第五章 轴系零部件
第二节 轴 承
一、轴承的功用与分类 1．轴承的功用 轴工作时大多数要作旋转运动，因此轴承是用来支撑轴及 轴上回转零件，使轴能实现旋转运动的部件。 2．轴承的分类 按轴承能承受载荷的方向，可分为可承受径向载荷的向心 轴承、可承受轴向载荷的推力轴承和既可承受径向载荷又能 承受轴向载荷的向心推力轴承。 按轴承工作时的摩擦性质，可分为滑动摩擦轴承（简称滑 动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。 与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小、起动灵敏、 效率高、润滑简便和易于互换等优点，其缺点是抗冲击能力 差，高速时出现噪声，工作寿命也不及滑动轴承。虽然滚动 轴承具有一系列优点，获得广泛应用，但是在高速、高精度、 重载、结构上要求剖分等场合，滑动轴承就显示出它的优异 性能。因而，在汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机
Chapter15 第2节 传动轴系解读
• 3）工作原理（推力传 递过程）：螺旋桨的推 力→推力环→推力块→ 调整圈→轴承座（船 体）；推力轴承工作中 是在液体动力润滑条件 下，靠轴的回转所建立 的动力油压来传递推力 的。 • 4）工作油：来自主机 滑油系统，经喷嘴喷射 到推力块和推力环之间， 回油经推力轴承油池溢 回主机曲轴箱。
• 5）规范要求：
• 2、作用：支承螺旋桨和尾 轴的重量（尾轴承）；防止 海水漏入船内、滑油漏入机 舱或漏出船外（密封装置）。 • 3、尾轴管本体：尾轴管将 船舶的尾尖舱和尾轴分开。 • 1）整体式尾轴管： • 单轴系常用，由铸钢、铸铁、 球墨铸铁等材料制造，如图， 它是由船内向船尾压入尾柱 轴毂内，靠一定的装配过盈 量固紧；还有的整体式尾轴 管的尾部车有外螺纹，用大 螺帽固紧。
• 但是，轴承的间距也不能过大， 否则过大的间距将使轴系的制 造安装困难，轴的柔度过大将 造成轴承负荷不均匀，还易使 轴系产生回转和横向振动，而 且这些振动的固有频率是随轴 承跨距的增大而降低，容易造 成在轴系的工作转速范围内出 现临界转速。轴承的间距和中 间轴直径有关，一般可由下列 经验公式估算：
• 为防止滑油经轴承端部漏出，在轴颈的两端装有挡油圈，为 两半式结构，用螺栓紧固在轴颈上，随轴一起转动，靠离心 力作用将流到轴颈两端的油甩离轴颈，避免流向两端的轴封。 轴承盖上部有观察盖板，用于检查油环和轴颈的工作面。
• 4）材料：轴承座、盖一般为铸铁；轴瓦是铸钢或有 色金属浇上巴氏合金；油环、挡油环、填料压盖一 般为黄铜。 • 5）轴承间隙：按说明书规定检查与调整。或者取： • 经验公式：Δ =0.001d+0.10 • Δ lim=2.5Δ • 调整是靠轴承座与盖间的垫片来实现的。 • 6）常见故障：轴承发热（冷却水腔堵塞或船体变形、 间隙不正、吃水差过大等）。
第2节：传动轴系
3）工作原理（推力传递 过程）：螺旋桨的推力 →推力环→推力块→调 整圈→轴承座（船体）； 推力轴承工作中是在液 体动力润滑条件下，靠 轴的回转所建立的动力 油压来传递推力的。 4）工作油：来自主机滑 油系统，经喷嘴喷射到 推力块和推力环之间， 回油经推力轴承油池溢 回主机曲将螺旋桨产生的推（拉）力通过 尾轴、中间轴和推力轴作用到推力轴承 上，并通过推力轴承传给船体，即传递 推拉力；同时为轴系轴向定位；在曲轴 和推力轴直接连接时也给曲轴轴向定位。
2）结构组成：由推力轴上推力环（盘）、推力环两端 在2/3圆周上均匀布置6-9块扇形的推力块及推力块背 部的调整圈组成。推力块与推力环上浇有巴氏合金， 调整圈用来调整推力轴承的间隙和柴油机曲轴与主轴 承之间的轴向相对位置。推力块用压板限位，推力块 与压板之间的间隙应经常检查。
但轴承的间距也不能过大, 否则过大的间距将使轴系的制造 安装困难，轴的柔度过大将造 成轴承负荷不均匀，还易使轴 系产生回转和横向振动，而且 这些振动的固有频率是随轴承 跨距的增大而降低，容易造成 在轴系的工作转速范围内出现 临界转速。轴承的间距和中间 轴直径有关，一般可由下列经 验公式估算： 395.3√d≤ L ≤ 632.4 √d 轴承的间距确定以后,布置轴承 时应使轴承中心到连接法兰端 面的距离等于0.2L（0.180.22L处。
