无线传感器网络 ppt课件
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无线传感网络精品PPT课件
Arduino核心库函数和系统库 函数
• void setup()//初始化配置函数,在main函数中首先 被执行,只执行一次
• void loop()//无限循环函数 • delay()//延迟函数 • ……
Zigduino基础实验
• 通用数字IO口点亮LED • 串口的使用 • ADC口光敏传感器控制 • 外部中断点亮LED • 定时器的使用 • 1602型LCD的应用
无线传感网络(WSN)
无线传感网络关键词
英文:Wireless Sensors Networking •传感 •无线网络
概念
• 无线传感器网络是一种分布式传感网络,它的末梢是可以感知和检查外部世 界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信,因此网络设置灵活,设备 位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线 通信方式形成的一个多跳自组织网络。
下载程序后,LED红 灯亮了。然后你用黑
• pinMode(1,INPUT); //配置1号数字引脚为输入模式
色导线的
• void loop() •{ • if (digitalRead(1))
就可以发现灯灭了, 因为3号引脚读取的 电平是低电平。(默 //读取1号引脚的电平判断是否为高电平 认情况下管脚输入的
digitalWrite(3,HIGH); delay(1000);//延时1000ms digitalWrite(3,LOW); delay(1000);
怎么理解delay( )函数?就好像 一个要走路的人在原地踏步!
MCU一旦上电,根本停不下来
Arduino包含的以下数字IO口库函数
• void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode):设置管脚的方向, pin表示管脚的序号,mode表示方向,只能取INPUT,OUTPUT 两个值,如下面的代码把管脚10设成输入:
无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第9章
评估 IEEE802.11 设备及网络的性能测量、性能指标及测试过程的推荐方法,大写 字母 T 表示推荐而不是技术标准
修正物理层和 MAC 层,提供一个通用及标准的方法与非 IEEE802.11 网络(如蓝牙、 WIMAX)共同工作
扩大了网络吞吐量,减少冲突,提高网络管理的可靠性 扩展了 IEEE802.11 对数据帧的管理和保护以提高网络安全
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
7
由于802.11在速率和传输距离上都不能满足需要, 1999年,IEEE小组又相继推出两个补充版本:802.11a和 802.11b。802.11a定义了一个在5GHz的ISM频段上,数据传 输速率可达到54Mbit/s的物理层;802.11b定义了一个在 2.4GHz的ISM频段上,但数据传输速率高达11Mbit/s的物理 层,成为第一个在WIFI标准下将产品推向市场的标准。 1999年,工业界成立了WIFI联盟,致力解决符合802.11标 准的产品的生产和设备兼容性问题。2003年6月,IEEE 802.11g规范正式批准,物理层速率提高到54 Mb/s,并提高 了与IEEE802.11b设备在2.4GHz ISM频段的公用能力。
WIFI全称为Wireless Fidelity,又称IEEE802.11b标准, 它的最大优点就是传输速度较高,可以达到11 Mb/s,另外 有效距离也较长,与已有的各种IEEE802.11DSSS设备兼容。 本章介绍WIFI技术的技术标准、组网方式及协议架构。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
修正物理层和 MAC 层,提供一个通用及标准的方法与非 IEEE802.11 网络(如蓝牙、 WIMAX)共同工作
扩大了网络吞吐量,减少冲突,提高网络管理的可靠性 扩展了 IEEE802.11 对数据帧的管理和保护以提高网络安全
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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由于802.11在速率和传输距离上都不能满足需要, 1999年,IEEE小组又相继推出两个补充版本:802.11a和 802.11b。802.11a定义了一个在5GHz的ISM频段上,数据传 输速率可达到54Mbit/s的物理层;802.11b定义了一个在 2.4GHz的ISM频段上,但数据传输速率高达11Mbit/s的物理 层,成为第一个在WIFI标准下将产品推向市场的标准。 1999年,工业界成立了WIFI联盟,致力解决符合802.11标 准的产品的生产和设备兼容性问题。2003年6月,IEEE 802.11g规范正式批准,物理层速率提高到54 Mb/s,并提高 了与IEEE802.11b设备在2.4GHz ISM频段的公用能力。
