欧陆590应用基础及CELITE软件使用
590DSELitev2.09软件上下载方法
590通讯软件使用方法CELite 使用方法：1、 逸择软件通讯设置，如下图仁在弾出窗口中选择C0M1 （永据电脑COM 配置来逸定），选择波特别率"Baud rate" 9600 （与590波特别 率对应〉。
2、 测试590版本信息，如下图3ConfigEd Lit (弓6. 10File Edit■M MB匸ommarJWindow F^nt Style Help点击^Command"在出现的下拉菜单中再点击"Cornns” ,出现下图2:08:37:24 2011Loading CELite3.曲tl・.（ID #6149） done.590 version 4.2 （NOT running；.ci.on.ci3、下载与上载590组态程序之前先要打一个与590版本信息匹配组态程序，•如下图6:点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击＜4Get Info",出现下图4:j CEt Con-figEd Lite Scrat ch Pad出现的信息窗口通讯成功后右到590版本信息及运行状态（选黑部分）,590 version （ONT running）t 590版本号（没有运行）。
当通讯设置不对或通讯线路有问題时，出现下图5报警状态信息：IRightFile Edit Command Window Fcbnt Style Help点击菜单“File”在最后的下拉菜单衣点击M New M t出现下图7:在弾出窗口中打开"NEW"丈件夹.再打开・・59(T丈件央，然后再打开“Ver4”文件夹，这时在左边窗口中出现"DEFAULT4.590”双击打就可。
如图8:°- ConfigEd Lite 6. 10Jile gdit Rraw ]Ji ndow Fjiit $*只@ d 电】Pce- Be>_ 1.590 (sheet 1 of 2)•HEM-亠.解・；斗1丄3• 34 IIW EPSVCMOtMlObI iax^ixjuuJ2.UW**4 k^LI«K*XA|- 9W，««&MiAC<KX4COltJIlJOCI MWflMl ISSGdlte.tniwlant：OI»Jiiaojis(mpBvooii>iiix«iRIMC S H“(1 闪cnu*r;om按数字皱可以选择不同的放大缩小率。
南京欧陆LS590伺服驱动器使用手册使用说明
图5-16码盘故障(Err20) EEPROM读写故障
更换主控板后是否正常 图5-17 EEPROM 读取读写故障(Err21)
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LS590 伺服驱动器使用手册
6.2.2 ZF18 伺服电机外形尺寸
型号
尺寸
B
F*FG
G
L
HD
ZF1805203 312 12*5
37 380
LS590 系列驱动器驱动器满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类要求，适用于第一类和第二 类环境。 7.2.3 安装环境 EMC 要求
安装有驱动器的系统生产商负责系统符合欧洲 EMC 指令的要求，根据系统的应用环境， 保证系统满足标准 EN 61800-3：2004 C2 类，C3 类或 C4 类的要求。
200
360 41.00 22.00 0.330
U1004F15 3
U1010F18.3 122.00 1800
176
321 44.00 23.00 0.270
U1010F20.3 139.00 2000
143
321 60.53 29.10 0.181
U1013F15.3 186.00 1500
197
安装有驱动器的系统（机械或装置）也必须有 CE 标记，责任由最终组装系统的客户承担， 请客户确认系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准 EN 61800-3：2004 C2 要求。
固定螺钉上。 注意： 1） PTC、KTY 和旋变信号线不可接 220V（接 220V 会损坏电机）； 2） 电机本身经过 IP54 实验验证，但经过接线时，出线孔部位必须做防护处理，防止异物
进入电机； 3） 若工作环境中存在粘性粉尘，粘接在电机表面，会影响电机的散热。
欧陆590+直流调速器知识讲座
欧陆590+直流调速器知识讲座第一课：590C的简单调试：简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。
590C直流调速器参数快速设置说明通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED F BK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择A RM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCO DER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CU RRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ARMATURE(或ON),然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
欧陆直流调速器应用基础
《欧陆直流调速器590应用基础》作者：waley，2008-3-4 19:05:40 发表于：《直流调速器》共有14人回复，4439次点击加为好友注释。
图11、C1同电位，与地线隔离。
认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。
比如：A2、A4的功能来，或者，变为其它的输入功能。
认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其能其他的功能输入。
认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时的功能输入。
比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。
认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。
认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。
通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是算。
比如：五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出大值，A2输入量经过A2功能块运；小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。
个参数：10V CAL——10V校准，100%时对应的10V电压输出换算；用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压值，改变A7输出模式，当设置为“FALSE”时，输出为双极性，即有正负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数；A7输出电压值，为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。
欧陆590系列操作手册
调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到。
框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；▲电流环▲速度环（默认）控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。
的百分比。
电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。
内部/外部电源（40-800A）注：15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。
关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。
）3相电源110V~690VAC3相50/60HZ来自L1和L2的外部电源3相高速熔断器外部高速熔断器若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。
欧陆590C中文简明操作手册
南安机电设备有限公司上海欧陆590系列直流驱动器简 明 操 作 手 册上海南安机电设备有限公司一、 简介：欧陆590P 系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分： ◆诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。
还配备一些监控点，用于检测部分参数。
例如：A4（给定电压）。
◆设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。
例如：励磁参数的设定。
