智能交通应用方案
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智能交通应用方案
数字摄像机产品在智能交通中的应用
目录
1
背景介绍
2
智能交通中的数字摄像机应用
3
大恒智能交通数字摄像机产品
4
发展和前景
智能交通系统
智能交通系统 Intelligent Transportation Systems
综合运输和管理系统 系统特点：信息化、智能化、社会化 系统要求：实时、准确、高效 范围面广，全方位发挥作用
同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈。车辆分别经过两个线圈 时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到。同时状态信号传 输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
方案二：视频检测
视频检测分析方法判断是有车辆经过，同时软触发特写相机抓拍清晰获取车 辆车牌、类型、颜色、长度、前排驾驶人及乘坐人员图像等信息。 识别结果送到后台管理系统数据库中通过对黑名单数据库的查询，实现黑名 单比对功能、黑车报警功能，同时实现车辆信息存储以及视频记录远程查询 功能
• 有两路以上的 输出IO
• 本地报警和远 程报警
图像质量
• 清晰度高、照 度低、稳定性 好
其他要求
• 黑名单录入 • 全天候全景视
频录像，分辨 率720×480p 以上 • 抓拍全景特征 合一图像 • 支持在线升级
典型应用——卡口
卡口抓拍
现场照片
典型应用——超速
超速抓拍
拍摄要求
① 车辆颜色 ② 车型 ③ 车牌号码及颜色（至少一张图片） ④ 地点、日期、时间、限速值和超速值等字符信息
智能交通系统
系统组成
指挥中心管理部分——实现对路口设备、网络的监控 和抓拍图像、数据的处理 通信网络部分——实现路口控制部分和指挥中心管理 部分的数据和图像信息的传输 路口控制部分——通过摄像机记录、抓拍机动车辆以 及它们的违章图像信息，并将图片信息传送回中心管理
智能交通系统
主要检测手段
环形线圈检测
对超速和逆向行驶车辆每次抓拍2幅图像 超速抓拍系统分式固定和移动式
典型应用——超速
超速抓拍
系统示意
典型应用——超速
卡口抓拍
抓拍方案（线圈检测或视频检测）
线圈A (检测区A)
线圈B (检测区B)
车辆进一入次，计触时发车次第辆的驶时出间速，差则触和发发线送第圈触二距发次离命计计令时算给，车摄系速像抓统，机摄拍根如像车图据果机道像两超接、，到车并速触记等发录信命车息令牌，、
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
方案一：形线圈检测器+摄像机
传统检测方式，车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有 车辆经过
方案二 ：视频检测
通过对路面的视频图像进行处理，依据闯红灯违章行为的特征，控制拍照进 行违章车辆抓拍 检测摄像机可与监控摄像机合一，性价比较高 可以有效检测左转闯红灯、直行闯红灯、右转闯红灯、逆行、混行、占用公 交车道等多种违章情况
典型应用——超速
超速抓拍
方案一：线圈+数码相机+工控机
系统误差不大于3秒；
每次抓拍需要3张图片，最多不超过4张图片
① 压线前 ② 压线后 ③ 路口中间
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
系统示意
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
抓拍方案
线圈A (检测区A)
停车线
线圈B (检测区B)
特写 摄像机
全景 摄像机
果车此辆判时进断停入没止线有，圈如过违则法A果停章，系，车止如统拍辆线摄继，第续系车21前统张张辆进判照照进，定片片细入超违，节线同照圈时车片B拍抓，辆。摄拍拍离第违摄开3法第线张圈照B片，
典型应用——卡口
卡口抓拍
高清摄像机要求
分辨率
• 140万像素抓 拍一条车道
• 200万像素抓 拍2条车道
• 500万像素抓 拍3~4条车道
采集方式
• 支持软触发/硬 触发，最好支 持多路硬触发
• 多路串口（雷 达或车检器） 触发
• 帧率每秒15帧 以上，便于视 频检测
补光
• 可选闪光灯信 号、频闪灯信 号
雷达检测
优点
技术成熟，标准完善 可测参数多 成本低 精度高 不受天气影响
精度高、体积小 安装维护方便 可以再恶劣环境下工作 便携和车载
视频检测
无须破坏路面 可提供更全面的检测信息 单台摄像机可检测多车道 可直观的观察检测状况 不受天气影响 支持多种传输方式
缺点
