折叠臂式高空作业车
摘要
本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计
ABSTRACT
In this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation.
Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle Design
目录
摘要 0
ABSTRACT (1)
第1章绪论 (4)
1.1课题的背景 (4)
1.2小型折叠臂式高空作业车的发展概况 (5)
1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况 (5)
1.4论文研究基本内容 (6)
第2章折叠臂式高空作业车作业臂设计 (7)
2.1高空作业臂选择 (7)
2.1.1高空作业臂分析 (7)
2.1.2作业臂作业状态主要技术参数 (7)
2.1.3 作业臂材料选择 (8)
2.2上下臂的计算与校核 (8)
2.2.1计算上下臂的长度 (8)
2.2.2 上臂截面尺寸的确定 (9)
2.2.3 对上臂进行强度校核 (11)
第3章折叠臂式高空作业车总体方案分析 (13)
3.1动力传动装置设计与分析 (13)
3.1.1设计要求 (13)
3.1.2动力传动装置的选择 (13)
3.2工作装置设计与分析 (14)
3.2.1支腿机构 (14)
3.2.2回转机构 (19)
3.2.3操作及安全防护装置 (20)
第4章回转机构设计计算 (22)
4.1回转机构设计 (22)
4.1.1确定圆柱滚子的最大载荷 (22)
4.1.2确定圆柱滚子的允许载荷 (24)
第5章液压系统设计计算 (25)
5.1 确定液压缸类型和安装方式 (25)
5.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (25)
5.2.1液压缸内径D的计算 (25)
5.2.2活塞杆直径d的计算 (27)
5.2.3缸壁厚的计算 (27)
5.2.4 缸体外径计算 (28)
5．3液压泵的选型计算 (28)
5.3.1、液压泵理论流量Q r (28)
5.3.2、油泵排量q (29)
5.3.3 油箱容积计算 (29)
5.3.4油管内径计算 (29)
致谢 (31)
参考文献 (32)
附录1 中文翻译 (33)
附录2 外文 .......................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论
高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装的装置。维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。
高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于：一是载人高空作业．其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”；二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有”高适应性”；三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。
“城市用”工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇，其工作环境条件比一般的运输车辆和工程机械要好，对其使用寿命的期望也高．因此，要求具有与一般工程车辆不同的特征要求：多功能：外形美观．涂装色彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力．并且要长期保持。机动灵活：可适当装载货物，如作业用的工具、机具、材料等。可乘载作业班组人员，如电力行业的4～6人、路灯行业的3～5人，具有工程车辆的功能和轿车的舒适性。
多功能：国外高空作业车一般只有高空作业功能，车辆看起来非常简捷，而我国用户则要求附加的辅助功能很多．主要有臂架起重、平台小吊，载人、载货等。
目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂式的，有很大的市场需求。
1.1课题的背景
本题以“GKZ14高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构，液压系统进行设计。该型作业车的作业臂由上臂、下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统力学方法设计是：根据高空作业车的需要，在满足举升高度的前提下，进行强度，刚度，稳定性的要求进行校核，确定截面尺寸，保证安全，设计过程中安全系数较大，造成制造成本增加，质量偏大等问题。在车辆行驶过程中，犹豫臂重较大产生车架断裂现象。由于伸缩臂在作业时位于十几米的高度，事关人身安全，因此，需要有一种较准确的设计计算方法。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这一机构靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效
益。
本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出一种较为准确的设计方法。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。
1.2小型折叠臂式高空作业车的发展概况
折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。
高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之一，这