WIFI全称为Wireless Fidelity,又称IEEE802.11b标准, 它的最大优点就是传输速度较高,可以达到11 Mb/s,另外 有效距离也较长,与已有的各种IEEE802.11DSSS设备兼容。 本章介绍WIFI技术的技术标准、组网方式及协议架构。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
无线传感器网络技术原理及应用第6章ppt课件
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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3. MC1322X系列 MC13224是MC1322X系列的典型代表,是飞思卡尔公 司研发的第三代Zigbee解决方案。它集成了完整低功耗 2.4GHz无线电收发器,基于32位ARM7核的MCU,是高密 度低元件数IEEE802.15.4综合解决方案,能实现点对点连 接和完整的Zigbee网状网络。 MC13224支持国际802.15.4标准以及ZigBee、 ZigBeePRO和ZigBeeRF4CE标准,提供了优秀的接收器灵 敏度和健壮的抗干扰性,具有多种供电模式,以及一套常 用的外设集(包括2个高速UART、12位ADC和64个通用 GPIO、4个定时器、I2C等)。
20
2) 时钟和电源管理 数字内核和外设由一个1.8V低差稳压器供电。另外, CC253X系列芯片包括一个电源管理功能,可以实现使用不 同供电模式,用于延长电池的寿命,有利于低功耗运行。 3) 外设 CC253X系列芯片有许多不同的外设,允许应用程序设 计者开发先进的应用。这些外设包括调试接口、I/O控制器、 两个8位的定时器、一个16位的定时器、一个MAC定时器、 ADC和AES协处理器、看门狗电路、两个串口和USB(仅限 于CC2531)。
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6.2 应用系统组成
Zigbee是一种短距离的无线通信技术,其应用系统由 硬件和软件组成。本节将详细讲解比较常见的Zigbee芯片 及Zigbee协议栈。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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《无线传感器网络》课件
能耗问题
总结词
无线传感器网络的能耗问题是制约其发展的 关键因素之一。
详细描述
由于无线传感器网络中的节点通常由电池供 电,而电池寿命有限,因此如何降低能耗, 延长节点寿命是亟待解决的问题。此外,在 某些应用场景中,频繁更换电池或充电会给
维护带来困难和成本增加。
标准化问题
总结词
无线传感器网络的标准化问题涉及到不同厂商和应用 的互操作性问题。
开发工具包括硬件开发工具和软件 开发工具,硬件开发工具用于开发 传感器节点硬件电路板,软件开发 工具用于编写、调试和测试应用程 序代码。
03
无线传感器网络的通信协议
MAC协议
信道分配
MAC协议负责无线信道的分配,确保节点 间的通信不会发生冲突。
能量效率
MAC协议应考虑能量效率,避免过多的空 闲监听和数据重传。
动态环境适应性
路由协议应能适应网络拓扑的变化和 节点的动态加入/离开。
能量感知协议
能量管理
能量感知协议旨在有效地管理节点的能量,延长网络的生命周期。
节能技术
采用诸如功率控制、休眠机制等节能技术来降低能耗。
负载均衡
通过均衡节点的负载来降低能耗,避免某些节点过早耗尽能量。
能量预测
利用历史数据预测节点的剩余能量,优化路由和任务分配。
06
无线传感器网络的挑战与展望
安全性问题
总结词
无线传感器网络面临多种安全威胁,如数据 窃取、恶意攻击、篡改等。
详细描述
由于无线传感器网络中的节点通常部署在无 人值守的环境中,因此容易受到攻击者的窃 听、干扰和恶意篡改。攻击者可能通过截获 节点间的通信数据,获取敏感信息,或者对 网络进行破坏,导致网络瘫痪或数据传输错 误。
无线传感器网络体系结构PPT课件
1.传感器节点 (1)数据采集模块 (2)处理控制模块 (3)无线通信模块 (4)能量供应模块 2. 汇聚节点 3.管理节点
第2章 无线传感器网络体系结构
.
6
2.2.2 无线传感器网络软件体系结构
第2章 无线传感器网络体系结构
无线传感器网络中间件和平台软件体系结构主要分为四个层次:网络适配 层、基础软件层、应用开发层和应用业务适配层。其中,网络适配层和基础 软件层组成无线传感器网络节点嵌入式软件(部署在无线传感器网络节点中) 的体系结构,应用开发层和基础软件层组成无线传感器网络应用支撑结构 (支持应用业务的开发与实现)。
第2章 无线传感器网络体系结构
2.1 体系结构概述
无线传感器网络包括4类基本实体对象:目标、观测节 点、传感节点和感知视场。另外,还需定义外部网络、远 程任务管理单元和用户来完成对整个系统的应用刻画,如 图2-1所示。
目标
外部网络 (UAV、卫星通信
网、互联网等)
远程任务管理
用户
数据传输或 信令交换
分布式网络服务接口
分布式网格 管理接口
应用层 传输层 网络层 数据链路层
安
Qos
路由
全 机
制
信道接入
拓扑生成
无线电
.
