首钢迁钢公司炼钢分厂350T铸造起重机应用实例

无
英文
中英文双语
中英文双语
故障记录
无
有
有
有
指令输入信号 换向方式
DC10V 接触器换向
DC10V 接触器换向
DC10V 接触器换向
DC10V 可控硅换向
通讯能力
无
无
支
持支
持
软件兼容
无
软件兼容
PROFIBUS DP PROFIBUS DP 专用软件
电流互感器 CT 无 电流转换器 无
外置 外置
外置 外置
美恒自动化（大连）有限公司
6
首钢迁钢炼钢分厂
350t 铸造起重机
350t 铸造起重机电气控制系统的改造
应用实例
2008 年 7 月，首钢迁钢公司炼钢分厂就其 112#350t 铸造起重机主起升控制系统与美 恒自动化（大连）有限公司签订了技术协议书（见附件 1），对其在线使用的 112#350t 铸 造起重机主起升控制系统进行改造。
美恒自动化（大连）有限公司
2
首钢迁钢炼钢分厂
概要：
350t 铸造起重机
应用实例
首钢迁钢公司炼钢分厂自 2005 年始，就开始使用美恒自动化（大连）有限公司（以 下简称“美恒”）的 THYROMAT BDCH/T 数字式调压调速装置。经过多年的现场应用，美 恒公司的产品得到了首钢迁钢公司炼钢分厂的充分肯定，为了更全面的了解美恒公司产品 在大吨位铸造起重机上的使用情况，我们编制此文件对此项目进行如下简要的介绍。
首钢迁钢炼钢分厂
350t 铸造起重机
应用实例
首钢迁钢公司炼钢分厂 350t 铸造起重机
电 气 系 统 的 简 介
美恒自动化（大连）有限公司 2011-2-23
美恒自动化（大连）有限公司
1
首钢迁钢炼钢分厂
350t 铸造起重机
应用实例
目录 概要： ......................................................................................................... 3 调压调速系统简介 ....................................................................................... 3 THYROMAT BDCH/T 装置简介.................................................................. 3 THYROMAT 其它系列调压调速装置简介.................................................... 4 THYROMAT 各系列产品功能对比规格表.................................................... 5 350t 铸造起重机电气控制系统的设计采用 ................................................... 6 350t 铸造起重机电气控制系统的改造 .......................................................... 7
改造的原因：
原系统采用两台 1000A ABB 数字式调压调速装置控制分别控制主起升两台电动机，采 用力矩主从控制方式。由于在使用中出现工作不稳定现象，而且长期得不到解决。因此首 钢迁钢公司炼钢分厂决定用 THYROMAT BDCH/T 数字式调压调速装置组成的主起升控制 系统进行改造更换，来解决系统工作稳定性。
但调压调速系统必须是速度闭环系统，方能满足调速的要求。因为只有具有速度检测 环节，才能实时检测电机运行速度并反馈给控制装置，控制装置按照检测到的速度实时改 变晶闸管导通角改变定子电压，来调整负荷波动所产生的速度波动，使电动机始终运行于 给定信号所要求的速度值上。
闭环的调压调速系统具有调速范围大，速度波动率低等特点。由于调压调速系统不会 降低三相异步电动机的过载能力，所以被广泛应用于冶金起重机起升机构。
调压调速系统简介
调压调速系统是通过改变三相异步绕线电动机的三相定子电压，进而对电动机进行调 速的现代交流电动机调速系统。
利用Hale Waihona Puke Baidu闸管的可控性，在三相异步绕线式电动机的每相定子绕组上串接了一组（正反 向并联）的晶闸管，通过控制电路输出的触发电压，决定晶闸管的导通角，进而由触发电 路触发晶闸管，改变电动机定子电压。当电动机定子电压降低时，电动机的驱动力矩就降 低，电动机的运行速度就降低。因此通过改变定子电压，可以改变电机的运行速度。
THYROMAT BDCH/T 装置简介
THYROMAT BDCH/T 数字式调压调速装置是美恒公司（生产制造地为南非）设计，制 造的数字式调压调速装置，它具有如下特点：
① 使用环境温度高，在+60℃环境温度下，可以无需采取特殊的风冷措施。 ② 在灰尘大，污染严重的环境下使用，可靠性不会受到影响。 ③ 采用转子频率反馈，无需脉从编码器和测速发电机。 ④ 使用方便，无需调试，只要保证正确接线，即可投入使用。 ⑤ 正反向接触器控制可靠，安全性高。在装置的下端设置了控制电动机正反向相序的
THYROMAT BCCH/T 数字式调压调速装置在 THYROMAT BDCH/T 数字式调压调速 装置基础上增加如下新功能：（具体见 THYROMAT BCCH/T 数字式调压调速装置样本）
控制单元与功率单元之间采用接插件进行连接； 人机界面采用中英文双语言显示，可参数选择语言； 增加了 Profibus-DP 通讯功能，可选择使用；
内置 内置
OA1088-01
控制单元与功率 否
否
是
是
单元的连接方式
可插拔
前端保护
断路器（电子脱 断路器（电子脱 断路器（电子脱 快速熔断器
口）或快速熔断 口）或快速熔断 口）或快速熔断
器
器
器
更适合于
已过时技术
延续性应用※
1. 延 续 性 应 用 各种类型起重机 （含 BDC 兼容） 2.带触点的控制 系统
美恒自动化（大连）有限公司
4
首钢迁钢炼钢分厂
350t 铸造起重机
THYROMAT 各系列产品功能对比规格表
应用实例
产品类型
性能特点
BH/T 系列
THYROMAT BDCH/T 系列 BCCH/T 系列
