PLC顺序控制
PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位 （初始）步”；再写“复位（其它所 有步）”；最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 （1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子 （2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
PLC程序的顺序控制设计方法
六、讨论
（2）顺序功能图绘制
四、顺控设计法中梯形图的编程方式
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。 ➢ 使用通用指令的编程方式 ➢ 以转换为中心的编程方式 ➢ 使用STL指令的编程方式 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统
已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表 其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了准备。
变化，系统就从原来的状态步转入新的状态步。
二、顺序控制设计法基本步骤
2、状态转移条件的确定
转移条件的定义 转移条件是使系统从当前状态步进入下一状态步的条件。
常见的转移条件 ➢ 外部输入信号（按钮、行程开关、定时器和计数器 的触点动作等）； ➢ 外部输入信号的逻辑组合。
二、顺序控制设计法基本步骤
一、基本概念
4、顺序功能图的组成要素 （1）三要素 状态步、与状态有关的状态转移和动作。
（2）状态步转移的必备条件 前级状态步必须是活动的 对应的转移条件满足
二、顺序控制设计法基本步骤
1、状态步的划分 状态步的定义 根据被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作 过程划分成的若干个阶段。
划分的方法和依据 根据PLC的输出量的状态划分，只要输出量状态发生
线之下，只允许有一个转换符号。
三、顺序功能图的组成
4、顺序功能图的基本结构
子步
➢ 某一步可以包含一系列子步和 转换，通常这些序列表示整个 系统的一个完整的子功能。
➢ 使系统的设计者在总体设计时 容易抓住系统的主要矛盾，用 更加简洁的方式表示系统的整 体功能和概貌。
三、顺序功能图的组成
5、注意事项
时一定要使用RET指令。 ➢ STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块。 ➢ CPU只执行活动步对应的电路块，因此允许双线圈输出。 ➢ STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 ➢ 使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执
plc顺序控制选择分支案例
plc顺序控制选择分支案例PLC（可编程逻辑控制器）顺序控制选择分支是一种常见的控制逻辑，用于根据不同条件执行不同的操作。
下面我将给出一个案例来说明PLC顺序控制选择分支的应用。
假设我们有一个自动化生产线，其中包括一个传送带和三个工作站（A、B、C）。
传送带上的物料需要按照一定的顺序经过这三个工作站进行加工。
PLC控制器负责控制传送带的运行和工作站的操作。
现在，我们需要设计一个PLC顺序控制选择分支来满足以下要求：1. 当物料到达传送带时，首先检测物料的类型。
2. 如果物料类型为A，则将物料传送到工作站A进行加工。
3. 如果物料类型为B，则将物料传送到工作站B进行加工。
4. 如果物料类型为C，则将物料传送到工作站C进行加工。
5. 在每个工作站完成加工后，物料将继续传送到下一个工作站。
为了实现这个顺序控制选择分支，我们可以使用PLC中的条件语句（IF语句）和跳转指令。
以下是一个可能的PLC程序示例：START:IF 检测到物料 THEN.IF 物料类型 = A THEN.控制传送带运行到工作站A.等待工作站A完成加工。
控制传送带运行到下一个工作站。
ELSE IF 物料类型 = B THEN.控制传送带运行到工作站B.等待工作站B完成加工。
控制传送带运行到下一个工作站。
ELSE IF 物料类型 = C THEN.控制传送带运行到工作站C.等待工作站C完成加工。
控制传送带运行到下一个工作站。
END IF.END IF.跳转到START.在这个示例中，我们使用了嵌套的条件语句来根据物料类型选择不同的工作站。
每个工作站的加工过程都会等待完成后，控制传送带继续运行到下一个工作站。
最后，通过跳转指令回到起始点，实现循环执行。
这个案例展示了PLC顺序控制选择分支的应用，通过判断条件来选择不同的操作路径，实现自动化生产线的顺序控制。
当然，实际应用中可能还会涉及到其他的控制逻辑和安全保护措施，这里只是简单示例了基本的选择分支控制。
【课件】PLC顺序控制精编版
三、绘制顺序功能图的规则：
（ 1 ） 步与步之间必须有转移隔开。
（ 2 ） 转移和转移之间必须有步隔开。
