切割阻力

第五章 收割机械
第一节 概述
收割机械是谷物收获机械的重要组成部分，谷物收获是农业生产过程中最为复杂的工艺过程，为了更好地了解谷物收获机械化所使用的设备，我们必须首先了解谷物收获的方法。

谷物的收获方法很多，大多是根据不同地区的不同的自然条件，不同的种植方式、经济结构、技术水平等来决定合适的收获方法。

目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：
一、谷物的收获方法
1、分别收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。

这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。

其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。

2、联合收获法：利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。

特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。

设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。

3、两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。

特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。

另外尚有一种割前脱粒法：利用割前脱粒式联合收获机进行先脱粒后切割或不切割作物茎秆的方式。

特点：脱粒负担大大减少、机器
结构简化，但收获损失较大。

目前该机型工作质量有待提高，普及程度很小。

割前脱粒式联合收获机机构简
二、谷物的机械收获系统
在收获机械部分中，本课程将着重介绍收割机械、脱粒机械、联合收获机械总体参数等内容。

第二节 收割机械的类型和一般结构
一、一般类型
1、按照茎秆的放铺方向：收割机和割晒机
收割机械工作时主要完成谷物的切割和放铺两道工序，按照放铺的方向不同，又可分为收割机和割晒机两种机型。

收割机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈900的转向放铺，以便于捡拾和打捆。

主要用于分别收获法。

割晒机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。

2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机
立式收割机——割台为直立式，被割谷物茎秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。

机构纵向尺寸短。

卧式收割机——割台为水平放置，被割谷物茎秆是在水平输送带上运至收割机一侧的。

输送平稳。

二、基本构成
无论是立式收割机还是卧式收割机，其基本构成是相同的，即都是由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成，立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别。

1、立式收割机：
机构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。

驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。

由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。

但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。

常用的机型有：4GL —140 / 170，V m =2~4km /h （1~2m/s ）
，V d =2m/s ，Q=V m B /667 （亩/时）
，一般为4~9亩/时。

1.铺禾杆
2.后挡板
3.转向阀
4.上输送带
5.拨禾轮
6.切割器
7.分禾器
8.下输送带
2、卧式收割机：
收割机工作时，拨禾
抡、输送带和切割器由
拖拉机动力输出驱动
工作，分禾器将行内谷
物茎秆集束引向切割
区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被
传出。

1.分禾器
2.拨禾轮
3.后输送带
4.前输送带
5.切割器
力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。

由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。

但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。

卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如下图所示：
在本章中主要讲授的内容是：切割器和扶禾器。

第三节 切割器及理论分析
切割器是收割机上的重要工作部件，他主要完成对谷物茎秆的切割任务，为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。

一、谷物茎秆的切割理论
实验结果表明，谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。

1、切割方式对切割性能的影响
所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式：
⑴正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。

由此而产生的横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切之列。

如图所示：
实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。

其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%～40%，削切比横切下降60%。

⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。

设：V n ——割刀运动的法向速度；
V t ——割刀运动的切向速度；
α——割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，此处定义为滑切角。

横切 斜切 削切
切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果表明，滑切比
正切省力。

滑切比正切省力的机理是什么？
①高略契金力学试验：高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面
施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S，
在切割条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数据：
割刀切向滑移值S（mm）规定试验切割深度所需法向力P （g）
600 1.5
500 2.0
400 5
200 40
高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度
的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。

试
验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会
产生滑切，因此，滑切比正切省力，P3S=常数，这就是著名的高略契
金常数定理。

②割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。

将割刀刃口局部放大，设割刀在A 点切入材料，切割方式分别为正切和滑切，正切刃口角为γ，滑切刃口角为γ/，对比二者大小，进入材料的刃口角越小，切割就越省力。

当进行滑切时，几何分析结果如下：
分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃口角
γ/比正切时的刃口角γ变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一。

从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。

在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。

滑切
正切
, , , cos BC DE AC tg tg DE BC AE AC AE γγα′====Q cos , cos 1 , , tg tg tg tg γγααγγγγ
′′′∴=≤∴Q ＜＜
2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响
茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性摸量、抗弯强度等。

而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。

只要割刀克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。

但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的困难。

因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：具有一定的切割速度或者给被切割茎秆以适当的支承，具体技术路线是：低速有支承切割，高速无支承切割。

⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。

用动刀片配合定刀片的切割称为单支承切割；用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割称为双支承切割。

