电磁阀和继电器干扰

微机控制系统中电磁阀和继电器干扰的抑制措施
发布时间：2008-10-12 来源：应用领域：自动化控制
引言
在热控调试的过程中，由于电磁阀或继电器的干扰导致微机板卡通道甚至整个板卡损坏的现象屡见不鲜．随着微机控制系统的普及，目前无论大小机组的热控专业都大量地采用计算机控制，而电磁阀和继电器又是控制设备中不可缺少的控制电器，因此抑制电磁阀或继电器的干扰对微机控制系统具有极其重要的意义．
在成套控制系统中，常由可编程序控制器（PLC）或计算机分散型控制系统（DCS）的输出装置来控制电磁阀或继电器，由于种种原因这些输出装置（板卡）的抗干扰能力不尽相同，在上电调试之前应对这些回路进行必要的评估性测试，采取相应的抗干扰措施，杜绝损坏板卡通道或整块板卡的现象．
1电磁阀的干扰及抑制措施
电磁阀按驱动电源分为直流电磁阀和交流电磁阀．电磁阀是典型的感性负载．接通电磁阀线圈时，铁心尚未闭合，电感很小，所以交流电磁阀的启动电流冲击很大，约为稳态时电流的6～10倍．虽然此电流的绝对值并不大，一般不至于造成干扰，但必须充分评估输出板卡的容量是否能承受这种电流冲击的影响．
电磁阀断电时，在线圈两端和连接导线上会出现很高的浪涌电压，并伴有衰减的高频
振荡，这是一种很强的瞬变干扰，如果不采取抑制措施，不仅影响开关器件或触点，也会干扰电子装置的工作，甚至损坏电子元器件．
1．1交流电磁阀的干扰抑制
在施工中接触最多的是交流220V或交流110V电源驱动的交流电磁阀，除了需抑制切断线圈时的瞬变干扰外，还需抑制由低压电源带来的干扰，常用的方式有以下两种：1继电器控制，如图1所示．采用继电器控制时，除断开时的电弧和放电造成干扰外，还有接触时由于触点的弹跳现象形成脉冲列式的干扰．
一般应采用RC吸收回路，既能抑制接通和断开时的干扰，又保护了继电器的触点．为
了方便也可以把RC吸收回路并联在触点上，以起到保护触点的作用．但是当连接线过长时，往往在抑制干扰方面起不到应有的作用，这一点通过梅县电厂Ⅱ期工程和现场试验已得到证实．
图1中，虽然继电器起隔离作用，但其线圈是易发生干扰的电感线圈，因此输出板卡与继电器之间必须采用光电隔离．当控制器某输出通道有输出时，该通道的光电耦合器中的发光二极管流过电流而发光，此光线使光电耦合器中的光敏三极管饱和导通，于是继电器线圈电触点闭合．由于发光二极管和光敏三极管没有电气联系，故能实现电气隔离．2双向晶闸管控制．该控制方式就是采用固态继电器或交流无触点继电器控制电磁阀，由于双向晶闸管的关断特性，此方式只能用于交流电磁阀的控制，如图2所示．
．
