乐高基础课程(二)LEGO基本机构搭建

大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪 声小，容易安装。可 以长距离传递运动和 力，但是传动扭矩大 时容易源自文库滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使用 轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避 免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果链 条卡住可能会损坏马达。
乐高基础课程(二) LEGO基本结构搭建
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构将 竖直的梁固定
延续出更多:
斜支撑
利 用 勾 股 定 理 : A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
四边形结构
三角形结构
梁的水平连接
梁的延长
黑色和灰色的销子有何不同？
计算一下传动比:
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24 齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
•有很多工程机械使用了 链条传动。 •自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线 运动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
乐高扫描仪
传动设计创意
腿型设计
传感器的安装
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子

使用轴套来固定垂直的轴
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
轴可以自由转动
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
• 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。