4、对轴系的要求：足够的刚度和强度；传动损失少；
对船体变形适应性好；工作中不产生扭振，纵横振； 良好的密封、润滑和冷却；维护管理方便。
二．传动轴系的布置
1、轴线的布置
传动轴系通常由位于同一直线上的轴联接起来，这种位 于同一直线上的轴中心线称为轴线。商船轴线的数目 一般不超过3根；远洋货船往往用1根，一些船速较快、 经常进出港口的客船或集装箱船往往用2根。单桨船的 轴线布置在纵中剖面上，双桨船的轴线常对称布置在 两舷。由于机舱位置的不同，轴线的长度差别很大， 尾部机舱的轴线较短，有的不用中间轴，而使推力轴 直接和尾轴相连。船中机舱的中间轴段数目较多，轴 线往往很长，这时在机舱和尾尖舱必须围成水密的走 廊，以使轴系与货舱隔开。此水密走廊称为轴隧或地 轴弄。
传动轴基本知识
传动轴基本知识(图)一、传动轴总成简介传动轴总成图传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。
在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。
如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。
刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。
等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。
它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。
在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。
万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。
由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。
对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。
16传动轴课程设计
1 6传动轴课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解传动轴的基本概念，掌握其结构、工作原理及功能。
2. 学生能够了解传动轴在机械系统中的应用，并掌握传动轴的传动比计算方法。
3. 学生能够掌握传动轴的安装、调试和维护的基本知识。
技能目标：1. 学生能够运用传动轴的相关知识，分析并解决实际机械系统中的传动问题。
2. 学生能够设计简单的传动轴系统，并进行传动比的计算。
3. 学生能够运用传动轴的安装、调试和维护技巧，进行实际操作。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习传动轴课程，培养对机械工程领域的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到传动轴在现实生活中的重要性，增强学以致用的意识。
3. 学生在团队协作中，培养沟通、合作能力，提高解决问题的责任感。
课程性质：本课程为机械基础课程，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生处于十六岁左右，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
通过课程目标分解，使学生在掌握传动轴知识的同时，培养情感态度价值观。
后续教学设计和评估将围绕具体学习成果展开。
二、教学内容1. 传动轴概述：介绍传动轴的定义、分类及在机械系统中的作用。
教材章节：第一章第二节2. 传动轴的结构与工作原理：讲解传动轴的结构组成、工作原理及其在传动过程中的优势。
教材章节：第二章第一节3. 传动轴的传动比计算：教授传动轴传动比的计算方法，并进行实例分析。
教材章节：第二章第二节4. 传动轴的安装、调试与维护：介绍传动轴的安装方法、调试技巧及日常维护保养知识。