有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速状态下进行切割，切割速度为：V p = 1~2 m / s。

单支承切割双支承切割无支承切割在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。

在进行单支承切割时，切割速度为V p = 1~2 m / s，要保
证正常的切割，动定刀片之间的切割间隙必须在δ= 0~0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生撕裂现象。

而在进行双支承切割时，切割速度为V p = 1~2 m / s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动定刀片之间的切割间隙可允许在δ= 1~1.5mm 范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。

⑵无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。

由于茎秆是在没有任何扶持的状态下进行切割的，仅靠茎秆自身的抗弯能力P w是很难与动刀片的切割力相平衡的，此时，P＞＞P w。

切割速度较低时，茎秆将被推倒或折断。

但当动刀片以适当的速度进入材料时，原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传递的速度并立即产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力P g。

速度越大则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有利于茎秆的顺利切割。

当P = P g + P w时，可使得茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。

例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为1~2m / s，而无支承的回转式切割器的刀片速度则需10~20m/s，如果切割牧草，则需40~50m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂。

3、切割速度与切割阻力的关系
试验结果表明，随着切割速度的增加，切割阻力有所下降。

速度—阻力关系图如下：
二、切割器的类型与构造
从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型。

回转式切割器的工作部件为带刃口的回转体，如回转圆盘。

圆盘有光刃和齿刃两种。

圆盘回转为等速运动，切割速度高，回转平稳；但是它的工作幅宽受回转体直径限制，只适用于窄割幅的收割机。

往复式切割器，一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。

动刀片固定在刀杆上，由曲柄连杆（或摆环）机构驱动，做周期性的往复运动。

护刃器内固定有定刀片。

当刀杆做往复运动时，动刀片与定刀片形成剪切，将谷物茎秆切断，称为有支承切割，不需要很高的切割速度，平均切割速度为1~2m/s 。

往复式切割器工作可靠、适应性强、切割质量较好，可用于割幅宽的机器上，因
阻力
速度
回转式切割器 a.光刃圆盘 b.齿刃圆盘
此在割草机、收割机和谷物联合收获机上得到广泛的应用。

往复式切割器存在的问题是割刀做往复运动，惯性力大，不易平衡，工作时振动较大，切割茎秆时茎秆有倾斜和晃动现象，易造成落粒损失。

本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。

1、往复式切割器的主要部件
（1）动刀片 有光刃和齿刃两种，呈六角形铆接在刀杆上。

光刃切割整齐，消耗功率少，但易磨钝。

齿刃切割时，有时有撕裂茎秆的现象，消耗功率大；但不易磨钝，使用寿命长。

在收割机上大都用齿刃动刀片。

（2）定刀片 一般为光刃，呈长梯形铆接在护刃器上。

为了防止茎秆滑出，定刀片也有做成齿刃的。

（3）护刃器 其作用是固定定刀片，保护定刀片，将茎秆分成小束以利于切割。

护刃器2~3个为一组，固定在机架钢梁上。

（4）压刃器 它的作用是保证动刀片与定刀片间既密接又有一定间隙，以利于动刀片的运动和切割。

一般每米割幅有2~3个压刃器。

（5）摩擦片 它的作用是抵住动刀片切割茎秆所产生的反力，并
往复式切割构造
1.护刃器架
2.螺栓
3.摩擦片
4.压刃板
5.刀杆
6.护板
7.定刀片
8.动刀片
9.护刃器
与护刃器、压刃器一起组成割刀往复运动的轨道。

（6）刀杆 刀杆上固定动刀片，在适当位置还固定有刀杆头以使驱协机构刀杆头相连接，推动刀杆做往复运动。

2、往复式切割器的主要类型
往复式切割器中动刀片行程为s ，动刀片间距离为t ，护刃器之间距离为t 0（图20-60）。

国标GB1209-75标定了s=t=t 0=76.2mm 这一种尺寸关系，并按此尺寸关系标定了三种形式的切割器。

标准型：结构尺寸关系为S = t = t 0 =76.2 mm
其特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。

双刀距型：结构尺寸关系为S=2t=2t 0 =152.2 mm ，动刀片间距t 和定刀片间距t 0与标准型相同，但割刀行程S 为标准型的2倍。

特点是：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。

低割型：结构尺寸关系为S = t =2 t0 =76.2 mm，是在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。