红外线
能
源
管
理
网
络
管
拓
理
扑
管
理
光波
9
无线传感网络结构
• 一、单跳网络
• 概念:为了向汇聚节点传送数据,各传感 器节点可以采用单跳方式将各自的数据直 接发送给汇聚节点,采用这种方式所形成 的网络结构 为单跳网络结构。
. 传感器节点
感知现场 1
无线传感器网络应用实例PPT课件
1
什么是无线传感器网络?
Internet、卫星或 移动通信网络等
任务管理中心
汇聚节点 监测区域
传感器节点
2
无线传感器网络的应用
地震监测 深海监控
生活习性监测
战场评估
传感器网络
医疗状况监控 精细农业
目标跟踪和检测
森林火灾监控
小区安全监控
3
精细农业 种植
智能家居
厂房设备及 环境监控Biblioteka 医院病房 电子巡检11
精细农业 种植
智能家居
厂房设备及 环境监控
医院病房 电子巡检
12
无线传感器网络应用举例—智能家居
监测节点
13
无线传感器网络应用举例—智能家居
穿戴具有感知设备衣服, 一旦发现人体状况异常时, 会向房间内的节点发出信 号
14
精细农业 种植
智能家居
厂房设备及 环境监控
医院病房 电子巡检
15
无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控
16
无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控
监控人员发现厂房设备 及环境有异常情况时, 通知相关负责人迅速到 达故障地点
17
汇报结束 欢迎指正
18
4
无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
5
无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
在病人身上安装带 有射频标签的微型 无线传感器,动态 感知病人信息。
6
无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
病房外的医生 携带PDA等通 讯设施
7
无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
得知病人病情后, 医生将通知值勤护 士或者急救人员前 往病房救助
8
什么是无线传感器网络?
Internet、卫星或 移动通信网络等
任务管理中心
汇聚节点 监测区域
传感器节点
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无线传感器网络的应用
地震监测 深海监控
生活习性监测
战场评估
传感器网络
医疗状况监控 精细农业
目标跟踪和检测
森林火灾监控
小区安全监控
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精细农业 种植
智能家居
厂房设备及 环境监控Biblioteka 医院病房 电子巡检11
精细农业 种植
智能家居
厂房设备及 环境监控
医院病房 电子巡检
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无线传感器网络应用举例—智能家居
监测节点
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无线传感器网络应用举例—智能家居
穿戴具有感知设备衣服, 一旦发现人体状况异常时, 会向房间内的节点发出信 号
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精细农业 种植
智能家居
厂房设备及 环境监控
医院病房 电子巡检
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无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控
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无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控
监控人员发现厂房设备 及环境有异常情况时, 通知相关负责人迅速到 达故障地点
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汇报结束 欢迎指正
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无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
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无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
在病人身上安装带 有射频标签的微型 无线传感器,动态 感知病人信息。
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无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
病房外的医生 携带PDA等通 讯设施
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无线传感器网络应用举例—医院病房电子巡检
得知病人病情后, 医生将通知值勤护 士或者急救人员前 往病房救助
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无线传感器网络技术ppt课件
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模拟调制和数字调制
数字调制是用数字基带信号对高频载波的 某一参量进行控制,使高频载波随着数字 基带信号的变化而变化。目前通信系统都 在由模拟制式向数字制式过渡,因此数字 调制已经成为了主流的调制技术。
.
12
数字调制
幅度
频率
相位
通过调节三个参数可以表达信息
.
13
幅度调制 Amplitude shift keying e.g. MICA TR1000
-110(2.4kBaud)
19.7 250k -25~0 -94(250kBaud1)9
物理层帧结构
4B
1B
1B
前导码
SFD 帧长度(7位) 保留位
同步头
帧的长度,最大为128B
可变长度 PSDU
PHY负荷
前导码:第一个字段,其字节数一般取4, 收发器在接收前导码期间会根据前导码序列 的特征完成片同步和符号同步,当然字节数 越多同步效果越好,但那需要更多的能量消 耗。
.
