数控技术:第七章 数控机床的机械结构
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第七章数控机床的机械结构
7.1 数控机床对机械结构的要求 7.2 数控机床的布局特点 7.3 数控机床的主运动部件 7.4 数控机床的进给运动系统 7.5 数控机床的自动换刀装置
7.1 数控机床对机械结构的要求
7.1.1 数控机床及其加工过程的特点
1.自动化程度高 数控机床在加工过程中,能按照数控系统的指令自动进行
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7.2 数控机床的布局特点
7.2.1 数控车床的布局结构特点
数控车床的床身结构和导轨有多种形式,主要有水平床身、 倾斜床身以及水平床身斜滑板等(图7-4),一般中小型数控 车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。因为这种布局 结构具有机床外形美观,占地面积小,易于排屑和冷却液的 排流,便于操作者操作与观察,易于安装上下料机械手,实 现全面自动化等特点。倾斜床身还有一个优点是可采用封闭 截面整体结构,以提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度多为 45°, 60°和70°,但倾斜角度太大会影响导轨的导向性 及受力情况。水平床身加工工艺性好,其刀架水平放置,有 利于提高架的运动精度,但这种结构床身下部空间小,排屑 困难。
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7.1 数控机床对机械结构的要求
7.1.2 数控机床对机械结构的要求
1. 高的静、动刚度及良好的抗振性能 切削过程中的振动不仅影响工件的加工精度和表面质量,而
且还会降低刀具寿命,影响生产率。在传统机床上,操作者 可以通过改变切削用量和改变刀具几何角度来消除或减少振 动。数控机床具有高效率的特点,应允分发挥其加工能力, 在加工过程中不允许进行如改变几何角度等类似的人工调整。 因此,对数控机床的动态特性提出更高的要求,也就是说还 要提高其动刚度。
数控机床的工艺范围很宽,工艺能力强,因此其主传动要求 较大的调速范围和较高的最高转速,以便在各种切削条件下 获得最佳切削速度,从而满足加工精度、生产率的要求。现 代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动,用交流调速电 机或直流调速电机驱动,它们能方便地实现无级变速,且传 动链短,传动件少,提高了变速的可靠性,其制造精度则要 求很高。数控机床的主轴组件具有较大的刚度和较高的精度, 由于多数数控机床具有自动换刀功能,其主轴具有特殊的刀 具安装和夹紧结构。根据数控机床的类型与大小,其主传动 主要有以下三种形式:
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7.2 数控机床的布局特点
7.2.2 加工中心的布局结构特点
加工中心自1959年问世发展至今,出现了各种类型的加工 中心,它们的布局形式随卧式和立式、工作台做进给运动和 主轴箱进给运动的不同而不同,但从总体来看,不外乎由基 础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、自动交换托 盘系统和辅助系统几大部分构成。
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7.1 数控机床对机械结构的要求
3.高的运动精度和低速运动的平稳性 对数控机床进给系统的另一个要求就是无间隙传动。由于加
工的需要,数控机床各坐标轴的运动都是双向的,传动元件 之间的间隙无疑会影响机床的定位精度及重复定位精度。因 此,必须采取措施消除进给传动系统中的间隙,如齿轮副、 丝杠螺母副的间隙。 4.充分满足人性化要求 由于数控机床是一种高速度、高效率机床,在一个零件的加 工时间中,辅助时间也就是非切削时间占有较大比重,因此, 压缩辅助时间可大大提高生产率。目前已有许多数控机床采 用多主轴、多刀架及自动换刀等装置,特别是加工中心,可 在一次装卡下完成多工序的加工,节省大量装卡换刀时间。
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7.1 数控机床对机械结构的要求
2.良好的热稳定性 机床在切削热、摩擦热等内外热源的影响下,各个部件将