◆驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。
例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。
报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。
如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。
从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。
例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
上海南安机电设备有限公司二、 配置（CONFIGURE DRIVE）590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：上公司▼▼▼进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE （电压）]自整定通常是设为OFF ，校整▲和▼键设定反馈方式，Armature上电设有限公司★、设定CONFIGURE ENABLE 为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
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保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
欧陆590+直流数字式调速器学习心得
欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置：依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。
此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。
直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。
前后底辊的参数表：后底辊参数二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R键，进入本控模式。
2）、设定电机的给定值：REF:10.00%。
3）、按下面板的开始键，电机启动，此时电机转速约为140rpm。
2、远程控制模式及通讯接线图：按照上表参数设置通信参数，由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质，按照下图进行正确连线，特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好，与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。
设定完正常PLC通信参数，按照原理图接好调速装置的端子线，即可正常通信。
组态图见程序。
建立电脑与PLC通信连接，PLC与欧陆590+通信连接，从电脑中下载程序到PLC。
三、电缆敷设要求必须360度屏蔽连接重要的连接：励磁电机电枢保护互锁功能编码器ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件功能特点1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒最短；3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；6、总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制；7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；10、面板和电脑写参数：通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。
590调速器软件DSELite使用说明
5.保存参数，请记得一定要选择另存文件，把文件放在自己建好的参数备份 文件夹中，方便以后使用。
6.把保存好的备份参数传到590调速器，在File选项中点击OPEN选项，找到备份好的 参数，点击打开
7.在Command工具栏按钮中点击Full Install 就可以将备份的参数传到590调速器
Install：上传组态程序到调速器 Full Install：上传全部程序到调速器（包含电机参数及组态程序）
通讯口比特率一般选择为9600
3.选择对应串口后，点击File，在下拉对话框中，鼠标放置在NEW选项， 在右侧选项中选择对应的590调速器版本，点击打开，可以用数字键调大框图， 或者在下部放大按钮放大框图。
4．把调速器的参数读到电脑，点击工具栏Command按钮，在弹出的下拉菜单中 选择Extract Drive Parameters 选项，就可以将参数读取到电脑
谢谢观赏
590调速器软件DSELite使用说明
DSELite使用说明
在下面的说明中，我们只讲 解怎样利用DSELite和SSD590 直流调速器通讯读取和写入参数， 其它的功能请大家自己研究！
1. 打开软件 软件界面如上图
2.设置通讯口，点击工具栏上面黄颜色串口模样图标，弹出串口选择， 请选择对应通讯串口
8.需要在调速器中设置的参数
调速器通电后，按M键ຫໍສະໝຸດ 示 ..MENU LEVEL ....DIAGNOSTICS 按向上的箭头找到
..MENU LEVEL ....SERIAL LINKS 然后按M键进入，显示如下 ....SERIAL LINKS ......MAIN PORT (P1) 按向下的箭头找到
....SERIAL LINKS ......SYSTEM PORT (P3)
590调速器软件DSELite使用说明ppt课件
5.保存参数，请记得一定要选择另存文件，把文件放在自己建好的参数备份 文件夹中，方便以后使用。
7
6.把保存好的备份参数传到590调速器，在File选项中点击OPEN选项，找到备份好的 参数，点击打开
8
7.在Command工具栏按钮中点击Full Install 就可以将备份的参数传到590调速器
通讯口比特率一般选择为9600
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3.选择对应串口后，点击File，在下拉对话框中，鼠标放置在NEW选项， 在右侧选项中选择对应的590调速器版本，点击打开，可以用数字键调大框图， 或者在下部放大按钮放大框图。
5
4．把调速器的参数读到电脑，点击工具栏Command按钮，在弹出的下拉菜单中 选择Extract Drive Parameters 选项，就可以将参数读取到电脑
DESLite软件 与590直流调速器 通讯说明
1
DSELite使用说明
在下面的说明中，我们只讲 解怎样利用DSELite和SSD590 直流பைடு நூலகம்速器通讯读取和写入参数， 其它的功能请大家自己研究！
2
1. 打开软件
软件界面如上图
3
2.设置通讯口，点击工具栏上面黄颜色串口模样图标，弹出串口选择， 请选择对应通讯串口
10
Install：上传组态程序到调速器 Full Install：上传全部程序到调速器（包含电机参数及组态程序）
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8.需要在调速器中设置的参数
调速器通电后，按M键显示 ..MENU LEVEL ....DIAGNOSTICS 按向上的箭头找到 ..MENU LEVEL ....SERIAL LINKS
然后按M键进入，显示如下 ....SERIAL LINKS
欧陆590C说明书
直 流调 速 器操作手册目 录第一章 概述 1.1产品选型与安装尺寸第二章 调速器的功能介绍 2.1调速器的工作原理2.2 调速器的功能简介第三章 调速器的端子功能 3.1模拟端子3.2 数字端子3.3 其他端子及模拟数字端子技术规格 3.4 电源输入输出端子3.5 可选模块端子第四章 调速器操作说明 4.1键盘操作4.2 参数菜单4.3 面板指示灯与报警第五章 快速启动1.1 产品选型与安装尺寸590为可逆四象限调速系统，591为两象限不可逆调速系统。
电流从15-5000A.装置整体尺寸及安装尺寸，如下图和表：基本型号35A 10A 1型1型2型2型3型3型4型4型4型4型5型10A 10A 10A 10A 20A 30A 30A 30A30A40A40A70A 110A 150A 180A 270A 590（4Q）/591（2Q）3AC110-500V 最大325V 45-60Hz0-40℃380A 500A 725A 830A 960A 1000-5000A电枢电流电枢额定电压励磁电流励磁额定电压额定频率运行环境外形尺寸35A-70A 380A-830A900A-980A110A-150A180A-270A2.1 调速器的工作原理调速器工作原理主要由五部分组成一、控制操作输入部分。
包括模拟输入输出、数字输入输出、通讯口和速度反馈等。
模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制端子，每个端子都有过载和过压保护，与主板控制部分在电位上是隔离的，具有良好的主板保护作用，通过基本控制端子的配置基本上可以适应大部的工业传动控制要求。