15
直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS)
跳频(Frequency Hopping Spread Spectrum, FHSS)
跳时(Time Hopping Spread Spectrum, THSS)
宽带线性调频扩频(chirp Spread Spectrum, chirp-SS,简称切普扩频)。
提供传送数据的通路 传输数据 其他管理功能
.
PPDU数据
Bit to Symbol Symbol to Chip
Modulator RF信号
2
物理接口标准
通常物理接口标准对物理接口的四个特性进行了描述:
无线传感器网络技术与应用课件
35
1、基于距离的定位
基于距离的定位机制(range-based)是通过测量相邻节点 间的实际距离或方位进行定位的。分为三个阶段
1)测距阶段。首先未知节点通过测量接收到信标节点发出 信号的某些参数,如强度、到达时间、达到角度等,计算 出未知节点到信标节点之间的距离,这个测量出来的距离 可能是未知节点到信标节点的直线距离,也可能是二者之 间的近似直线距离。
48
2、入侵检测技术 入侵检测可以被定义为识别出正在发生的入侵 企图或已经发生的入侵活动过程 分类 基于误用的检测 基于异常的检测 基于规范的检测
49
入侵检测框架
50
国内和国际有多项标准与无线传感器网络具有关联 性,其中明确提出其研究对象为无线传感器网络标 准的组织包括国内WGSN标准工作组和国际ISO/IEC JTC1 WG7工作组
39
3、查询处理技术 动态数据查询:数据仅在一个小的时间窗内有效 历史数据查询:对检测到的历史数据进行检测、 分析走势等,此类查询通常认为每个数据都是同 等重要的,是不可缺少的
40
四、目标跟踪技术 目标跟踪是指为了维持对目标当前状态的估计, 同时也是对传感器接收的量测进行处理的过程 基本原理:当有目标进入监测区域时,由于目标 的辐射特性(通常是红外辐射特征)、声传播特 征和目标运动过程中产生的地面震动特征,传感 器会探测到相应的信号
3
二、无线传感器网络的应用领域 军事 农业 医疗 建筑工程与建筑物 智能建筑与市政建设管理
4
三、无线传感器网络的特点 体积小、电源能力有限 计算和存储能力有限 分布式、多跳自组织 通信半径小、带宽低 动态性强 以数据为中心
5
四、无线传感器网络的关键技术 网络拓扑控制 网络协议 时间同步 定位技术 数据管理 网络安全
1、基于距离的定位
基于距离的定位机制(range-based)是通过测量相邻节点 间的实际距离或方位进行定位的。分为三个阶段
1)测距阶段。首先未知节点通过测量接收到信标节点发出 信号的某些参数,如强度、到达时间、达到角度等,计算 出未知节点到信标节点之间的距离,这个测量出来的距离 可能是未知节点到信标节点的直线距离,也可能是二者之 间的近似直线距离。
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2、入侵检测技术 入侵检测可以被定义为识别出正在发生的入侵 企图或已经发生的入侵活动过程 分类 基于误用的检测 基于异常的检测 基于规范的检测
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入侵检测框架
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国内和国际有多项标准与无线传感器网络具有关联 性,其中明确提出其研究对象为无线传感器网络标 准的组织包括国内WGSN标准工作组和国际ISO/IEC JTC1 WG7工作组
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3、查询处理技术 动态数据查询:数据仅在一个小的时间窗内有效 历史数据查询:对检测到的历史数据进行检测、 分析走势等,此类查询通常认为每个数据都是同 等重要的,是不可缺少的
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四、目标跟踪技术 目标跟踪是指为了维持对目标当前状态的估计, 同时也是对传感器接收的量测进行处理的过程 基本原理:当有目标进入监测区域时,由于目标 的辐射特性(通常是红外辐射特征)、声传播特 征和目标运动过程中产生的地面震动特征,传感 器会探测到相应的信号
3
二、无线传感器网络的应用领域 军事 农业 医疗 建筑工程与建筑物 智能建筑与市政建设管理
4
三、无线传感器网络的特点 体积小、电源能力有限 计算和存储能力有限 分布式、多跳自组织 通信半径小、带宽低 动态性强 以数据为中心
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四、无线传感器网络的关键技术 网络拓扑控制 网络协议 时间同步 定位技术 数据管理 网络安全