但有堵刀现象。

三、往复式切割器的传动机构
往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中曲柄连杆机构应用最广。

1、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构运行简图如下图所示。

图中CD为连杆，其长为l；OD为曲柄，其半径为r；曲柄绕O轴匀速回转，转角为ωt；A、B 为曲柄销在左、右两个止点位置时连杆端点的位置。

A与B之间的距离为S，此即割刀的进程。

α角为连杆和刀杆间的夹角。

由于l远大
于r （通常大4～5倍），所以α角很小。

由图即可以找出割刀往复运动的规律。

割刀行程s ：r r l r l OB OA AB s 2)()(=−−+=−== 割刀位移x ：)cos cos ()(wt r l r l OC
OA x +−+=−=α
因l 远大于r ，所以α很小，趋近于0，即cos α趋近于1，上式可简化为：(1cos )x
r t ω=−。

割刀速度v x ：sin x dx
v r t dt
ωω=
= 割刀加速度a x ：2cos x
x dv a r t dt
ωω=
= 以上三式表示，当割刀与曲柄中心在同一水平线上，l 远大于r 时，割刀位移、速度、加速度可以看成是简谐运动。

曲柄转到左、右两个死点位置时，割刀速度最小，加速度最大；曲柄转到垂直位置时割刀速度最大，加速度最小。

特点：机构简单、
占据空间大。

2、摆环机构：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。

曲柄连杆机构运动示意图
3、行星齿轮机构：行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。

特点：结构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂。

四、往复式切割器的工作原理及运动分析
1、刀片的几何形状：无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。

目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。

b ——前桥宽，a ——底部宽，h ——刃部高，α——滑切角。

b=17，a=76，h=55，定刀宽24，动刀片全高81。

一般情况下，α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。

V
但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：α+β≤φ1 +φ2，式中，φ1 、φ2 ——分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角，φ1 +φ2≤45~520，试验结果表明，α=290，β=6015/时切割效果最好。

在三角形OAB 中：
在四边形OACB 中：
将以上两式联立，可得钳住茎秆的条件为：
2、割刀的运动分析：割刀的运动特性对切割器性能有直接的影
R 2
π
ϕϕθ=++212
π
=∠=∠OBC OAC 2
π
=
∠=∠OBC OAC 12
αβϕϕ+≤+
响，由于往复式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。

我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论依据。

设曲柄半径为r ，
曲柄长度为
l ，
回转角速度为ω，建立割刀运动
方程，则有；
简化得：22
2221x V x r r ω
+=
由以上分析可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆
cos x r t
ω=−sin
x V r t r r ωω=====
方程式，长半轴为rω，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴rω缩小ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达，后面我们将会用到这个结果。

由于割刀的横向直线运动速度为变化的，应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度V p，
设：割刀运动一个行程内所用时间为t，n—曲柄转速
V p = S / t ， 60秒n
t 1/2
t = 30 / n ∵S = 2r
∴V p = nS / 30 = r n / 15
在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度V p与机器前进运动的速度V m的配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配
合关系我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示。

割刀进距——割刀完成一个行程S的时间t内机组所前进的距离H。

H = V m t = V m 30 / n ，有时也用刀机速比λ来表示。

λ=V p / V m =S / H
试验结果表明，λ的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必须进行必要的量化处理，即给出λ值的大小，确定V p与V m的配合关系。

通常我们用作图的方法——切割图，来确定λ值的大小。

切割图——利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析割刀的切割过程。

由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切，由于
λ值的不同，切割区内茎秆被处理的程度也有些不同，有可能出现三种情况。

λ＝0.7 λ＝1.0 λ＝1.4
Ⅰ区（一次切割区）：在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口线上，并在定刀片和护刃器的双支承下被切割，由于动刀片只有一次通过该区，故称为一次切割区。

Ⅰ区内的茎秆由于所处的位置不同，多数茎秆是在横向歪斜状态下被切割的，歪斜状态下被切割的茎秆割茬高度有所增加。

Ⅱ区（重割区）：动刀片刃口线两次通过该区，有可能发生对茎秆的二次切割但并非一定。

当Ⅱ区面积较小时，且位于切割区的中部，尽管动刀片两次通过该区，但由于茎秆左右歪斜量大致相同，不可能发生重割。

反之，当由于割刀进距H较小时，Ⅱ区面积增大，在第二次行程时，离动刀片较远而离定刀片较近的茎秆就有可能被重割一次。

重割将无谓地增加功率的消耗。

Ⅲ区（空白区）：动刀片的刃口线没有经过该区，如果该区面积
较小时，且位于动刀片前桥宽度b 的扫描范围之内，茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割，但歪斜量较大，割茬较高，且为集束切割，切割阻力大，功率消耗增加。