双向晶闸管可以直接连接到交流负载回路，但是为了避免切断负载时的干扰，输出线上感应的干扰及动力电源的共模干扰等侵入控制器内部，仍需用光电在元件与控制器内部实现隔离，同时还要在双向晶闸管上并联RC吸收回路来缓冲关断时双向晶闸管上的电压变化．因为电磁阀是感性负载，负载电流滞后于电源电压，当驱动电压反相时，负载电流开始减少，经过一段时间后变为零，此时双向晶闸管才开始关断．但此刻突然加于阻断的双向晶闸管上的电压已很大，由于电压上升率很大，可能使双向晶闸管又导通，产生误动作，甚至损坏，所以必须使用RC吸收回路．
R和C的数值取决于线路和电磁阀线圈的参数，但对一般应用场合，R为100Ω，C为0．1μF即可．C过大和R过小时，虽然能提高抑制效果，但会加大双向晶闸管关断时的漏电流，存在电磁阀不能由吸合变为释放的危险．
1．2直流电磁阀的干扰抑制
图1所示的方法适合于直流电磁阀，而图3所示的晶体管控制的方法也比较常用．
当输出时，光电耦合器接受控制器内部回路来的输出信号，发光二极管发光，耦合器的输出端光敏三极管饱和导通．为驱动用晶体管提供基极电流，电磁阀闭合．由于晶体管关断时间很短，切断线圈时的感应电压很高，所以同样必须在线圈上并联RC回路或者并联二极管、稳压管等．
1．3吸收回路的安装方法
RC等吸收回路应如图4a所示，直接并联在交流或直流电磁阀线圈的两端，而不能像图4b那样接在电子控制装置侧．原因是现场施工中连接线一般都很长，其分布参数将影响吸收回路发挥作用．只在线圈处安装吸收回路也是不够的，因为切断电磁阀时，长连接线的分布参数在过渡过程中产生的干扰仍会影响控制装置的工作，最好的安装方法如图4c所示，在控制装置的驱动侧配置合适的吸收器件．
2继电器和接触器的干扰和抑制措施
继电器和接触器都是感性负载，所用的干扰抑制措施与电磁阀所采用的措施基本相同．不过从小的控制用继电器到大负载用的接触器的容量相差很悬殊．对小的继电器或接触器，通常由可编程序控制器或微机直接进行控制，而对大容量的接触器往往需通过辅助继电器进行控制．一般情况下，触点容量30A以下者RC回路为470Ω和0．1μF，触点容量30A 以上者，RC回路为470Ω和0．47μF．
3热控调试过程中应注意的问题
1充分了解输出装置和电磁阀继电器的规格形式，确定是否必要增加RC回路．由于设计不够细致或厂家自身原因，电子输出装置不具备必要的抗干扰措施，或者抗干扰的能力不强．因此，通电调试前应仔细核对有关规格参数，充分评估电子输出装置的抗干扰能力．2认真检查线路的敷设情况，评估因长距离连线而产生的影响．
3根据实际情况确定是否增加抗干扰措施及具体实施方法，如上述正确安装吸收回路法，必要时可以做一些现场试验．
4由于干扰的不确定性，因此对干扰问题必须进行耐心的观察和评估，切勿掉以轻心，
做到一劳永逸
关于自动化装置受干扰及抗干扰措施的分析
作者：彭岳云时间：2007-11-25 12:02:00来源：论文天下论文网
摘要：电磁兼容是现代自动化装置抗电磁干扰能力方面非常关注的目标。

