雷达信号处理的MATLAB仿真

11目录

1. 设计的基本骤 (1)

1.1 雷达信号的产生 (1)

1.2 噪声和杂波的产生 (1)

2. 信号处理系统的仿真 (1)

2.1 正交解调模块 (2)

2.2 脉冲压缩模块 (3)

2.3 回波积累模块 (3)

2.4 恒虚警处理（CFAR）模块 (4)

结论 (11)

1 设计的基本骤

雷达是通过发射电磁信号，再从接收信号中检测目标回波来探测目标的。再接收信号中，不但有目标回波，也会有噪声（天地噪声，接收机噪声）；地面、海面和气象环境(如云雨)等散射产生的杂波信号；以及各种干扰信号（如工业干扰，广播电磁干扰和人为干扰）等。所以，雷达探测目标是在十分复杂的信号背景下进行的，雷达需要通过信号处理来检测目标，并提取目标的各种信息，如距离、角度、运动速度、目标形状和性质等。

图3-6 设计原理图

2 信号处理系统的仿真

雷达信号处理的目的是消除不需要的信号（如杂波）及干扰，提取或加强由目标所产生的回波信号。雷达信号处理的功能有很多，不同的雷达采用的功能也有所不同，本文是对某脉冲压缩雷达的信号处理部分进行仿真。一个典型的脉冲压缩雷达的信号处理部分主要由A/D 采样、正交解调、脉冲压缩、视频积累、恒虚警处理等功能组成。因此，脉冲压缩雷达信号处理的仿真模型.

2.1 正交解调模块

雷达中频信号在进行脉冲压缩之前，需要先转换成零中频的I 、Q 两路正交信号。中频信号可表示为:

0()()cos(2())IF f t A t f t t πϕ=+ (3.2)

式(3.2)中， f 0 为载波频率。 令:

00()()cos 2()sin 2IF f t I t f t Q t f t ππ=- (3.3)

则

00()()cos 2()sin 2IF f t I t f t Q t f t ππ=- (3.4)

在仿真中，所有信号都是用离散时间序列表示的，设采样周期为T ,则中频信号为 f IF (rT ) ，同样，复本振信号采样后的信号为

f local =e xp(−j ω 0rT ) (3.5)

则数字化后的中频信号和复本振信号相乘解调后，通过低通滤波器后得到的基带信号f BB (r ) 为:

1

1

000

{()cos()}(){()sin()}()N N BB IF IF n n

f f r n r n T h n j f r n r n T h n ωω--==-----∑∑ (3.6)

式(3.6)中， h (n ) 是积累长度为N 的低通滤波器的脉冲响应。

根据实际的应用，仅仅采用以奈奎斯特采样率进行采样的话，得不到较好混频信号和滤波结果，采样频率f s 一般需要中心频率的4 倍以上才能获得较好的信号的实部和虚部。当采样频率为f s = 4 f 0时，ω0 T = π/2，则基带信号可以简化为

1

1

0(){()cos()}(){()sin()}()22N N BB IF IF n n

f r f r n r n h n j f r n r n h n π

π

--==-----∑∑ (3.7)

使用Matlab 仿真正交解调的步骤： （1） 产生理想线性调频信号y 。

（2） 产生I 、Q 两路本振信号。设f 0为本振信号的中心频率，f s 为采样频率，n 为线性

调频信号时间序列的长度，则I 路本振信号为cos(n2πf 0/f s ),同样，Q 路本振信号sin(n2πf 0/f s )。当f s = 4 f 0 时，I 、Q 两路本信号分别为cos(πn/2)和sin( n π /2)。 （3） 线性调频信号y 和复本振信号相乘,得到I 、Q 两路信号。

（4） I 、Q 两路信号通过低通滤波器，滤除高频分量，以获得最终的检波结果。Matlab

提供了方便的滤波函数filter(b,a,x)。其中x 为输入信号，b,a 为滤波器传递函数的分子和分母的系数向量。

2.2 脉冲压缩模块

在进行脉冲压缩处理之前，首先要获得相应的雷达发射信号的匹配滤波器。在实际工程中，对脉冲压缩的处理往往是在频域实现的，因为这样可以利用FFT算法提高计算速度，然后将雷达回波与匹配滤波器的频域响应（脉冲压缩系数）相乘，再经过IFFT变换，从而得到脉冲压缩处理的结果，而不用进行卷积处理，大大降低了运算量。因此，在进行脉冲压缩处理仿真的时候，首先应当获取脉冲压缩处理的匹配滤波器或脉冲压缩系数。求线性调频信号的脉冲压缩系数比较简单，只需要将理想线性调频信号取共轭和翻转即可。

使用Matlab仿真线性调频信号脉冲压缩的步骤：

（1）产生理想线性调频信号y ；

（2）对信号正交解调，得到解调后的信号fbb = fbb _ i + j * fbb _ q ；

（3）产生理想线性调频脉冲压缩系数。这一步要首先求出正交解调后的信号fbb 的匹配滤波器，然后利用离散傅里叶变换求出脉冲压缩系数；

（4）产生理想回波信号（signal ），对信号进行正交解调。理想回波信号是一个脉冲重复周期内雷达收到的回波信号，并假设目标为静止点目标；

（5）脉冲压缩处理。首先对回波信号做离散傅里叶变换，得到signal_fft，然后将signal_fft与匹配滤波器的频域响应（脉冲压缩系数）相乘，再经过离散傅里叶反变换，从而得到脉冲压缩结果。设雷达发射信号为线性调频信号，具体参数如下：脉宽10μs、中心频率10MHz、调频带宽2MHz。对雷达回波信号的采样频率为

40MHz，中频进行正交下变频。

2.3 回波积累模块

现在的雷达都是在多脉冲观测的基础上进行检测的，多个脉冲积累后可以有效地提高信噪比，从而改善雷达的检测能力。积累处理可以在包络检波前完成，称为检波前积累或者中频积累。信号在中频积累时要求信号间有严格的相位关系，也就是说信号是相参的，所以也称为相参积累。此外，积累过程可以在包络检波后完成，称为检波后积累或者视频积累。由于信号在包络检波后失去了相位信息而只保留了幅度信息，所以检波