类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。
高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主
要由高空作业臂、工作平台、起升机构、动力系统、液压系统、电气系统等六部分组成
1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况
国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国GROVE 公司（格鲁夫）和GENIE（吉尼公司）、英国COLES公司、SI-MON公司（西蒙）、意大利RICO（利高）、芬兰BRONTO公司（波浪涛公司）、日本的多田野和爱知株式会社等。
国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。
我国从80年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机总厂、四川度岩机械厂、四川长江起重机械有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业
车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的CDZ32型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的QZC5120JGKS25型高空作业车是最近推向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内25m 伸缩臂式高空作业车的空白。
尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等[8,9]。
目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”、“三性”，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。
“六化”：即液压化、最优化（采用计算机辅助设计）、轻量化（采用高强度材料、减轻构建重量）、机电液一体化（如安全保护、报警装置等）、通用化、系列化。
“三性”：可靠性、安全性和舒适性。
综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高、安全可靠的高空作业机械具有重大意义。
1.4论文研究基本内容
1、调研折叠臂式高空作业车技术应用情况，结合国内外情况，明确折叠臂式高空作业车技术的发展趋势，运用专业汽车技术及理论知识，确定折叠臂式高空作业车的研究方向。
2、选择适合型号整车分析采用折叠臂式高空作业装置的可行性，确定高空作业的工作方式，论证高空作业装置工作原理及工作过程。
3、设计一种高空作业装置，对折叠臂式高空作业装置进行运动分析和优化设计。
4、通过对折叠臂式高空作业车的研究，分析折叠臂式高空作业车工况的稳定性。
5、计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，分析各参数对折叠臂式高空作业装置的影响。
6、计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，校核主要零部件的强度。
第2章折叠臂式高空作业车作业臂设计
2.1高空作业臂选择
2.1.1高空作业臂分析
高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节工作臂折叠在一起；进行高空作业时，两节工作臂由上下臂油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折臂式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为两节工作臂。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图2-1所示，高空作业臂包括上臂和下臂上臂头部有工作平台。
图2-1
2.1.2作业臂作业状态主要技术参数
作业车技术参数如下表2-1所示：
表2-1作业臂作业状态主要技术参数
2.1.3 作业臂材料选择
金属结构为保证能安全，可靠地工作对其规定如下计算原则
（1）金属结构工作级别按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循环次数（应力循环等级）分为A1-A8八级。
（2）金属结构计算应采用应力法（许用正应力和许用切应力）
（3）金属结构应进行强度，刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求（4）金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算第一类——按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。
第二类——按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算
第三类——按非工作时的最大的载荷工作时的特殊载荷进行强度和稳定性验算
由此确定作业臂材料：根据选材原则及规定，主要选用Q235钢板，其主要特点是机械强度，韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低，钢板的厚度t=4mm，其屈服强度是235Mpa
由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算——结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算
2.2上下臂的计算与校核
2.2.1计算上下臂的长度
