全站仪在矿山的应用
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制点间的坐标方位角或边长, 作为导线 的起算数据与 测 。 () 3在测量天井时应事先通知天井钻工及时把天 校核, 此外, 在施工放样也要利用坐标反算求 出放样
数据。
DA=△ X^+△ Y^ B B B 仅 ̄=t-△Y^/ X^ g B△ B
井内的碎石清理干净 ,方可上去进行测量。
作面等的平面位置的基础 ,并满足一般贯通测量的 () 1根据仪器级别和测角精度要求 ,适当增减测 要求 。
回数 ; 42 井 下平面控 制 导线 的布设 与等 级 .
() 2 由一个测 回转到下一个测回观测前 ,应将度 盘位置变换 10 nn 8 ̄/( 为测 回数) ;
井下导线 的布设 ,按照 “ 高级控制低级 ”的原
6结 语
测量是一门非常精细的学科 ,在工作 的时候要
45 附合导线坐标的计算 .
( 计算角度 闭合差 1 )
非常认 真 ,以平 和的心态 去做好每一 次 的测量工
计算前先将有关数据填入表 的相应栏内, 起算数 作 。我们测量人员就是拿准确的数据说话 ,所 以更 据用双线标 明。由于导线测角存在误差可将闭合差 应该爱护和保养好我们使用的仪器 ,以便它们更好
制 整个 测 区 。
32 建 立标志 方法 .
导线点选定后 ,应在点位上埋设标志。一般的
导线需要与高级控制点连接时必须 观测连接角
图根点 ,常在点位上打一大木桩 ,在桩的周 围浇上 及连接边, 以便求得导线起始点 的坐标及起始边的坐
混 凝 土 ,桩 顶钉 一 小钉 ,也可 在水 泥 地 面上 用 红漆 标方位角。如果测区及其附近没有高级控制点时, 可
量导线左角; 在闭合导线 中均测内角 ;对于图根文导 ( 导线各边 的长度应大致相等, 4 ) 除特殊情形外, 线应分别观测左角和右角, 以资检核。 对于精度 等级较 高的导线, 为了测角时便于 瞄
为照准 标志 。
35 连 接测 量 。
( 导线点应有足够 的密度 , 5 ) 分布较均匀, 便于控 准 , 可在 已埋 设 的标志 上用 三根 竹杆 吊一 个 大锤球 作
则进行 。我国有关矿山部 门规定 ,井下平面控制分
( 多次对 中时 ,每次对中测一个测 回。若用固 为基本控制和采区控制两类 ,这两类又都应敷设成 3 )
定在基座上的光学对 中器进行点上对 中,每次对 中 闭( 合导线或复测支导线 。基本控制导线按照测 附)
应将基座旋转 30 n 6 ̄/ 。
( 电池正确安装( 1 ) 注意: 测量前电池需充足电) 。 ( 仪器安置。 2 )
( 从显示屏上确定是否处于距离测量模式 , 1 ) 如
果不是, 则按操作键转换为测距模式。 ( 照准棱镜 中心, 时显示屏上能显示箭头前 2 ) 这 进 的动 画, 前进结束则完成坐标测量 , 出距离 ,D 得 H 为水平距离,D为倾斜距离 。 V
A B的坐标为:
XB X^ = +△ X^ B
YB YA = +△ Y^ B
到相应纵、横坐标增量中去 。
5井下测量工作应注意的安全事项
( 在 主要运输大巷及 运输石 门等运输繁 忙地 1 ) 段 ,须提前和有关单位联系停止运输 ;其他巷道和 工作面 的运输 设施影 响观测 时 ,亦应立 即停 止运
绘图软件 。
33 导 线边长 测量 .
第6 期
3井下导线测量
31 踏 勘选点 要 求 .
量距 。
导线边长一般用钢尺直接丈量或全站仪直接测
定。
全站仪测距 时, 应根据导线等级和技术要求 , 选 ( 相邻点间应通视 良好, 1 ) 地势平坦, 便于测角和 用相应的棱镜, 经检验后, 按规定测距.
