教案(课题1自动往返循环控制线路)
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计第一章：PLC基础概述1.1 PLC的定义与发展历程1.2 PLC的工作原理与组成结构1.3 PLC的性能与选用原则1.4 PLC在自动往返电路中的应用案例分析第二章：自动往返电路原理分析2.1 自动往返电路的基本组成2.2 自动往返电路的工作原理与特点2.3 自动往返电路的优缺点分析2.4 自动往返电路在工业生产中的应用案例第三章：PLC控制系统设计与实施3.1 PLC控制系统设计的一般步骤3.2 PLC程序设计与开发工具3.3 PLC控制系统的调试与优化3.4 PLC控制系统在自动往返电路中的应用案例第四章：PLC改造自动往返电路方案设计4.1 PLC改造自动往返电路的必要性与可行性分析4.2 PLC改造自动往返电路的方案设计4.3 PLC改造自动往返电路的实施与验收4.4 PLC改造自动往返电路的效益分析第五章：PLC改造自动往返电路的注意事项与维护5.1 PLC改造自动往返电路的注意事项5.2 PLC设备的日常维护与管理5.3 PLC改造自动往返电路的故障诊断与排查5.4 PLC改造自动往返电路的升级与扩展第六章：PLC编程语言与指令系统6.1 PLC编程基础6.2 常用PLC编程语言介绍6.3 PLC指令系统详解6.4 编程实例：自动往返电路的PLC程序设计第七章：PLC与人机界面（HMI）的集成7.1 HMI的基本概念与功能7.2 PLC与HMI的通信原理7.3 人机界面设计要点7.4 实例：自动往返电路的HMI界面设计与实现第八章：PLC网络与工业通信8.1 PLC网络基础8.2 工业通信标准与协议8.3 PLC网络的组建与维护8.4 实例：自动往返电路的PLC网络设计与实现第九章：PLC在自动往返电路中的优化与调试9.1 PLC程序的优化方法9.2 PLC系统的调试技巧9.3 自动往返电路的性能评估9.4 实例：自动往返电路的PLC优化与调试过程第十章：PLC改造自动往返电路的案例分析与讨论10.1 成功案例介绍10.2 案例分析：改造前后的性能对比10.3 改造过程中遇到的问题与解决方案10.4 学生实践操作与讨论：设计自己的自动往返电路PLC改造方案第十一章：PLC安全与故障预防11.1 PLC系统安全的重要性11.2 PLC安全措施与保护机制11.3 故障预防策略与维护计划11.4 实例：自动往返电路PLC系统的故障预防与安全措施第十二章：PLC在自动化生产线中的应用12.1 自动化生产线概述12.2 PLC在自动化生产线中的关键作用12.3 自动化生产线案例分析12.4 实例：自动往返电路在自动化生产线中的集成与应用第十三章：PLC编程软件的使用与维护13.1 PLC编程软件的功能与特点13.2 编程软件的操作步骤与技巧13.3 编程软件的维护与升级13.4 实例：使用编程软件设计与调试自动往返电路的PLC程序第十四章：PLC技术的发展趋势与展望14.1 PLC技术的发展历程14.2 当前PLC技术的研究热点14.3 PLC技术在未来的应用前景14.4 讨论：PLC技术对未来自动往返电路的影响与发展方向第十五章：课程总结与实践拓展15.1 课程学习总结15.2 实践操作技能的提升15.3 拓展学习资源与推荐15.4 实践项目：学生自主设计并实施一个简单的自动往返电路PLC改造项目重点和难点解析重点：1. PLC基础概述：了解PLC的定义、发展历程、工作原理、组成结构以及性能和选用原则。
自动往返教案
自动往返控制线路教案授课时间：07年12月18日授课班级：数控06（1）授课人：吴頔教学目标：1 通过这节课的学习，进一步掌握行程开关的作用2 理解自动往返行程控制线路的作用3 掌握自动往返行程控制线路的工作原理4 能够运用这种分析方法分析类似的电气控制电路教学重点：自动往返行程控制线路的工作原理教学难点：行程开关在工作中所处的状态教学过程：一、复习1 行程开关的作用？（请学生回答）行程开关是用来控制某些机械部件的运动行程和位置的主令电器。
2 在行程控制线路中按钮SB1，SB2的作用？（请学生回答）按下SB1，天车向前运行；按下SB2，天车向后运行。
二、新课导入在生产实践中，往往不仅需要对某些生产机械运动的行程或位置进行控制，而且需要生产机械能够实现自动往返运动。
那么用我们上节课所学的行程控制线路操作起来相当的不方便，有没有一种电气线路可以实现自动往返控制呢？今天我们就来学习这种控制线路。
三、教授新课1 自动往返行程控制线路的作用组合机床，铣床的工作台常用此电路进行控制，此线路能够起到自动切换电动机正、反转控制的作用，实现工作台的自动往返行程控制。
2自动往返行程控制线路的工作原理先合上电源开关QS.自动往返：KM1动合触点闭合（自锁）KM1动断触点断开（互锁）KM1主触点闭合→M正转（向左）→KM1各触点复位→M 停止KM2动合触点闭合（自锁）KM2动断触点断开（互锁）KM2主触点闭合→M反转（向右）→KM2各触点复位→M 停止停止：按下按钮SQ3，接触器KM1或KM2的线圈断电，各触点复位，电动机M停止运转，工作台停止运动。
3 提问（请学生回答）（1）SQ3,SQ4的作用？当控制线路正常工作时，SQ3,SQ4不起作用。
一旦行程开关SQ1,SQ2发生故障，失去限位功能时，SQ3,SQ4将取代它们切断电路，避免工作台由于超过限定位置所引起的事故。
