步进电机驱动器模块简介

6.恒相電流與細分技術
基本思想是在輸入頻率切換時,不是將相繞組電流全部通 入和切除,而是只改變相應繞組中額定電流的一部分,達 到細分的目的.
三.驅動器原理源自文库
作用:實現馬達繞組電流的邏輯轉換和恒流驅動.
脈衝信號
脈衝分配
功率放大
馬達
四.芯片選擇 脈衝分配:
專用芯片(L297,L6506等),GAL可編程器件,MPU.
二.步進馬達的驅動技術 1.單電壓串電阻
最簡單的電路形式,采用單管單端結構,發熱量大.
2.雙電壓驅動
低頻段用低電壓,高頻段用高電壓,采用雙管雙端結構, 發熱量較大,輸出特性不連續.
3.高低電壓驅動
導通相的前沿用高電壓驅動,前沿過后用低電壓驅動維 持繞組電流,采用雙管雙端結構,發熱量較小,低頻運行不 平穩.
4.升頻升壓驅動
主迴路采用斬波管控制,從而使逆變橋上的直流電壓隨 脈衝變化,運行平穩,但這种跟隨性具有一定的盲目性.
二.驅動技術 5.恒流斬波驅動
也稱為橋臂直接控制型驅動.供電電壓直接加到逆變橋 上,利用相繞組電流檢測值與設定值相比較,控制橋臂上 功率管的開關,使相繞組電流保持恆定.故跟隨行好,效率 高,帶負載能力強.
功率放大:L298,L293,L6114/L6115,A3977等
五.電路設計 臺麗繞線機(L297,L298):
五.電路設計 雙L297單L298結構:
五.電路設計 細分電壓產生電路:
The End!
步進馬達控制模塊
驅動器的設計
一.步進電機分類 按結構:反應式,永磁式,混合式和特種步進電機. 按繞組個數:二相,三相,…,九相. 目前應用較廣泛的為混合式步進電機.其特點是力 矩大,運行平穩,高頻矩頻特性好,其中以二/四相混 合式步進馬達最為通用. 我們常用的為二相混合式(四出線/六出線)步進馬 達(SANYO,BAISHAN).