关键词 全站仪 井下测量 安全事项
1全站仪 的操作与使用
全站仪 由照准部 、基座 、水平度盘等部分组成,
采用编码度盘或光栅度盘, 读数方式为电子显示 。有
( 如果测竖直角, 4 ) 可在读取水平度 盘的同时读
取竖盘的显示读数。
13 距离 测量 .
功能操作键及 电源, 还配有数据通信接 口。 11 测 量前 的 准备 工作 .
14 坐标 测量 .
① 在实验场地上选择一点 , 作为测站, 另外两点
作为观测点 。 ② 将全站仪安置于点, 中、整平。 对 ③ 在两点分别安置棱镜。 ( 竖直度盘和水平度盘指标的设置。 3 ) ① 竖直度盘指标设置 。松开竖直度盘制 动钮 ,
将望远镜纵转一周( 望远镜处于盘左, 当物镜穿过水
( 首先从显示屏 上确定是否处 于坐标测 量模 1 ) 式, 如果不是, 则按操作键转换为坐标模式 。 ( 输入本 站点 。 点及后视 点坐标 、仪 器高 、 2 ) 棱镜高。 ( 瞄准棱镜 中心 , 3 ) 这时显示屏上能显示箭头前
平面 时) , 竖直度盘指标 即已设置 。随即听见一声鸣
△X^= Bo ^ B D^C s B
△Y^ Dp i A B an 3 s B
( 坐标反 算 2 )
根据两个 已知点的坐标求算两点间的边长及其 行 。 () 2 在有架线巷道和电力设施的地点施测时 ,应 方位角, 称为坐标反算。当导线与已知高级控制点联
测时, 一般应利用高级控制 点的坐标, 反算 出高级控 事先联系停止工作面施工 、禁止行车 ,然后方可施
重 新设 置 指标 。
图技术 ,即 “ 全站仪 +南方 C S5 ” A S. ;方法是极 1 鸣响, 同时显示水平角 。至此, 竖直度盘和水平度盘 坐标 法 。
核心思想: 坐标正算, 已知一条边和一个方位角 算出坐标增量, 然后加上已知点 的坐标后就是要求 的
坐标 。
( 调焦与照准 目标。操作步骤与一般经纬仪相 4 ) 同, 注意消除视差 。
34 在土质坚实, 于安置仪器和保存 2 ) 便
标志 的地方 。
导线转折角 的测量一般采用测回法观测, 多于两 个方 向的, 可用方 向法观测 。在附合导线 中, 一般测
( 视野开阔, 3 ) 便于施测碎部。
应 73 0 也 不宜 <5 - 5 m, 0m。
12 角度 测 量 .
第一步: 仪器的对 中、正平 、精平、仪器高 、站
标高; 第二步: 全站仪 的设 置。开机建立一个文件夹 、
输入两个 已知控制点的 AB)YZ ; ,( ,,) (
( 首先从显示 屏上确定 是否处于角度 测量模 1 )
式, 如果不是, 则按操作转换为测角模式。 ( 盘左 瞄准左 目标 A 按置零键 , 2 ) , 使水平度盘读
2 1 正 01 他次要巷道敷设 。 43 井下控制测量基本方法 .
