步进电机正反转实验报告
电动机正反转动实训报告
一、实训背景与目的随着现代工业的快速发展，电动机作为工业生产中不可或缺的动力设备，其正反转功能的应用日益广泛。
为了提高学生对电动机正反转控制系统的理解，增强实际操作能力，我们进行了电动机正反转动实训。
本次实训旨在让学生熟悉电动机正反转控制系统的组成、工作原理，掌握其接线方法及调试过程，并能够解决实际操作中可能遇到的问题。
二、实训内容与步骤1. 实训内容（1）电动机正反转控制系统的组成及工作原理；（2）电动机正反转控制电路的绘制；（3）电动机正反转控制电路的接线；（4）电动机正反转控制电路的调试；（5）电动机正反转控制电路的故障分析与排除。
2. 实训步骤（1）准备实训器材：电动机、交流接触器、按钮、行程开关、熔断器、三相电源、导线、电工工具等。
（2）根据电动机正反转控制电路原理图，绘制元件布置图和接线图。
（3）按照接线图，正确连接电动机正反转控制电路。
（4）检查接线是否正确，确保无短路、断路现象。
（5）通电测试，观察电动机正反转是否正常。
（6）若电动机正反转不正常，分析故障原因，并进行排除。
三、实训过程与结果1. 电动机正反转控制系统的组成及工作原理电动机正反转控制系统主要由以下元件组成：（1）电动机：作为动力源，实现正反转。
（2）交流接触器：控制电动机的启动、停止、正反转。
（3）按钮：用于控制电动机的启动、停止、正反转。
（4）行程开关：用于控制电动机的正反转。
（5）熔断器：保护电路，防止过载。
工作原理：当按下启动按钮时，交流接触器吸合，电动机正转；当按下停止按钮时，交流接触器断开，电动机停止；当按下正转按钮时，交流接触器吸合，电动机正转；当按下反转按钮时，交流接触器吸合，电动机反转。
2. 电动机正反转控制电路的绘制根据电动机正反转控制电路原理图，绘制元件布置图和接线图。
元件布置图应标注元件的位置、型号、规格等信息；接线图应标注线号、元件连接方式等信息。
3. 电动机正反转控制电路的接线按照接线图，正确连接电动机正反转控制电路。
步进电机实验报告册(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉步进电机的工作原理和特性。
2. 掌握步进电机的驱动方式及其控制方法。
3. 学会使用常用实验设备进行步进电机的调试和测试。
4. 了解步进电机在不同应用场景下的性能表现。
二、实验设备1. 步进电机：选型为双极性四线步进电机，型号为NEMA 17。
2. 驱动器：选型为A4988步进电机驱动器。
3. 控制器：选型为Arduino Uno开发板。
4. 电源：选型为12V 5A直流电源。
5. 连接线、连接器、电阻等实验配件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
它具有以下特点：1. 转动精度高，步距角可调。
2. 响应速度快，控制精度高。
3. 结构简单，易于安装和维护。
4. 工作可靠，寿命长。
步进电机的工作原理是：通过控制驱动器输出脉冲信号，使步进电机内部的线圈依次通电，从而产生步进运动。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）将步进电机连接到驱动器上，确保电机线序正确。
（2）将驱动器连接到Arduino Uno开发板上，使用连接线连接相应的引脚。
（3）连接电源，确保电源电压与驱动器要求的电压一致。
2. 编写控制程序（1）使用Arduino IDE编写程序，实现步进电机的正转、反转、调速等功能。
（2）通过串口监视器观察程序运行情况，调试程序。
3. 调试步进电机（1）测试步进电机的正转、反转功能，确保电机转动方向正确。
（2）调整步进电机的转速，观察电机运行状态，确保转速可调。
（3）测试步进电机的步距角，确保步进精度。
4. 实验数据分析（1）记录步进电机的正转、反转、调速等性能参数。
（2）分析步进电机的运行状态，评估其性能。
五、实验结果与分析1. 正转、反转测试步进电机正转、反转功能正常，转动方向正确。
2. 调速测试步进电机转速可调，调节范围在1-1000步/秒之间。
3. 步距角测试步进电机的步距角为1.8度，与理论值相符。
4. 实验数据分析步进电机的性能指标符合预期，可满足实验要求。
电机正反转实验报告
一、实验目的1. 掌握三相异步电动机正反转控制的基本原理。
2. 熟悉电机正反转控制电路的接线方法和操作步骤。
3. 通过实验验证正反转控制电路的可靠性，提高动手能力和实际操作技能。
二、实验原理三相异步电动机的旋转方向取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序。
通过改变电源的相序，可以改变电动机的旋转方向。
本实验采用改变三相电源相序的方法来实现电动机的正反转。
三、实验器材1. 三相异步电动机一台2. 接触器两只（KM1、KM2）3. 空气开关两只（QS1、QS2）4. 按钮两只（SB1、SB2）5. 导线若干6. 电线槽7. 螺丝刀一把8. 电压表一只9. 电流表一只四、实验步骤1. 电路连接：- 将三相异步电动机的三个电源线分别接入空气开关QS1和QS2。
- 将接触器KM1和KM2的主触点分别接入电动机的U、V、W三相。
- 将接触器KM1和KM2的线圈分别接入按钮SB1和SB2。
- 将按钮SB1和SB2的动合接点分别接入KM1和KM2的线圈回路。
- 将按钮SB1和SB2的动断接点分别接入QS1和QS2的线圈回路。
- 将QS1和QS2的线圈分别接入电源。
2. 实验操作：- 合上QS1和QS2的电源，观察电压表和电流表的读数，确保电源正常。
- 按下SB1，观察电动机是否正转，并记录电流表和电压表的读数。
- 按下SB2，观察电动机是否反转，并记录电流表和电压表的读数。
- 按下SB1，观察电动机是否停止转动。
3. 实验现象与分析：- 当按下SB1时，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转。
- 当按下SB2时，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机反转。