许多同行专业人士已作了大量的工作，制定了相关的标准和试验方法。

在抗电磁干扰方面，也有许多论文发表，大家从理论到实践提出了许多提高产品抗电磁干扰能力的措施。

关键词：自动化装置干扰抗干扰措施分析
电磁兼容是现代自动化装置抗电磁干扰能力方面非常关注的目标。

许多同行专业人士已作了大量的工作，制定了相关的标准和试验方法。

在抗电磁干扰方面，也有许多论文发表，大家从理论到实践提出了许多提高产品抗电磁干扰能力的措施。

本文先以一台同期装置作为被试产品，对其干扰及抗干扰措施进行分析，随后提出一系列在设计实践中的经验抗干扰措施。

干扰源是一个简单的电磁式的中间继电器。

干扰源分析：在上面简单的电路中可能会存在以下三种干扰源。

1、如图（一）中操作电源带有一个电感性负载（即许继中间继电器），当切断电感性负载时，在电感线圈上产生很高的感生电动势，一般在5～10倍电源电压，高达几千伏，我在试验中测得大于1千伏。

该高电压使得断开接点击穿，产生火花或电弧，而火花或电弧是一个发射高频噪声的干扰源，该干扰直接串入电源中，形成串模干扰，该干扰是本线路中试验发现最明显的。

火花或电弧熄灭时间很短，又将产生感应电压，所以在不断地“通断”的瞬变过程中电源上串入了很大的高频干扰信号和浪涌电流。

而自动装置内部的电子元件尤其IC片都是弱电工作元器件，该干扰信号和浪涌流对继电器造成逻辑紊乱，以致误动，实际上对继电器内部元器件也具有很大的伤害性。

尤其是静态的继电器产品表现更为严重，对于同期继电器，内部回路复杂，电源（稳压管）负载较重，在此重负荷下受干扰就会显得影响很大。

对于这种干扰实际上最有效的办法是在电感负载上并接一个吸收回路即可，但是电感负载是多种不同设备，且有很多是在运行中的产品，这样就自然的把问题踢给了新产品（被试产品）。

在试验中本人启用了图（二）接线的抑制回路，作用是用以抑制高频干扰，试验效果明显。

2、直流电压纹波引起的工频干扰，该种干扰在一般的产品设计中都有措施抑制，在试验中很少发现这种干扰。

对于这种干扰，在试验中采用了以下图三的电路，该电路具有消除低频干扰和高频干扰双重作用，但对于电容耐压要求较高。

3、线间串扰，该干扰是因信号线（电源、交流等）靠近和平行放置在一起而引起，虽在电压不高时显示不出来，但在受冲击电压时难免会引起干扰，这就是该干扰最难预测和最难控制的因素之一。

这一点要求在布线方面注意干扰。

以上仅是一个简单的电路，旨在只说明干扰存在的普遍性，根据电力系统的运行环境和自动化装置发展的实际情况，现在很多产品在“静电放电干扰、快速瞬变干扰和辐射电磁场干扰”方面实际上都没有很好办法，有些产品对电磁干扰还非常敏感，拒动、误动、死机、改变定值等现象都有发生。

因此，自动化装置抗电磁干扰能力的提高，仍然需各位专业人士艰苦努力。

以下是根据我在多年的产品设计中，针对“静电放电干扰、快速瞬变干扰和辐射电磁场干扰电磁干扰”采取的一些措施和方法，供大家参考，不当之处请批评指正。

一、抗静电放电干扰
静电放电干扰试验，主要是模拟人体带静电以后，操作自动化装置时，将产生静电放电现象，对保护装置造成影响和破坏，其防护措施简述如下：
1、面板上的开关、拨码开关、信号灯、按钮、液晶显示屏都有可能将静电放电干扰引入到装置内部，引起装置内部电路元器件的失效和损坏，所以没有必须的话，尽量少放，对于的必须的液晶显示屏等都应该认真的考虑硬件、软件方面的防护，在这方面应该注意两点：
（1）面板和器件都要可靠接地，使静电放电电流有一个良好的接地通道,因为对于脆弱的装置，静电放电过程中放电火花产生的高频辐射干扰，可能引起装置的混乱和误动。

（2）器件内部电路与金属外壳的电气间隙要足够大。

使高压静电不至于由于间隙过小产生击穿现象，进入器件的内部电路。

2、装置采用整体式金属机壳、整体式金属面板，比插件式金属面板要好得多。

(1)因为机箱外壳整体面板，容易可靠接地，但采用了整体金属面板，还要设计专门的接地线，仅仅依靠金属面板的固定螺钉或面板与机箱的金属铰链实现接地,这样很不可靠，很容易在静电放电干扰过程中出问题，金属面板上要有专门的接地螺钉或其它措施通过专用接地线实现可靠接地。

(2)插件式面板、接地困难，常常只能够靠面板背面与机箱框架的接触实现接地连结，面板上喷漆的漆膜或铝型材的氧化膜都不导电，且很难清除。

无法保证面板与金属机箱框架之间形成良好的电接触。

(3)如果通过插件印制板布排专门的面板接地线，往往是得不偿失，很可能把静电放电过程中产生的高电压大电流直接引入到印制板上一一形成“干扰地线”，使装置抗静电放电干扰的能力更加脆弱。