（ 3 ） 步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画 图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。
（ 4 ） 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。
知识点二 移位指令
一、SR左移位寄存器指令
1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用
2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移 位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在 CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存 器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
指令功能：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的 程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
四、ED（结束）和CNDE（条件结束）指令
1.指令功能：ED：无条件结束指令。CEND：有条件结束指令。
五、步进控制指令
指令功能
SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。
顺序控制
知识点一 顺序启停控制
1. 主电路的顺序控制
主电路顺序起动控制电 路如下图所示。
只有当 KM1 闭合， 电动机 M1 起动运 转后， KM2 才能 使 M2 得电起动， 满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要
求。
知识点一 顺序启停控制
2、控制电路的顺序控制
只有当 KM1 闭合，电 动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起 动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 同时只有当KM2断开， 电动机M2停转后，才 能、断开KM1使得电动 机M1停转。
PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
PLC顺序控制的编程方法
PLC顺序控制的编程方法
PLC顺序控制的编程方法可以按照以下步骤进行：
1.明确控制对象：需要明确要控制的对象以及控制目的，例
如控制一台机器人完成某项任务或者控制一个生产线的自动化流程。
2.根据控制对象和控制目的，确定控制步骤：一般而言，控
制步骤应该包括启动、运行、停止等基本操作。
3.根据控制步骤，设计PLC顺序控制程序的控制逻辑：控制
逻辑包括各个步骤的触发条件、执行动作和控制顺序等，需要确保控制逻辑的正确性和稳定性。
4.根据设计的控制逻辑，使用PLC编程软件编写PLC顺序控
制程序：在编写过程中，需要注意编程规范和注释，以便后期的维护和调试。
5.将编写好的PLC顺序控制程序下载到PLC设备中，并进行
参数设置和输入输出配置。
6.进行调试和测试：在下载程序后，进行调试和测试，修正
错误。
PLC顺序控制设计方法
顺序控制在工业自动化中的地位与作用
顺序控制是工业自动 化中的重要组成部分， 能够实现生产过程的 精确控制和高效运行。
顺序控制在工业自动 化中扮演着核心角色， 能够提高生产效率和 产品质量，降低能耗 和生产成本。
PLC顺序控制的发展趋势与展 望
PLC技术的发展趋势
智能化：随着工业自动化水平的提高，PLC将更加智能化，具备更高级的控 制功能和算法。
互联网化：未来PLC将更加互联网化，能够实现远程监控、调试和维护，提 高生产效率和降低成本。
安全性：随着工业安全意识的提高，PLC将更加注重安全性设计，加强安全 保护和故障诊断功能。
PLC在顺序控制中的应用
PLC顺序控制的概念和原理 PLC顺序控制的设计方法 PLC顺序控制在工业自动化中的应用案例 PLC顺序控制的优势和未来发展趋势
PLC顺序控制设计的重要性
提高生产效率和产品质量 降低能耗和生产成本 增强系统的可靠性和稳定性 便于实现自动化和智能化生产
PLC顺序控制的流程设计
控制程序的验收： 在程序测试通过 后，进行实际工 况的验收，确保 程序满足实际生 产需求。
测试与验收的注 意事项：确保测 试环境与实际工 况一致，避免因 环境差异导致测 试结果不准确。
测试与验收的流 程：制定测试计 划、进行测试、 记录测试结果、 分析测试结果、 编写测试报告等。
控制程序的文档整理
程序流程图：清晰地展示程序的流程和逻辑关系 变量表：列出程序中使用的所有变量及其含义和作用 注释：对程序中的重要部分进行解释和说明，帮助理解程序的工作原理 程序版本控制：记录程序的修改历史和版本信息，方便跟踪和回溯
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
PLC顺序控制指令及应用
选择性分支
• 并发性分支 并发性分支
并发性分支
（3）循环构造
• 循环构造用于 一种顺序过程 旳屡次或往复 执行。功能图 画法如图所示， 这种构造可看 作是选择性分 支构造旳一种 特殊情况。