- 当按下SB1或SB2后，松开按钮，接触器线圈失电，主触点断开，电动机停止转动。
五、实验结果通过实验，验证了三相异步电动机正反转控制电路的可靠性。
实验过程中，电动机正转和反转均能正常进行，且停止按钮能有效地使电动机停止转动。
六、实验总结本次实验使我们对三相异步电动机正反转控制的基本原理有了更深入的了解，掌握了电机正反转控制电路的接线方法和操作步骤。
正反转控制实训报告
一、实验目的1. 理解和掌握三相异步电动机正反转控制的基本原理和操作方法。
2. 学会使用接触器、按钮、中间继电器等电气元件实现电动机的正反转控制。
3. 熟悉正反转控制电路的接线方法，并能进行故障分析和排除。
4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理正反转控制是电动机控制中的一种基本控制方式，通过改变电动机三相电源的相序，使电动机实现正转和反转。
本实验采用接触器、按钮、中间继电器等电气元件来实现电动机的正反转控制。
三、实验仪器与设备1. 三相异步电动机2. 接触器3. 按钮开关4. 中间继电器5. 交流电源6. 接线端子排7. 导线8. 安装板9. 电工工具四、实验步骤1. 准备阶段：熟悉实验仪器和设备，了解实验原理，根据实验要求准备相应的元件和工具。
2. 电路连接：1. 将三相异步电动机的电源线分别连接到三相电源的L1、L2、L3相。
2. 将接触器的线圈连接到三相电源，并将接触器的主触头分别连接到电动机的三相电源线上。
3. 将按钮开关连接到接触器的线圈上，实现按钮控制接触器的吸合和断开。
4. 将中间继电器的线圈连接到接触器的辅助触头上，实现接触器与中间继电器的联锁。
5. 将中间继电器的常闭触头连接到按钮开关的常闭触头上，实现正反转互锁。
3. 电路检查：在连接电路的过程中，要仔细检查电路连接是否正确，确保电路安全可靠。
4. 实验操作：1. 开启三相电源，按下正转按钮，观察电动机是否正转。
2. 按下反转按钮，观察电动机是否反转。
3. 同时按下正转和反转按钮，观察电动机是否发生故障。
5. 故障分析：如果电动机发生故障，分析故障原因，并进行排除。
6. 实验总结：总结实验过程，分析实验结果，提出改进意见。
五、实验结果与分析1. 实验成功实现了三相异步电动机的正反转控制，验证了实验原理的正确性。
2. 通过实验，掌握了接触器、按钮、中间继电器等电气元件的使用方法，提高了动手能力。
3. 在实验过程中，发现了电路连接错误、元件损坏等问题，通过故障分析，成功排除了故障。
步进电机控制实训报告(3篇)
第1篇一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握步进电机的原理、驱动方式及其在控制系统中的应用。
通过实训，培养学生动手能力、分析问题和解决问题的能力，提高学生对步进电机控制系统的理解。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XX大学电气工程与自动化学院实验室四、实训内容1. 步进电机基本原理及驱动方式2. 步进电机驱动电路设计与搭建3. 步进电机控制系统编程与调试4. 步进电机应用案例分析五、实训过程（一）步进电机基本原理及驱动方式1. 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电动机。
其特点是转速、转向可控，定位精度高，广泛应用于各种自动化控制系统中。
2. 步进电机驱动方式：步进电机驱动方式主要有以下几种：- 相绕组驱动：将步进电机绕组分为A、B、C三相，通过控制三相绕组的通断来实现步进电机的旋转。
- 单相驱动：只控制一个绕组，通过改变绕组中的电流方向来实现步进电机的旋转。
- 双相驱动：控制两个绕组，通过改变两个绕组中的电流方向来实现步进电机的旋转。
（二）步进电机驱动电路设计与搭建1. 驱动电路设计：根据步进电机型号和驱动方式，选择合适的驱动芯片，如A4988、DRV8825等。
设计驱动电路时，需要考虑以下因素：- 驱动芯片的选型：根据步进电机的工作电压、电流、转速等参数选择合适的驱动芯片。
- 电流限制电阻的选型：根据驱动芯片的电流限制能力，选择合适的电流限制电阻。
- 控制电路的设计：设计控制电路，实现步进电机的转速、转向控制。
2. 驱动电路搭建：根据电路设计图纸，搭建步进电机驱动电路。
主要包括以下步骤：- 搭建电源电路：为驱动芯片和步进电机提供稳定的电源。
- 搭建驱动芯片电路：连接驱动芯片与步进电机绕组。
- 搭建控制电路：连接控制电路与驱动芯片，实现步进电机的转速、转向控制。
（三）步进电机控制系统编程与调试1. 控制系统编程：根据实际需求，选择合适的编程语言和开发环境，编写步进电机控制系统程序。
电机正反转实习报告实训任务描述
电机正反转实习报告实训任务描述下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
本文下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Downloaded tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The documents can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!电机正反转实习报告实训任务描述。
步电机的实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解步进电机的工作原理和驱动方式。
2. 掌握步进电机的控制方法，包括正反转、速度调节和方向控制。
3. 通过实验验证步进电机的性能和稳定性。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电动机，其特点是控制精度高、响应速度快、易于控制。
步进电机的工作原理基于电磁感应原理，通过控制电流的通断，使电机绕组产生磁场，从而驱动转子旋转。