同时该地线还有可能对一些导电回路的绝缘性能带来不利的影响o
3、对整体面板最好能实行整体面膜覆盖。

对整体面板实行面膜覆盖，可将面板上的显示器、信号灯、按键等等都保护起采，只要面膜的强度足够高(一般的绝缘面膜都能满足要求)，当把静电高压施加到面膜上时，根本就没有放电现象发生，也就不会有静电放电干扰了。

二、快速瞬变干扰的防护
快速瞬变干扰脉冲的主要特点是幅值高，前沿陡，脉冲尖，重复率高。

干扰脉冲的前沿特别陡，只有5个纳秒，半峰宽度只有50纳秒，其频谱分布非常宽，理论计算达70MHz(要用200MHz以上的示波器才能很好的观测)。

且脉冲的幅值很高，国家标准规定3级为2KV，4级为4KV,对频谱这样宽幅值又很高的干扰进行抑制并非易事，现代的产品中不能满足快速瞬变干扰要求的最多，这也是不少产品开发人员头等的难题。

由于快速瞬变脉冲的特点，其干扰传播方式虽以传导为主，但由于其频谱带宽所致利用分布电容也是其重要传播方式之一，还有一部分是通过空间辐射进行干扰，可见要求我们产品设计人员对装置进行全面考虑，整体防护。

1、元器件选用：元器件选择的要求、方法很多，就自动化装置而言，在满足功能要求的前提下，尽量保证以下几点：
（1）CPU最好选择自带队RAM、EPROM、E2PROM，不用扩展，使地址总线、数据数总线都不出芯片。

（2）CPU如不带E2PROM，存放定值可选用I2C总线的E2PROM芯片
（3）A/D转换最好选用模数隔离的芯片，或用V／F转换后用光耦进行隔离
（4）CPU的I／O口线都用要光电隔离器进行隔离
（5）CPU回路要单独供电，并用DC／DC电源模块进行隔离，以保证外部进来的干扰与CPU回路最大限度的隔离o
2、印制板和电路布局
多层印制板的选用是抑制干扰的一个很好手段，其电源回路具有很大的板间电容，可抑制电源上的各种干扰脉冲，器件间的布线也更简洁、短少、方便，可大大减少各回路间的串扰耦合。

如选用双面板进行布线，则更要对整个电路进行仔细推敲，精心布置，其主要原则是易引进干扰的器件和布线，一定要远离易受干扰的器件和布线，在电路中起隔离作用器件的进线和出线要分开。

如光电耦合器的输入和输出的布线一定要尽可能的分开，继电器线圈和接点的布线也要远离，PT、CT的进出线更要严格分离”
3、装置输入、输出回路的配线和布线
自动化装置的特点是有大量的输入、输出回路，，如电源回路、电压回路、电流回路，开入回路、开出回路等，由于整屏布线时很难把他们一一分开，分别布置，它们常常都是捆扎在一起，由电缆通过各种沟、槽通道连到各个取样点或控制点，因此，通过分布电容的锅台，各个输入、输出回路，都可能会引入干扰。

对这样的输入、输出线，在装置内部的布线一定要精心安排，进入装置后要尽快进入隔离器件，如PT、CT、开关电源、光耦等，布线越短越好，不能与装置内插件间的连线捆扎在一起或混排交叉。

对装置内一些必需的软引线也应采取措施，如各个回路采用单独紧密绞合——双较线。

正确的布线也是—种很有效的抗干扰措施，它能大大降低干扰，不需增加工程序和成本，却可收到满意的抗干扰效果，希望大家能够对此给予足够的关注o
4、开关电源
开关电源对电源回路的干扰有一定的隔离作用。