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(7)网络具备容错能力。传感器结点所处的环境 通常是恶劣的(如噪声多、风吹雨淋),导致结点易 受干扰,易出错。这要求无线传感器网络应具有容 错能力才会有应用前景。
5
3 无线传感器网络的特点
(8)资源有限。无线传感器网络的资源有限 主要表现在以下几个方面。
1)电源能量受限 2)计算能力有限 3)通信能力有限 4)存储空间有限
14
3)移动代理
在传统的分布式无线传感器网络中,数据是由单 个的结点搜集,然后,将其传送给上一级的处理 单元来进行处理。
这样,网络中将会有大量的数据在移动,从而会 消耗大量的电源。
移动代理是将数据驻留在获取它的结点上,而让 代表用户信息需求的一段代码(代理、计算引擎) 在网络中传播来处理相应的数据,并将最终的信 息返回给用户,这样就可以减少网络的带宽使用。
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(3)网络通信的关键问题
无线传感器网络资源有限的一个突出方面表现在 电源和通信带宽上。
无线传感器网络通信协议,主要有三类: 扁平路由、层次路由以及基于位置的路由。 扁平路由是指网络中各个结点具有相同的作用; 层次路由是指网络中的结点承担不同的作用,呈
现出一定的层次结构; 基于位置的路由则与传感器结点的位置相关联,
系统采用统一语言来查询和调度整个无线传感器网 络系统,即传感器查询和调度语言。
13
2)分布式数据库
由于结点的分布性,可以采用分布式数据库系 统的数据存储以及查询技术来进行无线传感器 网络数据的存储和信息处理。
基本思想是:用户提交一个用户查询,查询优 化器将这种查询需求进行分解,形成适合无线 传感器网络中各个结点进行网络化处理的有效 的查询计划,从而节省电源能量,提高系统的 生命周期。
7
(1)信息获取体系结构
无线传感器网络信息获取体系结构分为物理层、 功能层及应用层,每个层次又分为不同的阶段, 如图所示。
8
1)数据获取
无线传感器网络应用系统所需的数据需要从物理 世界中获取。
这些获取的数据可能是海量的流数据,数据之间 存在时空关联性,并且,伴有噪声信号、数据丢 失和数据错误等。
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为了减少在网络中的数据传输量、延长系统的 生命周期,必须在数据通信的过程中进行面向 应用的数据处理。
这种数据处理必须根据系统用户的应用需求才 能切实有效地进行,因为必须根据用户的信息 需求才能决定哪些原始数据有用,哪些没用。
也就是说,无线传感器网络的通信方式是面向 应用的,必须在数据通信的同时考虑用户的需 求,在数据路由的同时进行面向应用的数据处 理,这与传统的通信方式是不同的。
(2)一般分布于恶劣环境、无人区域或敌方阵地, 无人参与值守,传感器结点的物理安全不能保证。
(3)网络拓扑变化频繁。由于结点能量有限,结点 易出故障,导致无线传感器网络拓扑信息变化快速。
(4)网络结点间自组织通信。传感器结点是自主的、 自治的,结点之间的通信方式不同于传统无线网络的 中心控制通信模式。
6
4 无线传感器网络信息获取关键技 术
无线传感器网络因其体积小、成本低以及强大的 信息获取功能使其在环境数据采集、安全监控以 及目标跟踪等方面有广阔的应用空间。
无线传感器网络应用系统的核心在于获取物理世 界有价值的信息。
包括数据的收集、数据管理、数据通信以及数据 的处理,并最终向用户提供所需要的信息。
传感器网络系统一般包括传感器结点、汇聚结 点(或称基站)和管理结点,如图所示。
2
2 传感器结点体系结构
传感器结点一般由传感器模块、处理器模块、无 线通信模块和能量供应模块四部分组成,如图所 示。
3
3 无线传感器网络的特点
(1)无线传感器网络具有大量而密集的结点分布特 征,且网络规模可变化,不固定;
主要任务就是决定在什么时间、什么地点、以什 么频率来进行数据采样。
9
2)数据通信
数据通信阶段就是要采用简单、高效的数据路 由算法和相应的协议来将获取的物理环境的数 据及时、准确地传送给用户。
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3)数据处理
数据处理就是指如何简单、有效地表达用户的 信息需求;
如何根据这些需求来处理相关的数据以获得用 户所需的信息等。
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(2)信息获取的计算模式
计算模式基本上有2种:集中式和分布式。
集中式计算是指将各个结点所获取的数据传送到 一个集中的位置进行相应的处理,
