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任务：三相异步电动机点动及连续运行
1、工艺分析：过程+要求+方法 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图 控制要求：按下点动按钮SB1，电动机启动 运行，松开按钮SB1，电动机停止运行；按 下长动按钮SB2，电动机启动运行，松开按 钮SB2，电动机不会停止；按下停止按钮SB3， 电动机停止运行，主电路如图所示。
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
短路保护：由熔断器FU实现。过载保护：由热继电器FR实现。 欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节实现。
点动及长动控制线路
工作原理合QS 按SB2→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁
~~
PLC内部继电器
1．输入继电器（X0~X177） 输入继电器是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端 子将外部信号的状态读入并存在输入映像寄存器。图所示为一个 PLC控制系统的示意图，X0端子外接的输入电路接通时，它对 应的输入映像寄存器为1状态，断开时为0状态。输入继电器线圈 只能由外部输入信号驱动，不能通过程序驱动，因此在梯形图中 绝对不能出现输入继电器线圈。
•按下时常闭触头先断 开，然后常开触头闭 合。去掉外力后在恢 复弹簧的作用下，常 开触头断开，常闭触 头复位。
1 3
施加外力 撤消外力
复位弹簧
1、2--常闭静触头
2
桥式动触头
4
3、4--常开静触头
1、2断开；3、4闭合 复位
低压断路器（自动空气断路器、自动开关）
低压断路器又称自动空气 开关或自动开关。
a）外形
b）结构示意图
低压电器——热(过载)继电器
电动机的过载保护。利用发热元件感受到的热量而动作。
发热元件 常闭触头
发热元件
串联在主电路中
图形符号
FR
文字符号
常闭触头
串联在控制电路中
图形符号
FR
文字符号
发热元件 I
双金属片
扣板
常闭触头
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因 双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常 闭触头断开。
教你学会PLC应用技术
吕爱华
MPS生产加工系统
智能群控电梯
三相异步电机的启动控制电路
三相笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启动和 降压启动。
1.直接启动 又称全压起动：10KW以下容量。 （1）单向直接启动控制电路
也称刀开关直接启动，线路结构简 单、经济，仅适于不频繁启动的小容 量电机，且不能实现远距离控制，也 不能实现零压、欠压和过载保护。
图 刀开关直接启动控制线路
常用低压电器－－熔断器
•熔断器（俗称保险丝）担负的主要任务是为电线电 缆作短路保护（有时也作严重过载保护），不论短路 电流值有多高，它都能切断。其次，也适宜用作设备 和电器的保护
熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体 （俗称保护丝），一般由铅锡合金制成。
工作原理 熔断器接入电路时，熔体串接在电路中，负载电流 流经熔体，当电路发生短路或过电流时，通过熔体的电流使 其发热，当达到熔体金属熔化温度时就会自行熔断，期间伴 随着燃弧和熄弧过程，随之切断故障电路，起到保护作用。
它相当于刀开关、熔断器、 热继电器、过电流继电器 和欠电压继电器的组合， 除能完成接通和分断电路 外还能自动进行欠压、失 压、过载和短路保护的电 器。
它对线路、电器设备及电动 机实行保护。是低压配电 网中的一种重要保护电器。
低压电器——交流接触器
线圈
KM
图形符号 文字符号
主触点
图形符号
辅助 常开触头
电磁式中间继电器 中间继电器 实质上是一种电压继电器，但它的触点数量
较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。
中间继电器的符号
图 中间继电器的符号 （a） 线圈 （b）常开触头 （c）常闭触头
电动机的点动控制电路 点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。
A BC Q FU
KM
主
电
路
→KM线圈Байду номын сангаас电 →KM触头闭合→M长动运转
QS
按SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
FU
FR
KM FR
M 3~
SB3
SB2
KA
KA KM
SB1
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
简单PLC设计过程及需完成的内容
熔断器的外形
螺旋式熔断器
瓷插式熔断器
有填料封闭管式熔断器
常用低压电器－－刀开关
普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广 泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的 控制电路中（无灭弧装置）。
QS
图形符号 文字符号 三极闸刀开关
常用低压电器－－主令电器 按钮
常开 SB
2．输出继电器（Y0~Y177）
输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器 将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。 如果图梯形图中Y000的线圈“通电”，继电器型输出模块中 对应的硬件继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。输出模 块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中， 每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。
3
4
1 SB 2
常闭
常开
常闭 图形符号
SB 文字符号
•钮按(开关)又称控制按钮是 一种接通或分断小电流电路 的主令电器。触头允许通过 的电流较小．一般不超过5A， 主要用在低压控制电路 中．手动发出控制信号。
按钮的结构
•按钮由按钮帽，复位 弹簧，桥式动、静触 头和外壳等组成。一 般为复合式．即同时 具有常开、常闭触头。
辅助 常闭触头
图形符号 图形符号
KM
文字符号
KM
文字符号
KM
文字符号
接触器结构和工作原理
工作原理 当线圈得电后，线圈产 生磁场，使静铁心产生 电磁吸力，将衔铁吸合。 衔铁带动动触头动作， 使常闭触头断开，常开 触头闭合，分断或接通 相关电路。当线圈失电 时，电磁吸力消失，衔 铁在反作用弹簧的作用 下释放，各触头随之复 位。
M
3~
控
KM
制
SB
电
路
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 主触头（KM）闭合 电机运行；
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
主触头（KM）打开
电机停转。
电动机的点动控制电路演示
（3）具有自锁功能的单向运转控制（连续控制）
保险丝 Q