模拟端子以±10V电压为输入或输出量，-10V对应-100%输入或输出，+10V对应100%输入或输出，除A9外（-10V对应-200%，+10V对应200%）。
在模拟输入口用一电位器给定电压作为速度或电流给定输入来控制调速，使电机的速度电流得到控制。
模拟输出口作为速度、电流显示输出或作为内部的某一量值的显示输出。
590DSELitev2.09软件上下载方法
590通讯软件使用方法CELite 6.10使用方法：1、选择软件通讯设置，如下图1：点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Comms”，出现下图2：在弹出窗口中选择COM1（跟据电脑COM配置来选定），选择波特别率“Baud rate”9600（与590波特别率对应）。
2、测试590版本信息，如下图3点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Get Info”，出现下图4：出现的信息窗口通讯成功后看到590版本信息及运行状态（选黑部分），590 version 4.2 (ONT running)，590版本号4.2(没有运行)。
当通讯设置不对或通讯线路有问题时，出现下图5报警状态信息：3、下载与上载590组态程序之前先要打一个与590版本信息匹配组态程序，如下图6：点击菜单“File”在最后的下拉菜单在点击“New”，出现下图7：在弹出窗口中打开“NEW”文件夹，再打开“590”文件夹，然后再打开“Ver4”文件夹，这时在左边窗口中出现“DEFAULT4.590”双击打就可。
如图8：按数字键可以选择不同的放大缩小率。
如图9：4、上载590组状程序到电脑，如图10：在下拉菜单中点击“Extract Drive Parameters”就可，如图11：上载进度条满后，上载590组态程序完成。
5、下载组态程序到590，在下拉菜单中点击“Full Install”，如图12：在弹出窗口中点击“Install”，如图13：下载进度条满后，下载完成，如图14：DSELite 2.09使用方法：1、在每次打开组态软件时，软件都会自动连接590并在下面的信息窗口中显示590版本信息。
如下图15：本次使用的590C系列，590 Version 4.2(NOT running)，590版本号4.2(没有运行)。
如果通讯不成功或没有连接590，不显示590版本信息。
2、软件的通讯设置，点击工具图标“Comm Port”，如图16：出现下拉窗口选择“COM1” （跟据电脑COM配置来选定），再选波特率为“AUTO”（自动），如图17：3、下载与上载590组态程序之前先要打一个与590版本信息匹配组态程序，如下图18：在最后下拉菜单中点击“Ver4”，最选择“DEFAULT4.590”就可以，如下图19：按数字键可以选择不同的放大缩小率。
欧陆590直流调速器组态软件Config_ED_Lite中文手册
ConfigED Lite产品手册和ConfigLite 5.x一起使用○c欧陆传动有限公司 2002版权所有权力均受到严格保护。
未有获得欧陆传动有限公司的书面同意，不允许将本文件的任何一部分存储在检索系统中或者以任何形式传播给出去。
为了保证本文件的准确性，尽管做了很大的努力，但仍然有可能在没有事先通知的情况下对文件进行修改和补充，由此导致的损坏、伤害或费用，欧陆传动有限公司不承担责任。
本手册中详细的工序只能由受过充分培训或有经验的人员来操作。
设备的安装、操作和维修应当由合格的人员进行。
一个合格人员是指在技术上是有能力的，熟悉所有的安全信息并且具有安全方面的经验，熟悉设备的操作，了解高电压电气系统危险性。
如果不遵守这些指导可能造成设备损坏或人员伤亡。
如果你不能确保你有资格或你不理解本手册中的一些工续，请联系欧陆传动有限公司的服务部门来请求帮助。
请确认本手册中的手续，包括安装，请确认产品型号和本手册中的一致。
如果发现任何矛盾，请立即联系客户服务中心。
美国印制 RG352747 第六期ConfigED Lite 手册目录第一章 绪论什么是ConfigEDLite ？..................................................................................................................................1 - 1 离线配置..............................................................................................................................................................1 - 1 计算机兼容性.................................................................................................................................................... 1 - 2 第二章 操作 拆包指令..............................................................................................................................................................2 - 1 特殊处理..............................................................................................................................................................2 - 1 第三章 安装与设置安装步骤..............................................................................................................................................................3 - 1 与驱动器通讯....................................................................................................................................................3 - 4 第四章 创建配置打开一个默认配置...........................................................................................................................................4 - 1 显示此配置.........................................................................................................................................................4 - 2 配置参数..............................................................................................................................................................4 - 3 显示参数..............................................................................................................................................................4 - 3 改变参数..............................................................................................................................................................4 - 4 实现连接..............................................................................................................................................................4 - 4 排列功能块.........................................................................................................................................................4 - 5 保存配置..............................................................................................................................................................4 - 6 打开当前配置......................................................................................................................................................4 -7 安装配置...............................................................................................................................................................4 -7 使用“Get lnfo” ....................................................................................................................................................4 -7 安装配置...............................................................................................................................................................4 -8 更新配置...............................................................................................................................................................4 -8 建立配置模块......................................................................................................................................................4 -9 打印配置...............................................................................................................................................................4 -9 第五章 文件配置文件配置...............................................................................................................................................................5 -1 检查文件...............................................................................................................................................................5 -1 打印文件列表.....................................................................................................................................................5 –2 _______________________________________________________________________________ ConfigED Lite 手册 目录-1ConfigED Lite 手册第六章 高级特征模型........................................................................................................................................................................6 -1 建立模型...............................................................................................................................................................6 -1 自动数据录入......................................................................................................................................................6 -3 第七章 故障诊断通信问题...............................................................................................................................................................7 -1 不匹配的波特率.................................................................................................................................................7 -1 波特率设置过高.................................................................................................................................................7 -1 错误的通信端口.................................................................................................................................................7 -1 驱动器P3模式设置错误..................................................................................................................................7 -1 错误信息...............................................................................................................................................................7 -2 第八章 参考功能模块...............................................................................................................................................................8 -1 内部表格链接......................................................................................................................................................8 -1 组合的链接..........................................................................................................................................................8 -2 制图........................................................................................................................................................................8 -3 制图工具...............................................................................................................................................................8 -4 显示选项...............................................................................................................................................................8 -6 详解制图...............................................................................................................................................................8 -6 便条.................................................................................................................................................8 -6 第九章 附录菜单........................................................................................................................................................................9 -1 文件........................................................................................................................................................................9 -1 编辑........................................................................................................................................................................9 -1 命令........................................................................................................................................................................9 -1 窗口........................................................................................................................................................................9 -2 字体........................................................................................................................................................................9 -2 格式........................................................................................................................................................................9 -2 帮助........................................................................................................................................................................9 –2 _______________________________________________________________________________目录-2 ConfigED Lite 手册第一章绪论第一章绪论什么是ConfigED Lite？ConfigED Lite（CE Lite）是一种用来配置欧陆控制器的软件工具。
欧陆590端子使用说明
欧陆590端子使用说明端子信息——电源板(1型、2型、4型、5型)请注意，在1型和2型设备上，L1、L2、L3、A，以及A-端子位于分离的端子板上。
而3型、4型和5型设备则采取母线连接的方法。
3型设备的端子名称从D1至D8，并在本表端子编号栏中显示在括号中。
端子名称及标号端子说明主电源端子L1 三相主电源输入，相位基准进线1主电源端子L2 三相主电源输入，相位基准进线2主电源端子L3 三相主电源输入，相位基准进线3110至220伏交流电源，频率为50/60Hz 5%，线线连接，基准接地(TN)以及非基准接地(IT)电枢连接正向A，调速器直流电源输出、基准电枢正极连接至直流调速器上。
电枢连接负向A- 调速器直流电源输出、基准电枢负极连接至直流调速器上。
最大电压取决于电源电压，比率为:Vout近似等于1.15V交流电源外部励磁电源FL1(D1) 外部单向交流进线1，输入至励磁电桥外部励磁电源FL1(D2) 外部单向交流进线2，输入至励磁电桥1型设备上无此功能所需交流输入电压,1.11 x标称直流输出假如标称直流输出电压超过了励磁电压至少10,，那么，励磁调节器将控制励磁电流。
例如， V交流 = 1.11 x V直流以及V直流 = 1.1 x VFIELD因此，V直流 = 1.22 x VFIELD外部交流电源必须安装有高速熔断器，从而保护励磁调节器。
对于具有10A励磁能力的控制器，应使用10A熔断器。
注意事项:在使用外部交流输入时，端子之间具有正确的相位关系非常重要。
必须从L1(红色)和L2(黄色)相位上直接获得电源，或者通过变压器间接获得电源。
L1必须连接到FL1上，同时，L2必须连接到FL2上。
电源等级为:最大为500V 交流线线频率为50-60Hz 励磁输出F- (D3) 电机励磁连接所使用的直流电源。
励磁输出F+(D4) 在这些端子上所使用的直流输出电压将取决于交流电源电压以及励磁控制模式。
590调速器软件DSELite使用说明
DESLite软件 与590直流调速器 通讯说明
DSELite使用说明
在下面的说明中，我们只讲 解怎样利用DSELite和SSD590 直流调速器通讯读取和写入参数， 其它的功能请大家自己研究！
1. 打开软件
软件界面如上图
2.设置通讯口，点击工具栏上面黄颜色串口模样图标，弹出串口选择， 请选择对应通讯串口
通讯口比特率一般选择为9600
3.选择对应串口后，点击File，在下拉对话框中，鼠标放置在NEW选项， 在右侧选项中选择对应的590调速器版本，点击打开，可以用数字键调大框图， 或者在下部放大按钮放大框图。
4．把调速器的参数读到电脑，点击工具栏Command按钮，在弹出的下拉菜单中 选择Extract Drive Parameters 选项，就可以将参数读取到电脑
5.保存参数，请记得一定要选择另存文件，把文件放在自己建好的参数备份 文件夹中，方便以后使用。
6.把保存好的备份参数传到590调速器，在File选项中点击OPEN选项，找到备份好的 参数，点击打开
7.在Command工具栏按钮中点击Full Install 就可以将备份的参数传到590调速器
Install：上传组态程序到调速器 Full Install：上传全部程序到调速器（包含电机参数及组态程序）Leabharlann 8.需要在调速器中设置的参数
调速器通电后，按M键显示 ..MENU LEVEL ....DIAGNOSTICS 按向上的箭头找到 ..MENU LEVEL ....SERIAL LINKS 然后按M键进入，显示如下 ....SERIAL LINKS ......MAIN PORT (P1) 按向下的箭头找到 ....SERIAL LINKS ......SYSTEM PORT (P3) 按M键进入 ......SYSTEM PORT (P3) ........P3 SETUP ..........MODE [130 ] = CELite (EIASCII)* 将P3口的通讯方式改成CELite(EIASCII) 按E键完全退出菜单,就可以跟电脑通讯了.