如果割刀进距H 过大，空白区增大，动刀片前桥宽度b 的扫描面积没有全部掠过该区域，就有可能造成漏割。

经以上分析我们不难看出，λ值的大小或H 值的正确选取对割刀的切割质量影响很大，通过绘制切割图，就可以确定最佳的速度比λ值，一般为λ= 0.8~1.2 。

五、切割器的功率消耗
切割器工作时的功率消耗主要有切割功率消耗N g 和空转功率消耗N k 两部分组成。

N = N g + N k
式中：V m ——机组前进速度，
（m/s ） B ——机组作业幅宽，（m ）
L 0——割刀切割每平方米面积的作物茎秆所需功值
（N.m / m 2）
，据测试，收割小麦时，L 0=100~200 六、割刀惯性力的平衡
往复式切割器在工作时做高速往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。

据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600~800N ，()0 1000
m g V BL N kW =()()
0.6~1.1 k N B kW =
严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。

以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。

设：M d ——割刀质量
M e ——连杆质量
r ——曲柄半径
ω——曲柄回转角速度
M p ——配重质量
r p ——配重块回转半径
a ——割刀加速度，a=r ω2cos ωt
为了研究方便，设连杆质量M e 的2/3随割刀做直线往复运动，1/3随曲柄销做圆的运动。

机构运动简图如上图所示。

当ωt=0~900时，加速度a 为正值，此时，P d 与P q 同向，方向为x 的反向。

当ωt=900时，割刀在x 轴上所受到的力最小，只有P d 。

机构受力平衡式如下：
p p p 22221cos cos cos 33d e e p p M M r t M r t M r t ωωωωωω⎛⎞++=⎜⎟⎝⎠
这是割刀在水平方向上的全平衡方程式，他不是永恒的，而是变化的。

P q 和P p 的方向随着ω的变化而变化。

当割刀转至水平方向时，可满足全平衡的要求。

但当曲柄销转至垂直位置时，在y 方向上将会出现新的最大不平衡，因为此时P p ＞＞P q ，从而引起机构在上下或前后的剧烈振动。

因此，目前采用的是部分平衡法，意在既能够平衡掉一部分水平方向上的割刀惯性力，又不致割刀在垂直方向上出现较大的振动。

故上述公式将改为：
λ为平衡程度系数，一般取值为λ=0.25～0.5
第四节 拨禾轮及理论计算
拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。

拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。

偏心拨禾轮：偏心拨禾轮与普通拨禾轮相比较，采用了可以调节角度的压板或弹齿，在结构上偏心拨禾轮除了具有轮轴、辐条、拉筋、传动链轮和可以调节角度的压板外，还增加了副辐条、偏心环、连杆、滚轮、调节杆和管轴。

p p e e d r M r M r M M =+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+3
132p p e e d r M r M r M M =+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+3
132λ
当搬动调节杆并固定至一定位置时，使偏心环在两个滚轮支承上转动，由于偏心环的圆心与偏心拨禾轮轮轴不同心，而偏心环又与副辐条焊接在一起，所以副辐条随偏心环也转动一定角度。

副辐条通过连杆与幅条铰连，而管轴又与连杆固定在一起。

当副辐条转动一定角度时，管轴在连杆的带动下转动，并使固定在其上的压板或弹齿的角度得到调节，一般前后均可调节15°～30°。

在收割高度中等、没有倒伏的谷物时，压板或弹齿可调节到与地面垂直位置，这时它的作用与普通拨禾轮相似。

若谷物生长较高、较密，或沿逆倒伏方向收割，可将压板或弹齿向前调15°～30°，以利于向后铺放；若沿顺倒伏方向收割，可将压板或弹齿向后调15°～30°，以便搂起倒伏的茎秆。

偏心拨禾轮较普通拨禾轮的生产效率高，又可减少收割损失，所以在谷物联合收获机上已被广泛采用。

一、拨禾轮对谷物的作用
拨禾轮在工作时一边旋转，一边随机组做直线运动，其拨板的 绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。

根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹偏心拨禾轮
1.压板
2.管轴
3.辐条
4.偏心环
5.滚轮。