如图2-1所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角，它可以从0到80度，为便于对吊臂端部进行操作，仰角可为-3度，作业臂实际作业时通常在30-75度范围内，设计时仰角取75度，在图2-2中
图2-2作业臂最大仰角
，上臂：L1=AB 下臂：L2=BC, 则AB sin 75+BC sin 75=8.5
即（L1+L2）sin 75=8.5
L1+L2=8.21
由于上臂头部有工作台，所以在上臂头部应留有一定的余量装工作平台，因此上臂应大于下臂长，即 L1>L2
因此可以取上臂L1=4.20mm 下臂L2=4.01mm
2.2.2 上臂截面尺寸的确定
（1）上臂截面尺寸受力分析
下图所示是上臂工作到水平位置时的受力图，此时上臂受到的力最大
图2-3 上臂弯矩图
∑=0
可列公式：MB
F X400=9.8X3900
则
2
F=93.1
2
∑=0
又由F
F+F=2F
1
F=93.1-9.8=83.31N
1
高空作业车
分类 高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。下面是扬州市江都区女神工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍： 剪叉式高空作业车 剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 自行式高空作业平台 ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。 伸缩臂式高空作业平台 伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。 曲臂式高空作业车 曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 套缸式高空作业车 套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到最大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在最大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在最大高度以下任意位置停留。
2020年举高消防车在现代灭火中的作用
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年举高消防车在现代灭火 中的作用 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020年举高消防车在现代灭火中的作用 随着经济形势的迅速发展，高层建筑正像雨后春笋般地兴起，其结构由原来的钢筋混凝土砖墙结构向软钢轻质材料的结构发展，用途由原来的单一向综合的多功能用途发展，装修由原来的油漆涂料向高分子材料发展，通风也原来的自然通风向全空调方面方展。诸如此类，给高层建筑的防火提出了更高的要求，对举高消防车也提出了更高的挑战。 举高消防车越来越成为城市消防必不可少的工具。笔者就举高消防车在现代灭火中的作用谈一点自己的看法。 一、直臂云梯消防车 消防车是由汽车底盘和两节或多节梯组成。云梯上可带载人平台，它是一种全回转、直伸梯，采用液压传动或卷扬机钢索传动的一种先进的消防登高设备。云梯消防车根据结构和举升高度的不同，
又可分为不同形式的云梯消防车，如按是否带载人平台：可分为“有载人平台云梯消防车”和“无载人平台消防车”；按是否带消防泵：可分为“带消防泵云梯消防车”如麦资、森田的云梯消防车，和“无消防泵云梯消防车”如马基路斯DL-50云梯消防车。 云梯的一切运动均为液压控制，由云梯车的发动机通过取力器（PTO）驱动液压油泵，产生所需要的液压能。云梯车上分别装有一套或多套独立的液压系统，例如德国的马基路斯DL50，分别由四台液压泵控制，分别提供云梯的升、降和俯、仰、左右旋转，同时液压系统还可以供云梯的支腿升缩，调平及安全控制系统操作。这样就可以避免云梯车上各个操作系统在同时动作不发生互相干扰，还可以避免液压系统因温度过高而引的油路故障。云梯车上还装有紧急情况下使用的手动操作云梯各项功能的装置。液压操作式云梯的优点是云梯设备几乎可以无节可变的运动，只需一人使用液压操作杆控制云梯车，各种运动方向均可安全、轻便完成。 云梯消防车是一种装备伸缩式云梯（可带有升降斗）、转台灭火装置的举高车，是供消防员登建筑物和构筑物上层，从着火建筑物
折叠式高空作业车的稳定性分析
撑在坚固的水平面上以提高作业车的稳定性。转台可以顺时针或逆时针旋转360°。两个变幅液压缸用于实现上下作业臂的升降操作。在不影响作业车稳定性分析的前提下，为了方便计算，本文对作业车系统作如下假定： 1）下作业臂变幅液压缸和上作业臂变幅液压缸的质量与作业臂相比质量很小，忽略不计。 2）作业车上、下作业臂、支腿、轮胎等都具有足够的刚度，不考虑作业车的柔性。 3）作业车作业时，用4条支腿作支撑，而所有轮胎都完全离开地面。 （4）上、下作业臂为匀质杆状结构，其质心在各臂的几何中心位置。 （5）将工作平台及其载荷看作一个集中载荷固结在上作业臂末端。 作者简介：王富亮（1985—），男，在读硕士，研究方向：折叠式高空作业车稳定性及残留振动的研究。 图1折叠式高空作业车 23 ——
参数数值说明m 130kg 底盘质量，质心位于a 点m 20.5kg 转台质量，质心位于c 点m 3 2.5kg 下作业臂质量，质心位于下作业臂几何中心d 点m 4 2.7kg 上作业臂质量，质心位于上作业臂几何中心e 点m p 待求作业平台及载荷的总质量，质心位于p 点l 11m 前后支腿之间的纵向跨距a 点到b 点的距离，b 为4条支腿围成区域的几何表1高空作业车的结构参数平台）重力会因其位置变化而变化，倾翻力也有可能是稳定力根据力矩平衡可得到以下方程： m p g Δl 軆p 24——