发生不同程度的热变形,使工件与刀具之间的相对位置关系 遭到破坏,从而影响工件的加工精度(图7-2)。为减小热变 形的影响,让机床的热变形达到稳定状态,常常要花费很长 的时间来预热机床,这又影响了生产率。对于数控机床来说, 热变形的影响就更为突出。这一方面是因为工艺过程的自动 化以及精密加工的发展,对机床的加工精度和精度的稳定性 提出了越来越高的要求;另一方面,数控机床的主轴转速、进 给速度以及切削量等也大于传统机床的切削用量,而且常常 是长时间连续加工,产生的热量也多于传统机床。因此要特 别重视采取措施减少热变形对加工精度的影响。
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7.1 数控机床对机械结构的要求
3.多工序和多功能集成 在数控机床上,特别是加工中心,工件一次装夹后,能完
成铣、锁、钻、攻螺纹等多道工序的加工,甚至能完成除安 装面以外的各个加工表面的加工。车削中心除能加工外圆、 内孔和端面外,还能在外圆和端面上进行铣、钻甚至曲面等 加工。另一方面,随着数控机床向柔性制造系统方向的发展, 功能集成化不仅体现在ATC和APC上,而且还体现在工件自 动定位、机内对刀、刀具破损监控、精度检测和补偿上 4.高的可靠性和精度保持性 数控机床特别是在FMS中的数控机床,常在高负荷下长 时间地连续工作,为此,数控机床通常都具有较高的可靠性 和精度保持性,以允分体现数控加工的特点。
小,价格也便宜。中小型立式加工中心一般都采用固定立柱 式,因为主轴箱吊在立柱一侧,通常采用方形截面框架结构、 米字形或井字形筋板,以增强抗扭刚度,而且立柱是中空的, 以放置主轴箱的平衡重。 3.五面加工中心与多坐标加工中心
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7.3 数控机床的主运动部件
7.3.1 主传动变速(主传动链)
1.卧式加工中心 卧式加工中心通常采用移动式立柱,工作台不升降,T形
床身。分离式T形床身的铸造和加工工艺性都大大改善,但 联接部位要用定位键和专用的定位销定位,并用大螺栓紧固 以保证刚度和精度。
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7.2 数控机床的布局特点
2.立式加工中心 立式加工中心与卧式加工中心相比,结构简单,占地面积
加工、变速及完成其他辅助功能,不必像传统机床那样由操 作者进行手动调整和改变切削用量。 2.高的加工精度及切削效率 数控机床的主轴转速和进给速度比传统机床大为提高,电机 功率也较传统机床的大。数控机床的定位精度和重复定位精 度也相当高,且能同时进行粗加工和精加工,既能保证粗加 工时高效地进行大切削量的切削,又能在精加工和半精加工 中高质量地精细切削。
7.1 数控机床对机械结构的要求 7.2 数控机床的布局特点 7.3 数控机床的主运动部件 7.4 数控机床的进给运动系统 7.5 数控机床的自动换刀装置
7.1 数控机床对机械结构的要求
7.1.1 数控机床及其加工过程的特点
1.自动化程度高 数控机床在加工过程中,能按照数控系统的指令自动进行
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7.2 数控机床的布局特点
7.2.1 数控车床的布局结构特点
数控车床的床身结构和导轨有多种形式,主要有水平床身、 倾斜床身以及水平床身斜滑板等(图7-4),一般中小型数控 车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。因为这种布局 结构具有机床外形美观,占地面积小,易于排屑和冷却液的 排流,便于操作者操作与观察,易于安装上下料机械手,实 现全面自动化等特点。倾斜床身还有一个优点是可采用封闭 截面整体结构,以提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度多为 45°, 60°和70°,但倾斜角度太大会影响导轨的导向性 及受力情况。水平床身加工工艺性好,其刀架水平放置,有 利于提高架的运动精度,但这种结构床身下部空间小,排屑 困难。
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7.1 数控机床对机械结构的要求
7.1.2 数控机床对机械结构的要求
1. 高的静、动刚度及良好的抗振性能 切削过程中的振动不仅影响工件的加工精度和表面质量,而
且还会降低刀具寿命,影响生产率。在传统机床上,操作者 可以通过改变切削用量和改变刀具几何角度来消除或减少振 动。数控机床具有高效率的特点,应允分发挥其加工能力, 在加工过程中不允许进行如改变几何角度等类似的人工调整。 因此,对数控机床的动态特性提出更高的要求,也就是说还 要提高其动刚度。
