制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

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摘要：论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序／伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对
连续送料的要求，提出了基于ＡＲＭ７ＴＤＭＩ与嵌入式ｍＣ — ＯＳＩＩ实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构，实现了嵌人式顺序司服控制系统。实际运行表明，所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序司服控制系统达到预期要求。关键词：制袋机；连续送料；控制
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂａｇ —ｍａｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｅｏｎｔｉｎｅｏｕｓｆｅｅｄｉｎｇ；ｃｏｎｔｒｏｌ
包装机械是机械工业的重要组成部分，而软
的缺点，提出了一种基于嵌入式控制系统的制袋机不问断送料接驳控制系统，实现了制袋机高速连续送料。论文简述了制袋机一般加工工序及送料动作要求与特点，设计一个基于ＡＲＭ嵌入式不间断送料控制子系统，包括系统结构设计与软件模块设计。该控制子系统在高速三列制袋机上得
ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅｅｍｂｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｃｏｎｔｉｎｅｏｕｓｆｅｅｄｉｎｇｏｆｉｆｌｍｓｗｉｔｈｃｏｎｓｔａｎｔｔｅｎｓｉｏｎａｔｔａｉｎｔｈｅｅｘｐｅｃｔｅｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｓｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅａｃｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏｎｔｉｎｅｏｕｓｆｅｅｄｉｎｇｏｆｉｆｌｍｓｗｉｔｈｃｏｎｓｔａｎｔｔｅｎｓｉｏｎｉｎａｂａｇ — ｍａｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄｉｔｓｅｍｂｅｄｄｅｄｒｅａｌ－ｔｉｍｅｓｅｑｕｅｎｔｉｌ／ａｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｃｏｎｔｉｎｅｏｕｓｆｅｅｄｉｎｇｉｎｈｉｇｈｒｕｎｎｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆａｂａｇ — ｍａｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．ａｃｏｎｔｒｏｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｃｏｎｔｉｎｅｏｕｓｆｅｅｄｉｎｇｂａｓｅｄｏｎＡＲＭ７ＴＤＭＩｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄｍＣ— ＯＳＩＩｅｍｂｅｄｄｅｄｒｅａｌ — ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｅｑｕｅｎｔｉｌ／ａｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌ
中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１００９—９４９２（２０１４）０３—００４５—０２
ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＦｉｌｍＦｅｅｄｉｎｇ
旦
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０１４．０发半
彭泽光，陈忠，许美强，张宪民。
（１．广东中包机械有限公司，广东潮州５１５６３８；２．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州５１０６４０）
ｏｆＢａｇ－ＭａｋｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ
ＰＥＮＧＺｅ — ｇｕａｎｇ，ＣＨＥＮＺｈｏｎｇ２，ＸＵＭｅｉ — ｑｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉａｎ－ｍｉｎ２
（１．ＧｕａｎｇｄｏｎｇＺＨＯＮＧＢＡＯＭａｃｈｉｎｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈａｏｚｈｏｕ５１５６３８，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ）