纯电动汽车的结构与工作原理(ppt 48页)
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纯电动汽车的基本组成和结构ppt课件
三相感应电 机
车轮
固定速比变速 器和差速器
车轮
能量管理系 统
镍氢电池
辅助动力 源
动力转向 系统
方向盘
蓄电池充电 器
冷风和暖气
能源子系统
辅助子系统
交流电源
10
奥运纯电动客车构型
11
纯电动汽车的结构形式
C
M
GB D
M GB D
FG
FG
M
M
M
FG
M
FG
C:离合器； D: 差速器；FG: 固定速比 变速箱；GB: 变速箱；M: 电机
（3）纯电动汽车运行中消耗纯电动汽车可以充分利用夜间电网低谷为电
池充电，避免了电能的浪费。
（5）纯电动汽车能够实现更好的控制性能，包括
运动控制、舒适性、故障诊断等，同时可以更容
易地实现智能化交通管理。
6
纯电动汽车也具有以下缺点：
（1）低的电池能量密度。 （2）过重的电池组。 （3）有限的续驶里程与汽车动力性能。 （4）电池组昂贵的价格及有限的循环 寿命。 （5）汽车附件的使用受到限制。
电动机驱动子系统
制指令来控制电力电子变换 踏板
器的功率装置的通断
车辆控制器
电力电子 变换器
加速踏板
功率转换器的功能是调节
电机和电源之间的功率流
能量管理系统和车辆控制
能量管理单 元
能源
器一起控制再生制动及其能 量的回收，能量管理系统和
能量的燃料 供给单元
电机
辅助电源 温度控制单
元
车轮 机械传动装置
19
轮毂电机驱动
高速内转子电机： 必须装固定速比 的减速器来降低 车速。
制动鼓 电机绕组
纯电动汽车的结构与工作原理PPT(共 48张)
它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电 机向蓄电池充电。
• 纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要功用是对电
动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等。
• 充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电
流。
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 辅助装置
主要有照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮水器、风 窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电 动座椅调节器、车身安全防护装置控制器等。它们主要是为提高汽车 的操控性、舒适性、安全性而设置的，根据需要进行选用。
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向 轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向 轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。
二、纯电动汽车的结构原理
• 驾驶室显示操纵台
类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控 制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。
系统结构图解
ABS VM S
CL M
ICU
右前轮
EC U
MCU
逆变器 电机管理系统
内 燃 电机机
油箱
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 右后轮
BMS 电池本体 电池系统
CAN 高压连接 机械连接
车载 12V固定速变比速减箱速器 用电器 蓄电池
左前轮
常规汽油车 纯电动车
左后轮
右前轮 CAN
系统结构图解
• 中央控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发
• 纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要功用是对电
动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等。
• 充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电
流。
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 辅助装置
主要有照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮水器、风 窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电 动座椅调节器、车身安全防护装置控制器等。它们主要是为提高汽车 的操控性、舒适性、安全性而设置的，根据需要进行选用。
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向 轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向 轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。
二、纯电动汽车的结构原理
• 驾驶室显示操纵台
