26. 独立看门狗实验
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一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系 统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么 系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看 门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
（2）设置IWDG预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr 其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。
普中STM32开发板带您进入ARM世界
4.编写独立看门狗控制程序
本章所要实现的功能是：通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示 灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示 灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表 示系统运行。程序框架如下： （1）初始化IWDG（开启IWDG，设置溢出时间） （2）编写主函数
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独立看门狗(IWDG)实验
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本讲主要内容
1.IWDG介绍 2.IWDG配置步骤 3.硬件电路 4.编写独立看门狗控制程序
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1.IWDG介绍
1.1 IWDG简介 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另
（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）
IWDG_ReloadCounter();
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（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）
IWDG_Enable();
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3.硬件电路
由于IWDG是STM32F1内部资源，因此本硬件电路非常简单，只有LED指 示灯、K_UP按键连接，其对应的电路图在前面章节中都有介绍，这里就 不多说。D1指示灯用来提示系统运行，D2指示灯用来作为喂狗和系统重 启时的提示，K_UP按键用来喂狗操作，喂狗时D2指示灯亮，喂狗失败系 统重启，D2指示灯灭。
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1.2 IWDG结构框图 要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构。
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2.IWDG配置步骤
接下来我们介绍下如何使用库函数对IWDG进行配置。这个也是在编写 程序中必须要了解的。具体步骤如下：（IWDG相关库函数在 stm32f10x_iwdg.c和stm32f10x_iwdg.h文件中）。 （1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
（2）设置IWDG预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr 其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。
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4.编写独立看门狗控制程序
本章所要实现的功能是：通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示 灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示 灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表 示系统运行。程序框架如下： （1）初始化IWDG（开启IWDG，设置溢出时间） （2）编写主函数
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1.IWDG介绍 2.IWDG配置步骤 3.硬件电路 4.编写独立看门狗控制程序
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1.IWDG介绍
1.1 IWDG简介 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另
（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）
IWDG_ReloadCounter();
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（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）
IWDG_Enable();
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3.硬件电路
由于IWDG是STM32F1内部资源，因此本硬件电路非常简单，只有LED指 示灯、K_UP按键连接，其对应的电路图在前面章节中都有介绍，这里就 不多说。D1指示灯用来提示系统运行，D2指示灯用来作为喂狗和系统重 启时的提示，K_UP按键用来喂狗操作，喂狗时D2指示灯亮，喂狗失败系 统重启，D2指示灯灭。
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1.2 IWDG结构框图 要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构。
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2.IWDG配置步骤
接下来我们介绍下如何使用库函数对IWDG进行配置。这个也是在编写 程序中必须要了解的。具体步骤如下：（IWDG相关库函数在 stm32f10x_iwdg.c和stm32f10x_iwdg.h文件中）。 （1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）