带式输送机工艺流程图

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试96907

现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号班级机电101专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师2013年7月5日概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。

在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。

皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。

它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。

皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。

在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

其总长度可达到十几千米。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。

目录第一章1、引言................................................................... ...................12、设计目的................................................................... (1)3、设计内容 .................................................................. . (1)4、设计目标................................................................... .. (1)第二章1、分配I/O 点................................................................... . (2)2、输入输出电路...................... ............................................ (3)3、主电路原理图..................... ............................................. (3)4、控制系统原理图................................................................... . .45、流程图 .................................................................. .. . (5)6、梯形图................................................................... (6)7、语句表................................................................... (13)第三章1、课程设计总结 .....................................................................14 2、参考文献................................................................... (15)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

洗煤厂工艺流程(附图)

洗煤厂工艺流程（附图）煤主要由碳、氢、氧、氮、硫五种元素组成，同时也含有磷、氯、砷等微量元素。

原煤在生成过程中混入了各种矿物杂质，在开采和运输过程中不可避免地又混入岩石及其他杂质。

选煤就是利用煤的物理或物理化学性质的差异，借助各种选矿设备将煤中的有用矿物和杂物分离，并达到使有用矿物相对富集的过程。

简而言之，就是将煤和矸石分离，降低煤炭的灰分和硫分，提高原煤质量，适应用户需要。

对煤而言，洗选方法主要有重力选煤、浮游选煤和特殊选煤。

我们用的方法是重力选煤，主要是依据煤和矸石的密度差异而实现煤和矸石分选的方法。

煤的密度一般在1.2－１.8之间，矸石密度一般在1.8以上，在选煤机内借助重力把不同密度的煤和矸石分离。

重力选煤又可分为跳汰选，重介质选，溜槽选，斜槽选和摇床选等。

我国选煤厂中采用的最广泛的选煤方法是跳汰选，其次是重介质选和浮选，其他方法均用的很少。

我们车间用的正是重介质浅槽分选。

工作原理是将悬浮液通过两个部位给入分选槽体内，从下部给入的为上升流，作用是保持悬浮液均匀稳定，同时有分散物料的作用。

从侧面给入的为水平流，作用是保持上部的悬浮液的密度稳定，同时形成由入料端向排料端的水平介质流，对上浮煤起运输作用。

入选煤进入分选槽后，在调节挡板作用下完全浸入悬浮液中，开始分层，精煤等低密度物浮在上层，矸石等高密度物沉在底层。

在下沉过程中，与矸石混杂的低密度物由于上升流的作用而再充分分散继续上浮。

在水平流的作用下，浮在悬浮液上面的低密度物由排料口排出成为精煤产品。

在刮板作用下沉到底部的高密度物由机头溜槽排出成为矸石产品。

选煤厂的三个最基本工艺过程是分选前的准备作业（破碎、筛分、分级）、分选作业、选后产品的处理作业。

同时重介质选煤又包括五个大的流程：煤流、介质流、循环水系统、煤泥水和清水。

一．分选前的准备作业筛分用带孔的筛面把颗粒大小不同的混合物料分成各种粒极的作业叫筛分。

晒分所用的机器叫筛分机或者筛子。

在选煤厂中，筛分作业广泛地用于原煤准备和处理上。

皮带机工艺流程图

皮带机工艺流程图
机头传动装置
机身部分
传动滚筒
改向滚筒
机尾装置
电带阻减电向储中架储置张扫弹标滚副滚主轴置传筒卸筒张筒机筒机标辊槽托平托上托下扫重机辊缓扫空标
燃速
架带间带架紧器簧准筒传筒传承架动载紧头尾准形辊行辊调辊调器锤尾组冲器段准
控胶机机转架仓装清件 * 动* 动座装滚滚滚滚件托下心心清架托清件
F
F
Z
R2 二次热处理
Z 总装配 * 关键工序
TG 托辊加工
试验检验
T
F 分装配
T 涂漆包装
Байду номын сангаас
MH MH MH MH MH
J
JJJ
F
MH MH ZZ MH MH MH MH MH
RJJJJRRR
JR
JJJ
R2 J J R2
R2 R2 R2 J
JX
TG TG TG TG MH MH TG MH JJJJJJJJ
F
F
流程线
图
搬运 MH 铆焊加工
例
材料储存 ZZ 铸造加工 J 机械加工
质量检验 DZ 锻造加工 R 热处理

井工煤炭开采工艺流程

井工煤炭开采工艺流程图
气腿式岩机钻眼
岩石电钻钻眼
爆破
耙斗装岩机、矿车运输
煤电钻钻眼
工作面支护
混凝土喷射机
混凝土搅拌机
图1.1 钻爆法工艺流程图
风镐破煤掘锚机、综合掘进机割煤刮板转载机转载可伸缩带式输送机运煤至大巷
工作面支护
混凝土喷射机
混凝土搅拌机
图1.2 综掘工艺流程图
采煤机割煤可弯曲刮板输送机转载、破碎工作面巷道可伸缩带式输送机
可移动液压支架支护
大巷带式输送机
带式输送机提升至地面
仓下给煤机
井下煤仓
图1.3 综合机械化采煤法主要工艺流程图