SQ3,SQ4在电路中起着限位，保护和备用三个作用。
工作台自动往返行程控制线路安装教案
电力拖动教案
工作台自动往返行程控制线路的安装
教案用纸附页
教学内容、方法、过程
◆写出标题
◆展示工作台自动往返行程控制线路的安装板通过对工作台自动往返行程控制线路板的动作演示，让学生直观看到动作过程，激发学生的学习的兴趣。
四、新课教学（70分钟）
◆教师讲解电路的控制要求，和控制原理。
项目十五工作台自动往返行程控制线路的安装
一、工作台自动往返行程控制线路的用途：
生活中用的天车等机械设备的电机控制。
二、电力拖动和控制要求：
电动机正反两个方向运行，由行程开关控制工作台的自动往返。
三、电气控制线路分析：
1、主电路分析：
主电路有一台电动机，电动机正反两个方向运行由交流接触器控制，具有短路和过载保护，
2、控制电路分析：
控制电路只有一个启动和一个停止按钮，按下启动按钮电动机运行，工作台自动往返，按下停止按钮电动机停止。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 掌握PLC在自动往返电路中的应用。
3. 学会使用PLC编程软件进行程序设计。
4. 能够分析并解决自动往返电路中出现的问题。
二、教学内容1. PLC概述PLC的定义、发展历程和分类PLC的组成结构和基本工作原理2. PLC在自动往返电路中的应用自动往返电路的原理和组成PLC在自动往返电路中的作用和优势3. PLC编程软件的使用PLC编程软件的安装和界面介绍编程软件的基本操作和功能4. 编程实例简单逻辑控制程序的设计与调试自动往返电路的控制程序设计5. 项目实践自动往返电路的PLC控制系统设计与调试故障分析和解决方案讨论三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本原理、功能和应用。
2. 演示法：展示PLC编程软件的使用和编程实例。
3. 实践法：学生动手进行项目实践，解决实际问题。
4. 讨论法：分组讨论故障分析和解决方案。
四、教学资源1. PLC设备及编程软件2. 自动往返电路实验器材3. 教学PPT和教材4. 故障分析和解决方案文档五、教学评价1. 课堂参与度：提问、讨论等环节的参与情况。
2. 编程实践：项目实践中的表现和作品质量。
3. 故障分析报告：对故障进行分析并提出解决方案的能力。
4. 期末考试：理论知识考核和实际操作考核。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 教学计划：课时1-4：PLC概述及基本原理课时5-8：PLC在自动往返电路中的应用课时9-12：PLC编程软件的使用课时13-16：编程实例分析课时17-20：项目实践与故障分析七、教学步骤1. 引入话题：通过实际案例介绍PLC在自动往返电路中的应用。
2. 讲解PLC基本原理：介绍PLC的组成结构和基本工作原理。
3. 演示编程软件：展示PLC编程软件的使用方法和功能。
4. 编程实践：学生动手进行简单逻辑控制程序的设计与调试。
5. 项目实践：学生分组设计并调试自动往返电路的PLC控制系统。
位置控制与自动往返控制线路实训教(学)案
湖南省技工学校实习教学教案FU1 熔断器RL1-60/25 10A、配熔体25A 3 FU2 熔断器RL1-15/2 15A、配熔体2A 2 KM1KM2接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 FR 热继电器JR16-20/3 三极、20A、整定电流8.8A 1 SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4 SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1 XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1主电路导线BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52mm) 若干控制电路导线BVR-1.0 1 mm2 (7*0.43mm) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干接地线BVR-1.5 1.5 mm2若干控制板500mm*400mm*20mm 1¸ …三.自动循环控制线路1. 自动循环控制线路，如图10—1所示图10—1 工作台自动往返行程控制线路2..线路工作原理先合上QS.→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动停止时，按下SB3→→整个控制电路失电→→KM1（或KM2）主触头分断→→电动机M失电停转→→工作台停止运动。
这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左边，则应按下SB2进行启动。
四、安装训练1.安装步骤及工艺要求(1).按表10-1配齐所用电器元件，并检验元件质量。
(2).在控制板上按图安装电器元件，并贴上醒目的文字符合，安装布线时应做到横平竖直、排列整齐匀称，安装牢固和便于走线等。