教材章节：第三章5. 传动轴应用案例分析：分析传动轴在实际机械系统中的应用案例，提高学生学以致用的能力。
教材章节：第四章6. 实践操作：组织学生进行传动轴的拆装、调试及传动比计算实践，巩固理论知识。
教材章节：第五章教学内容安排和进度：共6课时，每课时45分钟。
第二节传动轴系
3.轴承的负荷 轴承负荷的大小可用轴承比压表示。 轴承的比压必须处于允许范围内，且各 轴承的负荷必须均匀分配。若轴承负荷 过重而使比压超出允许范围，则轴承将 迅速磨损或引发其它事故；若轴承负荷 为负值(仅轴承上瓦受压)，则会造成邻近 轴承负荷过重；若轴承负荷为零，则表 示该道轴承可有可无。一般来说，各道 轴承所受正压力应不小于相邻两跨轴重 量的20%。
ห้องสมุดไป่ตู้23
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（2）油润滑艉轴管 润滑剂为滑油，冷却剂是海水 润滑方法：中小型船舶采用重力自然润 滑法；大型船舶采用重力间歇循环法 冷却途径：同水润滑尾轴管 密封装置冷却 尾密封不用再单独采取冷却措施；首 密封冷却条件差，靠专门设置低位密封 油循环柜和循环器以加强冷却 装置漏油暂时用滴油润滑以维持航行
第二节 传动轴系
一、轴系的组成、作用和工作条件 1.组成、位置 1）位置：主机曲轴输出法兰和螺旋桨之间 2）组成：（1）传动轴；（2）轴承；（3）轴系 附件（密封、润滑、冷却） 2.作用 （1）将曲轴动力矩传给螺旋桨 M＝9550ΧP/N （2）将螺旋桨产生推（拉）力传给推力轴承 T＝1.94PPP/V
25
四、传动轴系的管理 1.确保中间轴承和艉轴管海水供应 2.航行中注意检查中间轴承，特别是最后一道中间轴承的温 度 3.铁梨木轴承艉轴管应注意温度和首密封漏水 4.白合金轴承尾轴管要特别注意艉轴管密封装置是否漏油， 特别是尾密封。各轴承的温度应不超过规定值，规范要求 滚动轴承温度低于80℃，齿轮箱传动的滑动轴承温度低于 70℃，轴系滑动轴承温度低于65℃，水润滑尾轴承温度低 于60℃。 5.运转中注意轴的跳动、轴承是否有异常振动、个别部位是 否发热甚至颜色变蓝（该处是扭振节点） 6.航行中不要将尾尖舱中水排干（寒冷结冰地区除外） 7.轴系要定期坞检：单轴系3或4年，双轴系4或5年；无键槽 者5年 8.备件要妥善保管
维修手册06章_传动轴
第六章传动轴第一节传动轴系统常见问题如下：症状可能原因查看页码跑偏轮胎（充气不当或磨损不均）请查看A1前轮定位请查看A2后轮定位请查看A3轮毂轴承请查看A4 前减震器请查看A5 后减震器请查看A6 后减振弹簧请查看A7前轮摆动车轮（不平衡）请查看A1 轮毂轴承请查看A4前减震器请查看A5噪音（前）前减震器请查看A4 前悬架下摆臂请查看A6 轮毂轴承请查看A7A11 检查轮胎检查轮胎的磨损和充气压力。
轮胎规格条件前轮Kpa后轮Kpa165/60 R14 行驶速度低于155km/h220 220轮胎径向跳动量： 1.4 mm2 交叉改换轮胎如下图，交叉改换轮胎。
3 检测轮胎动平稳检查和调整拆卸下的轮胎的动平稳。
必要情形下请检查和调整安装状态下的轮胎动平稳。
调整后的不平稳量：≤8 g4 检查前传动轴轮毂轴承拆掉前轮。
拆掉前盘式制动器制动钳总成。
拆掉前盘式制动器。
检查传动轴轮毂轴向跳动。
利用千分表检查接近轮毂轴承中心处的轴向跳动量。
上限：0.05mm注意：若是轴向跳动量超过上限，请改换轮毂。
检查轮毂轴承径向跳动量。
利用千分表检查轮毂表面的变形量。
上限：0.05mm注意：若是径向跳动量超过最大值，请改换轮毂。
安装前盘式制动器。
安装前盘式制动器制动钳总成。
安装前车轮。
5 检查后轮毂轴承拆掉后车轮。
拆掉后制动鼓。
检查后轮毂及轴承的轴向跳动量。
利用千分表检查接近后轮毂轴承中心处的轴向跳动量。
上限：0.05 mm注意：若是轴向跳动量超过上限，请改换后轮毂。
检查后轮毂轴承径向跳动量。
利用千分表检查后轮毂表面的变形量。
上限：0.07 mm注意：若是径向跳动量超过最大值，请改换后轮毂。
安装后制动鼓。
安装后车轮。
A21 检查轮胎检查轮胎的磨损和充气压力。
轮胎规格条件前轮Kpa后轮Kpa 165/60 R14行驶速度低于155km/h220 220利用千分表检查轮胎径向跳动量。
