第七章 平面连杆机构测试题

第七章平面连杆机构测试题
姓名分数
一、单项选择题
1. 铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。

A. 摇杆
B. 连架杆
C. 连杆
D. 曲柄
2. 缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。

A. 摇杆
B. 连杆
C. 曲柄。

3. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。

A. θ>0°
B.θ≤0 °
C. K=1
D. K＜1。

4. 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是机构。

A. 双曲柄
B. 双摇杆
C. 曲柄摇杆
5. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是。

A. 双摇杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 对心曲柄滑块机构
6．铰链四杆机构各构件以（）联接而成。

A 转动副
B 移动副
C 螺旋副
7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构有急回运动。

A大于1 B等于1 C小于1
8．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置
A曲柄 B摇杆 C连杆
9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。

A．曲柄摇杆机构
B．双曲柄机构
C．双摇杆机构
10、飞机起落架收放机构属于（）
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。

A、导杆机构
B、曲柄滑块机构
C、偏心轮机构
12、、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )
A.最短杆
B.最短杆的相邻杆
C.最短杆的相对杆
D.任何一杆
13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）
A、普通双曲柄
B、平行双曲柄
C、反向双曲柄
D、等腰梯形机构
14、、惯性筛分机应用了（）
A、不等长双曲柄机构
B、平行双曲柄
C、反向双曲柄
D、曲柄摇杆机构
15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）
A、静杆
B、曲柄
C、连杆
D、连架杆
16、在曲柄摇杆机构中与最短杆相对的是（）
A、曲柄
B、摇杆
C、连杆
D、机架
17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）
A、曲柄
B、摇杆
C、连杆
D、机架
18、（多）下列能成为双曲柄的是（），
能成为双摇杆的是（）
A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD为机架
B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD为机架
C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD为机架
D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD为机架
19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用这四杆组成双曲柄机构，应固定（）
A、AB杆
B、BC杆
C、CD杆
D、AD杆
20、在上题中，若取AB为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）
A、AB杆
B、BC杆
C、CD杆
D、AD杆
21、在实际生产中，常把急回运动特性放在往复机构的（）
A、工作行程中
B、空回行程中
C、来回行程中
D、工作间歇中
22、会出现运动不确定现象的是（）
A、等腰梯形机构
B、平行双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
D、双摇杆机构
23、能实现转动和往复直线运动相互转化的是（）
A、双摇杆机构
B、双曲柄机构
C、曲柄摇杆机构
D、曲柄滑块机构
24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）
A、双摇杆机构
B、梯形机构
C、双曲柄机构
D、导杆机构
25、（多）克服死点位置的方法有（）
A、多组相同机构错位排列
B、加大从动件自身重量
C、在从动件上加装飞轮装置
D、加大主动件惯性
26、以下关于铰链四杆机构叙述正确的是（）
A、与机架相连的杆称为连架杆
B、作整周运动的连杆称为曲柄
C、与二连架杆联接的杆称为摇杆
D、摇杆只能平移时称为平面四杆机构
27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）
A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、曲柄摇杆机构
28、在铰链四杆机构中（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。

A、曲柄
B、连杆
C、机架
D、摇杆
29、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，则该机构具有（）
A、急回特性
B、匀速运动
C、“死点”位置
30、当曲柄摇杆机构中出现“死点”位置时，应在曲柄上（）
A、加大转动力
B、减小阻力
C、加置飞轮
31、杆长不等的铰链四杆机构下列叙述正确的是（）
A、凡是以最短杆为机架的，均是双摇杆机构
B、凡是以最短杆的相邻杆为机架的，均为曲柄摇杆机构
C、凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构
D、凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构
32、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，机构（）
A、有曲柄存在
B、不存在曲柄
C、可能存在曲柄
D、以上答案都不对
33、铰链四杆机构ABCD ，如果以BC 为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以（ ）
A 、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200
B 、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200
C 、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130
D 、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200
34、惯性筛分机是（ ）机构在生活中的应用。

A 、曲柄摇杆机构
B 、双曲柄机构
C 、双摇杆机构
35、有一铰链四杆机构其中有两个杆作整周回转运动，该机构为（ ）
A 、曲柄摇杆机构
B 、曲柄滑块机构
C 、双曲柄机构
D 、双摇杆机构
36、以下关于曲柄摇杆机构叙述正确的是 （ ）
A 、只能以曲柄为主动件
B 、摇杆不可以作主动件
C 、主动件可以作整周回转运动，也可作往复摆动
37、连架杆与连杆的联接属于 （ ）
A 、移动副
B 、螺旋副
C 、高副
D 、低副
38、下列不是应用曲柄摇杆机构的是 （ ）
A 、剪刀机
B 、搅拌机
C 、碎石机
D 、车门启闭机构
39、改变曲柄滑块机构中的（ ）可将曲柄滑块机构演化成导杆机构。

A 、偏心轮
B 、曲柄长度
C 、机架
40.下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。

A ．图(a)
B ．图(b)
C ．图(c)
D ．图(d)
二、填空题 1. 在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是______________________________.
____________________________。

2. 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。

3. 雷达天线为______________机构，火车车轮的联动机构为______________机构，空气压缩机采用的是_____________机构。

4. 缝纫机踏板机构是_________机构
5. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。

6．平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成。

7．平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。

8．当平面四杆机构中的运动副都是 副时，此机构称为铰链四杆机构。

9．在铰链四杆机构中，相对静止的构件称为 ，不与机架相连的构件称
为 。

10．在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周 的 称为曲柄；只能绕机架上的铰链作 的 称为摇杆。

11．铰链四杆机构的三种基本形式是 , 和 ．
12．曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和 或
其他两杆的长度（a ） （b ） （c ）A （d ）
之和；最短杆必为或。

13．在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为，即得到机构。

14．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的长度趋于而演变来的。

15．导杆机构是由改变曲柄滑块中的位置演变而来的。

16．曲柄摇杆机构中的不等于0，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

17．在生产实际中，常常利用急回特性来缩短时间，从而提高。

18．曲柄摇杆机构中出现急回特性的条件是；摇杆为件，曲柄为件，即把运动转变为运动。

19．曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件即把运动转变为运动。

20．平面连杆机构产生死点位置时，其死点有个．该位置是机构的和处于共线状态。

21．平面连杆机构的死点位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。

22．家用缝纫机踏板机构属于机构，主动件是。

23．曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现死点位置。

24．克服死点位置的常用方法有：，，三种。

25．公共汽车车门启闭机构属于机构。

26．雷达天线的俯仰摆动机构属于机构。

曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构死点位置，而当摇杆为原动件时，机构死点位置。

27、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。

28、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为
三、判断题
1. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。

（）
2．曲柄和连杆都是连架杆。

（）
3．四杆机构都有曲柄。

（）
4．曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

（）
5．曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。

（）
6．在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。

处处都要考虑克服。

（）
7．牛头刨床主运动机构是摆动导杆机构。

（）
四、综合题
1. 如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度L
AB ＝55mm，L
BC
＝40mm，L
CD
＝50mm，L
AD
＝25mm，哪一
个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只能获得双摇杆机构？（说明理由）
2、已知图示机构中，L
AB =82mm，L
BC
=50mm，L
CD
=96mm，L
AD
=120mm问：
（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
3．已知图所示铰链四杆机构ABCD中，l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，取ＡＤ为机架．
（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求l AB的取值范围；
（2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求l AB的取值范围；
（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求l AB的取值范围．。