汽车电子稳定系统(ESP)
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ABS（Anti-locked Braking System)： 防抱死刹车系统 TCS（Traction Control System):牵引力控制系统/循迹控制系统（大众车型：ASR； 宝马车型：DTC；日系车型上叫TRC（TRAC） ）
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人
借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的精反品P应PT进行了研究。安装 ESP之后，安装 ESP 车
辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了 34 ％。
ABS TCS ESP 关系图
精品PPT
ESP 典型工作状况
1
在急转弯车道上高速行驶
2 躲避前方突然出现的障碍物
3
U:6.5-16V（内部关键处有稳压装置） I :0.015-0.1A T:-40℃~80℃ 能承受1000Hz以下的振动 因此ECU损坏的概率非常小
精品PPT
控制单元（Electronic Control Unit ）
精品PPT
ECU与CAN数据总线
4轮驱动系统ECU
ESP系统ECU
CAN 数据 总线
ESP的重要性
ESP= (ABS +TCS)² 每当紧急情况出现的时候， 如急转弯或者遇到障碍物、意想不到的弯路，或者 持续变化的路面时， ESP就会起作用。 ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点： 不仅改进车辆的机动性， 而且还使向各个方向的行驶更加稳定。
有ESP与只有ABS及TCS的汽车，它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作 出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然
转向 传感器
监测方向盘的转向角度
车轮 传感器
监测各个车轮的速度转动
侧滑 传感器
监测车体绕垂直轴线转动的状态
横向加速度 传感器
监测汽车转弯时的离心力
精品PPT
控制单元（ElectrΒιβλιοθήκη Baidunic Control Unit ）
ECU（Electronic Control Unit）电子控
制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑” 等。汽车专用微机控制器，也叫汽车专用 单片机。它和普通的单片机一样，由微处 理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、 输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D） 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
多向可调电控座椅ECU 电控自动变速器ECU
安全气囊系统ECU
主动悬架系统ECU
CAN数据总线：多
路复用通信网络技术， 将整车的ECU形成 一个网络系统
精品PPT
ESP的ECU
核心：CPU 功能：运算、控制 具体过程：发动机运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结 果转变为控制信号，控制被控对象的工作。 它还实行对存储器（ROM/RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的 控制； ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础。这个固有程序 在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算 。
因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。”
戴姆勒·克莱斯勒的研究：
自从 1999 年将 ESP® 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来，发生驾驶事故的梅塞德斯
汽车的比例已经实际下降了 30 ％。这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究
得出。
丰田的研究：
丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究，研究表明，由于使用了 ESP，驾驶事
ESP 控制开关
ON
传感器信号
ECU计算 （25HZ）
精品PPT
偏离
执行器
执行器
执行器
对车轮独立 的施加制动 力（以液压 系统为主的 制动系统 ）
故减少了 35% 。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50 ％。
大众公司的研究：
使用 ESP之后，因侧滑而发生的事故数量减少了 85 ％。大众公司根据 2002 年
车祸的受害者人数计算，将 ESP作为标配安装在汽车上之后，车祸死亡人数可以
降低 35 ％，严重伤害人数降低约 25 ％。
美国爱荷华洲立大学的研究：
其他公司类似产品： 日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA） 宝马：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Cont精rol品简P称PTDSC ）
身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车侧滑所引起。
往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。著名汽车
生产厂商所作的研究表明， ESP可以将严重精车品祸PP的T数量减少 50％ 。
德国保险业公会（GDV）的研究结果：
25 ％的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。 60％的致命车祸都是起
在地面附着力不同的路面行驶
精品PPT
ESP 典型工作状况
精品PPT
ESP 典型工作状况
精品PPT
ESP 典型工作状况
精品PPT
2
ESP系统组成
精品PPT
ESP 系统组成
执执行行器器
转向 传感器
控 制 单 元（ECU）
信 号
车轮 传感器
精品PPT
侧滑 传感器
横向加速度 传感器
传感器（Sensors）
机电一体化讨论课汇报
——汽车电子稳定系统（ESP）
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目录
31 ESP简介、重要性、典型工作状况 2 ESP系统组成 3 奥迪A4L电子稳定系统 4 ESP未来发展趋势
精品PPT
1 ESP简介、重要性、典型工作状况
精品PPT
ESP（Electronic Stability Program ）简介
ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)，
ES是P:博车世身电（子Bo稳sc定h）系公统司(E的lec专tro利n。ic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。