轮胎径向跳动量：≤1.4mm2 测量车辆各点高度车辆高度：A-B C-D88 mm22 mm测量点：A：前轮中心离地间隙B：前悬架下摆臂螺栓中心离地间隙C：后轮中心离地间隙D：后扭力梁固定螺栓中心点离地间隙注意：在检查车轮定位之前，请将车辆各高度调整到给定值。
第二章-船舶推进装置-PPT
船舶推进装置
Marine Propulsion Installation
船舶推进装置
第一节 船舶推进装置的传动方式 第二节 传动轴系 第三节 动力传递设备 第四节 螺旋桨 第五节 可调螺距螺旋桨 第六节 侧推器及其管理 第七节 船舶推进装置的管理
船舶推进装置
第一节 船舶推进装置的传动方式 第二节 传动轴系 第三节 动力传递设备 第四节 螺旋桨 第五节 可调螺距螺旋桨 第六节 侧推器及其管理 第七节 船舶推进装置的管理
无轴隧：尾机舱 有轴隧：中机舱
轴隧高度：2米左右 轴隧设：水密门、逃生口
水密门要求：关闭时间<90秒；船横倾15 度时，两侧、远距离可操作；有指示、报警。
轴线的布置
基准点 首端：主机输出法兰中心或减速齿轮法兰中心 尾端：桨中心
理想轴线 应与船体的龙骨线平行
倾斜角α 轴线向尾部偏斜的角度。见图3 一般， α<= 5°
主机发电机
主配电板
主电动机
螺旋桨
优点： 1）机桨之间无机械联系 2）主机转速不受螺旋桨转速的限制 3）船舶机动性好 4）主电动机对外界负荷变化适应性好
缺点： 1）历经两次能量转换，传动效率低 2）动力装置重量、尺寸大，造价高
应用： 破冰船、拖船、渡船等
吊仓式推进器
吊仓式推进器的结构与Z型传动装置类似，但工作原理不同， 属于电力传动范畴
偏斜角β 轴线在水平投影面上偏离船舶纵中垂面的角度。见
图4 一般， β<=3°
图3 轴系的倾斜角α
图4 轴系的偏斜角β
轴承的布置
要求： 位置应位于船体刚性加强的部位 一段中间轴设一个中间轴承
中间轴承间距L的影响 过小：易产生附加负荷 过大：轴的挠度增加 轴承负荷不均匀 易横向振动 制造、安装困难 易产生共振
船舶推进装置
图6 中间轴和推力轴的结构图
1-连接法兰 2-轴干 3-甩油环 4-轴颈 5-推力环
中间轴、推力轴﹑中间轴承和推力轴承
中间轴承 作用： 减少轴系挠度和承受中间轴重量 承受轴系变形等所造成的附加径向负荷 通常只设下瓦 滑环式：结构见图7 缺点：低转速下，易润滑不良 固定油盘式：结构与滑环式中间轴承类似，只是滑环固定 在轴上。 优点：低转速下运转，润滑可靠 在大型船舶上应用较多
油润滑尾轴承密封装置
首密封：防止润滑油到机舱 尾密封：防止润滑油漏泄到舷外和海水进到滑油中 结构见图15 润滑油循环原理见图16
图15 辛泼莱克司（改进型）密封装置
1-耐磨衬套 2-定位夹 3-后压板 4-支承环 5-中间环 6-磨损检测器 7-后壳体 8-尾轴管 9-橡胶密封圈 10-密封橡胶
图12 白合金尾轴承结构简图
1-首密封 2-前轴承 3-尾轴承 4-后轴承 5-尾密封
尾轴密封装置
要求： 工作可靠 耐磨性好 摩擦耗功少 散热性好
水润滑尾轴承密封装置
仅设首密封装置 作用:防止舷外水流入船内
结构见图14
进水管作用：润滑；冷却；冲走轴承内积存泥沙
图14 填料函型密封装置简图
1-冷却水进水管 2-尾轴管 3-填料压盖 4-填料箱外壳 5-填料 6-尾轴铜套 7-放水管 8-轴承衬套 9-尾轴
吊仓式推进结构图示
吊仓式推进装置实例
其它传动方式
如调距桨装置、喷水推进器传动装置 推进装置设计方案参下图： 可反转 低速柴油机 不可反转 减速齿轮箱 减速齿轮箱 可反转 定距桨 调距桨 定距桨
中速柴油机 不可反转
倒顺车离合器减速齿轮箱
减速齿轮箱
调距桨
选择传动方式需要考虑的因素
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（2）油润滑艉轴管 润滑剂为滑油，冷却剂是海水 润滑方法：中小型船舶采用重力自然润 滑法；大型船舶采用重力间歇循环法 冷却途径：同水润滑尾轴管 密封装置冷却 尾密封不用再单独采取冷却措施；首 密封冷却条件差，靠专门设置低位密封 油循环柜和循环器以加强冷却 装置漏油暂时用滴油润滑以维持航行
第二节 传动轴系
