演示文稿仿生机器人介绍

四足仿生机器人详解 ppt课件

3、一种T型单自由度机器人关节模块
3、一种T型单自由度机器人关节模块
1、伺服电机及光电编码器组件 2、关节套筒 3、电机座 4、关节基座 5、6角接触球轴承及轴承套环 7、内轴套 8、小锥齿轮 9、齿轮端盖 10、关节轴端盖 11、关节轴 12、关节盖 13、大锥齿轮 14、关节输出连接件 15、关节轴角接触球轴承 16、关节轴固定片 17、轴承端盖 18、轴承端盖 19、谐波减速器输出轴 20、谐波减速器输出过渡盘 21盘式谐波减速器组件 22电机轴套
1.日本Tekken
Tekkn整个机体的重量是3.1kg，单个腿的重量0.5kg。每条腿有3个主动关和一个被动关节，分别是一个pitch髋关节、yaw髋关节和pitch膝关节，踝关节是被动关节，主要由弹性装置和自锁装置构成。
2、Little Dog
2004 年 Boston Dynamics 发布了四足机器人LittleDog，如图所示。LittleDog 有四条腿，每条腿有 3 个驱动器，具有很大的工作空间。携带的 PC 控制器可以实现感知、电机控制和通信功能。LittleDog 的传感器可以测量关节转角、电机电流、躯体方位和地面接触信息。铿聚合物电池可以保证 LittleDog 有 30 分钟的运动，无线通信和数据传输支持遥控操作和分析。
2、一种I型单自由度机器人关节模块
2、一种I型单自由度机器人关节模块
1、伺服电机及光电编码器组件2 、关节套筒3、电机轴套4、电机座5、关节基座6、轴承端盖7、轴承座8、角接触球轴承及外轴套9 、轴承端盖10、内齿轮11、关节输出端连接件12、过渡齿轮轴13 、过渡齿轮14、谐波减速器输出轴15、中心齿轮16、小轴承端盖 17、轴套18、角接触球轴承19、谐波减速器输出过渡盘20、盘式谐波减速器组件

200920301401仿生机器人资料PPT教学课件

2002年12月研制成功的机器蜘蛛Spiderpot。
该机器蜘蛛上装有一对可以用来探测障碍的天线，且拥有异常灵活的腿。它们能跨越障碍，攀登岩石，探访靠轮子滚动前进的机器人无法抵达的区域。机器蜘蛛一类微型仿生机器人非常适合勘探彗星、小行星等小型天体。在国际空间站上它们可以充当维护员，及时发现空气泄漏等意外故障。
左下图是国防科技大学2001年研制的蛇形机器人。这条长1.2m,直径0.06m,重1. 8kg的机器蛇,能扭动身躯,在地上或草丛中婉蜒爬行,可前进、后退,拐弯和加速,最大前进速度可达每分钟20m,披上特制的“蛇皮”后还能像蛇一样在水中游泳。
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2020/10/16
• 机器蜘蛛左图为美国宇航局喷气推进实验室于
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2020/10/16
• 机器蛙在崎岖多障碍的外星表面，跳跃显然
是一种理想的行动方式，在低重力环境下，跳跃更是一种高效使用能量的运动方式。左图为美国宇航局喷气推进实验室研制的机器蛙形状有点像青蛙，质量不超过1.3千克。
机器蛙腿的膝部装有弹簧，能像青蛙那样先弯起腿，再一跃而起。蛙身装有小马达、传感器、照相机、小型电脑和太阳能电池极等部件。
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• 水下仿生机器人
水下机人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
•
英国埃塞克斯大学的环境检测机器人主要用于环境检测和绘制3D污染图
机器鱼
鱼类的高效、快速、机动灵活的水下推进方式吸引了国内外的科学家们从事仿生机器鱼的研究。
极简的用料和轻量的结构使得资源和
能源的消耗降到最低。
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• 陆地仿生机器人
2020/10/16