受的最大载荷值发生了明显的变化。l 3由0.50m 减 小到0.35m ，作业车正前方的最大载荷减少了 43%；后端的最大载荷增加了1%，即转台位置愈靠 近前支腿支撑点，作业车前端的稳定性愈差，并有 可能使作业车最大载荷出现全局最小值，但对车体 后端的稳定性有利。图5 支腿横向跨距对最大载荷的影响 25——
高空作业平台施工方案
高空作业平台施工方案 1.编制依据 《建筑施工高处作业安全技术规范》(JGJ80-91) 《高空作业车操作规程》(GB/T9465-2008) 《全电动曲臂式高空作业平台操作维护手册》(SM00416112) 《全电动剪叉式高空作业平台操作维护手册》(SM0110114) 柔宇国际柔性显示产业园项目1栋配套综合楼、11栋门卫室幕墙工程场馆施工图纸2.工程概况 工程名称：柔宇国际柔性显示产业园项目1栋配套综合楼、11栋门卫室幕墙工程 工程地址：深圳市龙岗区坪地街道 建设单位：深圳柔宇显示技术有限公司 建筑设计单位：中国电子工程设计院世源科技工程有限公司 幕墙施工单位：深圳金粤幕墙装饰工程有限公司 柔宇国际柔性显示产业园综合楼总高79.10m，共15层，标准层高4.5m。建筑外立面装饰内容包括：主外立面横隐竖明玻璃幕墙10965m2，最大高度为+71.9米；曲面铝板线条10151m2，最大建筑高度为+79.1米；石材530平米，位于A、B栋首层踢脚；拉索玻璃幕墙3100平米，位于A栋裙楼1~3层，最大高度+16.2米，其余还有玻璃栏杆、雨棚等。 本方案施工范围为A栋综合楼及屋面、B栋、三个小房子、连廊以及雨棚等的施工。 3.高空作业平台进场时间内及施工部署 由于安装难度大、工期紧，经测算，工地需安排 3 台电动曲臂高空作业平台和 5 台全电动自行走剪叉高空作业平台进行施工，高空作业平台预计进场时间为5月22 日，作业区域为为A栋综合楼层间、阳台、拉索幕墙部位、局部连廊及屋面、B栋、三个小房子、连廊以及雨棚等的施工。 4.高空作业车主要参数： 4-1 全电动曲臂式高空作业平台 GTBE20AE 最大工作高度：20.23m 最大平台高度：18.23m 整机长度（收拢状态）：8.61m
高空作业车的典型结构设计
高空作业车典型结构设计 1、支腿机构设计 高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。 1.1、支腿跨距的确定 高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。 图1 高空作业车的支腿跨距后方III 侧方（右）II 侧方（左）IV a、支腿横向跨距 支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足： 图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）
()() q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥ 211 1 ()1 式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ； 1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。 b 、支腿纵向跨距 支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。 当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足： () q Q G G G L G a b b ++++- =212 21 ()2 式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。 同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为： () q Q G G G L G a b b +++- =212 22 ()3 由式2、式3可知，1b 和2b 不等。这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。在设计中，实际确定的支腿跨距比按标定载荷计算的值大。 1.2、支腿压力计算 假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线（x 轴）?角处，如图4所示。若高空作业车不回转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，回转中心0O 离支腿对称中心O 的距离为0e 。又设高空作业车回转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的距离为0r ，则作用在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，于是可求得四个支腿上的压力各为： ????????? ??+-??? ? ?-+??? ??-= a b M b e G b e G F A ??sin cos 11410022
鹤洞大桥路灯工程施工组织设计
鹤洞大桥引桥路灯工程施工组织设计 一、编制依据 1、招标单位提供的施工图和有关资料及说明。 2、国家现行的有关设计、施工及验收规范。 3、我公司的机械设备、周转料具、施工技术能力及专业施工人员等的实际情况。 二、工程概况及特点 1、工程名称：鹤洞大桥引桥路灯工程 2、工程概况 本工程位于广州市鹤洞大桥的昌岗立交引桥和广中立交引桥，施工范围包括 路灯工程的照明系统、供电系统所涉及的电气设备、线路管道等的安装、调试。米。套，敷设电线约36820基、各型灯具需要安装高杆灯40基、路灯46525 3、工程特点本工程施工所在地车、人较多，而且路段比较窄，工程施工时需注意车流情况及行人，保证工程安全施工，本工程位于市区，需做好文明施工，不能影响市民的正常工作和生活，需做好交通维护措施，沿途地形实际情况及地下管线勘查清楚，保持与其他单位协调配合，使本工程能顺利按时完成，必须抓紧施工、保质保量按期亮灯。三、施工部署、工程目标1． 工期目标：计划总工期25日历天