一、轴系的组成、作用和工作条件 1.组成、位置 1）位置：主机曲轴输出法兰和螺旋桨之间 2）组成：（1）传动轴；（2）轴承；（3）轴系 附件（密封、润滑、冷却） 2.作用 （1）将曲轴动力矩传给螺旋桨 M＝9550ΧP/N （2）将螺旋桨产生推（拉）力传给推力轴承 T＝1.94PPP/V
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（2）白合金艉轴承 结构 用滑油重力润滑， 重力油柜高度取决 于满载吃水线 优点：耐磨性好 与simplex密封装置 配用可节省功率约1 ％
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（3）其它 橡胶艉轴承 海水润滑或冷却 桦木层压板艉轴承 海水润滑或冷却 滚动轴承式艉轴承 油脂或滑油润滑
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4）艉轴管密封装置 （1）填料函型水密 封装置 填料函为油麻绳 用于水润滑尾轴承 首密封以防海水内 漏（允许少量水漏）
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3.工作条件 （1）拉压应力 （2）扭应力 （3）弯曲应力：轴系、桨本身重量产生 （4）额外弯曲应力：风浪天上下运动惯性 力产生 （5）附加应力：安装误差、船体变形、振 动及桨不均匀水动力作用产生 （6）摩擦、腐蚀
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二、轴系的布置方案及各组成部分的布置要求 1.轴线的布置 1）轴线的数目 商船轴线一般不超三根，远洋货船用一根， 客船、集装箱船大多两根 2）轴线位置 （1）轴线两端点：主机功率输出法兰中心、螺 旋桨中心 （2）理想轴线位置最好与龙骨线平行，多轴线 应与船中剖面对称 （3）实际单桨船存在倾斜角，双桨船存在偏斜 角 。为了使桨的推力不致损失太多，一般 不超5。，不超3。
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（3）桨与尾轴连接 键连接（＋锥面结合＋螺母紧固） a螺母旋转方向与桨正转方向相反，正转自 动锁紧，倒转止动片防松 b导流罩可减少桨水力损失和防止螺纹锈蚀 c扭矩传递靠紧压结合面产生的摩擦力；推 力传递依靠桨与尾轴锥体紧压配合摩擦 力 液压无键连接 法兰连接
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4）工作条件 比中间轴恶劣，尤其锥形轴段易裂纹 2）艉轴管装置 （1）作用： 使尾轴通出船尾，支承桨 和尾轴重量；密封（防水内漏，防滑 油内漏和外漏） （2）组成：尾轴管本体、尾轴承、密封装 置、润滑和冷却系统等
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3.轴承的负荷 轴承负荷的大小可用轴承比压表示。 轴承的比压必须处于允许范围内，且各 轴承的负荷必须均匀分配。若轴承负荷 过重而使比压超出允许范围，则轴承将 迅速磨损或引发其它事故；若轴承负荷 为负值(仅轴承上瓦受压)，则会造成邻近 轴承负荷过重；若轴承负荷为零，则表 示该道轴承可有可无。一般来说，各道 轴承所受正压力应不小于相邻两跨轴重 量的20%。
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3）尾轴承 （1）数目 多用两道 （2）间距 尾轴承比中间轴承工作条件恶劣，易于受 损坏，故间距要求严格 4）轴承高低位置的确定 （1）中小型船舶按直线布置 （2）大型船舶采用曲线安装法，以减少桨重 对轴承影响，使各档轴承负荷分配比较均匀。 即曲轴轴线稍高于尾轴轴线，使总曲折调整 为下开口（负值）
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三、中间轴和中间轴承、艉轴与艉轴管的结构 1.中间轴、中间轴承和推力轴承 1）中间轴 法兰连接螺栓受拉剪交变应力。 2）中间轴承 （1）作用：承受重量和附加径向负荷（大多无 上瓦） （2）类型 滚动式 滑动式（商船多用） A 油环式 a油环带油，挡油片径向止动，轴向定位