破坏路面 易受路面破坏而损坏 漂移失准（渗水，腐蚀，路 面塌陷） 震荡串扰 高速的有效性 寿命短，一般2年左右
卡口前端系统
其中：
摄像机 线圈
光纤传输
网络交换机
网络交换机
100M/1000M 网络
工作站 卡口后端系统
网络不通
本地
典型应用——卡口
卡口抓拍
抓拍方案
线圈A (检测区A)
线圈B (检测区B)
检测到车辆进入检测区 域，系统拍摄细节照片
及全景照片
特写 摄像机
全景 摄像机
典型应用——卡口
卡口抓拍
方案一：地感线圈检测器+摄像机
及车牌颜色 ③ 目视分辨驾驶室人员面部
（高清系统）
全景图像要求以下信息：
① 车辆全貌 ② 车型 ③ 颜色 ④ 装载情况（人工目视判定） ⑤ 通过时间 ⑥ 行驶方向 ⑦ 车牌号码 ⑧ 地点 ⑨ 号牌颜色
典型应用——卡口
卡口抓拍
系统示意
卡
汽车行进方向
口
1
特写 特写 全景
卡
汽车行进方向
口
2
特写 特写 全景
有辐射 可能被遮挡，不适合多车 容易被反侦测
硬件环境要求较高 夜间的误判率较高
智能交通中的高清摄像机
闯红灯
治安卡口
超速
高清摄像机 的应用场合
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
拍摄要求
① 车辆颜色 ② 车型 ③ 车牌号码及颜色（至少一张图片） ④ 红绿灯状态 ⑤ 停止线、车道线 ⑥ 地点、方向、车道和时间日期等字符信息，时间信息精度至少达到0.1秒，
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
高清摄像机要求
分辨率
• 140万像素抓 拍一条车道
• 200万像素抓 拍2条车道
• 500万像素抓 拍3~4条车道
采集方式
• 支持软触发采 集
• Fra Baidu bibliotek拍时间尽可 能小，避免漏 车
• 每秒15帧左右 或更高（视频 检测摄像机）
补光
• 可选闪光灯信 号、频闪灯信 号
• 有两路以上的 输出IO
图像质量
• 清晰度高、照 度低、稳定性 好
• 图像质量高， 避免车主与管 理部门纠纷
其他要求
• 作为证据要求 停止线、车辆 和红绿灯在一 幅图像中
• 智能摄像机还 要求有地点、 时间等字符信 息
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
现场照片
典型应用——卡口
卡口抓拍
特征图像要求可清晰辨 认车辆前部特征：
① 车身颜色 ② 目视分辨汉字、数字、字母
数字摄像机产品在智能交通中的应用
目录
1
背景介绍
2
智能交通中的数字摄像机应用
3
大恒智能交通数字摄像机产品
4
发展和前景
智能交通系统
智能交通系统 Intelligent Transportation Systems
综合运输和管理系统 系统特点：信息化、智能化、社会化 系统要求：实时、准确、高效 范围面广，全方位发挥作用
同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈。车辆分别经过两个线圈 时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到。同时状态信号传 输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
方案二：视频检测
视频检测分析方法判断是有车辆经过，同时软触发特写相机抓拍清晰获取车 辆车牌、类型、颜色、长度、前排驾驶人及乘坐人员图像等信息。 识别结果送到后台管理系统数据库中通过对黑名单数据库的查询，实现黑名 单比对功能、黑车报警功能，同时实现车辆信息存储以及视频记录远程查询 功能
• 有两路以上的 输出IO
• 本地报警和远 程报警
图像质量
• 清晰度高、照 度低、稳定性 好
其他要求
• 黑名单录入 • 全天候全景视
频录像，分辨 率720×480p 以上 • 抓拍全景特征 合一图像 • 支持在线升级
典型应用——卡口
卡口抓拍
现场照片
典型应用——超速
超速抓拍
拍摄要求
① 车辆颜色 ② 车型 ③ 车牌号码及颜色（至少一张图片） ④ 地点、日期、时间、限速值和超速值等字符信息
智能交通系统
系统组成
指挥中心管理部分——实现对路口设备、网络的监控 和抓拍图像、数据的处理 通信网络部分——实现路口控制部分和指挥中心管理 部分的数据和图像信息的传输 路口控制部分——通过摄像机记录、抓拍机动车辆以 及它们的违章图像信息，并将图片信息传送回中心管理
智能交通系统
主要检测手段
环形线圈检测
对超速和逆向行驶车辆每次抓拍2幅图像 超速抓拍系统分式固定和移动式
典型应用——超速
超速抓拍
系统示意
典型应用——超速
卡口抓拍
抓拍方案（线圈检测或视频检测）
线圈A (检测区A)
