PLC梯形图程序设计语言共27页
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2）和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个中间继电器 都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直 接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动 。
• 举例说明：
[思考与讨论]：上面两个图功能有什么区别？ 能否完成电动机启动停止的任务？
说明：如果不带输出负载时，控制线圈尽量采用中间继电器 M ，尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通 过输出继电器Q来驱动。
梯形图编程规则 1)程序从左母线开始，按照自上而下,自左至右的顺序
编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连，触点不能放
在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路
应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5）触点不能画在垂直线上、 6)避免使用同一编号的线圈。 7)输入输出触点和外部接线对应。
3、内部标志位存储器（中间继电器）
①符号表示 ②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
字母 M
M0.0~M31.7 MB0~MB31 MW0~MW30 MD0~MD28
③使用方法 用来存储程序的中间状态。线圈得电，常开触 点闭合，常闭触点断开。每个线圈对应着中间继 电器的一位。
分为两类： 普通中间继电器 （M0.0~M13.7） 停电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)
4.顺序功能流程图程序设计
起动条件
• 采用顺序功能流程图
步1
动作
的描述，控制系统被 转移条件
分为若干个子系统，
步2
动作
从功能入手，使系统 的操作具有明确的含 义，便于设计人员和 操作人员设计思想的 沟通，便于程序的分 工设计和检查调试。
转移条件 步3
动作
图4-2 顺序功能流程图
PLC中的软元件功能及其地址分配
以上为系统默认值，范围可通过设置改变。
④中间继电器的特点
1）普通中间继电器和停电保持型中间继电器的区别：
◆普通中间继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，状态将 变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持 OFF。
◆停电保持型中间继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的 瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
5、变量存储器
①符号表示
字母 V
②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
V0.0~V5119.7 VB0~VB5119 VW0~VW5118 VD0~VD5116
③使用方法
系统默认均为停电保持型，可通过软件设置为一般型。 普通型 PLC掉电， 数据清“0” 但STOP时，数据保持。 停电保持型，PLC掉电 ，数据保持。
③使用方法 用途：是CPU系统和用户程序交换的窗口。 常用的SM的功能和用法说明： SM0.0 运行监视 PLC处于RUN状态时，它始
终为“1”
SM0.1 初始化脉冲。 PLC开始运行时，SM0.1 的线圈接通一个扫描周期。
• SM0.4 周期为1min的时钟脉冲。 • SM0.5 周期为1S钟的时钟脉冲。
2.语句表（Statement List）程序设计语言
• 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描 述程序的一种程序设计语言。
3.功能块图（Function Block Diagram）
• 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程 语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块 图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。
源自文库
【例题1】根据工作台的往返控制的继电器控 制系统设计PLC控制系统。
工作台控制的外部接线图
4、特殊标志位寄存器
①符号表示
字母 SM
②编址方式 按位编址
按字节编址 按字编址 按双字编址
SM0.0~SM179.7 (SM0.0~SM29.7为只读型） SMB0~SMB179 SMW0~SMW178 SMD0~SMD176
若对停电保持型数据清“0” 可使用初始化脉冲。
6、局部变量存储器
①符号表示
字母 L
②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
L0.0~V63.7 LB0~LB63 LW0~LW62 LD0~LD60
谢谢！
输入映象寄存器I（输入继电器）
输出映象寄存器Q（输出继电器）
①(重点)
内部标志位存储器M（中间继电器）
特殊标志位寄存器 SM
变量存储器V
④(了解)
局部变量存储器L
定时器T 计数器C
②(难点)
高速寄存器HC 累加器AC
④(了解)
顺序控制继电器S ③(难点)
模拟量输入输出映象寄存器AI/AQ ④(了解)
• 举例说明：
[思考与讨论]：上面两个图功能有什么区别？ 能否完成电动机启动停止的任务？
说明：如果不带输出负载时，控制线圈尽量采用中间继电器 M ，尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通 过输出继电器Q来驱动。
梯形图编程规则 1)程序从左母线开始，按照自上而下,自左至右的顺序
编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连，触点不能放
在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路
应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5）触点不能画在垂直线上、 6)避免使用同一编号的线圈。 7)输入输出触点和外部接线对应。
3、内部标志位存储器（中间继电器）
①符号表示 ②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
字母 M
M0.0~M31.7 MB0~MB31 MW0~MW30 MD0~MD28
③使用方法 用来存储程序的中间状态。线圈得电，常开触 点闭合，常闭触点断开。每个线圈对应着中间继 电器的一位。
分为两类： 普通中间继电器 （M0.0~M13.7） 停电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)
4.顺序功能流程图程序设计
起动条件
• 采用顺序功能流程图
步1
动作
的描述，控制系统被 转移条件
分为若干个子系统，
步2
动作
从功能入手，使系统 的操作具有明确的含 义，便于设计人员和 操作人员设计思想的 沟通，便于程序的分 工设计和检查调试。
转移条件 步3
动作
图4-2 顺序功能流程图
PLC中的软元件功能及其地址分配
以上为系统默认值，范围可通过设置改变。
④中间继电器的特点
1）普通中间继电器和停电保持型中间继电器的区别：
◆普通中间继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，状态将 变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持 OFF。
◆停电保持型中间继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的 瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
5、变量存储器
①符号表示
字母 V
②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
V0.0~V5119.7 VB0~VB5119 VW0~VW5118 VD0~VD5116
③使用方法
系统默认均为停电保持型，可通过软件设置为一般型。 普通型 PLC掉电， 数据清“0” 但STOP时，数据保持。 停电保持型，PLC掉电 ，数据保持。
③使用方法 用途：是CPU系统和用户程序交换的窗口。 常用的SM的功能和用法说明： SM0.0 运行监视 PLC处于RUN状态时，它始
终为“1”
SM0.1 初始化脉冲。 PLC开始运行时，SM0.1 的线圈接通一个扫描周期。
• SM0.4 周期为1min的时钟脉冲。 • SM0.5 周期为1S钟的时钟脉冲。
2.语句表（Statement List）程序设计语言
• 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描 述程序的一种程序设计语言。
3.功能块图（Function Block Diagram）
• 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程 语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块 图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。
源自文库
【例题1】根据工作台的往返控制的继电器控 制系统设计PLC控制系统。
工作台控制的外部接线图
4、特殊标志位寄存器
①符号表示
字母 SM
②编址方式 按位编址
按字节编址 按字编址 按双字编址
SM0.0~SM179.7 (SM0.0~SM29.7为只读型） SMB0~SMB179 SMW0~SMW178 SMD0~SMD176
若对停电保持型数据清“0” 可使用初始化脉冲。
6、局部变量存储器
①符号表示
字母 L
②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
L0.0~V63.7 LB0~LB63 LW0~LW62 LD0~LD60
谢谢！
输入映象寄存器I（输入继电器）
输出映象寄存器Q（输出继电器）
①(重点)
内部标志位存储器M（中间继电器）
特殊标志位寄存器 SM
变量存储器V
④(了解)
局部变量存储器L
定时器T 计数器C
②(难点)
高速寄存器HC 累加器AC
④(了解)
顺序控制继电器S ③(难点)
模拟量输入输出映象寄存器AI/AQ ④(了解)