新 疆 有 色 金 属
2 1
坐标方位角, 最后算 出终边 坐标方位角, 应与 已知 的 终边坐标方位角相等, 否则应重新检查计算 。 ( 坐标增量的计算与调整 3 ) 根据 已推算 出的导线备边的坐标方位角和相应 对附合导线来说, 由边长和坐标方位角计算 的各纵 、 横坐标增量, 其代数和的理论值应等于终 、始两 已知
数显示为 0 0 0 , 时针旋转照准部, o 0 0 顺 瞄准右 目 标 B读取显示读数 。 ,
() 3 同样 方法 可 以进行 盘 右观测 。
第三步: A点架设仪器, 在 照准后视点 B点( 不需
归零 ) ;
第四步: 点击 “ 坐标计算”一得 出坐标 一储存 即
可;
买买提江 ・ 阿布力米提 :全站仪在矿山的应用 第五步: 将数据传人电脑, 然后使用南方 C S5 尺 寸 ,称 为 “ A S. 1 点之记 ” 。
按顺序统一编号 ,为了便于寻找 ,应量出导线点与
附近 固定而 明显的地物点的距离 ,绘一草图 ,注明
表 1
导线类别 使用仪器 观测方法
4联 系测量的基本方法和精度控制方法
联系测量的基本方法和精度控制方法见表 1 。
按导线边长冰 平边长) 对中次数 测回数 对中次数 测回数 对中次数 测网数
精度越高。不同等级 的导线, 其容许 根据 已知点的坐标、边长及该边 的坐标方位角, @K的分母越大,
计算未知点的坐标称为坐标 的正算 。设 A点 的坐标 相对 闭合差 K ,图根导线 的 K为 120 。调整 的 ” /0 0 X 、Y ,边长 D B ^ A ^及其坐标方位角 A为已知, B 未知 原则是: 将闭合差 以相反符号按与边长成正比例分配
2 1 年 01
新 疆 有 色 金 属
1 9
全 站 仪 在 矿 山 的 应 用
买买提 江 ・ 阿布力 米提
( 西部 黄金哈 图金 矿 克拉玛 依 842 305)
摘 要 全站型 电子速测仪 简称全站仪, 它是一种 可以同时进行角度( 水平角 、竖直角) 、距 离( 、平距 、高差) 量和数据处 测量 斜距 测 理 。 械 、光学 、电子元 件组 合而成 的测 量仪器 。 由于只需 一次 安置 。 器便 可 以完成测 站上 所有 的测量 工作 , 被称 为 “ 站仪 ” 由机 仪 故 全 。
划一圆 ,圆内点一小点 ,作为临时性标志.若导线 应用罗盘仪测出导线起始边的磁方位角, 并假定起始 点需要保存 的时间较长 ,应埋设混凝 土桩 ,石桩 , 点的坐标, 作为导线 的起始数据, 即建立独立平 面直 桩顶嵌入带 “ 十”字的金属标志 ,或将标志直接嵌 角坐标系。 入水泥地 面或岩石上 ,作为永久性标志。导线点应
响, 并显示出竖直角。
进的动画, 前进结束则完成坐标测量, 得出点的坐标。
2 现场操作 与室内作业 的内容
地形图的比例尺为 1: 0 20 ;模式采用数字测 0
② 水平度盘指标设 置。松 开水平 制动螺旋 , 旋 转照准部 30 6, 水平度盘指标 即自动设置 。随即一声
指标 已设置完毕 。注意: 当打开仪器 电源时, 每 必须
“ 全站仪导线” ,即用全站仪测量角度与边长( 或
直接测定坐标) 的导线 ;另外还有 “ 陀螺定 向一光 电 角 ,用全站仪测量导线边长的导线 。
按公式计算各边 的坐标增量。显而易见, 测距导线 ” ,是指用陀螺经纬仪测定每条边 的方位 边的边长 , 44 导线测量的内业计算 .
根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角, 以及 点间的纵 、横坐标差, 由于调整后的各转折角和实测 导致 所测得 的导线边长和转折角, 计算各导线点的坐标. 的各导线边长均含有误差, 由它们为基础计算的 全站仪直接显示数据 。下面是检验全站仪数据是否 各边纵 、横坐标增量, 其代数和不等于附合导线终点 正确的计算方法 : ( 坐标正算 1 ) 和起点的纵 、横坐标之差, 差值即为纵 、横坐标增量 闭合差不为 0 , 相对闭合差 K来衡量导线测量 的弧度
41 矿 山井下测 量特 点 .
角精度分 为 ±7 和 ±1” ” 5 两级 ,一般从井底车场 的
起始边开始 ,沿矿井 主要巷道 ( 井底车场 ,水平大
井下平面控制均 以导线 的形式沿巷道布设 ,而 巷 ,集中上 、下山等) 敷设 ,通常每隔 1  ̄ .k .2 5 0 m应
不能像地面控制 网那样采用各种布网和交会法等方 加测陀螺定 向边 ,以提供检核和方位平差条件。采 法。井下平面控制测量 的 目的是建立井下平面测量 区控制导线也按测角精度分为 ±1” 5 和土 3” 0 两级 , 的控制 ,作为测绘和标定井下巷道 、硐室 、回采工 沿采 区上 、下 山 、中 间巷道 或 片 盘运 输 巷道 以及 其
反符号平均分配到各观测角 中。 ( 各边坐标方位角的计算 2 ) 根据起始边 已知坐标方位角和改正角逐边推算 的为我们服务。
收 稿 :0 1 0 -1 2 1- 2 2
数据。
DA=△ X^+△ Y^ B B B 仅 ̄=t-△Y^/ X^ g B△ B
井内的碎石清理干净 ,方可上去进行测量。
作面等的平面位置的基础 ,并满足一般贯通测量的 () 1根据仪器级别和测角精度要求 ,适当增减测 要求 。
回数 ; 42 井 下平面控 制 导线 的布设 与等 级 .
