仿生水下机器人

水下仿生机器人研究背景
• ★ 人类发展对资源的需求 • ★海洋里丰富的自然资源亟待开发 • ★鱼类游动机理特点
水下仿生机器人的应用
高效的推进性能、良好的隐身性能和操纵性能
外形极像水母的仿生机器人
仿生机器鱼
水下仿生机器人的应用
• 民用方面：海洋环境研究、海洋资源探测 和开发、海洋援潜救生等
仿生机器人在Байду номын сангаас疗方面的应用
水下仿生机器人研究 现状及发展趋势
水下仿生机器人
• ★概念及研究背景 • ★水下仿生机器人的应用
• ★未来发展趋势
水下仿生机器人概念
• 水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感 知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手 或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的 装置。
机 器 鱼
机器鱼“自由泳” “过龙门” 在水中“戏球 ” 自主地避开障碍物
美国海军的涡量控制水下无人载器
水下仿生机器人的应用
德国费斯托工程公司研制的小型仿生机器人
仿生水下机器人的应用前景示意图
谢谢！
水下仿生机器人的应用
• 军用方面：战时侦察，收集情报，探雷与灭雷，
潜艇战与反潜战，作为诱饵干扰敌方等，同时也 可以作为高性能的智能化器或武器平台，直接用 于袭击和破坏敌方的港口、水下侦察系统、舰船、 海上平台、破坏敌方海上运输线等。
美国“水下龙虾”机器人
查看海水变化，定位并排除水雷。
水下仿生机器人的应用