仿生机器人介绍

搜救行动
仿生机器人能够模仿搜救犬的行为，在废墟中寻找被困人员，提高搜救效率。
物资运输
仿生机器人可以承担物资运输任务，将救援物资快速送达灾区，保障救援行动的顺利进行。
科学探索
环长期监测，为生态保护和科学研究提供数据支持。
生物研究
仿生机器人可用于研究生物行为和生态系统的相互作用，揭示生物奥秘。
移动速度和灵活性。
仿生机器人在人工智能领域的应用
智能控制
仿生机器人可以应用于智能控制领域，通过模拟生物体的行为和决策过程，实现更高效和智能的控制算法。
机器学习
仿生机器人可以作为机器学习的模型，通过模拟生物体的学习和进化过程，提高机器学习的效率和准确性。
虚拟现实
仿生机器人可以应用于虚拟现实领域，通过模拟生物体的感知和行为，提高虚拟环境的真实感和沉浸感。
仿生机器人介绍
• 引言 • 仿生机器人的种类 • 仿生机器人的应用领域 • 仿生机器人的技术实现 • 仿生机器人的未来展望
目录
01
引言
仿生机器人的定义
总结词
仿生机器人是一种模仿生物形态、运动方式以及感知能力的机器人。
详细描述
仿生机器人不仅在外形上模仿生物，还借鉴了生物的感知、运动和行为模式，以实现更高效、灵活和自主的运动能力。
THANKS
鱼类仿生机器人以鱼类为原型，具有高速游动、灵活转向、低阻航行等特点。
详细描述
鱼类仿生机器人通常采用流线型设计，利用水动力学原理，模拟鱼类的游动方式和行为特征，如摆尾、转弯、加速等。它们在水下探测、海洋资源开发、水下救援等领域具有广泛的应用前景。
鸟类仿生机器人
总结词
鸟类仿生机器人以鸟类为原型，具有飞行高度高、速度快、机动性强等特点。

仿生机器人：模仿自然界的机器人设计

仿生机器人：模仿自然界的机器人设计
在当今科技飞速发展的时代，仿生机器人正逐渐成为科技领域的焦点之一。

仿生机器人是一种模仿生物体结构和功能的机器人，它们的设计灵感来源于自然界的生物。

通过模仿生物体的形态、结构和行为，仿生机器人可以更好地适应复杂的环境和任务。

仿生机器人的设计通常受到昆虫、动物或人类的启发。

例如，一些仿生机器人的设计灵感来自昆虫，如蟑螂或蜜蜂，这些昆虫在狭窄、不稳定或充满障碍的环境中具有出色的机动能力。

仿生机器人可以借鉴昆虫的体型和运动方式，设计出更灵活、更适应复杂环境的机器人。

另外，一些仿生机器人的设计灵感来自动物，如猎豹或蝙蝠。

猎豹的高速奔跑和优秀的机动能力可以启发机器人在不同地形中快速移动和灵活转向。

而蝙蝠优秀的飞行能力和超声波定位技能，则可以用来设计无人机或者其他飞行器。

此外，仿生机器人还可以模仿人类的结构和行为。

例如，人类的手臂和手指可以启发机器人在进行精密操作或者抓取物体时更加灵活和精准。

而人类的行走和平衡技能也可以应用到机器人的设计中，使其在不平坦或不稳定的地形上行走时更加稳健。

仿生机器人的设计不仅仅是简单地复制生物体的结构，更重要的是将生物体的特性和优势融入到机器人中，以解决现实世界中的问题。

例如，在灾难救援中，仿生机器人可以模仿昆虫的爬行能力，穿越狭窄的空间寻找幸存者；在探索陌生环境时，仿生机器人可以模仿动物的感知和移动能力，帮助科学家探索未知的领域。

总的来说，仿生机器人的设计是一种充满创新和前景的领域。

通过模仿自然界的设计，仿生机器人可以更好地适应复杂的环境和任务，为人类创造出更多的可能性和机遇。

第04讲--仿生机器人

在水平表面上，机器人的车轮可以加快行进速度；当遇到复杂的地形时，其灵活的6个爪子可以应付各种复杂地
形。
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蛇的运动特点蛇形机器人蛇形机器人驱动方式蛇形机器人运动控制方法蛇形机器人应用前景
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广泛的地理分布和悠久的进化历史，充分证明了蛇这一种群的适应性和在运动上的优越性。
蛇的骨骼为索状结构，具有超多的自由度，能够展现出多种运动方式和操作姿态。
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蛇沿着垂直表面伸展头部和身体前部，然后利用腹鳞找到一个抓点。为了能够抓牢，在身体后端抬起时，它将用来抓住表面的身体中部聚成一条很紧的曲线，然后再次弹射，利用鳞片找到一个新的抓点。
26
上下而不是左右方向做曲线运动
27
在阻力点很少的环境中，蛇可以利用侧向运动
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重心低
与地面接触点多运动稳定性高环境适应力强
运用微分几何方法，通过映射变换把蛇形机器人变成标准的非线性系统进行控制。
连杆蛇形机器人模型
38
对带有被动轮的刚性连杆结构的蛇形机器人建立系统的拉格朗日动力学方程，利用拉格朗日乘子把非完全运动学约束带入动力学方程进行降阶,实现加速度控制。并利用李亚普诺夫稳定性定律，建立其反馈控制律。
蛇形机器人运动学模型
非常规驱动方式绳索
人造肌肉
形状记忆合金
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仿生机器人可以简单地分为地面仿生机器人、水下仿生机器人、空中仿生机器人、仿人机器人和生物机器人。
地面仿生机器人
空中仿生机器人
水下仿生机器人
仿人机器人
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六足仿生机器人
仿生学原理
机构学原理
自动控制原理电机驱动技术
8

