自控试题c附答案

自控试题c附答案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

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西北工业大学考试试题（卷）

2004 －2005 学年第二学期

开课学院 教改班 课程 自动控制原理 学时 64

考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（

闭）（A

）卷 考生班级 学 号 姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其

相应字母写入题干的○内，每小题2分，共20分）

１．采用负反馈形式连接后 ○

A. 一定能使闭环系统稳定；

B. 系统动态性能一定会提高；

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ○

A. 是在零初始条件下定义的；

B. 只适合于描述线性定常系统；

C. 与相应s 平面零极点分布图等价；

D. 与扰动作用下输出的幅值无关。

3．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ○

A. 稳定；

B. 临界稳定；

C. 右半平面闭环极点数2=Z ；

D. 型别1=v 。

4．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ○

A. 型别2

B. 系统不稳定；

C. 输入幅值过大；

D. 闭环传递函数中有一个积分环节。

2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共4页 第1页

5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ○

A. 主反馈口符号为“+”；

B. 除*K 外的其他参数变化时；

成绩

教务处印制2005年第二学期自动控制原理（教改班 64学时）

课程考试考题答案及评分标准(A卷)

一．单选题（每小题2分，共20分）

（1）D; （2）C; （3）B; （4）A; （5）D;

（6）A; （7）D ; （8）C; （9）A; （10）B;

二．（共20分）

解

（1）（4分） 22222221)()()(n n n s s K s K s K s

K s K s K

s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ （2）（4分） ⎩⎨⎧=====2

224222n n K K ξωβω ⎩⎨⎧==707.04βK （3）（4分） 0010032.42==--ξξπσe

（4）（4分） )(1)(2ββK s s K s

K s K

s G +=+= ⎩⎨⎧==11v K K β （5）（4分）令：0)

()(11)()()(＝s s G s s K s N s C s n n ∆-⎪⎭⎫ ⎝⎛+==Φβ 得：βK s s G n +=)(

三．（共15分）

解

（1） 绘制根轨迹 （9分）

① 渐近线： ⎪⎩⎪⎨⎧︒

︒±-=--=180,602333a σ ② 分离点： 03

21=++d d 解出： 1-=d

③ 与虚轴交点：96)(*23+++=K s s s s D

绘制根轨迹如右图所示。

（2）（3分）依题有： 544*<

4<

4<

解

（1）（5分） ))(1(111)(T Ts e z z KTz s s

e Z s K Z z G ----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-⎥⎦⎤⎢⎣⎡+= （2）（5分） T T T e z KT e z KTz e z z z D ---+-+-=+--=)1())(1()(2=0

综合之： 736.2)1(201=-=+<

e K （3）（5分） T T z z v e

KT e z KTz z G z K --→→-=-=-=1lim )()1(lim 11 五．（共15分）

解

（1）（3分） ⎪⎭

⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=1100110100)(0s s s s G （2）（9分） 20110013.013100)()()(⎪⎭

⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+==s s s s s G s G s G c ，)(ωL 见下图。 （3）（3分）依图

六．（共15分）

解

（1） （3分） 绘 M

A A N 4)(1π-=-和)(ωj G 曲线，可见系统最终一定自振。 （2） （7分） 1)()(-=ωj G A N

（3） （5分） 依图： ⎩⎨⎧↓

↑⇒↑ωτA 共 4页 第 4页