(3).按电路图十进行配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。
配线的工艺要求是：1)所有导线面积在等于或大于0.5mm2时，采用软线。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章：位置控制原理概述1.1 学习目标：了解位置控制的基本原理，掌握位置控制系统的组成及工作原理。
1.2 教学内容：1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目：认识位置控制元件（如限位开关、编码器等）第二章：自动往返控制原理2.1 学习目标：了解自动往返控制的基本原理，掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。
2.2 教学内容：2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目：搭建一个简单的自动往返控制线路第三章：位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法，能够独立设计并搭建相应的控制系统。
3.2 教学内容：3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目：设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章：位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法，了解其维护保养知识。
4.2 教学内容：4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目：对设计搭建的控制线路进行调试，并对其进行维护保养第五章：位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标：了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用，掌握其设计要点。
5.2 教学内容：5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目：第六章：传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标：理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性，熟悉不同类型的传感器及其应用。
自动往返教案
对比总结电 路，分析与正 反转电路的联 系，得出自动 切换正反转的 关键点-行程 开关的作用
2. 原理分 主电路，控制电路，正转和反转控制电路， 析 归 纳 SQ1—SQ4 的作用 总结 推理：左行到右行的转折点（重点） 学生类比总结右行到左行的转折是如何实现
类 比 总 结 （ SQ3 ， SQ4 的安全作用）
情况
一组 二组 三组 四组
按照电路知识，配 线工艺，通电检测 完成情况以及安全 用电和耗材使用方 面综合对小组成绩 给予评价 表扬激励为主
（五） 、 实训报告 着重总结本次实训课的得失，从配线感悟，理论知识，及 感兴趣的内容出发进行总结。
总结得失
板书设计
1. 成功体验的作用
教学 感悟：
2.理论指导实训，知其然知其所以然 3. 教师应努力成为本行业的综合专家
2、教师 结 合 设 备操作， 学 生 观 察、相互 讨论
复习巩固正反 转电路，重点 理解正反转的 实现方法，小 组合作讨论， 头脑风暴法， 理解正反转与 自动往返的异 同点
（三）任 务 导 学 三、任务：理解自动往返电路的结构及原理，并配盘接线 及实施 1. 分 析 电路
强 和 右行部分， 合 训练 作完成。
小组合作完成 接线 比学赶帮超 设立学习梯度 分项目完成 安全用电 节约耗材
（四） 、教 按照小组各成员在各个教学环节的表现， 由组长配合老师 师归纳总 得出最后的教学成果及评价 结，进行 小 组 通 电 安全 电路 配线 小组最后 检测完成 评价 知识 工艺 用电
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自动往返控制线路教案
任课教师 姓 名 授课日期 课 课 题 型 第 课题三 任 课 班 级 周星期 （ 月 日 ） 授课节数 6
自动往返控制线路
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计第一章：课程简介1.1 课程背景随着工业自动化技术的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）在自动化生产线中的应用越来越广泛。
本次公开课旨在让大家了解PLC的基本原理，掌握PLC在自动往返电路中的应用，提升大家对工业自动化技术的认识。
1.2 课程目标（1）了解PLC的基本原理及功能；（2）掌握PLC在自动往返电路中的应用；（3）学会使用PLC改造传统的自动往返电路；（4）提高大家对工业自动化技术的兴趣和认识。
第二章：PLC的基本原理及功能2.1 PLC的定义可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业自动化的电子设备，它可以根据用户编制的程序对生产过程进行监控和控制。