线圈B (检测区B)
车辆进一入次，计触时发车次第辆的驶时出间速，差则触和发发线送第圈触二距发次离命计计令时算给，车摄系速像抓统，机摄拍根如像车图据果机道像两超接、，到车并速触记等发录信命车息令牌，、
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
方案一：形线圈检测器+摄像机
传统检测方式，车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有 车辆经过
方案二 ：视频检测
通过对路面的视频图像进行处理，依据闯红灯违章行为的特征，控制拍照进 行违章车辆抓拍 检测摄像机可与监控摄像机合一，性价比较高 可以有效检测左转闯红灯、直行闯红灯、右转闯红灯、逆行、混行、占用公 交车道等多种违章情况
典型应用——超速
超速抓拍
方案一：线圈+数码相机+工控机
系统误差不大于3秒；
每次抓拍需要3张图片，最多不超过4张图片
① 压线前 ② 压线后 ③ 路口中间
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
系统示意
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
抓拍方案
线圈A (检测区A)
停车线
线圈B (检测区B)
特写 摄像机
全景 摄像机
果车此辆判时进断停入没止线有，圈如过违则法A果停章，系，车止如统拍辆线摄继，第续系车21前统张张辆进判照照进，定片片细入超违，节线同照圈时车片B拍抓，辆。摄拍拍离第违摄开3法第线张圈照B片，
典型应用——卡口
卡口抓拍
高清摄像机要求
分辨率
• 140万像素抓 拍一条车道
• 200万像素抓 拍2条车道
• 500万像素抓 拍3~4条车道
采集方式
• 支持软触发/硬 触发，最好支 持多路硬触发
• 多路串口（雷 达或车检器） 触发
• 帧率每秒15帧 以上，便于视 频检测
补光
• 可选闪光灯信 号、频闪灯信 号
雷达检测
优点
技术成熟，标准完善 可测参数多 成本低 精度高 不受天气影响
精度高、体积小 安装维护方便 可以再恶劣环境下工作 便携和车载
视频检测
无须破坏路面 可提供更全面的检测信息 单台摄像机可检测多车道 可直观的观察检测状况 不受天气影响 支持多种传输方式
缺点
破坏路面 易受路面破坏而损坏 漂移失准（渗水，腐蚀，路 面塌陷） 震荡串扰 高速的有效性 寿命短，一般2年左右
卡口前端系统
其中：
摄像机 线圈
光纤传输
网络交换机
网络交换机
100M/1000M 网络
工作站 卡口后端系统
网络不通
本地
典型应用——卡口
卡口抓拍
抓拍方案
线圈A (检测区A)
线圈B (检测区B)
检测到车辆进入检测区 域，系统拍摄细节照片
及全景照片
特写 摄像机
全景 摄像机
典型应用——卡口
卡口抓拍
方案一：地感线圈检测器+摄像机
及车牌颜色 ③ 目视分辨驾驶室人员面部
（高清系统）
全景图像要求以下信息：
① 车辆全貌 ② 车型 ③ 颜色 ④ 装载情况（人工目视判定） ⑤ 通过时间 ⑥ 行驶方向 ⑦ 车牌号码 ⑧ 地点 ⑨ 号牌颜色
典型应用——卡口
卡口抓拍
系统示意
卡
汽车行进方向
口
1
特写 特写 全景
卡
汽车行进方向
口
2
特写 特写 全景
有辐射 可能被遮挡，不适合多车 容易被反侦测
硬件环境要求较高 夜间的误判率较高
智能交通中的高清摄像机
闯红灯
治安卡口
超速
高清摄像机 的应用场合
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
拍摄要求
① 车辆颜色 ② 车型 ③ 车牌号码及颜色（至少一张图片） ④ 红绿灯状态 ⑤ 停止线、车道线 ⑥ 地点、方向、车道和时间日期等字符信息，时间信息精度至少达到0.1秒，
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
高清摄像机要求
分辨率
• 140万像素抓 拍一条车道
• 200万像素抓 拍2条车道
• 500万像素抓 拍3~4条车道
采集方式
• 支持软触发采 集
• Fra Baidu bibliotek拍时间尽可 能小，避免漏 车
• 每秒15帧左右 或更高（视频 检测摄像机）
补光
• 可选闪光灯信 号、频闪灯信 号
• 有两路以上的 输出IO
图像质量
• 清晰度高、照 度低、稳定性 好
• 图像质量高， 避免车主与管 理部门纠纷
其他要求
• 作为证据要求 停止线、车辆 和红绿灯在一 幅图像中
• 智能摄像机还 要求有地点、 时间等字符信 息
典型应用——闯红灯
闯红灯抓拍
现场照片
典型应用——卡口
卡口抓拍
特征图像要求可清晰辨 认车辆前部特征：
① 车身颜色 ② 目视分辨汉字、数字、字母