简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对 制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对 性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。
在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人
借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的精反品P应PT进行了研究。安装 ESP之后，安装 ESP 车
辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了 34 ％。
ABS TCS ESP 关系图
精品PPT
ESP 典型工作状况
1
在急转弯车道上高速行驶
2 躲避前方突然出现的障碍物
3
U:6.5-16V（内部关键处有稳压装置） I :0.015-0.1A T:-40℃~80℃ 能承受1000Hz以下的振动 因此ECU损坏的概率非常小
精品PPT
控制单元（Electronic Control Unit ）
精品PPT
ECU与CAN数据总线
4轮驱动系统ECU
ESP系统ECU
CAN 数据 总线
ESP的重要性
ESP= (ABS +TCS)² 每当紧急情况出现的时候， 如急转弯或者遇到障碍物、意想不到的弯路，或者 持续变化的路面时， ESP就会起作用。 ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点： 不仅改进车辆的机动性， 而且还使向各个方向的行驶更加稳定。
有ESP与只有ABS及TCS的汽车，它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作 出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然
转向 传感器
监测方向盘的转向角度
车轮 传感器
监测各个车轮的速度转动
侧滑 传感器
监测车体绕垂直轴线转动的状态
横向加速度 传感器
监测汽车转弯时的离心力
精品PPT
控制单元（ElectrΒιβλιοθήκη Baidunic Control Unit ）
ECU（Electronic Control Unit）电子控
制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑” 等。汽车专用微机控制器，也叫汽车专用 单片机。它和普通的单片机一样，由微处 理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、 输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D） 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
多向可调电控座椅ECU 电控自动变速器ECU
安全气囊系统ECU
主动悬架系统ECU
CAN数据总线：多
路复用通信网络技术， 将整车的ECU形成 一个网络系统
精品PPT
ESP的ECU
核心：CPU 功能：运算、控制 具体过程：发动机运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结 果转变为控制信号，控制被控对象的工作。 它还实行对存储器（ROM/RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的 控制； ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础。这个固有程序 在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算 。
因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。”
戴姆勒·克莱斯勒的研究：
自从 1999 年将 ESP® 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来，发生驾驶事故的梅塞德斯
汽车的比例已经实际下降了 30 ％。这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究
得出。
丰田的研究：
丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究，研究表明，由于使用了 ESP，驾驶事
ESP 控制开关
ON
传感器信号
ECU计算 （25HZ）
精品PPT
偏离
执行器
执行器
执行器
对车轮独立 的施加制动 力（以液压 系统为主的 制动系统 ）
故减少了 35% 。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50 ％。
大众公司的研究：
使用 ESP之后，因侧滑而发生的事故数量减少了 85 ％。大众公司根据 2002 年
车祸的受害者人数计算，将 ESP作为标配安装在汽车上之后，车祸死亡人数可以
降低 35 ％，严重伤害人数降低约 25 ％。
美国爱荷华洲立大学的研究：
其他公司类似产品： 日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA） 宝马：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Cont精rol品简P称PTDSC ）
身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车侧滑所引起。
往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。著名汽车
生产厂商所作的研究表明， ESP可以将严重精车品祸PP的T数量减少 50％ 。
德国保险业公会（GDV）的研究结果：
25 ％的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。 60％的致命车祸都是起
在地面附着力不同的路面行驶
精品PPT
ESP 典型工作状况
精品PPT
ESP 典型工作状况
精品PPT
ESP 典型工作状况
精品PPT
2
ESP系统组成
精品PPT
ESP 系统组成
执执行行器器
转向 传感器
控 制 单 元（ECU）
信 号
车轮 传感器
精品PPT
侧滑 传感器
横向加速度 传感器
传感器（Sensors）
机电一体化讨论课汇报
——汽车电子稳定系统（ESP）
精品PPT
目录
31 ESP简介、重要性、典型工作状况 2 ESP系统组成 3 奥迪A4L电子稳定系统 4 ESP未来发展趋势
精品PPT
1 ESP简介、重要性、典型工作状况
精品PPT
ESP（Electronic Stability Program ）简介
ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)，
ES是P:博车世身电（子Bo稳sc定h）系公统司(E的lec专tro利n。ic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。
简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对 制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对 性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。