类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控 制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。
系统结构图解
ABS VM S
CL M
ICU
右前轮
EC U
MCU
逆变器 电机管理系统
内 燃 电机机
油箱
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 右后轮
BMS 电池本体 电池系统
CAN 高压连接 机械连接
车载 12V固定速变比速减箱速器 用电器 蓄电池
左前轮
常规汽油车 纯电动车
左后轮
右前轮 CAN
系统结构图解
• 中央控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发
纯电动汽车的结构及工作原理
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽
车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了 发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它由电力驱 动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。
二、纯电动汽车的结构原理
当汽车行驶时，由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转，
系统组成
动力电池包位置示意
系统组成
电源管理器
温度采样线
电压采样线
与整车通讯口
系统组成
高压配电箱 负极输入
输向DC-DC及空调驱动器 直流充电（负）直流充电（正）
车载充电输入
正极输入
输向驱动电机控制器（负） 输向驱动电机控制器（正）
系统原理
系统原理
e6工作原理
6 B 工作原理
系统原理
动力总成由动力电机和变速箱组成
系统组成
动力总成
动力电机实物 （75kw）
系统组成
动力总成 动力电机旋变转
子总成及安装位 置
旋变转子总成
系统组成
动力总成
系统组成
动力总成
电机控制系统组
件位置
系统组成
动力总成
系统框图
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽
车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了 发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它由电力驱 动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。
二、纯电动汽车的结构原理
当汽车行驶时，由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转，
系统组成
动力电池包位置示意
系统组成
电源管理器
温度采样线
电压采样线
与整车通讯口
系统组成
高压配电箱 负极输入
输向DC-DC及空调驱动器 直流充电（负）直流充电（正）
车载充电输入
正极输入
输向驱动电机控制器（负） 输向驱动电机控制器（正）
系统原理
系统原理
e6工作原理
6 B 工作原理
系统原理
动力总成由动力电机和变速箱组成
系统组成
动力总成
动力电机实物 （75kw）
系统组成
动力总成 动力电机旋变转
子总成及安装位 置
旋变转子总成
系统组成
动力总成
系统组成
动力总成
电机控制系统组
件位置
系统组成
动力总成
系统框图
新能源汽车结构原理分析ppt课件
新能源汽车根据驱动系统结构形式可以分为串联式、并联式和混联式，按 照混合度划分则分为微混、中混和强混。
2
二．新能源汽车结构
1. 纯电动汽车
纯电动汽车是由车载可充电蓄电池或其它能量储存装置提供电能、由电机驱
动的汽车。
纯电动汽车结构原理
3
二．新能源汽车结构
2. 混合动力汽车
混合动力汽车是料，可再充电能或能能够至少从下述两类车载储能装置中 获得动力的汽车:可消耗的燃量储存装置
新能源汽车结构原理分析
1
一．新能源汽车简介
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用 燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术， 形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
7
三．新能源汽车动力系统建模
1. 动力性评价指标
最高车速：
加速时间：
爬坡能力：国标中规定，爬坡车速是指电动汽车在给定坡度下行驶超过1km的最高 平均车速;坡道起步能力是指电动汽车在坡道上能够启动且1min内至少行驶10m的 最大坡度。
8
三．新能源汽车动力系统建模
2. 行驶动力学建模
汽车行驶阻力： 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。
与传统燃料汽车相比，电动汽车有着环保节能的优势，但是其也有着难以攻克的技术 难关的缺陷，不过这并不影响电动汽车在未来的产业化发展。目前世界各国都在大力发 展电动汽车，形成了一个良好的局面，相信未来电动汽车的普及在不远的将来一定会实 现。
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二．新能源汽车结构
1. 纯电动汽车
纯电动汽车是由车载可充电蓄电池或其它能量储存装置提供电能、由电机驱
动的汽车。
纯电动汽车结构原理
3
二．新能源汽车结构