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b工作可靠程度与轴转速有关（低速时油环 随动性差，润滑不良） B油盘式（多用） 优点： a抗振；b润滑可靠（克服油环式 缺点） 3)推力轴承
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四、传动轴系的管理 1.确保中间轴承和艉轴管海水供应 2.航行中注意检查中间轴承，特别是最后一道中间轴承的温 度 3.铁梨木轴承艉轴管应注意温度和首密封漏水 4.白合金轴承尾轴管要特别注意艉轴管密封装置是否漏油， 特别是尾密封。各轴承的温度应不超过规定值，规范要求 滚动轴承温度低于80℃，齿轮箱传动的滑动轴承温度低于 70℃，轴系滑动轴承温度低于65℃，水润滑尾轴承温度低 于60℃。 5.运转中注意轴的跳动、轴承是否有异常振动、个别部位是 否发热甚至颜色变蓝（该处是扭振节点） 6.航行中不要将尾尖舱中水排干（寒冷结冰地区除外） 7.轴系要定期坞检：单轴系3或4年，双轴系4或5年；无键槽 者5年 8.备件要妥善保管
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3）艉轴管轴承 （1）类型：水润滑和油润滑两种 。 （2）铁梨木艉轴承 结构 铁梨木上半部纵纹下半部立纹（经济， 使磨损均匀）。轴向用压盖定位；周向 用两个水平铜条和一个顶部铜条止动 工作时水温60。C。进坞后应灌水保养
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压盖不要太紧，允许少量水进入机舱以冷 却轴承 轴承安装间隙＝0.003ｄ＋（0.5－0.75） mm 特点：用水润滑，结构简单，工作可靠， 管理方便，不污染航区。但航1）直接传动低速主机设在曲轴箱内 （2）减速箱间接传动设在减速箱中 2）中间轴承 中间轴承的位置、数量和间距在轴系 布置时必须认真考虑 （1）位置 应设在刚性较强的部位，否则当船体 变形时会使轴承受到很大的附加负荷， 造成发热和迅速磨损
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（2）数量 越多轴承间距越小，对轴线变形的牵制作用越 大，附加负荷也越大 越少轴承间距越大，如过大会造成安装困难， 轴的扰度过大，轴承负荷不均匀，易使轴系产 生振动（振动固有频率随轴承跨距增大而降低） （3）间距 轴承间距应大一点，尽量不使两轴段连接法 兰位置处于两轴承中部（中间轴法兰是质量集 中部位），否则会使相邻轴段产生过大扰度， 造成法兰安装困难。中间轴承应置于（0.18－ 0.22）L处（每轴一个）
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2.艉轴和艉轴管装置 1）艉轴 （1）尾轴位于轴系的末端，首端与最后一根中间 轴的法兰相连，尾端穿过尾轴管伸出船尾。螺旋 桨直接安装在尾端的尾轴亦称为螺旋桨轴。当尾 轴伸出船体过长并由两段组成时，装螺旋桨的那 段轴称为螺旋桨轴，在它前面的那段轴称为尾轴。 尾轴由法兰、轴干、轴颈、安装螺旋桨的锥形轴 和螺柱等部分组成。多指螺旋桨轴，一般用35＃ 钢。 （2）结构 海水润滑铁梨木尾轴承轴段上装铜套以防止腐 蚀和减小磨损。尾轴轴干裸露在海水中的部分一 般包有玻璃钢保护层。
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（2）橡皮环径向密封装置——simplex型 作用：阻油阻水 改进型改进密封圈形状和固定方式，跟踪作用 由弹簧保证，与防磨衬套紧紧接触(随尾轴转)， 对尾轴跟踪性好，密封效果良好。大中型船广 泛应用 首密封两道环后翻；尾密封三道环，一道前翻 两道后翻；尾密封比首密封严格
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5）艉轴管冷却与润滑 （1）水润滑艉轴管 润滑剂和冷却剂是海水 设置沟槽以提高冷却效果 冷却途径：ａ船尾金属传给舷外水 （船体扩散）；ｂ传给尾尖舱中的水； ｃ润滑介质带走
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