2.2 PLC的组成部分（1）中央处理单元（CPU）；（2）存储器；（3）输入/输出接口（I/O）；（4）电源模块；（5）编程设备。
2.3 PLC的工作原理PLC在工作过程中，通过输入接口采集现场信号，将这些信号传输到CPU进行处理，CPU根据编程逻辑对信号进行处理并输出控制信号，通过输出接口控制现场设备。
2.4 PLC的功能（1）数据采集和处理；（2）逻辑控制；（3）顺序控制；（4）定时和计数功能；（5）通信功能。
第三章：PLC在自动往返电路中的应用3.1 自动往返电路的原理自动往返电路是一种常见的工业控制电路，其主要功能是使电机在达到一定条件后自动改变运行方向。
3.2 PLC在自动往返电路中的应用通过PLC编程，可以实现对自动往返电路的控制。
当现场信号满足一定条件时，PLC会输出控制信号，使电机改变运行方向。
3.3 应用案例分析以一个简单的自动往返电路为例，分析PLC如何实现对该电路的控制。
第四章：PLC改造自动往返电路4.1 PLC改造的原理将传统的自动往返电路替换为PLC控制电路，实现对电路的控制。
4.2 PLC改造的过程（1）了解原电路的工作原理；（2）分析原电路的不足之处；（3）设计PLC控制电路；（4）编写PLC程序；（5）调试和优化PLC控制电路。
教案(课题1自动往返循环控制线路)
[复习旧课]：提问1：用接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。
针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。
图1 接触器联锁的正反转控制线路提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？[导入新课]：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。
这是为什么呢？在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。
那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。
这种控制线路就是位置控制线路。
[讲授新课]：位置控制线路与自动往返控制线路一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
符号：SQ位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控二、位置控制线路工作原理行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。
行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。
接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。
演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。
1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。
2）按下停止按钮，电动机停转。
3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。
4）按下停止按钮，电动机停转。
提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。
〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关。
《PLC控制技术》电子教案 项目一 改造自动往返小车控制电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
（3）输入/输出接口电路 输入(Input)和输出(Output)接口电路简 称I/O模块，PLC通过I/O模块实现与外围设 备的连接，常用的I/O模块有开关量I/O模块、 模拟量I/O模块等。 ①开关量输入接口电路 按照输入端电源类型的不同，开关量输 入接口电路可分为直流输入和交流输入。
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
一、PLC基础知识
（一）PLC概述 1.PLC的定义 1987年，国际电工委员会(IEC)对可编程控制器作如下定义:可编程控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 2.PLC的分类 （1）按PLC的I/O点数的多少可以将PLC分为小型机、中型机和大型机三类。 （2）按结构形式的不同主要可以分为整体式和模块式两类。
项目一 改造自动往返小车控制电路
壹 任务1 安装自动往返小车控制电路 贰 任务2 调试自动往返小车控制电路
【项目需求】