集中式计算模式适合于网络规模较小、获取的数 据量较少的情形;
分布式计算是指各个结点在获取信息的同时,具 有对信息的初步处理能力。
分布式包含分布式对象系统、分布式数据库及移 动代理等。
第五章 无线传感器网络
世界上许多国家已将目光转向信息技术的前端— —信息获取与处理的研究和发展上,提出下一代 因特网和智能环境的建设,以强化信息获取和智 能信息处理。
无线传感器网络集传感、无线通信与网络、嵌入 式计算、微机电系统、分布式信息处理与数据融 合等技术于一体 。
1
1 传感器网络体系结构
具有位置敏感性。
16
1)面向应用和以数据为中心
无线传感器网络中的数据通信是以数据为中心的, 而且是面向应用的。
由于无线传感器网络系统具有大量的结点,很难 给这些结点分配全局的标识符,一个可行的方案 就是利用结点产生的数据来标识结点,这就是以 数据为中心的思想。
所谓以数据为中心,就是相对于以地址为中心的 方法而言,它更多地关心通信的数据内容,而不 是数据的来源;关心数据融合过滤后得到信息, 而不是高冗余的原始数据。
4
3 无线传感器网络的特点
(5)以数据为中心。在无线传感器网络中,结点 没有IP地址,是以数据为中心的网络,它关心的是 数据本身,如事件、时间和地点,而并不关注数据 是由哪个结点采集。
(6)与应用相关。无线传感器网络系统与应用密 切相关,不同的应用背景,无线传感器网络的设计 具有差别,甚至完全不同。
12
1)分布式对象系统
分布式对象系统就是将无线传感器网络中的结点看 做大规模的分布式对象。
SINA是一种较有影响的分布式对象信息处理方法。
每个结点运行SINA执行环境(SEE),作为结点的抽 象对象,它是SINA体系结构的核心。
SEE提供一系列配置和通信原语来加强结点对象之 间的可扩展性、鲁棒性以及电源有效的组织和交互。
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3 无线传感器网络的特点
(8)资源有限。无线传感器网络的资源有限 主要表现在以下几个方面。
1)电源能量受限 2)计算能力有限 3)通信能力有限 4)存储空间有限
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3)移动代理
在传统的分布式无线传感器网络中,数据是由单 个的结点搜集,然后,将其传送给上一级的处理 单元来进行处理。
这样,网络中将会有大量的数据在移动,从而会 消耗大量的电源。
移动代理是将数据驻留在获取它的结点上,而让 代表用户信息需求的一段代码(代理、计算引擎) 在网络中传播来处理相应的数据,并将最终的信 息返回给用户,这样就可以减少网络的带宽使用。
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(3)网络通信的关键问题
无线传感器网络资源有限的一个突出方面表现在 电源和通信带宽上。
无线传感器网络通信协议,主要有三类: 扁平路由、层次路由以及基于位置的路由。 扁平路由是指网络中各个结点具有相同的作用; 层次路由是指网络中的结点承担不同的作用,呈
现出一定的层次结构; 基于位置的路由则与传感器结点的位置相关联,
系统采用统一语言来查询和调度整个无线传感器网 络系统,即传感器查询和调度语言。
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2)分布式数据库
由于结点的分布性,可以采用分布式数据库系 统的数据存储以及查询技术来进行无线传感器 网络数据的存储和信息处理。
基本思想是:用户提交一个用户查询,查询优 化器将这种查询需求进行分解,形成适合无线 传感器网络中各个结点进行网络化处理的有效 的查询计划,从而节省电源能量,提高系统的 生命周期。
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(1)信息获取体系结构
无线传感器网络信息获取体系结构分为物理层、 功能层及应用层,每个层次又分为不同的阶段, 如图所示。
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1)数据获取
无线传感器网络应用系统所需的数据需要从物理 世界中获取。
这些获取的数据可能是海量的流数据,数据之间 存在时空关联性,并且,伴有噪声信号、数据丢 失和数据错误等。
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为了减少在网络中的数据传输量、延长系统的 生命周期,必须在数据通信的过程中进行面向 应用的数据处理。
这种数据处理必须根据系统用户的应用需求才 能切实有效地进行,因为必须根据用户的信息 需求才能决定哪些原始数据有用,哪些没用。