() 2 由一个测 回转到下一个测回观测前 ,应将度 盘位置变换 10 nn 8 ̄/( 为测 回数) ;
井下导线 的布设 ,按照 “ 高级控制低级 ”的原
6结 语
测量是一门非常精细的学科 ,在工作 的时候要
45 附合导线坐标的计算 .
( 计算角度 闭合差 1 )
非常认 真 ,以平 和的心态 去做好每一 次 的测量工
计算前先将有关数据填入表 的相应栏内, 起算数 作 。我们测量人员就是拿准确的数据说话 ,所 以更 据用双线标 明。由于导线测角存在误差可将闭合差 应该爱护和保养好我们使用的仪器 ,以便它们更好
制 整个 测 区 。
32 建 立标志 方法 .
导线点选定后 ,应在点位上埋设标志。一般的
导线需要与高级控制点连接时必须 观测连接角
图根点 ,常在点位上打一大木桩 ,在桩的周 围浇上 及连接边, 以便求得导线起始点 的坐标及起始边的坐
混 凝 土 ,桩 顶钉 一 小钉 ,也可 在水 泥 地 面上 用 红漆 标方位角。如果测区及其附近没有高级控制点时, 可
量导线左角; 在闭合导线 中均测内角 ;对于图根文导 ( 导线各边 的长度应大致相等, 4 ) 除特殊情形外, 线应分别观测左角和右角, 以资检核。 对于精度 等级较 高的导线, 为了测角时便于 瞄
为照准 标志 。
35 连 接测 量 。
( 导线点应有足够 的密度 , 5 ) 分布较均匀, 便于控 准 , 可在 已埋 设 的标志 上用 三根 竹杆 吊一 个 大锤球 作
则进行 。我国有关矿山部 门规定 ,井下平面控制分
( 多次对 中时 ,每次对中测一个测 回。若用固 为基本控制和采区控制两类 ,这两类又都应敷设成 3 )
定在基座上的光学对 中器进行点上对 中,每次对 中 闭( 合导线或复测支导线 。基本控制导线按照测 附)
应将基座旋转 30 n 6 ̄/ 。
( 电池正确安装( 1 ) 注意: 测量前电池需充足电) 。 ( 仪器安置。 2 )
( 从显示屏上确定是否处于距离测量模式 , 1 ) 如
果不是, 则按操作键转换为测距模式。 ( 照准棱镜 中心, 时显示屏上能显示箭头前 2 ) 这 进 的动 画, 前进结束则完成坐标测量 , 出距离 ,D 得 H 为水平距离,D为倾斜距离 。 V
A B的坐标为:
XB X^ = +△ X^ B
YB YA = +△ Y^ B
到相应纵、横坐标增量中去 。
5井下测量工作应注意的安全事项
( 在 主要运输大巷及 运输石 门等运输繁 忙地 1 ) 段 ,须提前和有关单位联系停止运输 ;其他巷道和 工作面 的运输 设施影 响观测 时 ,亦应立 即停 止运
绘图软件 。
33 导 线边长 测量 .
第6 期
3井下导线测量
31 踏 勘选点 要 求 .
量距 。
导线边长一般用钢尺直接丈量或全站仪直接测
定。
全站仪测距 时, 应根据导线等级和技术要求 , 选 ( 相邻点间应通视 良好, 1 ) 地势平坦, 便于测角和 用相应的棱镜, 经检验后, 按规定测距.
关键词 全站仪 井下测量 安全事项
1全站仪 的操作与使用
全站仪 由照准部 、基座 、水平度盘等部分组成,
采用编码度盘或光栅度盘, 读数方式为电子显示 。有
( 如果测竖直角, 4 ) 可在读取水平度 盘的同时读
取竖盘的显示读数。
13 距离 测量 .
