Unity Pro培训手册

目录

一、Unity Pro 的常规说明---------------------------------- 1

1、1 硬件平台-------------------------------------------- 1 1、2 用户界面-------------------------------------------- 5 1、3 梯形图(LD) 语言------------------------------ 6

1、4 功能块图FBD 语言------------------------------ 7

二、创建工程------------------------------------------------------ 8

2、1 新建工程--------------------------------------------- 8 2、2 新建程序段------------------------------------------ 13

2、3 网络IP设置--------------------------------------- 16

三、程序的下装上载------------------------------------------ 18

3、1 程序的下装----------------------------------------- 18 3、2 程序的上载------------------------------------------- 20

一、Unity Pro 的常规说明

1.1硬件平台

Unity Pro 支持以下硬件平台：

Modicon M340

Premium

Atrium

Quantum

编程语言

Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言：

功能块图 FBD

梯形图 (LD) 语言

指令列表 IL

结构化文本 ST

序列控制 SFC

所有这些编程语言可在同一项目中混用。

所有这些语言都符合 IEC 61131-3。

功能块库

Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。

为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。

这些功能块可在编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。

程序的元素

一个程序可由以下元素构成：

主任务 (MAST)

快速任务 (FAST)

1 至 4 个 Aux 任务（不适用于 Modicon M340）

为其分配已定义任务之一的段

用于处理由时间控制的事件的段 (Timerx)

用于处理由硬件控制的事件的段 (EVTx)

子程序段 (SR)

软件包

可用的软件包如下：

Unity Pro S

Unity Pro M

Unity Pro L

Unity Pro XL

Unity Developers Edition (UDE)

所具有的性能

+ = 具备

+ (1) = 部分具备

- = 不具备

命名约定

在后面的文档中，"Unity Pro"一词统指"Unity Pro S"、"Unity Pro M"、"Unity Pro L"和"Unity Pro XL"。

1.2 用户界面

概述

用户界面由若干个可配置的窗口和工具栏组成。用户界面：

说明：

编号描述

1.3 梯形图(LD) 语言

简介

LD 编辑器用于编写符合 IEC 61131-3 的图形化梯形图程序。

表示形式

LD 段的表示形式：

1.4功能块图FBD 语言

简介

FBD 编辑器用于编写符合 IEC 61131-3 的图形化功能块程序示意图

FBD 段的表示形式：

二、创建工程

2.1 新建工程

本节将描述首次启动Unify Pro时打开的向导。该向导引导你在Unify Pro中新建工程。

1、要新建工程，请选择文件中的新建…

也可有工具栏上点击新项目图标

弹出新项目窗口

2、点击Premium 前的加号，选择TSX P57 2634M，点击确定键。

或双击TSX P57 2634M

3、双击TSX RKY 6E 在右窗口弹出

4、双击前端的0 弹出窗口

5、选择TSX RKY 12 ，点击确定，或双击TSX RKY 12

6、在2号地址位上双击，弹出

7、点击离散量前加号，或双击离散量

8、选择TSX DEY 16D2，点击确定，或双击TSX DEY 16D2

9、以此类推，在相应的地址位上添加适当的模块，硬件组态完成

2.2 新建程序段

本节将描述首次启动Unify Pro时打开的向导。该向导引导你在Unify Pro中新建程序段。

1、在项目浏览器中点击MAST前加号

2、在段的图标上右键单击，选择新建段弹出

3、在名称中输入程序段名，在语言框中选择所需编程语言。点

击确认。

4、点击工具栏中的输入帮助，调用函数输入助手，输入

所用函数，点击确认。

5、将鼠标移至程序编辑框中，点击

6、一个功能块调用完成。对其它功能块的调用与此相同。