2. 混合动力汽车
混合动力汽车是料，可再充电能或能能够至少从下述两类车载储能装置中 获得动力的汽车:可消耗的燃量储存装置
新能源汽车结构原理分析
1
一．新能源汽车简介
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用 燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术， 形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池汽车。
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三．新能源汽车动力系统建模
1. 动力性评价指标
最高车速：
加速时间：
爬坡能力：国标中规定，爬坡车速是指电动汽车在给定坡度下行驶超过1km的最高 平均车速;坡道起步能力是指电动汽车在坡道上能够启动且1min内至少行驶10m的 最大坡度。
8
三．新能源汽车动力系统建模
2. 行驶动力学建模
汽车行驶阻力： 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。
与传统燃料汽车相比，电动汽车有着环保节能的优势，但是其也有着难以攻克的技术 难关的缺陷，不过这并不影响电动汽车在未来的产业化发展。目前世界各国都在大力发 展电动汽车，形成了一个良好的局面，相信未来电动汽车的普及在不远的将来一定会实 现。
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《纯电动汽车》课件
纯电动汽车的未来发展
1
技术发展方向
电池技术的改进，充电技术的提升，以及动力系统技术的创新，将推动纯电动汽 车更加高效和可靠。
2
市场前景
政府对纯电动汽车的支持政策将进一步完善，消费需求将继续增长，市场竞争格 局将更加激烈。
纯电动汽车的应用范围
1 家用市场
纯电动汽车已经逐渐进入家庭生活，成为家用车的主要选择。
《纯电动汽车》PPT课件
什么是纯电动汽车（EV）
纯电动汽车是指完全依赖电力驱动的汽车，不使用任何燃料。它使用电池或 者燃料电池储存能量，供电给电动机驱动车辆运行。
纯电动汽车的特点包括零排放、零噪音、低运营成本和灵活性。它们对环境 友好，是可持续交通的未来。
纯电动汽车的优缺点
优点
环保，不产生尾气排放；经济实惠，运行成本 更低；静音性好，提供更舒适的驾驶体验。
2 商用市场
纯电动商用车辆在城市配送、物流和租赁等领域发挥着重要作用。
3 公共交通领域
纯电动公交车、出租车和摩托车等交通工具被广泛应用于城市公共交通系统。
结论
发展前景
未来发展趋势
应用前景
纯电动汽车有着巨大的发展潜力， 将成为未来出行方式的主流。
电动化趋势将更加普及，电动汽 车会越来越便宜、续航里程更长、 充电更便捷。
纯电动汽车在各个领域的应用将 继续扩大，减少对传统燃油汽车 的依赖，推动可持续交通的发展。
பைடு நூலகம்缺点
充电时间长，需要等待较长时间才能充满电； 续航里程短，需要频繁充电；充电设施不健全， 充电桩缺乏。
纯电动汽车的发展现状
国内市场
中国市场对纯电动汽车的需求日益增长，政府出台 了一系列支持政策，促进纯电动汽车的发展。
第二章 纯电动汽车结构及其原理
统的真空泵等，也需要动力电池组提供动力电能。 低压电源
动力电池组通过DC/DC转换器，供应12V或24V低压 电，并储存到低压电池组中，作为仪表、照明和信 号装置等工作的电源。
2.2 基本组成
2.电池管理系统 管理 ◇对动力电池组充电与放电时的电流、电压、放电深
度、再生制动反馈电流、电池温度等进行控制。 ◇个别电池性能变化后，会影响到整个动力电池组性
能，故需用电池管理系统来对整个动力电池组及其 每一单体电池进行监控，保持各个单体电池间的一 致性。 充电 动力电池组必须进行周期性的充电。高效率充电装 置和快速充电装置，是EV使用时所必须的辅助设备。 可采用地面充电器、车载充电器、接触式充电器或 感应充电器等进行充电。
2.2 基本组成
3. 驱动电动机 驱动电动机是驱动EV行驶的唯一动力装置。 类型
电源系统由蓄电池、能量管理系统和充电控制器 等组成。
辅助系统由辅助动力源（辅助电源和DC/DC功率 转换器）、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和 辅助装置（照明、各种声光信号装置、车载音箱 设备、空调、刮水器、风窗除霜清洗器、电动门 窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动 座椅调节器、车身安全防护装置控制器等）等组 成。
电动汽车的关键部件。 驱动电机应具有较宽的调速范围及较高
的转速，足够大的启动转矩，体积小、质 量轻、效率高且有动态制动强和能量回馈 的性能。
第二章 纯电动汽车的结构和原理
纯电动汽车分类 纯电动汽车基本组成 纯电动汽车结构及工作原理
2.1 纯电动汽车分类
1).按用途分类 （1）纯电动轿车； （2）电动货车； （3）电动客车。
2)．按驱动形式分类 （1）直流电机驱动的电动汽车； （2）交流电机驱动的电动汽车； （3）双电机驱动的电动汽车； （4）双绕组电机电动汽车； （5）电动轮电动汽车。
动力电池组通过DC/DC转换器，供应12V或24V低压 电，并储存到低压电池组中，作为仪表、照明和信 号装置等工作的电源。
2.2 基本组成
2.电池管理系统 管理 ◇对动力电池组充电与放电时的电流、电压、放电深
度、再生制动反馈电流、电池温度等进行控制。 ◇个别电池性能变化后，会影响到整个动力电池组性