带式输送机概述ppt课件

等等诸多不同特点的带式输送机。
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
• 煤矿井下皮带机常用分类：
• 1．通用固定式带式输送机
•
机架固定在底板或基础上。一般用在永久使用的地点，
如选煤厂、井下主要运输巷。该输送机由于拆装麻烦，因
图6 托辊结构
• 1—管体；2，7—垫圈；3—轴承座；4—轴承； 5,6—密封圈；8—挡圈；9—心轴
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
（三）托辊类型
• 1．承载托辊
• 作用：支承输送带与物料
二、托辊
• （一）托辊的作用与基本结构
• 作用：支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过规定值，使输送带沿预定的方向平稳运行。
• 基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴式。
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
60°深槽托辊组，由于其具有较大的槽角，因而可以有效的包裹物料，避免在大倾角情况下的物料下滑。
为了规范事业单位事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
吊挂式槽形托辊组
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
图8 回转式平形调心托辊

皮带输送机操作程序模版

皮带输送机操作程序模版
操作程序模板：
一、准备工作
1. 检查皮带输送机及附属设备是否正常运行，如电机、齿轮、皮带等；
2. 清理输送机及附属设备上的杂物和污垢，确保其干净；
3. 确认输送机的供电情况，确保输送机能正常运行；
4. 检查皮带的张紧度，调整到合适位置。

二、启动输送机
1. 打开控制面板上的电源开关，确保输送机的主电源处于开启状态；
2. 按下启动按钮，启动电动机；
3. 监控输送机的运行情况，确保其正常运行；
4. 检查控制面板上的各项指示灯，确保其显示正常。

三、操作输送机
1. 根据需要调整输送机的运行速度，可通过控制面板上的速度调节器进行调整；
2. 确认输送机的输送方向，可通过控制面板上的方向调节器进行调整；
3. 定期检查输送机的运行情况，如齿轮是否磨损、皮带是否松动等，及时进行维护和修理；
4. 注意观察输送物料的状态，如有异常情况及时处理，防止堵塞和事故发生；
5. 保持输送机周围的清洁，防止杂物进入输送机内部影响其正常运行。

四、停止输送机
1. 停止供电，关闭控制面板上的电源开关；
2. 定期对输送机进行维护，保养并清除杂物、污垢；
3. 在停止使用输送机时切勿放置重物或碰撞设备，以免损坏。

五、应急处理
1. 当输送机出现异常情况时，应立即停止供电；
2. 安全排除故障，修复输送机，确保其正常运行。

以上即为皮带输送机的操作程序模板，操作人员要严格按照程序进行操作，在操作过程中时刻注意安全，防止事故的发生。

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(图表记录)

目录摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。

一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)（一）I/O编址 (3)（二）I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)（一）系统流程图 (3)（二）程序设计 (5)（三）、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。

此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。

关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。

例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址功能描述动作器件I/O地址启动开关SB1X001停止开关SB2X002皮带机1开KM1Y001皮带机2开KM2Y002皮带机3开KM3Y003皮带机4开KM4Y004（二）I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试（一）系统流程图是M2有故障M1有故障M3有故障M4有故障M1 M2复位M1复位M1 M2 M3复位M1 M2 M3 M4复位延时5S,M2复位延时5S,M3复位延时5S,M4复位结束图1 故障调试流程图开始若X1有信号M4启动延时5s ，M3启动延时5s ，M2启动延时5s ，1启动M1复位延时5s ，M2复位延时5s ，M3复位延时5s ，M4复位判断X2是否有信号结束是否判断皮带机是否有故障否是图2 系统总流程图（二）程序设计1、状态转移图S21S22S23T2K50T3K50T2T3Y3Y2Y1S20M8002T1K50Y4T1X0X2T4T5k50T4k50T5k50T6T6RST RST RST RST S23S23S23S23图3 启动控制SFC 图图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC 程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。

一级带式输送机传动简图

一级带式输送机传动简图1—V带传动；2—运输带；3—一级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—电动机；6——卷筒•解•(1)选择电动机类型•按工作要求和条件，选用三相鼠笼型异步电动机，封闭式结构，电压380 V，Y型。