功能操作键及 电源, 还配有数据通信接 口。 11 测 量前 的 准备 工作 .
14 坐标 测量 .
① 在实验场地上选择一点 , 作为测站, 另外两点
作为观测点 。 ② 将全站仪安置于点, 中、整平。 对 ③ 在两点分别安置棱镜。 ( 竖直度盘和水平度盘指标的设置。 3 ) ① 竖直度盘指标设置 。松开竖直度盘制 动钮 ,
将望远镜纵转一周( 望远镜处于盘左, 当物镜穿过水
( 首先从显示屏 上确定是否处 于坐标测 量模 1 ) 式, 如果不是, 则按操作键转换为坐标模式 。 ( 输入本 站点 。 点及后视 点坐标 、仪 器高 、 2 ) 棱镜高。 ( 瞄准棱镜 中心 , 3 ) 这时显示屏上能显示箭头前
平面 时) , 竖直度盘指标 即已设置 。随即听见一声鸣
△X^= Bo ^ B D^C s B
△Y^ Dp i A B an 3 s B
( 坐标反 算 2 )
根据两个 已知点的坐标求算两点间的边长及其 行 。 () 2 在有架线巷道和电力设施的地点施测时 ,应 方位角, 称为坐标反算。当导线与已知高级控制点联
测时, 一般应利用高级控制 点的坐标, 反算 出高级控 事先联系停止工作面施工 、禁止行车 ,然后方可施
重 新设 置 指标 。
图技术 ,即 “ 全站仪 +南方 C S5 ” A S. ;方法是极 1 鸣响, 同时显示水平角 。至此, 竖直度盘和水平度盘 坐标 法 。
核心思想: 坐标正算, 已知一条边和一个方位角 算出坐标增量, 然后加上已知点 的坐标后就是要求 的
坐标 。
( 调焦与照准 目标。操作步骤与一般经纬仪相 4 ) 同, 注意消除视差 。
34 在土质坚实, 于安置仪器和保存 2 ) 便
标志 的地方 。
导线转折角 的测量一般采用测回法观测, 多于两 个方 向的, 可用方 向法观测 。在附合导线 中, 一般测
( 视野开阔, 3 ) 便于施测碎部。
应 73 0 也 不宜 <5 - 5 m, 0m。
12 角度 测 量 .
第一步: 仪器的对 中、正平 、精平、仪器高 、站
标高; 第二步: 全站仪 的设 置。开机建立一个文件夹 、
输入两个 已知控制点的 AB)YZ ; ,( ,,) (
( 首先从显示 屏上确定 是否处于角度 测量模 1 )
式, 如果不是, 则按操作转换为测角模式。 ( 盘左 瞄准左 目标 A 按置零键 , 2 ) , 使水平度盘读
2 1 正 01 他次要巷道敷设 。 43 井下控制测量基本方法 .
新 疆 有 色 金 属
2 1
坐标方位角, 最后算 出终边 坐标方位角, 应与 已知 的 终边坐标方位角相等, 否则应重新检查计算 。 ( 坐标增量的计算与调整 3 ) 根据 已推算 出的导线备边的坐标方位角和相应 对附合导线来说, 由边长和坐标方位角计算 的各纵 、 横坐标增量, 其代数和的理论值应等于终 、始两 已知
数显示为 0 0 0 , 时针旋转照准部, o 0 0 顺 瞄准右 目 标 B读取显示读数 。 ,
() 3 同样 方法 可 以进行 盘 右观测 。
第三步: A点架设仪器, 在 照准后视点 B点( 不需
归零 ) ;
第四步: 点击 “ 坐标计算”一得 出坐标 一储存 即
可;
买买提江 ・ 阿布力米提 :全站仪在矿山的应用 第五步: 将数据传人电脑, 然后使用南方 C S5 尺 寸 ,称 为 “ A S. 1 点之记 ” 。
按顺序统一编号 ,为了便于寻找 ,应量出导线点与
附近 固定而 明显的地物点的距离 ,绘一草图 ,注明
表 1
导线类别 使用仪器 观测方法
4联 系测量的基本方法和精度控制方法
联系测量的基本方法和精度控制方法见表 1 。
按导线边长冰 平边长) 对中次数 测回数 对中次数 测回数 对中次数 测网数
精度越高。不同等级 的导线, 其容许 根据 已知点的坐标、边长及该边 的坐标方位角, @K的分母越大,