能，故需用电池管理系统来对整个动力电池组及其 每一单体电池进行监控，保持各个单体电池间的一 致性。 充电 动力电池组必须进行周期性的充电。高效率充电装 置和快速充电装置，是EV使用时所必须的辅助设备。 可采用地面充电器、车载充电器、接触式充电器或 感应充电器等进行充电。
2.2 基本组成
3. 驱动电动机 驱动电动机是驱动EV行驶的唯一动力装置。 类型
电源系统由蓄电池、能量管理系统和充电控制器 等组成。
辅助系统由辅助动力源（辅助电源和DC/DC功率 转换器）、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和 辅助装置（照明、各种声光信号装置、车载音箱 设备、空调、刮水器、风窗除霜清洗器、电动门 窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动 座椅调节器、车身安全防护装置控制器等）等组 成。
电动汽车的关键部件。 驱动电机应具有较宽的调速范围及较高
的转速，足够大的启动转矩，体积小、质 量轻、效率高且有动态制动强和能量回馈 的性能。
第二章 纯电动汽车的结构和原理
纯电动汽车分类 纯电动汽车基本组成 纯电动汽车结构及工作原理
2.1 纯电动汽车分类
1).按用途分类 （1）纯电动轿车； （2）电动货车； （3）电动客车。
2)．按驱动形式分类 （1）直流电机驱动的电动汽车； （2）交流电机驱动的电动汽车； （3）双电机驱动的电动汽车； （4）双绕组电机电动汽车； （5）电动轮电动汽车。
新能源汽车技术 课件 第2章_电动汽车的基本结构和工作原理
图 2 -4 纯 电 动 汽 车 的 工 作 原 理
2. 2 混合动力电动汽车
2. 2. 1 混合动力电动汽车定义
混合动力电动汽 车 ( HE V ) 指能够至少从可消耗的燃料、 可 再 充 电 能 /能 量 储 存 装 置 两 类 车载储存的能 量中获得动力的汽车。 大多数混合动力电动汽车包含一个传统发动机和一个或多 个电动机, 燃油箱或储气 瓶为传统发动机提供燃料, 动力蓄电池作为电动机的储能模块提供电 能。 混合动力电动汽车充分利用了发 动机和电动机两种动力源的优点, 通过自动控制形成最佳 匹配。 在部分工况下, 动力蓄电池可以储存发动 机多余的能量, 并回收车辆制动过程中产生的 制动能, 同时还能输出给电动机用于动力输出。 混合动力电 动汽车的结构如 图 2-5 所示。
图 2 -6 串 联 式 混 合 动 力 电 动 汽 车 的 结 构 示 意 图
图 2 -7 并 联 式 混 合 动 力 电 动 汽 车 的 结 构 示 意 图
还有一种并联结构是由发动机和电动机各负责驱动前轮或后轮, 两者互为动力补充, 如 图 2-8 所示。 其中, 绿色部分是由燃油箱、 发动机及传动系统组成的传统燃油动力驱动系统, 主 要 驱动前轮; 蓝色部分是由动力蓄电池、 驱动电机及传动机构组成的电力驱动系统, 主要驱动 后 轮。
2. 1 纯电动汽车
2. 1. 1 纯电动汽车简介
纯电动汽车指驱动能量完全由电能提供、由电机驱动的汽车。它可以通过家 用电源、专用充电桩或 者特定的充电场所进行充电, 以满足日常的行驶需求。纯 电动汽车本身不排放有害气体, 不对环境造成 污 染; 使用过程中 有良好的经济 效益; 具备结构简单、 维修方便、 能量利用效率高及噪声小等优点 。纯 电动汽车的驱动系统由驱动电机、 动力蓄电池和传动机构构成。
2. 2 混合动力电动汽车
2. 2. 1 混合动力电动汽车定义
混合动力电动汽 车 ( HE V ) 指能够至少从可消耗的燃料、 可 再 充 电 能 /能 量 储 存 装 置 两 类 车载储存的能 量中获得动力的汽车。 大多数混合动力电动汽车包含一个传统发动机和一个或多 个电动机, 燃油箱或储气 瓶为传统发动机提供燃料, 动力蓄电池作为电动机的储能模块提供电 能。 混合动力电动汽车充分利用了发 动机和电动机两种动力源的优点, 通过自动控制形成最佳 匹配。 在部分工况下, 动力蓄电池可以储存发动 机多余的能量, 并回收车辆制动过程中产生的 制动能, 同时还能输出给电动机用于动力输出。 混合动力电 动汽车的结构如 图 2-5 所示。
图 2 -6 串 联 式 混 合 动 力 电 动 汽 车 的 结 构 示 意 图
图 2 -7 并 联 式 混 合 动 力 电 动 汽 车 的 结 构 示 意 图
还有一种并联结构是由发动机和电动机各负责驱动前轮或后轮, 两者互为动力补充, 如 图 2-8 所示。 其中, 绿色部分是由燃油箱、 发动机及传动系统组成的传统燃油动力驱动系统, 主 要 驱动前轮; 蓝色部分是由动力蓄电池、 驱动电机及传动机构组成的电力驱动系统, 主要驱动 后 轮。
2. 1 纯电动汽车
2. 1. 1 纯电动汽车简介
纯电动汽车指驱动能量完全由电能提供、由电机驱动的汽车。它可以通过家 用电源、专用充电桩或 者特定的充电场所进行充电, 以满足日常的行驶需求。纯 电动汽车本身不排放有害气体, 不对环境造成 污 染; 使用过程中 有良好的经济 效益; 具备结构简单、 维修方便、 能量利用效率高及噪声小等优点 。纯 电动汽车的驱动系统由驱动电机、 动力蓄电池和传动机构构成。
电动汽车构造与原理精PPT课件
❖ Electricity is a form of energy that remains within the continent where it was produced and can be multi-sourced. As a result it gives the greatest degree of energy resilience .