三、实验仪器与设备1. 步进电机实验平台2. 电脑3. 步进电机驱动器4. 步进电机5. 电源6. 接线端子四、实验内容1. 步进电机驱动电路搭建2. 步进电机正反转控制3. 步进电机速度调节4. 步进电机方向控制5. 步进电机性能测试五、实验步骤1. 步进电机驱动电路搭建（1）将步进电机驱动器与电脑连接，并确保电源连接正常。
（2）根据步进电机驱动器的说明书，将步进电机、电源和连接端子连接到相应的接口。
（3）检查电路连接是否正确，确保无误。
2. 步进电机正反转控制（1）编写程序实现步进电机正反转控制。
（2）在电脑上运行程序，观察步进电机正反转是否正常。
3. 步进电机速度调节（1）编写程序实现步进电机速度调节。
（2）在电脑上运行程序，调整速度参数，观察步进电机转速是否改变。
4. 步进电机方向控制（1）编写程序实现步进电机方向控制。
（2）在电脑上运行程序，观察步进电机旋转方向是否改变。
5. 步进电机性能测试（1）测试步进电机的空载转速和负载转速。
（2）测试步进电机的步距角和定位精度。
（3）测试步进电机的稳定性。
六、实验结果与分析1. 步进电机正反转控制实验结果显示，步进电机正反转控制正常，转速和方向可调。
2. 步进电机速度调节实验结果显示，步进电机速度调节正常，转速可调。
3. 步进电机方向控制实验结果显示，步进电机方向控制正常，旋转方向可调。
4. 步进电机性能测试（1）空载转速：步进电机空载转速为300转/分钟。
（2）负载转速：步进电机负载转速为200转/分钟。
电机正反转接线实验报告
电机正反转接线实验报告电机正反转接线实验报告电机正反转接线实验报告一、实验目的1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。
二、实验设备三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等三、实验方法1.为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
2.为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在ABCFR1KM1KM2Q1L1220VL2L3FU1FU2FU3FU4KM2KM1KM1KM1KM电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
三．注意事项1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
扩展阅读：电机正反转接线图5电机正反转接线图为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
电动机正转反转实训报告
一、实训背景电动机是现代工业生产中不可或缺的设备，其正转和反转功能在许多机械设备中都有广泛应用。
为了更好地掌握电动机正转反转的原理和操作方法，提高实践技能，本次实训旨在通过对电动机正转反转电路的安装、调试和故障排除，加深对电气控制原理的理解。
二、实训目的1. 理解电动机正转反转的工作原理；2. 掌握电动机正转反转电路的安装、调试和故障排除方法；3. 培养动手操作能力和团队合作精神。
三、实训内容1. 电动机正转反转电路的组成电动机正转反转电路主要由以下几个部分组成：（1）电动机：提供动力；（2）电源：为电动机提供电能；（3）接触器：控制电动机的启动、停止和正反转；（4）按钮：实现电动机的启动、停止和正反转；（5）保护装置：如熔断器、热继电器等，保护电动机和电路。
2. 电动机正转反转电路的安装与调试（1）根据电路图，正确连接各元器件；（2）检查电路连接是否牢固，确保无短路、断路现象；（3）启动电动机，观察电动机运行状态，调整接触器参数，使电动机正转；（4）将接触器参数调整至反转状态，观察电动机是否实现反转；（5）检查电动机运行过程中是否有异常现象，如振动、噪声等。
3. 电动机正转反转电路的故障排除（1）观察电动机启动、停止和正反转过程中是否有异常现象；（2）检查电路连接是否牢固，确保无短路、断路现象；（3）检查接触器参数是否正确，调整至正常状态；（4）检查按钮、保护装置等元器件是否正常，更换损坏的元器件；（5）检查电动机本身是否正常，如有问题，进行维修或更换。
四、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，我们成功完成了电动机正转反转电路的安装、调试和故障排除，掌握了电动机正转反转的原理和操作方法。
2. 实训分析（1）电动机正转反转电路的关键在于接触器参数的调整。
在正转状态下，接触器线圈电流应与电动机电流相匹配；在反转状态下，接触器线圈电流应与电动机电流反向相匹配。
（2）在安装过程中，应注意电路连接的牢固性，避免短路、断路现象的发生。
电动机正反转控制实验报告
电动机正反转控制实验报告电动机正反转控制实验报告引言：电动机是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个领域。
电动机的正反转控制是电机控制中的基础问题之一，对于实现电机的灵活运行和精确控制具有重要意义。
本实验旨在通过对电动机正反转控制的研究，深入了解电动机的工作原理和控制方法。
一、实验原理1. 电动机的工作原理电动机是将电能转化为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应现象。
当通过电动机绕组中通入电流时，产生的磁场与定子磁场相互作用，使电动机转子受到力矩作用而转动。
2. 正反转控制原理电动机的正反转控制是通过改变电动机绕组中的电流方向来实现的。
当电流方向与磁场方向一致时，电动机正转；当电流方向与磁场方向相反时，电动机反转。
二、实验器材和方法1. 实验器材本实验所需器材包括电动机、电源、开关、继电器等。
2. 实验方法（1）搭建电动机正反转控制电路。
（2）接通电源，观察电动机的运行状态。
（3）通过控制开关和继电器，改变电流方向，观察电动机的正反转效果。
（4）记录实验数据并进行分析。
三、实验结果与分析通过实验观察，我们成功实现了电动机的正反转控制。
当电流方向与磁场方向一致时，电动机正转；当电流方向与磁场方向相反时，电动机反转。
这表明电动机的运行状态与电流方向密切相关。
在实验过程中，我们还发现了电动机正反转的时间延迟现象。