质量目标：达到优良工程 安全目标：伤亡事故为零 2、劳动力计划及施工设备 根据施工图纸和技术资料，本公司在保证施工质量和工期的前提下，为便于快速和文明施工，因此，安排一个加强施工队进场施工，施工人员在高峰期为46人在施工场地作业。 本工程项目经理部人员主要由项目经理一名、施工主管二名、质安员一名、资料员一名、材料员一名组成。 （1）、劳动力计划表
工作内容主要包括：灯杆、灯具及其开关箱的安装，电线的敷设及接线，管线坑、基础坑和沙井的开挖，P E管及各种管线的敷设和基础捣制，并于夜间进行余泥清运，工作安排由项目经理根据施工现场的实际情况指挥和配合施工；在中标后马上进行施工并保证在25日内及时送电亮灯。 （2）、施工设备配置 拟投入本工程的主要施工机械设备和工具
臂架式高空作业平台设计开题报告 (134)
臂架式高空作业平台设计 1、课题来源 高空作业平台产品在国民经济中所占比例较小，尚没有明确划分产业分类，尽管还缺乏国际性的品牌，但已经形成了种类齐全的高空作业平台产业格局。于2008年，“十一五”国家科技支撑计划《无脚手架安装作业技术装备与产业化开发》重点项目的实施，极大提升了高空作业平台行业的影响力[1]。同时，工业厂房的钢结构化，“十二五”发展规划，向海洋进军的路线，造船和海洋工装行业将进一步快速发展，都将大力推动高空作业平台的发展。[2][3] 随着中国人口红利的减弱和通胀的加剧，加之人民币的不断升值，劳动力资源的成本会越来越高。在国家大力号召企业转型的背景下，带动、促进了高空作业平台市场的快速发展，同时还能够大幅改善施工作业的安全性，并促进施工工艺和租赁市场的进步与成熟，这些特质也就是吸引如此多企业入局的根本原因。[4] 随着高空作业的增多，对高空作业的舒适性和安全性的要求越来越高。本课题要求运用机械原理和液压传动技术设计一种臂架式高空作业平台，以满足行业发展的需要。 本课题研究主要是针对高空作业平台的整体结构及液压系统，进行一次设计演练，采用ANSYS等软件，对结构的静态和动态受力情况进行分析，利用其结果指导实际设计。对液压系统进行简单的计算，选择相关元器件，进而对动力进行匹配。 本设计采用设备：10米高空作业平台的基本结构参数如下： （1）、平台最大高度（米）10； （2）、平台额定载荷（kg）215； （3）、平台尺寸（米） 1.2×0.6； 2、研究目的和意义 高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。
高空作业车施工方案
目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (2) 三、施工准备 (2) 1施工准备 (2) 1.1施工准备 (2) 1.2劳动力准备 (2) 1.3、机具准备 (3) 1.4曲臂车参数 (3) 2曲臂车现场平面配置图 (3) 四、施工顺序 (4) 五、操作步骤 ............................................................................................................. ..5 六、成品保护措施 (7) 七、安全注意事项 (7)
一、工程概况 拟建北京市西城区丰盛金融中心项目主要建筑物由酒店、写字楼、商业及地下车库组成。占地面积约为35170㎡，总建筑面积约为331850㎡（地上建筑面积175850㎡）。 现有基坑东西长约240m，南北宽约130m，基坑面积约为3.2万m2，基本上呈规则矩形。根据业主单位要求，本工程初定场地±0.00为49.00m，基坑坑底标高为-25.00m，基坑开挖深度为25.0m，基坑安全等级为一级。 在回填至标高-17.00m处，沿基坑四周用曲臂车作为防腐防锈的工作平台，回填后的级配砂石经碾压夯实后作为曲臂车的作业面。防腐防锈最高处14米。 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西城区兵马司胡同项目基坑加固设计及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1施工准备 1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 1.1.2、检查转向机构有无异常。 1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。 1.1.4、检查制动系统有无异常。 1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。 1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。 1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。 1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。 1.1.9、风速不超过1 2.5m/s 1.2劳动力准备
【安全】从安全事故看高空作业车的设计制造选型