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。
尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。
保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。
维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警 告！电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。
接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。
请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
DSELitev2.09软件上下载方法
590通讯软件使用方法CELite 使用方法：1、选择软件通讯设置，如下图1：点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Comms”，出现下图2：在弹出窗口中选择COM1（跟据电脑COM配置来选定），选择波特别率“Baud rate”9600（与590波特别率对应）。
2、测试590版本信息，如下图3点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Get Info”，出现下图4：出现的信息窗口通讯成功后看到590版本信息及运行状态（选黑部分），590 version (ONT running)，590版本号(没有运行)。
当通讯设置不对或通讯线路有问题时，出现下图5报警状态信息：3、下载与上载590组态程序之前先要打一个与590版本信息匹配组态程序，如下图6：点击菜单“File”在最后的下拉菜单在点击“New”，出现下图7：在弹出窗口中打开“NEW”文件夹，再打开“590”文件夹，然后再打开“Ver4”文件夹，这时在左边窗口中出现“DEFAULT4.590”双击打就可。
如图8：按数字键可以选择不同的放大缩小率。
如图9：4、上载590组状程序到电脑，如图10：在下拉菜单中点击“Extract Drive Parameters”就可，如图11：上载进度条满后，上载590组态程序完成。
5、下载组态程序到590，在下拉菜单中点击“Full Install”，如图12：在弹出窗口中点击“Install”，如图13：下载进度条满后，下载完成，如图14：DSELite 使用方法：1、在每次打开组态软件时，软件都会自动连接590并在下面的信息窗口中显示590版本信息。
如下图15：本次使用的590C系列，590 Version (NOT running)，590版本号(没有运行)。
如果通讯不成功或没有连接590，不显示590版本信息。
2、软件的通讯设置，点击工具图标“Comm Port”，如图16：出现下拉窗口选择“COM1” （跟据电脑COM配置来选定），再选波特率为“AUTO”（自动），如图17：3、下载与上载590组态程序之前先要打一个与590版本信息匹配组态程序，如下图18：在最后下拉菜单中点击“Ver4”，最选择“DEFAULT4.590”就可以，如下图19：按数字键可以选择不同的放大缩小率。
欧陆590应用基础及CELITE软件使用简介.doc
590应用基础一、各控制端子功能注释。
图1图1 端子功能1、模拟端子A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2 模拟输入1。
默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。
默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。
不可组态其功能。
A4 模拟输入3。
默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。
比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。
A5 模拟输入4。
默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。
可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。
默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。
可以组态成不同的功能输入。
比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7 模拟输出1。
默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。
A8 模拟输出2。
默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。
A9 模拟输出3。
默认功能为电流反馈输出，不要可以组态成其他的功能。
注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。
通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。
比如：A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRA TION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；MAX V ALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值；MIN V ALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