编辑版pppt
8
Disadvantages of electric vehicles
❖ Limited range due to the low energy density of batteries, compared to the fuel of internal combustion engined vehicles.
✓ 能源方面：能源多样性
电动汽车可以保证全球的能源安全，并且可以使用多种可再生能源。像 热能、核能、水能、潮汐能、风能、地热能、太阳能、化学能、生物能 等。
✓ 控制方面：易于控制
电动汽车比传统的燃料汽车更易实现精确的控制，智能交通系统则有可
。 能率先通过电动车来实现，从而提高道路利用率和交通安全性
编辑版pppt
❖ 面对节能与环保的双重压力，近几年，国内
外各国主要将研究方向锁定在替代燃料汽车
（醇类、天然气、氢气等）和电动汽车两个
主要方向。
编辑版pppt
4
1.发展电动汽车缘由
❖ 我国已成为世界第二石油进口大国。2005年，中国 日消费原油约673万桶,其中40%是2700多万辆民用 汽车消耗的。按照现在汽车年耗汽油的平均增长速 度，中国汽车到2030年耗油将达2.63亿吨，进口比 例将达84%，远远高于30%的安全警戒线。
❖ This comparison isn't entirely fair, though, since it compares tank-toflywheel efficiency of gasoline and diesel powered engines to the well-towheel efficiency of electric motors. It also fails to recognize that the practical efficiency of the internal combustion engine is significantly lower in actual use, because of transmission and idling losses.
编辑版pppt
8
Disadvantages of electric vehicles
❖ Limited range due to the low energy density of batteries, compared to the fuel of internal combustion engined vehicles.
✓ 能源方面：能源多样性
电动汽车可以保证全球的能源安全，并且可以使用多种可再生能源。像 热能、核能、水能、潮汐能、风能、地热能、太阳能、化学能、生物能 等。
✓ 控制方面：易于控制
电动汽车比传统的燃料汽车更易实现精确的控制，智能交通系统则有可
。 能率先通过电动车来实现，从而提高道路利用率和交通安全性
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❖ 面对节能与环保的双重压力，近几年，国内
外各国主要将研究方向锁定在替代燃料汽车
（醇类、天然气、氢气等）和电动汽车两个
主要方向。
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1.发展电动汽车缘由
❖ 我国已成为世界第二石油进口大国。2005年，中国 日消费原油约673万桶,其中40%是2700多万辆民用 汽车消耗的。按照现在汽车年耗汽油的平均增长速 度，中国汽车到2030年耗油将达2.63亿吨，进口比 例将达84%，远远高于30%的安全警戒线。
❖ This comparison isn't entirely fair, though, since it compares tank-toflywheel efficiency of gasoline and diesel powered engines to the well-towheel efficiency of electric motors. It also fails to recognize that the practical efficiency of the internal combustion engine is significantly lower in actual use, because of transmission and idling losses.
