扫地机器人的导航能力介绍

扫地机器人的导航能力介绍

什么是导航能力呢?

简单点将就是会自主规划路线，用过导航地图的都知道地图有一个导航功能，就是利用GPS定位能自主规划路线，扫地机器人也一样原理，具有导航能力的机器人才能称为智能!

对于大多数的家庭而言，扫地机器人早已不再是陌生的存在，但是它的选购却也让不少人头疼。有无定位导航、清扫能力、路线规划、续航能力等都是衡量扫地机器人的重要标准，今天我们就跟ILIFE智意进一步了解扫地机器人。

全局定位导航规划。听着感觉很玄乎，其实并不难懂。举个例子，假如你到一个陌生的城市，要步行走到一家指定的咖啡厅，你需要做什么?必然是掏出手机，打开GPS，定位地图，规划步行路线，看看哪条路最适合，然后根据规划的路线，就可以找到这个咖啡厅。

全局定位导航规划的实质，和我们寻找咖啡厅的道理如出一辙。通过扫地机器人和充电座上的红外线精准定位(如同打开手机GPS)，实现HSIR+多点矩阵智能构图(如同打开地图，在地图上找到咖啡厅)，由内置的高速ARM9芯片速度规划清扫路线(找到去咖啡厅最适合的路线)，最后在高精度陀螺仪的帮助下直线清扫(通过地图上的路线，步行找到咖啡厅)。

而智意导航扫地机器人具有自主导航能力，其陀螺仪导航不偏不离直达目标陀螺仪是一种能够精确维持物体平衡运动的仪器，它具有体积小、重量轻、高可靠性、低功耗等优点，被广泛应用在航海、航空、兵器等领域。有记忆、能思考才算智能当清扫完毕时，通过坐标记忆判断障碍物漏扫区域，自动前往该区域补漏清扫;当单独清扫某房间时，若充电座不在该房间，机器人则自动回到开始的位置，不会随意停放。

总结：真正智能扫地机器人，必须要懂导航、懂规划，不然怎么能称为为智能！

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