【关键字】安全 从安全事故看高空作业车的设计、制 造、选型 从安全事故看高空作业车的设计、制造、选型和使用2011年04月28日 摘要：本文从已经发生的安全事故，分析总结高空作业车在设计、制造和使用等环节需要重点解决 的安全技术和管理问题，并对客户采购提出具体的建议和注意事项，对制造厂研发、生产和 质量管控以及用户的购买和使用具有重要的指导意义。 关键词：高空作业车安全要点 一、问题的提出 高空作业车是一种将作业人员、工机器具和材料举升至空中指定位置，从事安装、检修等施工作业的专用装备。因是载人高空作业，故其安全性是最为重要的技术性能。 我国高空作业车的应用比发达国家晚近半个世纪，除技术水平、制造工艺和应用普及情况等方面存在较大差距外，对安全性的重视亦存在很大差距，其原因除了对生命的重视程度不够、施工文明程度和劳动力资源成本低等社会原因外，更为重要的是设计、制造、采购和使用等环节缺乏科学的思想指导，对可以躲免的安全事故没有针对性措施，使车毁人亡的安全事故时有发生。如： 国家电网公司[2003]138号文中通报称，成都电业局检修公司使用江都某厂生产的高空作业车，在220千伏太和变电站进行220千伏侯太（武侯—太和）东线261开关A相CT更换工作，起吊操作人员正准备将上折臂抬高收回时，支撑高空作业车上折臂拉杆的下铰链销子耳板突然断裂，上折臂失去支撑，一名工作人员随工作斗及上折臂坠落至地面，送医院抢救无效死亡； 《工程机械》2005年02期刊登天津市特种设备监督检验技术研究院的高空作业车大臂坠落事故分析称，南方某厂生产的高空作业车在天津某地施工时，大臂升降液压缸活塞杆突然断裂，活塞杆从液压缸缸筒中拔出，致使该职工从18m高空坠落,经抢救无效死亡；
高空作业平台
高空作业平台 [编辑本段] 高空作业平台(Aerial work platform) [编辑本段] 一、概论： 高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。 高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类， [编辑本段] 二、分类简介： 剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、防爆高空作业平台、拖拉移动式高空作业平台、电动高空作业平台、自行走直臂高空作业平台、越野式高空作业平台、全向自行走高空作业平台： 剪叉式高空作业平台 剪叉式高空作业平台 剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。 特点： 举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降台超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延
伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。 车载式高空作业平台 车载式高空作业平台 车载式高空作业平台是由升降台和汽车配套改装而成的。它接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的安全。可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修等. 电瓶车载式高空作业平台是由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业专用设备。它利用电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可实现升降台的升降和整机的移动。它移动方便，作业流动范围广，产品具有无污染，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）等。 曲臂式高空作业平台 曲臂式高空作业平台：
折叠臂式高空作业车设计
第1章绪论 1.1 前言 随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。 高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。 我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。 1.2国内外研究状况 1.2.1 国内现状 部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。 缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率 1
高空作业平台
高空作业车 0、高空作业车发展概述 高空作业车（Aerial work platform）是运送工作人员和使用器材到达指定的作业高度，进行特种作业的专用车辆。它广泛应用于市政建设、邮电通讯、消防救护、建筑装饰及造船、电力、电信、化工、航空等工业部门。它具有机动灵活，转移迅速，覆盖面广、工作效率高等特点，适用于工作场合不固定的多点面作业，已经成为了独立的专用车辆行业，有着广阔的发展前景。 高空作业车产品的品种和规格繁多，固际知名厂家都有自己的系列产品。目前的设计趋势是扩大作业范围，以满足不同的作业需要，提高操纵性和平稳性，以方便操作和确保使用人员的人身安全。国外高空作业车具有如下特点：1) 控制系统智能化；2) 采用高强度材料和轻质材料，基本以伸缩臂架、折叠加伸缩臂架等结构为主，实现轻量化和小型化；3) 安全装置齐全；4) 做工精良，早期故障率低；5) 应用普遍且成熟，技术标准完善[1]。 目前国际上高空作业车的主要生产厂家有：美国的吉尼公司，JLG公司，法国的HauIotte公司，同本的爱知公司，韩国的水山公司等。目前世界上最高的高空作业车是勃朗涛公刊所研制的HLA1 01，最大作业高度为101m,最大作业幅度为33m。 国内的高空作业行业起步较晚．但发展很快，社会对高空作业车的需求在世不断增多，有专家预测，我国高空作业车将会在未来几年内保持较高的产销增长率．特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。但国内的产品的技术水平相比国外的知名厂家还是有一定的差距，这就需要相关行业人员能够虚心学习，大胆创新，迎头赶上国外先进水平。国内最初的产品受国外引进的影响都是折叠臂式的，主要以中小高度为主。近年来出现了一些直臂式的产品，并在大作业高度上有了一定的突破。比如北京京城重工机械有限责任公司和大连理工大学联合开发的GTBZ系列直臂自行式高空作业车，目前已经进入多个型号的生产阶段。 虽然，我国高空作业平台有了较快的发展，但是目前国内的高空作业平台产品主要集中在车载式、剪叉式、牵引式。自行履带式高空作业平台目前在国内还是空白。