PLC顺序控制

2．顺序循环执行电路
知识点五 顺序控制控制设计法
一、顺序控制设计发的设计基本步骤如下： 1、步的划分 2、转换条件的确定 3、功能表图的绘制 4、梯形图的绘制
二、顺序功能图（ SFC ）的组成：
顺序功能图主要由步（ Step ）转移（ Transition ）和动作 （ Action ） 3 大要素组成 , 如下图 所示。
任务二、利用移位指令实现彩灯顺序循环控制
课后小记
（1）、写出调试好的程序（梯形图、指令 表）。
（2）、程序编制、调试中出现的问题及其分 析、处理方法。
（3）、本次任务的认识、体会。
NSTP：激发步进过程指令（脉冲式）。当检测到该指令触 发信号的上升沿时，执行NSTP指令。即开始执行步进过程， 并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
NSTL：激发步进过程指令（扫描式）。若该指令的触发信 号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。即开始执行步进过 程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
知识点二 移位指令
一、SR左移位寄存器指令
1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用
2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移 位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在 CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存 器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
（ 6 ） 仅当某步所有的前级步均为活动步且转换条件满足时， 该步才有可能成为活动步。
四、顺序功能图的基本结构： SFC 的基本结构可分为单序列、选择序列、并
行序列、循环序列和复合序列 5 种。
（ a ） 单序列 （ b ） 选择序列 （ c ） 并行序列 （ d ） 循环序列 图 SFC 功能图的基本结构
（ 3 ） 步和转移、转移和步ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ间用有向线段连接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画 图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。
（ 4 ） 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。
（ 5 ） 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在 SFC 中应由步和有向连线构成一闭环回路，以体现工作周期 的完整性。
指令功能：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的 程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
四、ED（结束）和CNDE（条件结束）指令
1.指令功能：ED：无条件结束指令。CEND：有条件结束指令。
五、步进控制指令
指令功能
SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。
二 、主要任务
任务一、用两种方法设计出满足以下要求的电气控制图和
梯形图程序：有一运输系统又四条运输带顺序相连而成，分 别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。具体要去如下：（1） 按下启动按钮，M4启动，经过10秒M3启动，再过10秒M2 启动，再过10秒M1启动。（2）按下停止按钮，电动机的停 止顺序与启动顺序刚好相反，间隔时间仍为10秒。（3）当 某运输带电机过载时，该运输带 即前面运输带电动机停止， 而后面运输带电动机待运料完后在停止。例如M2电机过载， M2、M1立即停，经过10秒M3停，再过10秒M4停。
顺序控制
知识点一 顺序启停控制
1. 主电路的顺序控制
主电路顺序起动控制电 路如下图所示。
只有当 KM1 闭合， 电动机 M1 起动运 转后， KM2 才能 使 M2 得电起动， 满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要
求。
知识点一 顺序启停控制
2、控制电路的顺序控制
只有当 KM1 闭合，电 动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起 动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 同时只有当KM2断开， 电动机M2停转后，才 能、断开KM1使得电动 机M1停转。
二、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令
1.指令功能：指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作 为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1（首址）和D2 （末址），要求D2≥D1，且为同类寄存器。
2.解释：当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号X0处 于“ON”时，数据区从D1（本例为DT0）向D2（本例为DT9）左移1位； 左/右移触发信号X0处于“OFF”时，数据区从DT9向DT0右移1位。若X1 处于“ON”时，“1”被移入数据区；若X1处于“OFF”时，“0”被移入数 据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DT0～DT9的数据区所有 位全变为“0”。
步并不是 PLC 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个 稳定状态。
4. 转移实现的条件
转移的实现必须同时满足两个条件：
（ 1 ）该转移所有的前级步都是活动步。
（ 2 ）相应的转移条件得到满足。
三、绘制顺序功能图的规则：
（ 1 ） 步与步之间必须有转移隔开。
（ 2 ） 转移和转移之间必须有步隔开。
CSTP：清除步进过程指令。复位指定的步进过程。
STPE：步进程序区结束指令。关闭步进程序区，并返回一 般梯形图程序。
六、子程序调用指令
1.指令功能：CALL：执行指定的程序。
SUB：表示子程序开始。 RET：子程序结束并返回到主程序。
知识点四 常用基本顺序电路设计
1．顺序延时接通电路
知识点三 基本控制指令
一、MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束） 指令
指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至MCE之间的指令。
二、JP（跳转）和LBL（标号）指令
指令功能： 当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指
令，执行LBL以下的程序。
三、LOOP（循环）和LBL（标号）指令
1. 步 步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。
2. 转移：转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两
个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的 箭头可以忽略。
（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号 图 “与”关系的表示方式
3. 动作