10BCCH/T 系 列
控制方式
模拟技术
数字技术
新一代数字技术 新一代数字技术
参数可调
否
是
是
是
人机界面
THYROMAT 其它系列调压调速装置简介
除了 THYROMAT BDCH/T 数字式调压调速装置以外，美恒公司拥有更高技术及应用 性能的 BCCH/T 和 10BCCH/T 数字式调压调速产品，已广泛应用于中、高端市场。
这两个系列的 THYROMAT 数字式调压调速装置在 THYROMAT BDCH/T 数字式调压 调速装置基础上，采用新技术，新工艺，新方法增加了更适合用户使用的新功能，使我们 的 THYROMAT 数字式调压调速装置能够更广泛的满足用户需求。
1#装置：THYROMAT BDCT 1KA 380B 2#装置：THYROMAT BDCT 1KA 380B 4. 75t 起升装置
装置：THYROMAT BDCH500A 380B 5. 15t 起升装置
装置：THYROMAT BDCH 150A 380B 6. 副小车装置
装置：THYROMAT BDCT 60A 380B 三台 350t 铸造起重机经过多年使用证明，运行良好、可靠，能够满足现场高温、高粉 尘的使用环境，系统性能稳定，维修维护简单，备件通用性强，得到设备使用者，维护者 的普遍肯定。 特别强调：首钢迁钢公司炼钢分厂的所有 350t 铸造起重机的供电均采用了低压 AC380V,50HZ 进行，因此起重机运行时，尤其主起升机构运行时，线路压降较大。
THYROMAT 10BCCH/T 数字式调压调速装置在 THYROMAT BCCH/T 数字式调压调 速装置基础上增加如下新功能：（具体见 THYROMAT 10BCCH/T 数字式调压调速装置样本）
电动机定子采用可控硅进行控制和换向； 制动器控制采用双 MCU，增强制动器控制可靠性； 增加了故障报警点输出；
3.某些低成本应 用
※ 延续性应用（含 BDC 兼容）：1.在线产品与备件 2.为备件统一而应用
美恒自动化（大连）有限公司
5
首钢迁钢炼钢分厂
350t 铸造起重机
350t 铸造起重机电气控制系统的设计采用
应用实例
2005 年，由太原重工公司承制的三台 350t 铸造起重机上就全车采用了美恒公司的 THYROMAT BDCH/T 数字式调压调速装置。
⑦ 维修维护方便。美恒公司生产的 THYROMAT BDCH/T 装置一旦出现故障，只需维 修人员更换控制箱内的印刷电路板（为插拔式电路板）即可排除故障。
⑧ 规格多，容量大，备件量少，美恒公司生产的 THYROMAT BDCH/T 装置可以从 25A-2500A，而 THYROMAT BDCH/T 装置从 25A-2500A，其控制箱内的控制电 路板均为通用的，所以对用户的备件储备及使用带来极大的方便。
接触器，此接触器的控制由调压调速装置完成，它的接通和分断均在无电压无电流 的情况下进行，因此接触器寿命大大增加。
美恒自动化（大连）有限公司
3
首钢迁钢炼钢分厂
350t 铸造起重机
应用实例
⑥ 由于正反向接触器的使用，使整个系统更安全可靠，首先它可以彻底根除环流的产 生，再者当可控硅发生故障时（通常可控硅损坏均为短路）它可以可靠地分断电机 电源，不会产生更大故障，使运行更安全可靠。
其中：
1. 350t 起升装置（1 运 1 备）
1#装置：THYROMAT BDCH 2K5A 380B 2#装置：THYROMAT BDCH 2K5A 380B
2. 主小车运行装置（1 运 1 备）
1#装置：THYROMAT BDCT 260A 380B 2#装置：THYROMAT BDCT 260A 380B 3. 大车运行装置（1 运 1 备）
⑨ 使用可靠，无故障工作时间长。目前美恒公司生产的 THYROMAT BDCH/T 装置已 在 国 内 多 个 冶 金 厂 家 的 几 十 台 冶 金 吊 车 上 使 用 ， 经 过 实 践 证 明 ， THYROMAT BDCH/T 装置的使用可靠性是非常高的，无需维护，就可满足用户使用，无故障工 作时间长。
改造的原因： ......................................................................................... 7 改造方案的确定...................................................................................... 7
机械减速器特点：............................................................................. 7 THYROMAT BDCH 装置的比较优势： .......................................... 8 改造的主要技术要求： ........................................................................... 9 改造后的效果：.................................................................................... 10 350t 铸造起重机 MHCIMS 系统的增加 ...................................................... 10 项目背景 .............................................................................................. 10 改造的主要技术要求： ......................................................................... 10 改造后的效果：.................................................................................... 11