第七章 平面连杆机构计算题专项训练(附答案)
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第七章平面连杆机构计算题专项训练（答案）
1、根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
（1）
曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构
（2）
双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构
（3）
a)双曲柄机构 b)双摇杆机构
（4）
30
20
50
40
曲柄摇杆机构30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
a) b) c) d) 答案：
30
20
50
40
曲柄摇杆机构
30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
2、判断下图中各机构的运动特点。
a) b) c)
曲柄滑块机构导杆机构摇块机构
3、根据图中各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
a) b)
平行双曲柄机构反向双曲柄机构
4、已知一四杆机构各杆长为AB=50㎜，BC=90㎜，CD=80㎜，AD=100 ㎜。
（1）以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？（AB）
（2）若以AD杆为机架杆：
①以AB杆为主动件，该机构有死点位置吗？无
②以CD杆为主动件，该机构有死点位置吗？说明理由。有
5、图示铰链四杆机构，AD为机架，已知L AB=40mm，L BC=95mm，L CD=90mm，若要形成曲柄摇杆机构，且BC杆最长，试确定AD的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，则某连架杆须为最短杆，即: L AD≥40
且BC为最长杆，因此L AD≤95
同时应满足：40+95≤90+LAD，即：L AD≥45
∴AD的取值范围：45≤L AD≤95
6、图示铰链四杆机构，AD为机架，已知L BC=120mm，L CD=100mm，L AD=140mm，若要形成曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，试确定AB杆的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，AB为曲柄，则AB须为最短杆，即: L AB≤100 同时应满足：140+L
≤210+240，即：L CD≤300
AB
∴AB的取值范围：240≤L AB≤300
7、图示铰链四杆机构，已知L
AB =60mm，L
CD
=100mm，L
AD
=50mm，若要形成双曲柄机构，
且BC杆最长，试确定BC杆的取值范围。（机架AD）
【答案】要成为双曲柄机构，则机架AD应为最短杆，即: L
BC
≥50mm
且BC为最长杆，因此L
BC
≥100mm
同时应满足：50+ L
BC ≤60+100，即：L
BC
≤110mm
∴BC的取值范围：100mm≤L
BC
≤110mm
8、图示铰链四杆机构，已知L BC=220mm，L CD=80mm，L AD=280mm，若要形成曲柄摇杆机构，且CD杆为曲柄，AD杆最长，试确定AB杆的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，CD为曲柄，则CD杆应为最短杆，即: L AB≥80mm 且AD为最长杆，因此L AB≤280mm
同时应满足：80+280≤L AB +220，即：L AB≥140mm
∴AB的取值范围：140mm≤L AB≤280mm
9、图示铰链四杆机构，已知L AB=200mm，L BC=230mm，L AD=150mm，若要形成双曲柄机构，且BC杆最长，试确定CD杆的取值范围。
【答案】要成为双曲柄机构，则机架AD应为最短杆，即: L
CD
≥150mm
且BC为最长杆，因此L
CD
≤230mm
同时应满足：150+ 230≤L
CD +200，即：L
CD
≥180mm
∴CD的取值范围：180mm≤L
CD
≤230mm
10、图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类
型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类
型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类
型的机构？
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
l
AB
+l AD=(25+100)mm=125mm 满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构； 2）同上，机构满足杆长之和条件； AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构； 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇机构。 11、如下图所示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm） 解：CD为最短杆，最长杆可能为AD，可能为BC则有： （1）若AD为最长杆，则 L CD +L AD≤L BC+ L AB即： 200+ L AD≤300+250 L AD ≤350即：300≤L AD≤350 （2）若BC为最长杆，则 L CD + L BC≤L AD + L AB即： 200+300≤L AD +250 L AD ≥250即：250≤L AD≤300 综上所述：机架AD的长度取值范围为： 250≤L AD≤350