（4）复合构造
I1.2
M030.0
Q0.0
I0.0
M030.1
Q0.1
I0.1
M030.2
Q0.2
I0.3
2. 使用规则
• （1）状态与状态不能直接相连，必须用转 移分开；
• （2）转移与转移不能直接相连，必须用状 态分开；
• （3）状态与转移、转移与状态之间旳连线 采用有向线段，画功能图旳顺序一般是从 上向下或从左到右，正常顺序时能够省略 箭头，不然必须加箭头。
• （4）一种功能图至少应有一种初始状态。
M030.3
Q0.3
I0.4
I0.2
M030.4
Q0.4
I0.5
M030.5
Q等0待.0
M030.6
Q0.2
I0.6
M030.7
Q0.5
I1.0
M031.0
等待
功能流程图举例
I1.1
M031.1
Q1.0
4.指令格式 • 顺序控制指令格式
LSCR
Sx.y 步开始
SCRT Sx.y 步转移
SCRE 步结束
6.2 设计实例
• 1. 系统描述 • 2. 制定控制方案 • 3. 系统配置及输入输出对照表 • 4. 设计主电路及PLC外部接线图 • 5. 设计功能流程图 • 6. 建立步与继电器对照表 • 7.画梯形图
例：分检大小球
• 并行分支和连接电路举例：
PLC三百第六章顺序控制设计法
示例：
控制锅炉的鼓风机和引风机
的 要 求 。 按 下 起 动 按 钮 SB1
I0.0
（I0.0点输入）后，应先开引
风机，延时5s后再开鼓风机。
按 下 停 止 按 钮 SB2 （ I0.1 点 输 入）后，应先停鼓风机，5s后
Q4.0
再停引风机。KM1为引风机交 流 接 触 器 （ Q4.0 点 驱 动 ） ， Q4.1
组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作
顺序功能表图的组成
由步、转换、转换条件、有向连线、动作来组成。
步与步之间用 有向连线连接，箭 头表示转换的方向
转换用与有 向连线垂直的短 划线表示，转换 将相邻两步分开。
初始步
用矩形框表示各步。 框内的数字，编程 元件的地址表示步的 编号。
动作用矩形 框表示，框内 的文字表示动 作的内容
M1.0 系统状态
I0.0 M1.0
I0.1 M1.0
M1.0=1 连续工作模式
转换条件=1
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法
使用置位复位指令的顺序控制编程方法又称为以转换为 中心的编程方法。
转换条件
转换后的状态（结果）
示例：
输出电 路
示例：
选择分支
选择合并 分支 合并
输出
具有多种工作方式系统的顺序控制
转换条件用
短划线旁边用文 字、表达式或符 号说明。
当系统正处在某一步所在的阶段，进 行相应的动作时，叫做该步处于活动状态， 该步称为活动步。
当转换条件满足时，上一步的活动 结束，下一步的活动开始。
示例：
➢基本结构
单序列结构
选择序列结构
分支
合并
单序列由一
1200plc顺序控制指令
1200plc顺序控制指令
1200 PLC（可编程逻辑控制器）是西门子公司生产的一种小型PLC，广泛应用于工业自动化控制领域。
在1200 PLC中，顺序控制指令用于控制程序的执行顺序和流程。
以下是一些常见的顺序控制指令：
1. L（Load）指令，用于加载一个逻辑条件，当条件为真时，指令的输出为真，可用于控制程序的执行流程。
2. S（Set）指令，用于设置一个输出位，当条件为真时，指令的输出为真，可用于触发某些动作或操作。
3. R（Reset）指令，用于复位一个输出位，当条件为真时，指令的输出为假，可用于取消某些动作或操作。
4. T（Timer）指令，用于创建一个定时器，当条件为真时，定时器开始计时，达到设定时间后输出为真，可用于控制时间延迟等功能。
5. C（Counter）指令，用于创建一个计数器，当条件为真时，
计数器开始计数，达到设定值后输出为真，可用于计数功能。
6. JMP（Jump）指令，用于跳转到指定的程序段，可用于控制程序的执行流程。
这些顺序控制指令可以根据具体的控制需求和程序逻辑进行组合和应用，实现复杂的自动化控制功能。
同时，1200 PLC还提供了丰富的其他指令和功能模块，如数据处理、通信、运动控制等，可以满足不同领域的自动化控制需求。
希望以上信息能够帮助你更好地了解1200 PLC的顺序控制指令。
plc顺序控制设计法
plc顺序控制设计法PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化中的控制器。
PLC的设计方法有很多种，其中最常见的是顺序控制设计法。
本文将详细介绍PLC顺序控制设计法，并对相关技术进行讲解和指导。
PLC顺序控制设计法是一种根据工艺流程设计程序，在控制逻辑上实现一系列顺序操作的控制方式。
这种方法的应用广泛，常见于各种自动生产线、工艺流程控制中。
PLC顺序控制设计法的步骤如下：1.分析工艺流程，确定具体操作步骤。
2.针对每个操作步骤，设计PLC程序，使之符合实际要求。
3.在程序中添加各种条件判断、保护机制和控制逻辑。
4.在程序执行前根据工艺要求对所有的输入和输出进行设置。
PLC顺序控制设计法的优点：1.工艺流程可靠、安全。
PLC程序根据预设逻辑来控制各个操作步骤的执行顺序，在确保生产效率的同时保证了安全性。
2.PLC顺序控制设计法的灵活性高。
