企业中数控机床与机器人在工业上的运用研究

企业中数控机床与机器人在工业上的运用研究
摘要：机器人和数控机床都是我们常常听到的两个名字，虽然从字面含义来说二者有很大不同，但仍然有很多人对于两者分不清，会混淆。

易造机器人网为您说明机器人与数控机床两者的区别。

易造机器人交易平台中，工业机器人与数控机床融合，适用领域于机床制造，也有着很好的应用效果：高精度生产、降低劳动强度、柔性生产、提高产品质量。

机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。

关键词：工业机器人；数控机床；制造；应用
一、工业机器人与数控机床
机器人与数控机床区别在哪里？机器人与数控机床两者的区别，主要有着以下几点：
1. 数控机床安装后通常在固定位置工作，而工业机器人可以移动。

2. 工业机器人具有拟人化的特点，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，能适应一定的环境。

3. 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。

4. 除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

数控机床的通用性不强。

通过易造机器人网的详细说明，对于机器人与数控机床二者的区别也是十分明了了。

但您知道吗？在科技的发展进步之下，二者也能够进行巧妙的融合。

这就要让易造机器人交易平台满足我们的好奇心了。

易造机器人交易平台，是上海科姆特自动化控制技术有限公司旗下机器人解决方案和电商平台。

致力于中国制造，推动中国机器人行业的快速发展，专门为机器人行业的元器件制造商、机器人制造商、系统集成商、及机器人最终用户倾力打造的一个集产品应用推广、技术交流和咨询，产品交易，服务于一身的专业互联网供应链O2O平台。

平台拥有欧美日的机器人专家团队，可以提供定制化的专业技术咨询和解决方案，满足不同类型的客户需求。

而这两者的融合，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性技术，实现高效、稳定的节拍生产；面向机器人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源推广应用工业机器人。

二、工业机器人与数控机床集成的应用
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。

金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。

工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效
率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。

1、数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。

一是以折弯机为中心，机器人配置真
空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。

二是机器人
与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸
盘抓手形成的板材柔性加工线。

埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系
统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实
现闭环控制。

在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包
也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。

在开关柜、文件柜、电梯、防
盗门等加工中得到很好应用。

2、压力机冲压集成应用
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。

一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。

二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。

根
据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。

与直线坐标的
机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。

埃斯
顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力
机达到最佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高
3、热模锻集成应用
热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。

热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物
料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一
台模锻压机进行切边。

为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进
行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。

由于锻造是高
温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器
人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。

在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模
锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。

4、焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，
焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。

弧焊应用是以机器人为核心，配
置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。

埃斯顿可提供6kg、臂长
为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。

电阻焊应用是以机器人为
核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。

埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。

此外，埃
斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到
机器人系统中，满足各种类型需要。

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为
全球制造业升级转型的基础。

工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数
字化车间、智能工厂从概念走向现实。

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