为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内的物料搬 运全自动化，现在许多企业在生产车间广泛使用无人小车在车间工作台或生产线之间进行 自动往返装料运料。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制具有接线繁多、故 障率高且维修不易等缺点，被PLC控制系统广泛替代，PLC能实现较复杂的控制功能且接线 简单、可靠性高，利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。
可控硅输出接口电路
继电器输出接口电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
（三）PLC的工作原理
PLC是采用循环扫描的工作方式，在PLC执行用户程序时，CPU对梯形图自上而下、 自左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。
《自动往返控制电路》教学设计[1]1
![《自动往返控制电路》教学设计[1]1](https://img.taocdn.com/s3/m/603a9357effdc8d376eeaeaad1f34693daef10d3.png)
《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。
二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。
在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点与其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点与其化解方法1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计1、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。
作品名称自动往返控制线路的安装、调试与排故教案
作品名称自动往返控制线路的安装、调试与排故教案一、明确教学目标咱这电气专业的自动往返控制线路的安装、调试与排故的教学，那目标可得定得明明白白。
首先呢，知识方面，学生得清楚自动往返控制线路的原理是啥。
得知道那些个电器元件咋起作用，像接触器啦、行程开关啦，都得摸得透透的。
得明白这线路咋设计的，电流咋流，电压咋分。
不能迷迷糊糊的，得心里有数。
技能方面呢，学生得会安装自动往返控制线路。
从拿工具开始，到把一个个元件装上去，得麻溜儿的。
调试也不能含糊，得会检查线路对不对，有问题能找出来。
排故那就更厉害了，出了毛病得会修，不能干瞪眼。
职业素养也很重要哇！要有安全意识，这电可不是闹着玩的，得知道咋保护自己，保护设备。
要有团队合作精神，以后工作了，不可能一个人干所有的活，得会和别人配合。
还得有责任心，装的线路得保证质量，不能马马虎虎。
具体来说，知识目标有这么几个。
一是要认识自动往返控制线路中的各种电器元件。
像接触器，得知道它咋吸合咋断开的，有啥作用。
行程开关呢，得明白它咋检测位置的。
还有按钮啊、熔断器啊啥的，都得认识得清清楚楚。
二是要掌握自动往返控制线路的工作原理。
得知道电流咋走，电压咋分配，各个元件在啥时候起作用。
三是要了解自动往返控制线路的设计方法。
以后遇到不同的需求，得能自己设计出合适的线路来。
技能目标呢。
首先得学会安装自动往返控制线路。
从看电路图开始，到准备工具材料，再到一个个元件安装上去，都得会。
安装得规范，不能乱七八糟的。
其次得会调试线路。
通电前得检查一遍，看看有没有接错的地方。
通电后得观察线路的运行情况，有问题能及时发现。
最后得会排故。
线路出了故障，得会用工具检测，找出问题所在，然后修好它。
职业素养目标也不能少。
安全意识方面，学生得知道电的危险性，知道咋正确使用工具，咋避免触电事故。
团队合作精神呢，得会和同学一起完成任务，互相帮助，互相学习。
责任心方面，得对自己安装的线路负责，保证质量，不能敷衍了事。
电力拖动理论教案12自动往返
电力拖动理论教案12自动往返第一篇：电力拖动理论教案12自动往返教学过程与内容要点：（一）复习1、讲评作业2、复习正反转控制电路工作原理（二）新课讲授一、自动往返控制线路1、自动往返控制（1）控制要求生产机械的工作台在一定行程内自动往返运动，即要求电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。
（2）开关安装位置示意图2、电路组成（在正反转控制电路基础上提示学生增加自动往返控制功能）自动往返控制电路如下图所示：3、工作原理启动：合上电源开关QS，当工作台停在左端时，按启动按钮SB3，接触器KM2得电→KM2常闭触头分断，对KM1进行联锁，常开触头闭合，电动机连续反转→工作台向右运行→挡铁2压合SQ2→SQ2-1分断，KM2断电，电动机停止反转，工作台停止右行；SQ2-2闭合，接触器KM1线圈得电→KM1常闭触头分断，对KM2进行联锁，KM1常开触头闭合，电动机连续正转，工作台左行→挡铁1压合SQ1→SQ1-1分断，KM1断电，电动机停止正转，工作台停止左行；SQ1-2闭合，接触器KM2线圈得电→KM2常闭触头分断，对KM1进行联锁，KM2常开触头闭合，电动机连续反转，工作台左行…停止：按下停止按钮，KM1（或KM2）断电，电动机停止运行，工作台停止移动。