计算未知点的坐标称为坐标 的正算 。设 A点 的坐标 相对 闭合差 K ,图根导线 的 K为 120 。调整 的 ” /0 0 X 、Y ,边长 D B ^ A ^及其坐标方位角 A为已知, B 未知 原则是: 将闭合差 以相反符号按与边长成正比例分配
2 1 年 01
新 疆 有 色 金 属
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全 站 仪 在 矿 山 的 应 用
买买提 江 ・ 阿布力 米提
( 西部 黄金哈 图金 矿 克拉玛 依 842 305)
摘 要 全站型 电子速测仪 简称全站仪, 它是一种 可以同时进行角度( 水平角 、竖直角) 、距 离( 、平距 、高差) 量和数据处 测量 斜距 测 理 。 械 、光学 、电子元 件组 合而成 的测 量仪器 。 由于只需 一次 安置 。 器便 可 以完成测 站上 所有 的测量 工作 , 被称 为 “ 站仪 ” 由机 仪 故 全 。
划一圆 ,圆内点一小点 ,作为临时性标志.若导线 应用罗盘仪测出导线起始边的磁方位角, 并假定起始 点需要保存 的时间较长 ,应埋设混凝 土桩 ,石桩 , 点的坐标, 作为导线 的起始数据, 即建立独立平 面直 桩顶嵌入带 “ 十”字的金属标志 ,或将标志直接嵌 角坐标系。 入水泥地 面或岩石上 ,作为永久性标志。导线点应
响, 并显示出竖直角。
进的动画, 前进结束则完成坐标测量, 得出点的坐标。
2 现场操作 与室内作业 的内容
地形图的比例尺为 1: 0 20 ;模式采用数字测 0
② 水平度盘指标设 置。松 开水平 制动螺旋 , 旋 转照准部 30 6, 水平度盘指标 即自动设置 。随即一声
指标 已设置完毕 。注意: 当打开仪器 电源时, 每 必须
“ 全站仪导线” ,即用全站仪测量角度与边长( 或
直接测定坐标) 的导线 ;另外还有 “ 陀螺定 向一光 电 角 ,用全站仪测量导线边长的导线 。
按公式计算各边 的坐标增量。显而易见, 测距导线 ” ,是指用陀螺经纬仪测定每条边 的方位 边的边长 , 44 导线测量的内业计算 .
根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角, 以及 点间的纵 、横坐标差, 由于调整后的各转折角和实测 导致 所测得 的导线边长和转折角, 计算各导线点的坐标. 的各导线边长均含有误差, 由它们为基础计算的 全站仪直接显示数据 。下面是检验全站仪数据是否 各边纵 、横坐标增量, 其代数和不等于附合导线终点 正确的计算方法 : ( 坐标正算 1 ) 和起点的纵 、横坐标之差, 差值即为纵 、横坐标增量 闭合差不为 0 , 相对闭合差 K来衡量导线测量 的弧度
41 矿 山井下测 量特 点 .
角精度分 为 ±7 和 ±1” ” 5 两级 ,一般从井底车场 的
起始边开始 ,沿矿井 主要巷道 ( 井底车场 ,水平大
井下平面控制均 以导线 的形式沿巷道布设 ,而 巷 ,集中上 、下山等) 敷设 ,通常每隔 1  ̄ .k .2 5 0 m应
不能像地面控制 网那样采用各种布网和交会法等方 加测陀螺定 向边 ,以提供检核和方位平差条件。采 法。井下平面控制测量 的 目的是建立井下平面测量 区控制导线也按测角精度分为 ±1” 5 和土 3” 0 两级 , 的控制 ,作为测绘和标定井下巷道 、硐室 、回采工 沿采 区上 、下 山 、中 间巷道 或 片 盘运 输 巷道 以及 其
反符号平均分配到各观测角 中。 ( 各边坐标方位角的计算 2 ) 根据起始边 已知坐标方位角和改正角逐边推算 的为我们服务。
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