自行轮载式平台也只有少数厂家在生产，并且存在产品种类少、臂型结构单一、起升高度低、适应场地能力差等不足之处，因此在功能上与国外先进产品相比还有较大的差距，其主要表现为：(1) 作业高度小、结构庞大；(2) 自动化技术和电子控制技术滞后；(3) 安全性差距大；(4) 应用不广泛如今高空作业平台发展的共同趋势是，在增加作业高度、优化底盘结构、采用先进行走方式、应用现代控制技术等方面下功夫，提升产品档次。涉及到的新技术主要有：高强度材料应用及其加工技术；恶劣环境下使用的可靠性技术；绿色、低碳等环保技术；基于信息化、智能化安全监控的电子控制技术。[2] 1、高空作业平台臂架形式 自行式高空作业车按照结构形式分类，其主要可分为剪式、直臂式、折叠臂式、混合式等。其中混台式是在折叠臂的基础上再加上若干节伸缩臂。。折叠臂式高空作业车采用铰接的方式连接工作臂，作业高度较低，增加臂的数量或长度是加大其作业高度的有效途径，但灵活性和安全性较低。国内高空作业车以折叠
折叠臂式高空作业车
摘要 本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计
ABSTRACT In this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation. Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle Design
高空作业车概述
第二章高空作业车概述 2.1高空作业车综述 2.1.1高空作业车的分类及其各自特点 高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。 (a)垂直升降式(b)伸缩臂式(c)折叠臂式 图1.1高空作业车结构形式 垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中剪叉式应用较为广泛。剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆
框架组成，其结构形式如图1.1（a）所示（GENIE公司出品）。剪叉式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而达到改变升降高度的目的。该型式的主要特点是结构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。 伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图1.1（b）所示（京城重工机械有限责任公司出品）。当行驶时，作业臂收缩套叠；当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。 折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其结构形式如图1.1（c）所示（GENIE公司出品）。折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、适应性好、越障能力较强，因此它的应用也比较广泛。目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。 将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。 2.1.2高空作业车的主要性能参数 ①作业高度H
三供一业曲臂高空作业车专项施工方案
西安碑林区国有企业职工家属区“三供一业”供水设施维修改造工程 （二期）施工工程 曲 臂 式 高 空 作 业 车 专 项 施 工 方 案 编制单位： 审核人： 编制人：
目录 一、工程概况。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、编制依据。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 三、施工准备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、施工顺序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 五、曲臂车操作步骤。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 六、成品保护。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 七、安全注意事项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
一、工程概况: 项目名称：西安碑林区国有企业职工家属区“三供一业”供水设施维修改造工程（二期）施工一标段, 共24个小区分别是：1中国图书进出口西安公司西木头市小区供水维修、庭院管网、户表供水改造；2西安秦腔剧院有限责任公司五一剧团家属院维修改造，庭院管网，户表改造；3西安市说唱艺术团有限责人公司艺华大厦庭院管网、户表、二次供水泵房改造；4西安市电影公司马坊门家属楼供水维修改造庭院管网、户表供水改造；5西安市电影公司北火巷家属院供水维修庭院管网、户表供水改造；6西安市热力总公司热力南门家属院、7西安市热力总公司东院家属院维修改造、庭院管网、户表改造；8陕西省物资产业集团总公司职工家属区维修改造，庭院管网户表；9陕西未来出版社有限责任公司东木头市家属院小区维修改造、庭院管网、户表改造；10陕西省物探测绘有限公司职工家属区维修改造、庭院管网、户表改造；11西安市民航基地管理有限公司（北方小区）供水维修改造、庭院管网、户表改造；12国药集团陕西医药有限公司蔡家巷医药小区维修改造、庭院管网、户表改造；13西安骊山汽车制造有限公司张家村小区维修改造、庭院管网、户表改造；14中国移动通信集团陕西有限公司（下马陵小区）供水维修改造、庭院管网、户表改造；15陕西西延铁路有限责任公司西安基地职工家属区二次供水泵房改造、户表、庭院管网改造；16西北电网有限公司职工家属区户表改造、部分给水管网改造、泵房改造；17陕西省现代建筑设计研究院小区维修改造、庭院管网、户表、二次供水泵房改造；18陕西中轻轻工业工程有限公司东西道巷15号院维修改造，庭院管网、户表改造；19陕西能源集团有限公司第一公寓、20陕西能源集团有限公司菊苑公寓二次供水改造、二次供水泵房改造、庭院管网、户表改造；21陕西国铁地产置业有限公司西铁南郊铁安花园小区维修改造、户表、二次供水泵房改造,22西安铁路信号有限责任公司、