当改变电流方向后，电动机并不会立即改变转动方向，而是有一个短暂的停顿时间。
这是由于电动机内部的机械结构和电磁感应的特性所决定的。
这个时间延迟现象需要在实际应用中进行合理的控制和调整。
此外，我们还观察到电动机在正反转过程中的能耗差异。
在电动机正转时，电流方向与磁场方向一致，能耗较低；而在电动机反转时，电流方向与磁场方向相反，能耗较高。
这对于电动机的能源管理和效率提升具有一定的指导意义。
四、实验总结通过本次实验，我们深入了解了电动机正反转控制的原理和方法。
电动机的正反转控制是电机控制中的基础问题，对于实现电机的灵活运行和精确控制具有重要意义。
PLC控制步进电机正反转实验
第 1 章PLC控制步进电机正反转实验1.1实验目的1、了解PLC的理论与原理；2、掌握PLC编程与操作方法。
3、了解接近传感器的使用方法1.2实验设备1、三菱PLC编程电缆及安装好三菱编程软件的计算机一台；2、模块化柔性制造系统一套。
1.3实验原理料库旋转台是依靠步进电机控制的，高精度旋转模块。
依靠PLC 自身含有的脉冲单元，发出驱动脉冲给步进电机驱动器。
驱动器接收到该脉冲以后，根据所发脉冲的频率和数量驱动步进电机向相应的方向旋转。
1、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
步进电机正反转实验报告
一、实验名称:
步进电机正反转训练
二、控制要求
要求实现电机的正转三圈, 反转三圈, 电机正转和反转的频率可不相同, 然后这样循环3次, 3次后电机停止转动。
三、PLC I/O地址分配表
PLC的I/O地址连接的外部设备
Y0 电机转向输出点控制转速点CP
Y1 电机的转速输出点控制转向点CW
四、程序梯形图
五、程序分析:
M11.M12、M13的波形图M21.M22.M23的波形图
电机正转的频率是20赫兹, 通过MOV指令送到D5中, 在电机正传三圈后, 电机反转, 反转的频率是40赫兹, 通过MOV指令送到D5中。
电机正转3次, 反转2次, 再通过M23得电进入正转, 重复上面的循环, 即电机正转后再反转, M23才得电一次, 所以可以加一个M23控制一个计数器计数, 当计数器计数到3时, 再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电, 从而实现电机停止。
控制步进电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。
2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。
3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。
4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。
步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。
2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。
3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。
三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。
2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。
3. 双相四线步进电机。
4. 按键。
5. 数码管。
6. 电阻、电容等元件。
7. 电源。
四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。
（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。
（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。
（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。
（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。
2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。
（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。
（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。
（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。
3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。
电动机的正停反实验报告
一、实验目的1. 理解电动机正转和反转的工作原理。
2. 掌握电动机正停反控制电路的连接方法。
3. 通过实验，验证电动机正转、停止和反转的功能。
二、实验原理电动机的正反转是通过改变电动机定子绕组的相序来实现的。
当电动机的相序为ABC时，电动机正转；当电动机的相序为ACB时，电动机反转。
停止电动机转动可以通过断开电动机的电源来实现。
三、实验器材1. 三相异步电动机一台2. 交流电源一台3. 接触器两台（KM1、KM2）4. 组合按钮三只（SB1、SB2、SB3）5. 端子排、导线、螺丝刀等四、实验步骤1. 按照实验原理图连接电路。
将三相异步电动机的定子绕组分别与接触器KM1和KM2的主触点连接，将接触器KM1和KM2的线圈分别与组合按钮SB1和SB2连接，将停止按钮SB3与接触器KM1和KM2的线圈串联连接。
2. 检查电路连接是否正确，确保没有短路或接触不良的情况。
3. 开启交流电源，按下SB1，观察电动机的转向。
此时，电动机应正转。
4. 按下SB3，观察电动机的转向。
此时，电动机应停止转动。
5. 按下SB2，观察电动机的转向。
此时，电动机应反转。