通过修改PLC程序中的控制逻辑，可以适应不同的工艺流程需求，减少了设计和维护成本。
3.自动化程度高。
一旦PLC程序正确设置，就可以自动执行，省去大量人力资源投入，提高了生产效率。
PLC顺序控制设计法需要了解的相关技术有：1.涉及到的工业领域知识。
较深入了解工艺流程、设备和产品的相关技术性能、操作方式等，对PLC顺序控制设计法的应用有很大帮助。
2.编程语言掌握。
常见的PLC编程语言有ladder diagram（LAD）、instruction list（IL）、functional block diagram（FBD）、sequential function chart（SFC）等。
需要根据实际需要进行选择和学习。
3.控制器选型。
根据实际应用环境和生产需求，选择合适的PLC控制器，并了解其相关硬件性能，以确定PLC顺序控制设计方案。
总之，PLC顺序控制设计法是一种非常实用的工业自动化控制方法，广泛应用于各种自动生产线和工艺流程的控制中。
想要熟练掌握PLC顺序控制设计法，需要掌握一定的领域知识，熟练掌握多种编程语言技能以及掌握相关的硬件知识。
PLC顺序控制
1
b 2 c 3 d
2.选择结构
选择开始 选择结束
00
a1 b1 c1
13
a4
24
b5
35
c6
11 12
21 22
31 32
40
Hale Waihona Puke 413）并列结构并联开始
并联结束
00
a
13
31 32
24
c
35
11 12
21
40 41
22
4. 循环结构
单循环
a
1
b
条件循环
a
1
b
2
c
d
2
c
3
d
3
f
4
第三节 基本指令与顺序控制
组合输出模板
n
输出
d
n+2
第n+2步 执行的动作
e
n+2
具有相同输出要 求的输出状态的 组合
二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序
1． 顺序功能图分析
工步标志 W0.00 W210.00 W210.04 W210.01 W210.02 W210.00 W210.01 W210.02 W210.03 W210.01 W210.00 W210.04 W210.03 0.06 T1· 0.00 T2· 0.00 0.00 0.00 0.00 T3· 0.01 W210.00 W210.04 100.04、T3 上一工 步 无 W0.00 转入条件 初始状态 0.06· 0.08 下一工步 W210.00 W210.01\W21 0.03 W210.02\W21 0.03 W210.03 100.01、T1 100.01、 100.02、T2 100.03 输出
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知识点二 移位指令
一、SR左移位寄存器指令
1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用
2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移 位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在 CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存 器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
二、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令
1.指令功能：指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器作 为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1（首址）和D2 （末址），要求D2≥D1，且为同类寄存器。
2.解释：当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信号X0处 于“ON”时，数据区从D1（本例为DT0）向D2（本例为DT9）左移1位； 左/右移触发信号X0处于“OFF”时，数据区从DT9向DT0右移1位。若X1 处于“ON”时，“1”被移入数据区；若X1处于“OFF”时，“0”被移入数 据区。当检测到复位触发信号X3的上升沿时，DT0～DT9的数据区所有 位全变为“0”。
知识点三 基本控制指令
一、MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束） 指令
指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至MCE之间的指令。
二、JP（跳转）和LBL（标号）指令
指令功能： 当预置触发信号接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL指
令，执行LBL以下的程序。
三、LOOP（循环）和LBL（标号）指令
（ 3 ） 步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画 图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。