思考：工作台能停在左右极限位置吗？4、电路特点优点：操作方便，能实现自动往返5、电路的保护功能保护功能作用元件短路保护熔断器欠压、失压保护接触器过载保护热继电器工作行程极限保护位置开关二、控制线路的安装与调试1、安装工艺其它元器件布置与工艺要求与前同，位置开关安装在端子板下方，端子板到位置开关用软线。
2、电路图中线号的标注方法主电路电源开关的出线端按相序依次为U11、V11、W11，然后按从上到下、从左到右的顺序，每经过一个电器元件，编号递增1（如点动控制线路所示），对多台电动机控制线路，为了不引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如1U、1V、1W，2U、2V、2W。
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计
PLC改造自动往返电路公开课教案教学设计一、教学目标1. 知识与技能：（1）了解自动往返电路的基本原理及应用；（2）掌握PLC的基本工作原理及其在自动往返电路改造中的应用；（3）学会使用PLC编程软件进行程序设计。
2. 过程与方法：（1）通过案例分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；（2）通过实践操作，提高学生动手能力和团队协作能力。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心；（2）增强学生对PLC技术的认识，提高其在该领域的自信心。
二、教学内容1. 自动往返电路的基本原理及应用；2. PLC的基本工作原理及其在自动往返电路改造中的应用；3. PLC编程软件的使用方法；4. 案例分析：PLC改造自动往返电路的过程及注意事项；5. 实践操作：PLC改造自动往返电路的动手实践。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）自动往返电路的基本原理及应用；（2）PLC的基本工作原理及其在自动往返电路改造中的应用；（3）PLC编程软件的使用方法。
2. 教学难点：（1）PLC编程软件的使用方法；（2）案例分析：PLC改造自动往返电路的过程及注意事项；（3）实践操作：PLC改造自动往返电路的动手实践。
四、教学方法1. 讲授法：讲解自动往返电路的基本原理、PLC的基本工作原理及编程软件的使用方法；2. 案例分析法：分析PLC改造自动往返电路的过程及注意事项；3. 实践操作法：引导学生动手实践，进行PLC改造自动往返电路的实际操作。
五、教学过程1. 导入：通过展示自动往返电路的应用案例，引发学生兴趣，引出本节课的主题；2. 讲解：讲解自动往返电路的基本原理、PLC的基本工作原理及编程软件的使用方法；3. 案例分析：分析PLC改造自动往返电路的过程及注意事项；4. 实践操作：学生分组进行PLC改造自动往返电路的实际操作；5. 总结与拓展：总结本节课的主要内容，提出课后思考题，引导学生进行进一步的学习和探索。
《电动机自动往返控制电路原理与安装调试检修》教学设计
《电动机自动往返控制电路原理与安装调试检修》教学设计教学设计：教学目标：1.理解电动机自动往返控制电路的原理；2.能够正确安装和调试电动机自动往返控制电路；3.能够进行简单的电动机自动往返控制电路的检修。
教学步骤：第一步：引入引入电动机自动往返控制电路的概念和应用场景，说明其重要性和使用优势。
第二步：讲解电动机自动往返控制电路的基本原理1.介绍电动机自动往返控制电路的基本组成部分；2.详细讲解电动机的正转和反转控制原理；3.介绍电动机行程和限位开关的作用和安装位置。
第三步：示范安装和调试电动机自动往返控制电路1.演示如何正确连接电动机和自动往返控制电路；2.示范如何调试电动机自动往返控制电路的运行方向和速度；3.指导学生进行实际操作，完成电动机自动往返控制电路的安装和调试。
第四步：讲解电动机自动往返控制电路的故障排除和检修1.介绍常见的电动机自动往返控制电路故障原因和检修方法；2.演示如何使用万用表进行电路故障排除；3.提供实际故障案例，让学生进行故障排查和修复练习。
第五步：总结和评价总结本节课的内容和学习收获，评价学生的学习情况和实际操作能力。
教学资源：1. PowerPoint演示文稿，用于讲解原理和示范操作；2.电动机、启动器、限位开关等实物，用于实际操作；3.万用表和其他必备工具。
评价方式：1.学生课堂参与情况；2.学生实际操作成果；3.学生作业和练习情况。
教学注意事项：1.教学过程中要注意安全，确保学生正确使用电动机和相关设备，并避免触电等意外发生；2.监督和引导学生进行实际操作，确保每位学生都能够掌握电动机自动往返控制电路的安装、调试和检修技能；3.培养学生的问题解决能力，鼓励他们自己思考和解决实际问题。
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[复习旧课]：
提问1：用接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。
针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。
图1 接触器联锁的正反转控制线路
提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？