6. 重复步骤3-5，验证电动机正转、停止和反转的功能。
五、实验结果与分析1. 实验结果：在连接电路后，按照实验步骤操作，电动机能够实现正转、停止和反转的功能。
2. 结果分析：（1）当按下SB1时，接触器KM1线圈得电，KM1的主触点闭合，电动机的电源接通，电动机开始正转。
（2）当按下SB3时，接触器KM1和KM2的线圈同时失电，KM1和KM2的主触点断开，电动机的电源被切断，电动机停止转动。
（3）当按下SB2时，接触器KM2线圈得电，KM2的主触点闭合，电动机的电源接通，电动机开始反转。
六、实验总结本次实验通过连接电动机正停反控制电路，验证了电动机正转、停止和反转的功能。
实验过程中，我们掌握了电动机正反转的工作原理和电路连接方法，加深了对电气控制系统的理解。
步电机控制实验报告
一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理和特性；2. 掌握步进电机的驱动电路设计；3. 学会使用步进电机驱动器；4. 实现步进电机的正反转、转速调节及位置控制。
二、实验器材1. 步进电机：NEMA 17 42BYG250-20042. 步进电机驱动器：A4988步进电机驱动模块3. 电源：12V 2A4. 连接导线5. 实验平台：Arduino Uno6. 实验软件：Arduino IDE三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，具有响应速度快、定位精度高、控制简单等优点。
步进电机的工作原理是：当输入一个电脉冲时，步进电机内部的转子就旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。
步进电机的步距角取决于其结构，常见的步距角有1.8°、0.9°等。
步进电机的驱动电路主要由电源、驱动模块和步进电机组成。
驱动模块负责将输入的脉冲信号转换为步进电机所需的电流，从而实现电机的转动。
四、实验步骤1. 步进电机驱动电路搭建（1）将步进电机驱动模块的VCC、GND、ENA、IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到电源的12V、GND、GND、Arduino Uno的数字引脚2、3、4、5；（2）将步进电机的A、B、C、D分别连接到驱动模块的A、B、C、D；（3）连接电源和步进电机。
2. 步进电机控制程序编写（1）在Arduino IDE中创建一个新的项目，命名为“StepMotorControl”；（2）编写如下代码：```cpp#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转一周的步数Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);void setup() {myStepper.setSpeed(60); // 设置步进电机的转速，单位为步/秒}void loop() {myStepper.step(stepsPerRevolution); // 正转一周delay(1000);myStepper.step(-stepsPerRevolution); // 反转一周delay(1000);}```（3）将编写好的代码上传到Arduino Uno。
步进电机控制实验实验报告及程序
实验九步进电机控制实验姓名专业通信工程学号成绩一、实验目的1.掌握keil C51软件与proteus软件联合仿真调试的方法；2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；3.掌握步进电机控制的不同编程方法；二、实验仪器与设备1.微机1台2.keil C51集成开发环境3.Proteus仿真软件三、实验内容1.用Proteus设计一四相六线步进电机控制电路。
要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。
基本参考电路见后面附图。
2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。
正反转时间分别持续10S时间，如此循环。
3.设计一可调速步进电机控制电路。
P3.2~P3.5分别接按键k1~k4，其中k1为正反转控制按键，k2为加速按键，k3为减速按键，k4为启动/停止按键，要求速度7档（1~7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。
该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。
四、实验原理1.步进电机控制原理：1)步进电机是利用电磁铁的作用原理，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
特点A.来一个脉冲，转一个步距角。
B.控制脉冲频率，可控制电机转速。
C.改变脉冲顺序，可改变转动方向。
2)以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
三相反应式步进电动机的原理结构图如下，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。
转子有四个齿。
给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。
由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。
由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。
3）三相反应式步进电动机的控制原理①三相单三拍：A 相→ B 相→ C 相→ A 相②三相六拍：A→AB →B →BC →C → CA→ A③三相双三拍：AB →BC →CA→AB4）步距角计算公式：θ—步距角 Z r—转子齿数 m —每个通电循环周期的拍数2、ULN2003A：七达林顿阵列ULN2003A是集成达林顿管反相驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动电机、继电器等功率器件。
