柔性加工制造系统

毕业设计

题目:柔性制造加工控制系统设计

所属系、部:电子信息与电气工程系

年级、专业:电气自动化121 **:***

学号: ************** ****:***

完成时间: 2015 年5月

成都纺织高等专科学校

毕业设计任务书

1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求

柔性制造加工控制系统设计

主要内容：越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。利用电气工程学院的柔性加工制造系统实验室中的西门子PLC及其相关教学设备，模拟机械制造生产线现场控制，设计一个与实际生产情况十分接近的联动控制系统。

功能要求：

1）2台工作单元联动，能分析控制要求，选择控制协议，能实施硬件和程序编写；

2）多台工作单元联动控制

说明：

要求：熟悉西门子PLC、熟悉通信协议，熟悉机械加工工艺过程；

2．指定查阅的主要参考文献及说明

1 M801 MPS模块化生产制造系统实验指导书

2 西门子PLC手册

3 西门子工业通信协议手册

3．进度安排

摘要

柔性制造加工控制系统系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。

本系统根据电气工程学院现有实验实验室布局进行了实验和改造设计，多台工作单元联动控制,能分析控制要求，选择控制协议，能实施硬件和程序编写希望对教学或实验能有所帮助。

关键词：西门子PLC；协议；自动化生产线

Abstract:

The flexible manufacturing control system complete a workpiece dismantling, sorting, the simulation of the production process of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing of the processing station, and then sent to the assembly stations were installed. Finally, by sorting station for sorting. Designed to feed, processing, assembly, transport, sorting and other units of work as an automatic production line of the overall design, constitute a typical automatic production line of mechanical platform, the agencies of the system by gas drive, inverter drives and stepper (servo motor position control technology.

The system according to the Electrical Engineering College of the existing experimental laboratory layout of experiment and improvement design, multi unit linkage control, analysis and control requirements, select the control protocol, can the implementation of hardware and program prepared hope to be helpful for teaching and experiment.

Key words:Siemens PLC; Deal; Automated production lines

目录

前言 (1)

1柔性制造系统的产生和发展 (2)

1.1柔性制造系统的产生 (2)

1.2柔性制造系统的功能 (2)

1.3柔性制造系统的发展 (3)

1. 4自动生产线基本组成 (3)

2组网协议分析 (5)

2.1基本概念 (5)

2.2 可用通讯协议分析 (6)

3 方案设计及系统分析 (7)

3.1 方案 (7)

3.2 系统分析 (8)

3.2.1 Profibus-DP分层体系 (8)

3.2.2 Profibus-DP的传输技术（物理层） (9)

3.2.3Profibus电缆规格要求-RS485（A型电缆） (9)

3.2.4 不归零编码NRZ (11)

3.2.5 Profibus-DP的总线拓扑结构 (11)

3.2.6 S7-300与S7-200通信 (12)

3.2.7 TD400C的特点 (14)

3.2.8 Profibus总线访问方式 (14)

3.2.9 数据链路的协议 (15)

3.2.10 Profibus报文格式 (15)

5 软件调试 (17)

6 系统评价 (19)

6.1 系统的优点 (19)