高空作业车用途和分类解析
高空作业车用途和分类 用途 曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好，转移场地方便;外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。 拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。 特点 在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修船、交通、广告、摄影等高空作业领域。 新型的全液压自行式专用底盘 研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 带载行驶、作业稳定性好 底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 多功能、多用途的作业装置
曲臂式升降平台优缺点
曲臂式升降平台优缺点 曲臂式升降平台是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。那么，曲臂式升降平台优缺点有哪些呢？ 曲臂式升降平台优点： 1、新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。 2、带载行驶、作业稳定性好。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。 3、多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
4、独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。 曲臂式升降平台缺点： 1、由于大部分小型曲臂式升降机采用的单支柱方式，增加了设备的危险性，要求了相关的操作人员必须严格按照使用手册进行操作，严禁进行超载，同时在使用过程中需要注意设备的固定部件稳定性是否良好。 2、成本价格高。
高空作业汽车的用途分类及结构解析
高空作业汽车的用途分类及结构 一、高空作业汽车的用途、分类及使用参数 1.高空作业汽车的定义与用途 高空作业汽车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场，进行作业的专用汽车。 高空作业汽车广泛用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。而且高空作业汽车结构较简单，改装较容易，因而发展较快。 2.高空作业汽车的分类 高空作业汽车按其举升机构的型式分为：伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、剪式、套筒式和云梯式等，如图11-17所示。 3.高空作业汽车的使用参数
（1）作业高度：作业高度为作业斗（作业平台）地平面离地高度与作业人员进行安全作业所能达到的高度（国标规定为1.7米）之和。通常把作业高度分为最大作业高度和最大作业幅度时的作业高度。 （2）作业范围：作业范围是指高空作业汽车在不移位的条件下，其工作装置（如作业斗）将工作人员和器材送达作业场点进行作业的范围。 （3）作业斗装载质量：高空作业汽车斗装载质量是指额定装载质量，但不含作业斗（作业平台）自身的质量。 （4）作业幅度：作业幅度是指高空作业汽车旋转中心线（对于垂直升降的高空作业汽车为升降的中心线）至平台外边缘的水平距离。它表示在高空作业汽车不移动的条件下，将作业人员和器材送达水平距离的远近程度。一般表现为最大作业幅度和最大作业高度时的作业幅度。 （5）工作速度：高空作业汽车的工作速度包括作业斗垂直升、降的平均速度和回转速度。国际GB94652-88中规定：作业斗升、降速度≤0.5米/秒，回转机构的最大回转速度≤2转/分。 二、高空作业汽车的结构 高空作业汽车主要由基车车型底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有许多地方与起重汽车相似。因此，本节仅对高空作业汽车的部分总成和装置予以叙述。 1.举升机构 （1）伸缩臂式举升机构（见图11-17a）：是由多节套装、可伸缩的箱型臂构成的。它与汽车起重机伸缩式起重臂一样，也包括基本臂、伸缩臂和液压缸等。只不过在其末端装有作业斗或其他作业装置，而不是起重吊钩而已。它也有变幅液压缸和伸缩液压缸，以实现臂架的变幅和伸缩。伸缩臂节数依据高空作业汽车的最大作业高度而异，对于作业高度不大的汽车，只有1~2节伸缩臂。这种型式的作业车最大作业高度可达60~80米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛地用于各种高空作业汽车上。但是，这种作业车的越障能力差。 （2）折叠臂式举升机构（见图11-17b）：是通过多节箱形臂折叠而成。一般采用2~3节折叠臂。其折叠方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液压缸来完成。这种举升机构可完成一定高度和幅度的作业，下折式举升机构还可以完成地平面以下的空间作业（如立交桥涵下的维修与装饰等作业），扩大了高空作业汽车的作业范围。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点；因此，应用非常广泛。