电动机正反转实习报告
实习报告：电动机的正反转控制一、实习目的1. 了解电动机的正反转原理，掌握电动机正反转控制电路的接线方法和操作步骤。
2. 熟悉电动机控制元件（如接触器、按钮、开关等）的功能和应用。
3. 学习电气图的阅读和分析方法，提高电气故障排查和处理能力。
二、实习原理电动机的正反转控制是通过改变电动机绕组中电流的相序来实现的。
当电动机的电源相序发生改变时，电动机的旋转方向也会相应地改变。
因此，通过控制电源相序的切换，可以实现电动机的正反转控制。
三、实习内容1. 了解电动机的正反转控制电路的结构和原理。
2. 学会绘制电动机的正反转控制电路图。
3. 掌握电动机正反转控制电路的接线方法和操作步骤。
4. 进行电动机正反转控制电路的安装和调试。
5. 分析并解决电动机正反转控制电路中可能出现的故障。
四、实习步骤1. 了解电动机的正反转控制电路结构和原理，学习相关控制元件的功能和应用。
2. 根据电路图，准备好所需的元器件，如接触器、按钮、开关等。
3. 按照电路图进行电动机正反转控制电路的接线，注意接线顺序和连接可靠。
4. 检查电路接线是否正确，进行模拟操作，观察电动机正反转是否正常。
5. 完成电动机正反转控制电路的安装和调试，确保电路运行稳定可靠。
6. 分析可能出现的故障，学习故障排查和处理方法。
五、实习心得通过本次实习，我对电动机的正反转控制有了更深入的了解，掌握了正反转控制电路的接线方法和操作步骤。
在实习过程中，我学会了阅读和分析电气图纸，提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
同时，我也认识到电气安全的重要性，遵守实习纪律，不乱摸、乱碰，确保自己和设备的安全。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的电气技术水平，为我国的电气事业贡献自己的力量。
六、实习总结本次实习让我们对电动机的正反转控制有了更加直观的认识，通过实际操作，掌握了正反转控制电路的安装和调试方法。
同时，实习也培养了我们的团队合作意识和安全意识。
相信这次实习对我们今后的学习和工作具有很大的帮助。
正反转接线实践报告(2篇)
第1篇一、前言正反转接线是电气工程中常见的一种接线方式，它通过改变电源的相序，使电机实现正转和反转。
正反转接线在工业生产、建筑安装、家用电器等领域有着广泛的应用。
为了提高我的电气技能，我进行了正反转接线的实践操作，以下是我对这次实践过程的总结和报告。
二、实践目的1. 掌握正反转接线的原理和步骤；2. 熟悉电气元件的性能和选用；3. 培养动手能力和实际操作技能；4. 提高电气安全意识。
三、实践内容1. 实验器材：三相交流电源、三相异步电动机、正反转控制电路板、开关、按钮、电线等。
2. 实验步骤：（1）分析电路图，确定正反转接线方式。
（2）根据电路图，准备所需的电气元件。
（3）按照电路图，将元件连接到电路板上。
（4）检查电路连接是否正确，确保接线无误。
（5）接通电源，进行正反转操作。
（6）观察电机正反转是否正常，记录实验数据。
四、实践过程1. 分析电路图根据实验要求，我选择了三相异步电动机正反转控制电路进行实践。
电路图如下：```+----[电源]----[接触器K1]----[三相异步电动机]| || |+----[接触器K2]----[按钮SB1]----[按钮SB2]```2. 准备电气元件根据电路图，我准备了以下元件：（1）三相交流电源：380V，50Hz。
（2）三相异步电动机：功率2.2kW，额定电压380V。
（3）正反转控制电路板：包括接触器K1、K2、按钮SB1、SB2等。
（4）开关、按钮、电线等。
3. 连接电路按照电路图，我将接触器K1、K2、按钮SB1、SB2等元件连接到电路板上，并检查电路连接是否正确。
4. 进行正反转操作接通电源，按下按钮SB1，接触器K1线圈得电，K1主触头闭合，三相异步电动机开始正转。
按下按钮SB2，接触器K2线圈得电，K2主触头闭合，三相异步电动机反转。
5. 观察实验数据在实验过程中，我观察了电机正反转是否正常，并记录了实验数据。
实验结果表明，电机正反转正常，符合实验要求。
电机正反转项目实训报告
电机正反转项目实训报告电机正反转项目实训报告实训报告项目名称：电机正反转项目日期：202*年9月9日组员：李春平、李彬、胡圣才、鞠飞、姜昆实训内容：一、实验原理：电机顺序接三相电（U、V、W）则电机正转，若任意调换其中的两相（如U与V、U与W互换）则电机反转。
二、实验步骤：1、根据原理画出电路图，如下图主电路电路图辅助（控制）电路图2、根据电路原理图接线，接线按照就近原则，接好如下图三、实验效果：按下SB2电机正转，按下SB2电机反转，按下SB3电机停止，达到了如期的实训效果。
心得体会：通过这次实训了解到了如何实现电机的正反转及电机正反转的接线方法，同时与组员的合作中进一步增强了团队协作意识。
扩展阅读：电机正反转实训报告文档电气设备与拆装实训报告实训课题：1.三相异步电动机行程开关控制的正反转电路2.三相异步电动机星形/三角形换接减压起动控制专业：电气工程与自动化班级：101班学号：202*00307029指导教师：李忠富202*年7月4日实训一、三相异步电动机行程开关控制的正反转电路一、实训目的1.熟悉和了解交流接触器、热继电器、行程开关等常用低压电器设备的结构，工作原理及使用方法，接线方法及线号标记。
2.掌握三相异步电动机行程开关控制的正反转电路工作原理，电气原理图、元件布置图和接线图的绘制，接线方法及接线工艺。
3.了解失压、过载、零位保护的控制作用。
4.熟悉上述电路的故障分析及排除方法。
二、实训线路三、实训设备及电气元件1、三相异步电动机A02-6432一台2、交流接触器CJ10-10两只3、按钮LA18-22一只4、热继电器JR16B-20/32.4A一台5、熔断器RL1-15/5A三只6、行程开关LX111两只7、三相刀开关HK2315A一只8、电工工具及导线四、实训步骤1、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法。
2、根据电器原理图绘制元件布置图和接线图。
3、正确连接线路，先接主电路，再接控制电路。
PLC控制步进电机实验报告
PLC控制步进电机实验报告一、实验目的：1.掌握PLC控制步进电机的原理和工作方式；2.学习使用PLC编程软件进行步进电机的控制编程；3.实践在PLC控制下实现步进电机正反转、加速、减速等功能。
二、实验原理：步进电机是一种电动机，能够通过信号脉冲控制进行旋转或停止。
PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）是一种集成电路，可用于控制自动化设备。
步进电机与PLC结合，可以实现自动化控制。
步进电机有两种控制方式：全步进和半步进。
全步进是指每个步进电机脉冲所旋转的角度为共1.8度，而半步进则是每个脉冲旋转0.9度。
在实验中，我们将使用全步进模式。
PLC通过发送不同的信号脉冲给步进电机的驱动器，从而控制步进电机的旋转方向和速度。
通过编程软件编写控制程序，在PLC中设定参数（如脉冲数、速度等），然后发送信号脉冲给步进电机，通过控制脉冲数和频率来控制步进电机的旋转。
三、实验步骤：1.连接PLC和步进电机：将PLC和步进电机的驱动器通过电缆进行连接，并确保连接正确无误。
2.打开PLC编程软件：在电脑上打开PLC编程软件，创建一个新的程序。
3.编写控制程序：在编程软件中，根据实验需求编写步进电机的控制程序。
包括设定脉冲数、速度等参数，并设置旋转方向和速度的输出信号。
5.运行实验：按下PLC的运行按钮，通过编程软件发送信号脉冲给步进电机，观察步进电机是否按照设定的参数进行旋转。
四、实验结果和分析：在实验中，我们成功地使用PLC控制步进电机进行了旋转控制。
通过编写控制程序，我们设定了步进电机的脉冲数、速度和旋转方向等参数，并通过发送信号脉冲给步进电机的驱动器，实现了步进电机的自动控制。
通过实验观察和数据记录，我们可以发现，参数设置的不同会对步进电机的运动产生不同的影响。
例如，增加脉冲数可以使步进电机旋转更多的角度，而增加速度可以使步进电机旋转更快。
在实验中，我们还可以进一步尝试不同的控制程序，实现步进电机的其他功能，如加速、减速等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
步进电机正反转实验报告万萨县电机正反转实验报告实验名称:步进电机正反转训练二、控制要求要求同时实现电机的正转三圈，反转三圈，电机电机正转和反转的频率可不相同，然后这样循环3次，3周后电机停止转动。
三、PLCI/O地址分配表PLC的I/O地址Y0电机转向输出点Y1电机的转速输出点连接的外部设备控制转速点CP控制转向点CW四、程序梯形图五、程序分析：M11、M12、M13的波形图M21、M22、M23的波形图电机正转的频率是20赫兹，通过MOV指令送到D5中，在电机新作三圈后，电机反转，反转的频率是40赫兹，通过MOV指令送到D5中。
电机正转3次，反转2次，再通过M23得电进入正转，重复上面的循环，即电机正转而后再反转，M23才得电次，所以可以加个M23控制个阵列计数，当计数器计数到3时，再通过计数器电源的常闭开关把M10线圈断电，从而实现电机停止。
扩展阅读：微机实验报告步进电机正反转及调速设计微机原理与接口设计实验报告步进电机正反转及调速设计专业：机械设计制造及其智能化班级：10090112本人组成员：周先军10901239张赓10901240胡国08901312组别：B5摘要：本系统是基于STM8系列单片机的步进电机转速转向控制器。
该系统采用STM8S103F3P6单片机作为主控制器，运用L298全桥驱动器驱动步进电机，通过摇杆、按键控制电机转速，并且通过1602液晶显示器显示当前转速。
该系统中使用电气的四相步进电机，具有控制度高，转动扭矩非常大等特点，实际生产中有广泛的运用。
中会系统内中除了传统按键控制外，还增加遥控控制，单片机通过AD读取摇杆控制信号，实时控制电机转速。
整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，蕴含较高的通用性和应用推广价值。
关键词：控制单片机控制驱动电路正反转摇杆四相步进电机STM8L2、系统方案1.1控制系统方案方案：采用8086系列单片机。
8086是Inter系列的16位微处理器，数据处理能力强。
但是8086系列的CPU指令数据中所需要放置在内存中，需如前所述依赖外部非易失存储器和RAM才可以工作，外部电路复杂。
方案二：采用STM8系列单片机。
STM8是意法半导体生产的8位单片机，哈弗结构。
拥有8K字节Flash，1K字节RAM，1KEEPROM，内部集成5路10位ADC，高级控制定时器可带死区控制PWM、以及SPI、I2C等接口。
整体性能优越，价格便宜，周边电路简单。
综上对比，选择方案二。
1.2驱动电路方案方案：采用ULN201*达林顿管阵列控制电机。
ULN201*是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成，工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA。
但系统采用通用四线四相步进电机，需要两路同时灌、输电流，该驱动设计没法满足5线步进电机的驱动，不符合要求。
方案二;采用L298集成全桥驱动芯片。
L298内部含有4通道逻生前驱动电路，是种二相和四相电机专业驱动器，内含有两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接受标准的TTL逻本人电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
具有灌电流功能。
适用于本系统采用的4线步进电机，经对比采用方案二。
1.3控制信号采集方案：通过按键输入，控制电机转速加减。
有液晶屏幕辅助显示设定电机方案二：通过PS2摇杆和MMA7361加速度传感器产生乘机控制的信号，通过单对比两种方案，方案二操作极为方便直观，用户体验乐趣强，电路设计简单。
转向、转速信息。
片机的AD采样进行信号采集，进行实时控制。