数控机床的工艺范围很宽,工艺能力强,因此其主传动要求 较大的调速范围和较高的最高转速,以便在各种切削条件下 获得最佳切削速度,从而满足加工精度、生产率的要求。现 代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动,用交流调速电 机或直流调速电机驱动,它们能方便地实现无级变速,且传 动链短,传动件少,提高了变速的可靠性,其制造精度则要 求很高。数控机床的主轴组件具有较大的刚度和较高的精度, 由于多数数控机床具有自动换刀功能,其主轴具有特殊的刀 具安装和夹紧结构。根据数控机床的类型与大小,其主传动 主要有以下三种形式:
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7.2 数控机床的布局特点
7.2.2 加工中心的布局结构特点
加工中心自1959年问世发展至今,出现了各种类型的加工 中心,它们的布局形式随卧式和立式、工作台做进给运动和 主轴箱进给运动的不同而不同,但从总体来看,不外乎由基 础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、自动交换托 盘系统和辅助系统几大部分构成。
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7.1 数控机床对机械结构的要求
3.高的运动精度和低速运动的平稳性 对数控机床进给系统的另一个要求就是无间隙传动。由于加
工的需要,数控机床各坐标轴的运动都是双向的,传动元件 之间的间隙无疑会影响机床的定位精度及重复定位精度。因 此,必须采取措施消除进给传动系统中的间隙,如齿轮副、 丝杠螺母副的间隙。 4.充分满足人性化要求 由于数控机床是一种高速度、高效率机床,在一个零件的加 工时间中,辅助时间也就是非切削时间占有较大比重,因此, 压缩辅助时间可大大提高生产率。目前已有许多数控机床采 用多主轴、多刀架及自动换刀等装置,特别是加工中心,可 在一次装卡下完成多工序的加工,节省大量装卡换刀时间。
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2.良好的热稳定性 机床在切削热、摩擦热等内外热源的影响下,各个部件将
发生不同程度的热变形,使工件与刀具之间的相对位置关系 遭到破坏,从而影响工件的加工精度(图7-2)。为减小热变 形的影响,让机床的热变形达到稳定状态,常常要花费很长 的时间来预热机床,这又影响了生产率。对于数控机床来说, 热变形的影响就更为突出。这一方面是因为工艺过程的自动 化以及精密加工的发展,对机床的加工精度和精度的稳定性 提出了越来越高的要求;另一方面,数控机床的主轴转速、进 给速度以及切削量等也大于传统机床的切削用量,而且常常 是长时间连续加工,产生的热量也多于传统机床。因此要特 别重视采取措施减少热变形对加工精度的影响。
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3.多工序和多功能集成 在数控机床上,特别是加工中心,工件一次装夹后,能完
成铣、锁、钻、攻螺纹等多道工序的加工,甚至能完成除安 装面以外的各个加工表面的加工。车削中心除能加工外圆、 内孔和端面外,还能在外圆和端面上进行铣、钻甚至曲面等 加工。另一方面,随着数控机床向柔性制造系统方向的发展, 功能集成化不仅体现在ATC和APC上,而且还体现在工件自 动定位、机内对刀、刀具破损监控、精度检测和补偿上 4.高的可靠性和精度保持性 数控机床特别是在FMS中的数控机床,常在高负荷下长 时间地连续工作,为此,数控机床通常都具有较高的可靠性 和精度保持性,以允分体现数控加工的特点。
小,价格也便宜。中小型立式加工中心一般都采用固定立柱 式,因为主轴箱吊在立柱一侧,通常采用方形截面框架结构、 米字形或井字形筋板,以增强抗扭刚度,而且立柱是中空的, 以放置主轴箱的平衡重。 3.五面加工中心与多坐标加工中心
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7.3 数控机床的主运动部件
7.3.1 主传动变速(主传动链)
1.卧式加工中心 卧式加工中心通常采用移动式立柱,工作台不升降,T形
床身。分离式T形床身的铸造和加工工艺性都大大改善,但 联接部位要用定位键和专用的定位销定位,并用大螺栓紧固 以保证刚度和精度。
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7.2 数控机床的布局特点
2.立式加工中心 立式加工中心与卧式加工中心相比,结构简单,占地面积
加工、变速及完成其他辅助功能,不必像传统机床那样由操 作者进行手动调整和改变切削用量。 2.高的加工精度及切削效率 数控机床的主轴转速和进给速度比传统机床大为提高,电机 功率也较传统机床的大。数控机床的定位精度和重复定位精 度也相当高,且能同时进行粗加工和精加工,既能保证粗加 工时高效地进行大切削量的切削,又能在精加工和半精加工 中高质量地精细切削。