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
1、工艺分析：过程+要求+方法 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图 控制要求：按下点动按钮SB1，电动机启动 运行，松开按钮SB1，电动机停止运行；按 下长动按钮SB2，电动机启动运行，松开按 钮SB2，电动机不会停止；按下停止按钮SB3， 电动机停止运行，主电路如图所示。
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
短路保护：由熔断器FU实现。过载保护：由热继电器FR实现。 欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节实现。
点动及长动控制线路
工作原理合QS 按SB2→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁
~~
PLC内部继电器
1．输入继电器（X0~X177） 输入继电器是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端 子将外部信号的状态读入并存在输入映像寄存器。图所示为一个 PLC控制系统的示意图，X0端子外接的输入电路接通时，它对 应的输入映像寄存器为1状态，断开时为0状态。输入继电器线圈 只能由外部输入信号驱动，不能通过程序驱动，因此在梯形图中 绝对不能出现输入继电器线圈。
•按下时常闭触头先断 开，然后常开触头闭 合。去掉外力后在恢 复弹簧的作用下，常 开触头断开，常闭触 头复位。
1 3
施加外力 撤消外力
复位弹簧
1、2--常闭静触头
2
桥式动触头
4
3、4--常开静触头
1、2断开；3、4闭合 复位
低压断路器（自动空气断路器、自动开关）
低压断路器又称自动空气 开关或自动开关。
a）外形
b）结构示意图
低压电器——热(过载)继电器
电动机的过载保护。利用发热元件感受到的热量而动作。
发热元件 常闭触头
发热元件
串联在主电路中
图形符号
FR
文字符号
常闭触头
串联在控制电路中
图形符号
FR
文字符号
发热元件 I
双金属片
扣板
常闭触头
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因 双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常 闭触头断开。
教你学会PLC应用技术
吕爱华
MPS生产加工系统
智能群控电梯
三相异步电机的启动控制电路
三相笼型异步电动机的启动有两种方式，即直接启动和 降压启动。
1.直接启动 又称全压起动：10KW以下容量。 （1）单向直接启动控制电路
也称刀开关直接启动，线路结构简 单、经济，仅适于不频繁启动的小容 量电机，且不能实现远距离控制，也 不能实现零压、欠压和过载保护。
图 刀开关直接启动控制线路
常用低压电器－－熔断器
•熔断器（俗称保险丝）担负的主要任务是为电线电 缆作短路保护（有时也作严重过载保护），不论短路 电流值有多高，它都能切断。其次，也适宜用作设备 和电器的保护
熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体 （俗称保护丝），一般由铅锡合金制成。
工作原理 熔断器接入电路时，熔体串接在电路中，负载电流 流经熔体，当电路发生短路或过电流时，通过熔体的电流使 其发热，当达到熔体金属熔化温度时就会自行熔断，期间伴 随着燃弧和熄弧过程，随之切断故障电路，起到保护作用。
它相当于刀开关、熔断器、 热继电器、过电流继电器 和欠电压继电器的组合， 除能完成接通和分断电路 外还能自动进行欠压、失 压、过载和短路保护的电 器。
它对线路、电器设备及电动 机实行保护。是低压配电 网中的一种重要保护电器。
低压电器——交流接触器
线圈
KM
图形符号 文字符号
主触点
图形符号
辅助 常开触头
电磁式中间继电器 中间继电器 实质上是一种电压继电器，但它的触点数量
较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。
中间继电器的符号
图 中间继电器的符号 （a） 线圈 （b）常开触头 （c）常闭触头
电动机的点动控制电路 点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。
A BC Q FU
KM
主
电
路
→KM线圈Байду номын сангаас电 →KM触头闭合→M长动运转
QS
按SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
FU
FR
KM FR
M 3~
SB3
SB2
KA
KA KM
SB1
KA
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
简单PLC设计过程及需完成的内容
熔断器的外形
螺旋式熔断器
瓷插式熔断器
有填料封闭管式熔断器
常用低压电器－－刀开关
普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广 泛用在照明电路和小容量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的 控制电路中（无灭弧装置）。
QS
图形符号 文字符号 三极闸刀开关
常用低压电器－－主令电器 按钮
常开 SB
2．输出继电器（Y0~Y177）
输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器 将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。 如果图梯形图中Y000的线圈“通电”，继电器型输出模块中 对应的硬件继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。输出模 块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中， 每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。
3
4
1 SB 2
常闭
常开
常闭 图形符号
SB 文字符号
•钮按(开关)又称控制按钮是 一种接通或分断小电流电路 的主令电器。触头允许通过 的电流较小．一般不超过5A， 主要用在低压控制电路 中．手动发出控制信号。
按钮的结构
•按钮由按钮帽，复位 弹簧，桥式动、静触 头和外壳等组成。一 般为复合式．即同时 具有常开、常闭触头。
辅助 常闭触头
图形符号 图形符号
KM
文字符号
KM
文字符号
KM
文字符号
接触器结构和工作原理
工作原理 当线圈得电后，线圈产 生磁场，使静铁心产生 电磁吸力，将衔铁吸合。 衔铁带动动触头动作， 使常闭触头断开，常开 触头闭合，分断或接通 相关电路。当线圈失电 时，电磁吸力消失，衔 铁在反作用弹簧的作用 下释放，各触头随之复 位。
M
3~
控
KM
制
SB
电
路
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 主触头（KM）闭合 电机运行；
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
主触头（KM）打开
电机停转。
电动机的点动控制电路演示
（3）具有自锁功能的单向运转控制（连续控制）
保险丝 Q
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路