演示文稿仿生机器人介绍(优秀文档)PPT

特伍德的第一双人工翅膀展翅飞翔的时
候，这种初为人父般的骄傲来临了。
第十二页，共十九页。
仿生机器人国内外研究情况
宠物“小狗”的主人们可以通过个人计算机，在无线环境下完成控制、编程以及导航操作。
这是一种名为GreenX的机器鸟，外形酷似鹰，地面人员像遥控飞机一样指挥机器鸟的飞行。
这是一种名为GreenX的机器鸟，外形酷似鹰，地面人员像遥控飞机一样指挥机器鸟的飞行。
器企鹅等。
• 生物机器人，生物机器人是利用单细胞打造成的，具有特殊功能
特性的机器人，他们能够完成普通仿真机器人所不能完成的任务，
生物机器人被设计成通过光和电磁刺激来激发化学反应。
第四页，共十九页。
仿生机器人的特点
• 多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人，机构复杂。
• 其驱动方式不同于常规的关节型机器人，通常采用绳索、人造肌
固定翼技术已经成熟,其翼展200mm以下不足以产生足够的升力.
【机器企鹅】如图所示，机器企鹅可以无需人们的帮助下在池塘中巡游，但并不像真实企鹅那样可以背身反向游动。
仿生机器人国内外研究情况
新一代“爱宝”还装有一个与微软公司Outlook 软件兼容的日程安排程序，因此，这只机器狗可以及时地提醒它的主人们，不要忘记约会的时间。
1个发动机和6个可移动部件，使其
能更好地模拟真实金枪鱼的活动。
它的身体是由软聚合体制成，该材
料不会受到水的腐蚀作用。真实
的金枪鱼每秒可游动自已体长10倍
的距离，而这款机器人仅能每秒游
动相当于自身体长的距离。
第八页，共十九页。
仿生机器人国内外研究情况
中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。

仿生机器人技术简介.79页PPT

仿生机器人技术简介.
6、露凝 Nhomakorabea无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、陶渊明（约 365年 —427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。

人形机器人介绍文案

人形机器人介绍文案人形机器人，又称人形机器人，是一种拥有人类外貌与形态的机器人。

它充分借鉴了人体解剖学和运动学的知识，通过先进的材料与技术制造而成。

人形机器人不仅具备与人类相似的外表，还能模拟人类的语言、动作和情感。

首先，在外观方面，人形机器人的制造商细致考究了人类身体各部位的比例与细节。

机器人的脸部特征更是设计得惟妙惟肖，通过精确的塑造和表情模拟技术，能够展现出不同的情绪状态，使其更加逼真。

此外，机器人的身体结构也基本模仿了人类的骨骼与肌肉系统，使得它的运动更加真实自然。

其次，人形机器人具备先进的语言模拟和理解能力。

它们搭载了高性能的语音识别系统和自然语言处理算法，能够准确地识别并理解人类的语言指令。

不仅如此，机器人还能根据不同的语境作出相应的回应，使得与其交流更加顺畅自然。

这使得人形机器人成为了家庭、教育和娱乐等领域的理想伴侣和助手。

最后，人形机器人还具备多样的功能与应用。

除了具备人类外貌与语言能力外，它们还可以根据需要进行各类任务的执行。

例如，在家庭中，人形机器人可以帮助打扫卫生、做饭和照顾儿童和老人；在医疗领域，它们可以辅助医生进行手术和康复训练；在工业领域，它们可以完成生产线上的重复工作，提高生产效率。

人形机器人的应用范围广泛且不断扩展，为人们的生活带来了极大的便利和创新。

总的来说，人形机器人作为一种拥有人类外貌与形态的机器人，具备了逼真的外观、先进的语言模拟与理解能力以及多样的功能与应用。

它们对于提高人们的生活质量、助力人类社会的发展具有重要意义。

未来，随着人工智能和机器人技术的进一步突破与发展，相信人形机器人将发挥更加重要的作用，并在各个领域得到广泛应用。