（ 4 ） 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。
（ 5 ） 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在 SFC 中应由步和有向连线构成一闭环回路，以体现工作周期 的完整性。
2．顺序循环执行电路
知识点五 顺序控制控制设计法
一、顺序控制设计发的设计基本步骤如下： 1、步的划分 2、转换条件的确定 3、功能表图的绘制图主要由步（ Step ）转移（ Transition ）和动作 （ Action ） 3 大要素组成 , 如下图 所示。
指令功能：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的 程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
四、ED（结束）和CNDE（条件结束）指令
1.指令功能：ED：无条件结束指令。CEND：有条件结束指令。
五、步进控制指令
指令功能
SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。
二 、主要任务
任务一、用两种方法设计出满足以下要求的电气控制图和
梯形图程序：有一运输系统又四条运输带顺序相连而成，分 别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。具体要去如下：（1） 按下启动按钮，M4启动，经过10秒M3启动，再过10秒M2 启动，再过10秒M1启动。（2）按下停止按钮，电动机的停 止顺序与启动顺序刚好相反，间隔时间仍为10秒。（3）当 某运输带电机过载时，该运输带 即前面运输带电动机停止， 而后面运输带电动机待运料完后在停止。例如M2电机过载， M2、M1立即停，经过10秒M3停，再过10秒M4停。
NSTP：激发步进过程指令（脉冲式）。当检测到该指令触 发信号的上升沿时，执行NSTP指令。即开始执行步进过程， 并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
NSTL：激发步进过程指令（扫描式）。若该指令的触发信 号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。即开始执行步进过 程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
CSTP：清除步进过程指令。复位指定的步进过程。
STPE：步进程序区结束指令。关闭步进程序区，并返回一 般梯形图程序。
六、子程序调用指令
1.指令功能：CALL：执行指定的程序。
SUB：表示子程序开始。 RET：子程序结束并返回到主程序。
知识点四 常用基本顺序电路设计
1．顺序延时接通电路
（ 6 ） 仅当某步所有的前级步均为活动步且转换条件满足时， 该步才有可能成为活动步。
四、顺序功能图的基本结构： SFC 的基本结构可分为单序列、选择序列、并
行序列、循环序列和复合序列 5 种。
（ a ） 单序列 （ b ） 选择序列 （ c ） 并行序列 （ d ） 循环序列 图 SFC 功能图的基本结构
步并不是 PLC 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个 稳定状态。
4. 转移实现的条件
转移的实现必须同时满足两个条件：
（ 1 ）该转移所有的前级步都是活动步。
（ 2 ）相应的转移条件得到满足。
三、绘制顺序功能图的规则：
（ 1 ） 步与步之间必须有转移隔开。
（ 2 ） 转移和转移之间必须有步隔开。
顺序控制
知识点一 顺序启停控制
1. 主电路的顺序控制
主电路顺序起动控制电 路如下图所示。
只有当 KM1 闭合， 电动机 M1 起动运 转后， KM2 才能 使 M2 得电起动， 满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要
求。
知识点一 顺序启停控制
2、控制电路的顺序控制
只有当 KM1 闭合，电 动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起 动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 同时只有当KM2断开， 电动机M2停转后，才 能、断开KM1使得电动 机M1停转。
1. 步 步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。
2. 转移：转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两
个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的 箭头可以忽略。
（ a ） 文字语言 （ b ） 逻辑表达式 （ c ） 图形符号 图 “与”关系的表示方式
3. 动作
任务二、利用移位指令实现彩灯顺序循环控制
课后小记
（1）、写出调试好的程序（梯形图、指令 表）。
（2）、程序编制、调试中出现的问题及其分 析、处理方法。
（3）、本次任务的认识、体会。