•(2)选择电动机型号•电动机所需工作功率按公式2.1计算为：•由公式2.3计算为：•η=η带η3轴承η连轴η齿轮η卷筒=0.96x0.983x0.99x0.97x0.96=0.833 Pd=FV/1000η=7000X2/1000.0.833=16.8KWn卷筒=60x1000x2/3.14.400=95.54r/min=n3i带=2-4 i齿=3-6 i总=6-24n 电=i 总xn 卷筒=（6~24）.95.54=573.24~2293r/min电动机Y200L1-6 n 电=970r/min p 电=18.5KWi 总=970/95.54=10.15i 带=2.8 i 齿=10.15/2.8=3.625各轴输入功率：P1=Pd. η带=16.8x0.96=16.128KW p1输出=16.128x0.98=15.81KW P2=P1. η轴承. η齿轮=16.128x0..98x0.97=15.33P3=P2. η轴承.η联轴器=14.87各轴转速：N1=970/2.8=346.43r/minN2=346.43/3.625=95.57N3=n2=95.57各轴转矩T 电=9550x16.8/970=165.4N.mT1=165.4x2.8x0.96=444.6 T1输出=444.6x0.98=435.71 T2=444.6x3.625x0.98x0.97=1532.1 T2输出=1532.1x0.98=1501.5 T3=1532.1X0.98X0.99=1486.44(一)V 带传动计算1、确定计算功效PcPc=KA ×P d 查 P149KA=1.2 Pc=1.2x 16.8=20.16kw2、选择V 带的型号根据计算电动机功效P c 和主动轮满载转速970r/min,由查考文献<2>P149图6-8选择C 型普通V 带且dd1=200~2000mm3、确定两带轮的基准直径dd1、dd2由参考文献〈2〉中P142表6-3可得dmin=200MM,由表6-3选取dd1=200 mm dd2=i 带·dd1=2.8×200=560mm符合表6-3（资料同上）中C 型带的标准直径。

输送带生产工艺及流程

产品一、输送带的结构：一般是由两大部分组成：1、抗拉层（骨架层），是输送带的主体，它承担着输送物料的全部负载。

2、盖胶：又分为上盖胶、下盖胶。

作用：保护抗拉层在工作时免受物料的冲击、磨损和耐腐蚀。

（1）上盖胶：也叫承载面、工作面，它是接触物料的一面。

（2）下盖胶：是运行面，它与辊筒很好的紧密结合。

注：一般来说，上盖胶的尺寸大于下盖胶的尺寸。

例：钢丝绳带，它的抗拉层就是根据规格不同、纵向排列的钢丝绳，钢丝绳承担着物料的负载。

它虽有芯胶，但从整体结构排列，分为上盖胶、下盖胶、抗拉层，上盖胶就是紧贴着钢丝绳到面部的这一部分，下盖胶是紧贴着钢丝绳到下面的一部分。

分层带，它的抗拉层是由不同的织物芯组成的。

3、边胶：用来保护抗拉层的边部免受输送带在运行过程中受到损伤而减少输送带的使用寿命。

4、缓冲胶：紧挨着抗拉层，与上盖胶的结合面。

作用：a、增加抗拉层与上盖胶的粘合力。

b、增强抗冲击力。

二、输送带的品种、分类。

A、以抗拉层材料进行分类：1、纤维材料组成的抗拉层。

①帆布芯输送带（以纤维材质来命名）a、棉布带：用棉纤维编织成的棉帆布做成的输送带，历史最长，强力低。

b、维纶带：骨架层是由一种合成纤维维纶丝编织成的，它属于过渡产品，使用不多，我公司未生产过。

c、锦纶带：就是尼龙带，用得最多。

d、涤纶带：就是聚酯带，用得最多。

注：EP布经向用得是涤纶，纬向用得是锦纶，称之为涤锦编织。

e、丙纶带：强度很高，国外使用此带，我国还未开发出来。

②整体带芯输送带以经向是涤纶丝，纬向是锦纶丝，中间掺杂一定的棉丝编织而成，经过PVC糊浸渍、塑化，然后形成整芯输送带。

它在国外70年代问世，80年代在西欧发展得非常快，尤以英国为主，故90年代我国从英国引进整芯带，并采用英国标准，发展很快。

主要用于煤矿井下，一是它的整体结构，二是它要通过浸渍PVC糊，阻燃效果好。

③短纤维定向增强输送带（我厂不多用，属于无层轻型带，中间层把涤纶丝粉碎到5毫米左右覆盖到胶上，）2、金属材料组成的抗拉层。

皮带机工艺流程图

护板拉杆绳座外购配件筒体
下料修边铸造装配筒皮、接盘轮毂
平板下料铸造粗加工机加工机加工
卷制、加工机加工热处理
焊接▲
机加工
改向滚筒
轴轴承座
外购配件
下料铸造下料外购下料下料铸造冲制
精加工
装配▲
防锈涂漆
出厂检验▲
入库
辊皮托辊组轴承座
外购配件
装配（焊接）▲ 装配▲
带式输送机-工艺流程图
左右侧板底架下料下料齿轮轴承座筒体机头传动装置传动滚筒轴轮毂
外购配件
焊接、整形钻孔铸造平板下料下料铸造焊接、整形机加工
两侧板配对镗孔焊接、整形机加工卷制焊管粗加工粗加工划线钻孔刨加工装配机加工热处理与通体焊接装配精加工机加工装配机头装配▲
轴支座机尾滑轮支腿其他件下料修边

机加工焊接机加工焊接 ▲表示关键工序机尾装配