图2 A2功能块OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
欧陆590通讯软件的使用方法
欧陆590通讯软件的使用方法(共12页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--欧陆590通讯软件的使用方法要上载的话，首先打开590的默认配置，然后点击Command>Update，就可以上载了，上载完后记住要另存为“SaveAs”，保存到你需要的路径，不要保存“Save”，否则的话就把默认配置给覆盖掉了，typialinstall只是不下载电机参数，即电枢电流，电枢电压等，fullinstall是全部参数都下载，typialinstall在新打开的默认模版里是不能选的，你若要下载已经上载过的配置时可选.励磁控制有两种反馈的控制方法：电压反馈控制和电流反馈控制。
电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。
电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。
推荐使用电流反馈控制。
主电流极限是你的调速器能输出的最大电流限幅，即电枢电流值乘以该百分值即使你的调速器能输出的最大电流，根据你的实际需要来设置。
SCALER是电流限幅的标定，电流限幅的实际值是相对于他来说的，一般来说不要改动该值，保持为100%。
CELite 使用方法：电脑232串口与水晶头的接线图1 2 3 4 线号为插头插针面对方向3、点击Command菜单, 点击Comms选项,Port选项中选择COM1(视所用的计算机而定，如用USB转的COM口属性里设置需和此值相同)Baud rate选项中选择9600（只要跟590设置一致就可以了);确定后点击OK;将数据线9孔插头与电脑相连，水晶头与调速器的P3口连接。
590通讯参数设定，上电显示DIGITAL DC DRIVEMENU LEVER按M键变为MENU LEVELDIAGNOSTICS按上或下键直到显示MENU LEVELSERIAL LINKS按M变为SERIAL LINKSMAIN PORT (P1)按上或下键直到显示SERIAL LINKSSYSTEM PROT (P3)按M变为SYSTEM PROT (P3)P3 SETP按MP3 SETPMODE按M变为其中一个MODEDISABLE/5703 MASTER/5703 SLAVE/CELITE (EIASCII) 按上或下键选择MODECELITE (EIASCII)按E键退回P3 SETPMODE按上键P3 SETPP3 BAUD RATE按MP3 BAUD RATE9600此值与Baud rate选项中设置的一致即可4、点击Command菜单, 点击Update,则计算机开始读取590里面的参数,并更新现有的参数;5、在4的基础上,若需要保存刚才读取的数据,则点击File菜单,点击Save保存(原来打开的文件被更新,变成刚刚读取的590参数);或是点击Save as…保存(则原来打开的文件不变,并且另外保存一份新的590参数;但在关闭CELite软件时系统提示是否保存文件时必须选择”ON”)；6、点击Command菜单, 点击Full Install,则计算机把当前打开的参数下载到590里面,若590本身有密码,系统会提示输入密码,输入密码后开始向590输入参数;输入完毕后590面板上显示SAVE…,证明输入成功,590正在保存参数;当590自动保存参数完毕后,整个下载参数操作完毕；590通用密码为0*13117、590内部设置;禁止P1口，P3口设置为CELite，选择的传输速度与软件上设置的一样；8、 590内部连线操作，只要将鼠标停留在框图参数的输出端，待鼠标变成个“+”后点击一下，再移动鼠标，到要连接的参数的输入端，待鼠标变成“+”后点击一下，则可以看到连线效果；不同页的连线用标签来表示；当你打开文件时只能看到组态图而具体的参数需要点击功能模块才能看到！CELite软件有一个很好的功能！可以把已经下载的组态文件转成WORD 文件！具体方法：先打开已经保存的文件点击File菜单中的Document选项在弹出的对话框中的（将文件保存为类型）选折（DOC）在右边选折保存路径点击确认就可以了！这样可以在你指定的文件可以看到WORD的文件了！与说明书上的一样！1、选择软件通讯设置，如下图1：点击“Command”在出现的下拉菜单中再点击“Comms”，出现下图2：在弹出窗口中选择COM1（跟据电脑COM配置来选定），选择波特别率“Baud rate”9600（与590波特别率对应）。
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590
,
,
590
SAVE…,
,590
590
0*1311
7 590
; P1 P3
CELite
590 ; 590
8 590 “+”
590 , ;
,
“+”
File DOC WORD
WORD Document
CELite
590C
1
IA CAL
2
IF CAL
3
VA CAL 450V
300%
5 PROGRAM STOP——
B8
6 COAST STOP——
B9
1
10
A8
A9 B6 A4
±10V
±100%
V1 V2
+10V
10
24V -10V
±10V
±10V
±200% 0V
±100%
A6 0
C6 B3 B4 +10V -10V
B3 +10V
10
“
D1 D2
ｓ
7 C6
DIGIN1 C6 —— 3
C6
ON OFF
B8 B8 C3
B9
C3
/
C3 C3
C4
/
C3
C5
C5
B8
B9
C3
C3
4Q
B8 B9
590
C3
B8 B9
C4
C3
C4
C5
B9 2Q
4Q C3
4
B1
C1 A1
B2
4.0
B3 +10V
B4 -10V
C1
A1 B1
1
590
1
ｓ
1
A1
A2
1
A3
2
C8
A4
3
A2 A4
A5
4
C6
A6
5
B1 C1
A7 A8 A9
A2
2