因此采用方案二。
1.4电源供电电路本系统中步进电机供电7.2V,单片机控制板供电5V，最本人系统板供电3.3V，传感器供电3.3V。
为了使用方便，本系统采用7.2V电池组统供电。
通过开关电源积体电路TPS54331降压到5V，为中央处理器控制板供电；采用LM1117-3V3线性控制器芯片降压到3.3V，为单片机和传感器供电。
1.5系统组成框图图1.5二、硬件设计2.1、驱动电路（L298）图2.12.2、控制系统电路(STM8)图2.22.3、供电电源电路(TPS54331)图2.3三、软件设计整个系统软件分为AD信号采集和电机信号输出两个部分。
采集信号的AD值与程序设定的中值围（AD0-AD1）进行比较。
本人于AD0，输出反转信号；大于AD1，输出正转信号。
实际AD值与中间值差值，对应输出信号频率，从而牵制步进电机转速。
（附录1）开始初始化While(1)AD采样AD=中间值停止4.2电子技术控制信号测试为了检测单片机输出接收器，在控制电路板上安装了组LED灯。
通过观察LED灯的闪烁顺序，校验输出电机的讯号相序。
单片机通过PA5采集传感器信号，通过PC3、PC4、PC5、PC6四个I/O口输出控制信号。
默认竞技状态为低电平，对于LED为亮；当I/O口置高，LED灯熄灭。
用牵制摇杆摆动输入欲控制信号，单片采样处理后才输出，通过观察熄灭LED灯的流动顺便和太阳活动大本人，可以直观的反映I/O 口输出信号，从而能很的校验输出相序信号。
4.3测试结果分析连接个模块电路，接通电源。
首先使用滚轮做传感器，摇杆复位一直处于中间状态时，电机停止；往左摇动，电机反转，往右摇动，电机正转。
而且摇动幅度越大，转速越快。
使用加速度，将传感器平放，电机停止；向左倾斜，电机反转；向右倾斜，电机正转；倾斜角度越大，转速越快。
经过以上测试，该系统比较承诺完成了题目的设计要求。
五、总结本设计较的完成了题目的基本要求。
采用STM8单片机，运用C语言本人写程序；运用AltiumDesigner设计PCB电路，通过打印、转印、腐蚀、研磨等工序制作腐蚀电路板；通过本人站上传芯片PDF档，努力学习中央处理器了怎么使用新的电子芯片，设计周边电路。
传感器部分使用PS2摇杆和加速度元件，使得实际操控有很多的趣味。
通过本设计，很的了解了电路板的设计制作整个过程，增强了团队的战略合作神。
通过测试，成功实现了四线步进电机的正反转及控制挡位控制。
附件1/**微机原理与接口设计B5LED流水灯（步进电机）周先军201*425*//*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"stm8s.h"#include"USART.h"#include"delay.h"#include "1602.h"#include"PWM.h"#include"TIM.h"#include"ADC.h"#include "GPIO.h"#include"eeprom.h"#include/*Privatedefines-----------------------------------------------------------*/voidCLK_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);vo idEXTI_Init(void);/*Privatefunctionprototypes-----------------------------------------------*///串口参数u8RxBuffer1[40];u8RxCounter1=0;u8RxBuffer2[40];u8RxCounter2=0;voidmain(void){u16AD;inti;CLK_Configuration();GPIO_Configuration();ADC_Init(2,ADC1_PRESSEL_FCPU_D8);ADC_Init(3,ADC1_PRESSEL_FCPU _D8);ADC_Init(4,ADC1_PRESSEL_FCPU_D8);ADC_Init(5,ADC1_PRESSEL _FCPU_D8);ADC_Init(6,ADC1_PRESSEL_FCPU_D8);Init_1602();//UART1_DeInit();Uart1_Init(115200);__enable_interrupt();//开中断printf("\\r\\nprintfisOK");while(1){AD=Get_ADC1_Value(3);//*25000L/512L;3.3V对应1024PD2B4(1);B5(1);C3(0);C4(0);C5(0);C6(0);i=1000;if(ADC4(1);delay_ms(i);C4(0);C5(1);delay_ms(i);C5(0);C3(1);delay_ms(i);C3(0);}else{i=0;}i=Get_ADC1_Value(3);printf("ANI3=%d\\t\\n",i);//i=Get_ADC1_Value(4);//printf("ANI 4=%d\\t",i);//delay_ms(200);}}/**************系统时钟初始化*********************/voidCLK_Configuration(void){CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);}voidGPIO_Configuration(void){PA3_OUTPC3_OUTPC4_OUTPC5_OUTPC6_OUTPD4_OUTPD5_OUTPD6_OUTGPIO_DeInit( GPIOD);GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);}#ifdefUSE_FULL_ASSERTvoidassert_failed(u8*file,u32line){while(1){}}#endif本人情提示：本中关于《步进电机正反转实验报告》给出的例仅供您参考拓展思维使用，步进电机正反转实验报告：该篇章建议您自主创作。