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二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块
• 动力转向系统
为实现汽车的转弯而设置的，它由转向盘、转向器、转向机构和转向 轮等组成。作用在转向盘上的控制力，通过转向器和转向机构使转向 轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。
二、纯电动汽车的结构原理
• 驾驶室显示操纵台
类同于传统汽车驾驶室的仪表盘，不过其功能根据电动汽车驱动的控 制特点有所增减，其信息指示更多地选用数字或液晶屏幕显示。
Motor Control Unit 电机控制单元
BMS
Battery Management System 电池管理系统
其他部件介绍
电动 空调
M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统 取暖、除霜、除雾要求。 操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现； 说明：当动力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强 制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。
整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证 了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线 通讯，数据通信实时性强。
一、 M1EV系统组成
M1原车与纯电 动车动力系统区别
M1 原车
1.3L汽油发动机 起动/发电机等附件 发动机控制单元ECU 油箱 变速箱
M1纯电动车
29/40KW永磁同步电机 电机管理系统MCU 336V锂电池包 电池管理系统BMS 整车管理系统VMS 固定速比减速器
系统结构图解
ABS VMS
CLM
ICU
右前轮
ECU
MCU
逆变器 电机管理系统
内 燃 电机机
油箱
DCDC 发高转电低换机压器
CAN 右后轮
BMS 电池本体 电池系统
CAN 高压连接 机械连接
车载 12V固定速变比速减箱速器 用电器 蓄电池
左前轮
常规汽油车 纯电动车
左后轮
右前轮 CAN
系统结构图解
VMS
• 辅助系统主要包括辅助动力源、动力转向系统、驾驶室显示操纵台和
各种辅助装置等。辅助系统除辅助动力源外，依据不同车型而不同。
• 辅助动力源
主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成，其功用是供给电动汽车其 它各种辅助装置所需要的动力电源，一般为12V或24V的直流低压电源， 它主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各种 辅助装置提供所需的能源。
电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。电动汽车续驶里 程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。要提高一次充电 续驶里程，必须尽可能地节省蓄电池的能量。
二、纯电动汽车的结构原理
档位杆 加速踏板 制动踏板
驾驶室显示操纵台
方向盘 电网 电源
动力转向单元 充电控制器
能源管理系统
辅助动力源
蓄电池 电源
• 中央控制单元根据加速踏板和制动踏板的输入信号，向驱动控制器发
出相应的控制指令，对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。
二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块
• 驱动控制器是按中央控制单元的指令和电动机的速度、电流反馈信号，
对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。驱动控制器必须和 电动机配套使用。
辅助装置 （Biblioteka 明、空调等）辅助模块车载电源模块
车轮
中央控制单元 控制信号流向；
驱动控制器 电力驱动主模块
电机
动力电源流向；
机械方式连接
机械传动装置 车轮
二、纯电动汽车的结构原理
1．电力驱动主模块
• 电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传
动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为 车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充 入蓄电池。
• 辅助装置
主要有照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、刮水器、风 窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电 动座椅调节器、车身安全防护装置控制器等。它们主要是为提高汽车 的操控性、舒适性、安全性而设置的，根据需要进行选用。
• 电机在电动汽车中被要求承担电动和发电的双重功能，即在正常行驶
时发挥其主要的电动机功能，将电能转化为机械能；在减速和下坡滑 行时又被要求进行发电，将车轮的惯性动能转化为电能。
• 机械传动装置是将电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴，从而带动
汽车车轮行驶。
二、纯电动汽车的结构原理
2．车载电源模块
• 电源电源模块主要包括蓄电池电源、能量管理系统和充电控制器等。
电动助 力转向
通过电动转向可以解决转向困难的问题。 说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。
电动真 空助力
通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引起的制动踏板过 硬的感觉。 说明：电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部，当驾驶员踩下 制动踏板时，系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。
二、纯电动汽车的结构原理
• 燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽
车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了 发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理如图所示，它由电力驱 动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。
二、纯电动汽车的结构原理
• 当汽车行驶时，由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转，
纯电动汽车的结构与工作原理 ——奇瑞M1EV与BYDE6
M1EV系统组成及原理 一、 M1EV系统组成
M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零 排放及强动力的全新驾驶体验。
整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池 ，采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及 DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器 与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车 较强的动力性和舒适性。
BMS
MCU 电机
电池
右后轮
车载 12V固定速比减速器 用电器 蓄电池
左前轮
DCDC 高低压 转换器
左后轮
6
一、 M1EV系统组成
MCU
CAN CAN
IICnUstrument Cluster Unit
CAN
仪表显示单元
VMS
CAN
Vehicle Management System 整车控制系统
CAN
它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电 机向蓄电池充电。
• 纯电动汽车的能量管理主要是指电池管理系统，它的主要功用是对电
动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等。
• 充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电
流。
二、纯电动汽车的结构原理
3.辅助模块