但开关电源的进出线一定要分开布线，有的装置装有电源开关，并把电源开关布置在面板上，对这样的设计一定要小心安排，首先开关连线要取在电源滤波器(开关电源的内部滤波器)的后面，面板开关的线一定要相对“干净”一些，最好选用屏蔽线，其次，开关引线不能+5V、+-15V、+24V面板指示灯线捆扎或布排在一起，以减少输入／输出间的干扰耦合，
许多开关电源中的输入回路、输出回路与接地线间都接有抗干扰电容，其中输出回路的对地电容有时可能会对装置的抗干扰效果带来不利的影响，因为接地线并不是“纯的接地”？输入回路上的干扰信号会通过输入对地电容进入地线，再经过输出电容进入输出回路。

从而引入干扰，必要时可拆除输出回路的对地电容，使内部电路与“地”彻底隔离，真正浮起来。

5、滤波器的选用：
有的滤波器对快速瞬变干扰有明显的抑制作用，它是提高装置抗干扰水平最简单，最有效的方法之一。

但是滤波器的最终效果与滤波器的选用和安装关系密切。

一个好的滤波器很可能因为安装不当而起不到应有的作用。

滤波器应直接安装在装置上，并按滤波器的使用要求进行安装布线，这样才能使滤波器发挥应有的作用，如只能将滤波器安装在屏架上，则需设计人员和安装人员认真安排，精心施工，滤波器的输入线和输出线一定要分开，输出线和其它可能产生干扰的回路一定要远离，输出线越短越好，防止在外暴露过长，重新接收或锅台干扰，滤波器的外壳要良好接地，以保证其滤波效果。

另一方面，前面提到自动化装置的特点是输入、输出回路特别多，常常捆扎在一起，任一回路防护不当都有可能使干扰窜入装置内部，所以在滤波器的选择上应选用有较多回路的组合滤波器对众多回路同时进行防护，也可通过试验只对一些敏感回路进行滤波防护。

当然如能通过元器件的选用，印制板电路、元器件的布局，各个接地回路的安排处理，以及软件上的各种措施等，使装置的各个回路对干扰都不敏感，也就无需使用外挂滤波器，这就是最好的结果。

三、辐射电磁场干扰的防护
辐射电磁场干扰的防护相对来说要容易一些，尤其是有金属机箱的微机型产品更容易，其防护注意点就是做好屏蔽接地；抗辐射电磁干扰所要做的就是选择金属机箱，保证机箱整体电气连结良好并可靠接地，装置面板上的开孔不能够太大、机箱上的散热孔应开成圆形小孔(圆孔比长孔屏蔽效果好)，这样才能使机箱起到应有的屏蔽效果。

结束语
电磁干扰的种类较多，传播方式、干扰途径不尽相’同，对静态自动化装置的可靠运行危害极大，应当引起我们足够的重视。

虽然电磁干扰看不见，模不着，但还是有一定规律可循，我们应该在产品设计过程中，对装置的元器件、电路、印制板、机箱、配线等等的选用和设计都给予充分的考虑，在各个可能引入干扰的回路，设置各种滤波，隔离措施，对干扰信号进行有效的衰减、分离，直至减弱和消除其影响，抗干扰设计的重点是抗速瞬变干扰和静电放电干扰。

在产品设计阶段同时进行综合的抗干扰设计，在相同的抗干扰水平下，可以做到成本最低，效果最好，可谓事半功倍，如有一些疏漏，补救起来也容易的多，如果在设计阶段没有进行抗干扰设计或对其考虑的很少，产品完成后发现问题时再进行补救，就困难的多，效果也很差。

电磁干扰的形式和种类很多，抗电磁干扰的方法和手段也很多，许多厂家通过实践有更多、更好的措施和方法，文中可能会有许多不当之处，仅希望能够与各位设计专业人员彼此交流讨论，加深我们对电磁干扰的方法和手段的理解，提高全行业自动化装置抗电磁干扰的能力，为系统提供可靠、安全的优质产品。

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