MAX VALUE——
MIN VALUE——
1 2 3
A9
CALIBRATION——
A2
A2
A2
A2
C8
C8
C6
C6
C6
C6
A2 A4 A5 A6
A2
4
↑
↓
E
M
1 M ↓ M M M ↑↓ E ↓ M ↑↓ E E
2 ↓5
DIAGNOSTZCS SETUP PARAMETERS
RAMPS RAMP ACCEL TIME X .X SECS 3.0 SECS 3.0 RAMP ACCEL TIME RAMP DECEL TIME X .X SECS 3.0 SECS 3.0 RAMP DECEL TIME RAMPS
M SYSTEM PROT (P3) P3 SETP
M P3 SETP MODE
P3
590
M MODE DISABLE/5703 MASTER/5703 SLAVE/CELITE (EIASCII)
MODE CELITE (EIASCII)
E P3 SETP MODE
2 A2
OUTPUT——
A2
ANIN1 A2 ——A2
A7
3
OFFSET——
0V
MODULUS——
A2
10V CAL——10V
100%
10V
0%
A7
“FALSE”
INPUT——
ANOUT1 A7 ——A7
A7
0.02V
ｓ “TRUE”
A9
4
ARMATURE I A9 ——
2
B5
1
B6
2
0V
B7
3
C6
ｓ THERMISTORｓ
F*0008ｓ F*0010ｓ
ｓ 125%
ｓ 1.5 DISCONTINUOUS
ｓ 120%
ｓ
ｓ
C1 C2
ｓ
ｓ OVER VOLTS (VA)ｓ
F*0020ｓ
ｓ
ｓ
SPD FEED BACKｓ F*0040ｓ
10%
ｓ
ENCODER FAILEDｓ
DIGOUT1 B5 ——
B5
C7 C7
C8
B5 0V
FALSE
FALSE
B5
TRUE
B5
B5
B5
TRUE
“ON” “OFF”
5 B5
C6
6
VALUE TRUE—— VALUE FALSE—— OUTPUT——
ON
C6 C6
OFF 7
ON“ ” OFF“ ”
“A”
“B”
ｓ 6 C6
VALUE TRUE VALUE FALSE VALUE TRRE VALUE FALSE
1
A5
3 A7
ｓ
±200% ±10V
BIPOLAR
UNPOLAR
+24V
0V
C6
A6
C6
A6
0V 24V 24V B5 B6 B7 A5 A6
C7
2
C8
3
C8
B5
5
INVERTED——
0V THRESHOLD—— MODULUS——
B5 +24V
+24V
INPUT——
C2
5 D1 D2
D3 D4 D5 D6 D7 D8
/ 8
D3
D4
AC220V 3A
C1 C2
L1
D1 L2
D2
180V-250V
6 A+ AL1 L2 L3
9
A+
A-
8
ｓ
7 G1 G2 G3 G4
1 HEALTH——
9
ｓ
B8 B9 C5
B6
2 RUN——
B7
3 START CONTACTOR—— 4 OVER CURRENT TRIP——
COM1(
)
);
OK;
9
DIGITAL DC DRIVE MENU LEVER
M MENU LEVEL DIAGNOSTICS
MENU LEVEL SERIAL LINKS
M SERIAL LINKS MAIN PORT (P1)
SERIAL LINKS SYSTEM PROT (P3)
3
Q
-S
-K5
-K2
-K3
-K1
KM1
-K4
-K6
-K6
3 90
1)
590
20%
590
380V×20%=76V
90%
380V×40%=152V
180V
40%
590
1-2
2)
590
20%
0%
0
0%
8 100%
0%
590 590 10% 20%
590 0
3) 4)
100%
P3 SETP
P3 BAUD RATE
M
P3 BAUD RATE
9600
Baud rate
4
Command ,
;
5
4
,
Save (
(
Update,
, ,
”ON”)
590
,
,
File ,
590 );
Save as…
590 ;
CELite
6
Command ,
Full Install,
荐 模 荐 ÷置 ×置 ｓ ｓ ｓ荐
ｓ ｓ ｓｓ
荐
ｓ ｓ ｓｓ
置
ｓ ｓ ｓｓ
置
ｓ ｓ ｓｓ
ｓｓｓｓｓｓｓｓｓ 度度0荐
拉慢0—度必00置属骤集身高 ｓ ｓ ｓｓ
必000置属骤集身高
ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ荐 模 荐 ÷置 ×置 ｓ ｓ ｓ模度度0÷必000×度必00ｓｓ ｓ ｓ模控控 荐 ｓ ｓ ｓ
ｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓｓ
ｓｓ
590 CELITE
232
1234
1
CELite ;
2
CELite
, File , NEW
DEFAULT4.590
3
Command ,
USB COM
Baud rate
9600
Comms ,Port 590
↑↓
↓
STANDSTILL
M
STANDSTILL LOGIC
M
ENABLED
DISABLED
↑↓
ENABLED
E2
STANDSTILL
5
STANB
M
BIAGNOSTICS
↑3
PARAMETER SAVE
M
UP TO ACTION
↑
SAVING FINISHEP
度
ｓｓｓｓｓｓｓｓｓ 属 熔状点置状源联状ｓ置源脑状
ｓ ｓ
ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ度 ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ ｓ必 ｓｓｓｓｓｓｓｓｓ
置源立紧ｓ源点点状种ｓ脑皆立状 必
置源立紧ｓ熔状点状种ｓ脑皆立状 ｓｓ
度
皆管点置状源联状ｓ置源脑状
联脑精紧ｓ脑皆立状 ｓ 紧置精理ｓ联脑精紧ｓ脑皆立状 ｓ ｓ
ｓｓｓｓｓｓｓｓｓ