[导入新课]：
车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。
这是为什么呢？
在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。
那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。
这种控制线路就是位置控制线路。
[讲授新课]：位置控制线路与自动往返控制线路
一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念
位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
符号：SQ
位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控
制。
二、位置控制线路工作原理
行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。
行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。
接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。
演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。
1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。
2）按下停止按钮，电动机停转。
3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。
4）按下停止按钮，电动机停转。
提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？
总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。
〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关。
〈二〉位置控制线路工作原理：
用位置控制线路图（图2）。
注意分析与正反转控制线路的区别。
图2 位置控制线路
原理分析：先合上电源开关QS。
⒈行车向前运动
此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
演示2．在原来的正反转模拟线路板上,加装一只位置开关SQ1.把SQ1的常闭触点串入电动机正转控制电路中。
(1) 按下正向起动按钮,电动机正转运行。
(2) 当挡铁1碰撞位置开关SQ1后, 电动机立即停转。
2．行车向后运动：
指定学生叙述行车向后运动的工作原理。
提示1：当行车移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2将如何动作？电动机M又会怎样？
演示3．在模拟线路板上,再加装另一只位置开关SQ2.把位置开关SQ2的常闭触点串入电动机反转控制电路中。
(1) 按下反向起动按钮,电动机反向运转。
(2) 当挡铁2碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转。
3．停车时，只需按下SB3即可。
〈二〉自动循环控制线路工作原理：先合上电源开关QS。
演示3．把位置开关SQ1常开触点并联在工作台右移起动按钮两端．把位置开关SQ2常开触点并联在工作台左移起动按钮两端。
(1)按下左移起动按钮,电动机正转运行,工作台开始左移。
当挡铁1碰撞位置开关SQ1后, 电动机立即停转,工作台停止左移。
(2)电动机反向起动,工作台开始右移。
当挡铁1碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转,工作台停止右移。
(3) 电动机正向起动,工作台开始左移。
当挡铁1碰撞位置开关SQ2后, 电动机立即停转,工作台停止左移。
重复上述过程,工作台在限定的行程内自动循环往返运动,
(4)按下停止按钮,电动机停转,工作台停止运动。
注意2：(1)SQ1、SQ2是被用来自动接换电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制。
(2)SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵, 工作台超过两端的极限位置而造成事
故。
〈三〉自动循环控制线路中位置开关的接线原则
提问6：位置开关是如何接入线路中的？
提示2：位置开关的两对触点分别被接入电路的什么位置？
分析线路图，总结出自动循环控制线路中位置开关的接线原则：将行程开关的常闭触头串入相对应的接触器线圈回路中,将常开触头并联在相反方向的起动按钮两端。
未到限位时，开关不动作，只有碰撞限位开关时, 常闭触头使电动机停转, 常开触头使电动机反向起动。
四、三种电路之间的联系：
这三种电路的主电路完全相同,控制电路联系密切.如下图所示:
本课题小结：
⒈位置控制的概念。
⒉位置控制线路及自动循环控制线路的组成及工作原理。
⒊限位开关的接线原则
4.三种电路的联系。