制动稳定性

制动距离 指t2和t3走过S2和S3. 制动距离的计算 Vo t 2 内： S 2 在 t2
Vo—制动初速度。 内： 在 t2 ∵ 制动减速度线性增长 j max ∴ dv kt (k ) dt t2 任一点车速： dv ktdt ∵ t=0 V=Vo ∴ V V 1 kt 2
j max s g
※ 制动距离指汽车速度为V0时（空档），汽车驾驶员踩踏板开始到汽车停止为 止的行驶距离。 制动距离与踏板力（或气压）及路面附着系数有关。 在测制动距离时，若无特殊说明一般是在冷试验条件下进行的，并规定了踏 板力（气压）和路面附着系数。 由于各种汽车的动力性能不同，制动性能要求也不同，小汽车车速高制动性 能也高，卡车车速低，要求也稍低一些。
系数，它是侧向力与垂直载荷之比。 ※ j 是在S↓，侧偏角小时比较高，制动稳定性好，制动性能也好（防抱死就有这点 好处）。 附着系数的影响因素： 1.道路 ⑴道路材料 ⑵路面状况 2.轮胎 ⑴轮胎结构及材料 ⑵轮胎花纹 3.汽车运行速度 干路面10～40 km/h 影响很小 湿路面10～40 km/h 影响较大
若令 Fxb / Fz= s OA段——近似直线 没有真正滑移 dFxm AB段——缓慢上升 局部相对滑移 b 缓增 BC段——下降 滑动摩擦系数小于静摩擦系数 p ——峰值附着系数 s ——滑动附着系数 在干燥路面上： s p 在湿路面上： s p 1 / 3 ~ 1 上述是没有侧向力的条件下讨论 的。而实际制动中常有侧偏、侧 滑现象，见图其中 j 为侧向力
制动距离的分析
a—发生信号 b—踏板 c—制动力开始增长 d—踏板力达最大值 e—制动力增至最大值 f—松踏板 g—制动停车力消失 t1 —驾驶员做出反应 t1 —换脚时间 t1 为驾驶员反应时间 0.3～1.0 S t1 t1 —间隙补偿时间 t2 —制动力增长时间 t2 t2 为制动器的作用时间 0.2～0.9S t2 t2 t3 —制动持续时间 t4 —制动力消除（释放）时间 0.2～1.0s 制动的全过程 1、驾驶员反应阶段 2、制动器起作用的增长阶段 3、持续制动 4、放松制动
二、制动器制动力
车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力：

Mu F r
பைடு நூலகம்
制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。
三、地面最大制动力 地面制动力 Fxb F Fz 地面最大制动力 Fxb max Fz
这表明制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车 轮不转——即发生抱死。 也就是说： 制动力是由制动器产生； 制动力是受地面附着力限止的。
五、制动减速度与制动 距离
※ 制动减速度反映了地面制动 力，因此它与制动器制动力及 附着力（抱死时）有关。 对于无防抱死装置的汽车， 在水平路面 ∵Fj max mjmax Fxb1 Fxb2 Gb ∴ j max b g ※ 此外的 b 是指滑动附着系数 s 例：最好的沥青、混凝土路 上紧急制动时，j max可达 7.8～8 m/S2 ※ 一般希望各轴都抱死
四、车轮与地面的附着与滑移
在制动过程中制动轨迹分三阶段。 第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动）
Va ro w
式中：Va ——车轮中心速度； γro——没有制动力时车轮半径； ωw——车轮的速度。 第二阶段：印迹模糊（边滑边滚） 第三阶段：印迹拖滑 ωw=0 滑动率 纯滚动 Va=γro·ωw S=0 纯拖滑 ωβ=0 S=100%
o
ds 1 Vo kt 2 dt 2 1 ∵ t=0 S=0 ds (Vo kt 2 )dt 2 1 3 将k代入 S Vo t kt 1 6
任一点的距离：
1 2 t点车速为：Ve Vo kt 2 2
2
S Vo t 2
6
j max t 2
2
在t2时间内的S2：
S2 Vot 2 Vot 2 S2 S2
在持续制动时间t3内： ∵ 以j max 匀减速运动，初速为Ve，Vg=0 1 ) 2 (Vo j max t 2 2 ∴ S V 2 / 2 j max 3 e 2 j max
二、汽车安全性分类
1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。
§4-2
一、地面制动力
图为制动轮受力图。 ※ 1. 障阻力距（忽略） 2. 车轮惯性
汽车的制动性能
Fxb
Mu
M u 为制动器摩擦力矩， 式中： r为车轮半径。 地面制动力 F xb 是制动时的外力， Fxb 取决于 1) 制动器摩擦力 2) 轮胎与地面摩擦力
1 2 j max t 2 6
j maxt 2 2 Vo2 Vo t 2 故 S3 2 j max 2 8 2 Vo2 j maxt 2 t2 Vo 总制动距离： S S2 S3 t 2 2 j max 2 很小 ∵ t2 2 V t ∴ o S (t 2 )V
第四章 汽车行驶 安全性
§4-1
一、交通事故
道路交通事故及汽车安全性分类
定义：车辆在道路上行驶和停放过程中， 发生碰撞、辗压、刮擦、翻车、坠车、失火、 爆炸等现象造成人员伤亡和车、物损坏的事 件。 内容：研究交通事故产生的规律，分析 其原因，消除诱发交通事故的外部因素。 具体地说，就是把人、车、道路及环境四者 统一在一个交通系统中，探索各自及相互间 的内在规律性及其最佳配合，以达到减少交 通事故的目的。对于人、车、路及环境分别 所需考虑的因素为： 人——驾驶行车过程中接受外界信息的反 应特性，驾驶员生理、心理和操作特性； 车——汽车结构、性能及技术状况； 路——道路几何线型路面、道路设施及道路条件变化对交通事故的影响； 环境——对人和道路的影响以及对汽车性能的影响。