也就是说,无线传感器网络的通信方式是面向 应用的,必须在数据通信的同时考虑用户的需 求,在数据路由的同时进行面向应用的数据处 理,这与传统的通信方式是不同的。
(2)一般分布于恶劣环境、无人区域或敌方阵地, 无人参与值守,传感器结点的物理安全不能保证。
(3)网络拓扑变化频繁。由于结点能量有限,结点 易出故障,导致无线传感器网络拓扑信息变化快速。
(4)网络结点间自组织通信。传感器结点是自主的、 自治的,结点之间的通信方式不同于传统无线网络的 中心控制通信模式。
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4 无线传感器网络信息获取关键技 术
无线传感器网络因其体积小、成本低以及强大的 信息获取功能使其在环境数据采集、安全监控以 及目标跟踪等方面有广阔的应用空间。
无线传感器网络应用系统的核心在于获取物理世 界有价值的信息。
包括数据的收集、数据管理、数据通信以及数据 的处理,并最终向用户提供所需要的信息。
传感器网络系统一般包括传感器结点、汇聚结 点(或称基站)和管理结点,如图所示。
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2 传感器结点体系结构
传感器结点一般由传感器模块、处理器模块、无 线通信模块和能量供应模块四部分组成,如图所 示。
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3 无线传感器网络的特点
(1)无线传感器网络具有大量而密集的结点分布特 征,且网络规模可变化,不固定;
主要任务就是决定在什么时间、什么地点、以什 么频率来进行数据采样。
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2)数据通信
数据通信阶段就是要采用简单、高效的数据路 由算法和相应的协议来将获取的物理环境的数 据及时、准确地传送给用户。
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3)数据处理
数据处理就是指如何简单、有效地表达用户的 信息需求;
如何根据这些需求来处理相关的数据以获得用 户所需的信息等。
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(2)信息获取的计算模式
计算模式基本上有2种:集中式和分布式。
集中式计算是指将各个结点所获取的数据传送到 一个集中的位置进行相应的处理,
集中式计算模式适合于网络规模较小、获取的数 据量较少的情形;
分布式计算是指各个结点在获取信息的同时,具 有对信息的初步处理能力。
分布式包含分布式对象系统、分布式数据库及移 动代理等。
第五章 无线传感器网络
世界上许多国家已将目光转向信息技术的前端— —信息获取与处理的研究和发展上,提出下一代 因特网和智能环境的建设,以强化信息获取和智 能信息处理。
无线传感器网络集传感、无线通信与网络、嵌入 式计算、微机电系统、分布式信息处理与数据融 合等技术于一体 。
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1 传感器网络体系结构
具有位置敏感性。
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1)面向应用和以数据为中心
无线传感器网络中的数据通信是以数据为中心的, 而且是面向应用的。
由于无线传感器网络系统具有大量的结点,很难 给这些结点分配全局的标识符,一个可行的方案 就是利用结点产生的数据来标识结点,这就是以 数据为中心的思想。
所谓以数据为中心,就是相对于以地址为中心的 方法而言,它更多地关心通信的数据内容,而不 是数据的来源;关心数据融合过滤后得到信息, 而不是高冗余的原始数据。
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3 无线传感器网络的特点
(5)以数据为中心。在无线传感器网络中,结点 没有IP地址,是以数据为中心的网络,它关心的是 数据本身,如事件、时间和地点,而并不关注数据 是由哪个结点采集。
(6)与应用相关。无线传感器网络系统与应用密 切相关,不同的应用背景,无线传感器网络的设计 具有差别,甚至完全不同。
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1)分布式对象系统
分布式对象系统就是将无线传感器网络中的结点看 做大规模的分布式对象。
SINA是一种较有影响的分布式对象信息处理方法。
每个结点运行SINA执行环境(SEE),作为结点的抽 象对象,它是SINA体系结构的核心。
SEE提供一系列配置和通信原语来加强结点对象之 间的可扩展性、鲁棒性以及电源有效的组织和交互。