焊接文献综述

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车用AA7075(T6)激光-MIG复合焊和单独激光焊接头

组织和性能研究

1. 引言

铝合金材料由于导电导热性好、质量轻、抗腐蚀、易成形等优点,受到众多工业制造领域的青睐,可以制造各种各样化工耐蚀和低温设备,这样极大地推动了铝合金焊接技术的发展。因此,提高铝合金焊接的生产率和焊接质量,减少焊接缺陷存在的高效焊接方法已成为实际生产的迫切要求[1]。

激光焊接是实现铝合金结构联接最具有技术和经济优势的加工方法。在工业生产中,激光焊接是一种很有前景的连接工艺,因为他能在较高的焊接速度和较低的热输入下,获得深而窄的焊接接头,但成本高。气体保护焊虽然成本低,在焊接特性上又有一定的局限性,将两种方法结合,可有效的提高焊接效率,近年来发展的铝合金复合焊接技术主要是采用高能焊接方法,如激光-电弧焊、激光-等离子弧焊、等离子电弧焊、等离子-电子束焊、TIG-MIG、等。这些焊接方法具有能量密度大且较集中、焊接速度高、焊接变形小、焊接质量高等优点[1]。此外,基于固相连接技术的新型焊接技术——搅拌摩擦焊也可用于高强铝合金的焊接,该种方法具有优良的接头力学生能,不需要填充焊接材料,没有焊接烟法和飞溅,很少的焊前准备和焊接变形等优势。在此主要针对高强铝合金激光-电弧复合焊进行分析。

2. 激光复合焊的现状、实验研究及应用

2.1. 高强铝合金激光焊接分析及现状

铝合金材料由于导电导热性好、质量轻、抗腐蚀、易成形等优点,受到众多工业制造领域的青睐[1],美欧等主要工业国家都用4位数字来表示铝和铝合金牌号,其中2系与7系一般为高强度铝合金,主要为压力加工铝合金中防锈铝合金类、硬铝合金类、超硬铝合金类、锻铝合金类、铝锂合金类。铝合金的激光焊接在八十年代还被认为是不可能的,这主要是由于铝合金对激光的高反射性和自身的高导热性。除此之外铝合金还存在一些难点,例如铝元素电离能力低,焊接过

程中光致等离子体易于过热和扩展,焊接过程稳定性差;激光焊接熔深比大,气泡不易上浮析出,容易产生气孔等[9]。

激光焊接是上世纪中后期发展起来的一种焊接新技术,与传统的焊接方法相比,激光焊因其熔深大、速度快、焊后变形相对较小以及适合难焊金属的焊接而广发应用于许多工业领域。但激光焊设备占地面积大,购置费用昂贵,设备维修费用高等缺陷限制了激光焊接在更多工业领域中的应用[2]。而弧焊作为一种成熟的金属连接技术已经在工业界得到了广泛的应用,但由于束流能量密度的限制,相对于高能束流焊接而言,弧焊的焊接厚度和焊接速度均较小,且焊缝的热影响区较大,焊缝具有较小的深宽比[3]。

当前,国际上铝合金激光焊接的另一热点是采用所谓的复合工艺。即将激光与电弧焊接结合起来。这种复合工艺被认为是综合了激光与电弧的优点,即将激光的高能量密度和电弧的较大加热区组合起来,同时,通过激光与电弧的相互作用,来改善激光的耦合特性和电弧的稳定性,以获得一种综合的效果[1]。

2.2. 激光电弧复合焊焊接性实验研究

激光熔化极惰性气体保护复合焊技术由于其商业上应用的多样性被很快的接受。当这种应用被广泛传播时,我们就需要了解大量工艺参数与焊接结果之间的关系,来研究包括焊接质量,焊接组织性能,焊道扭曲变形等[4]。

A.熔化极气体保护焊(MIG)

MIG焊接是一种效率高、自动化程度高的连接方法。对AZ31B镁铝合金MIG焊进行了研究,实验表明MIG焊接时热影响区和焊缝晶粒的变化趋势与TIG 焊接相类似。热影响区的晶粒粗大,焊缝区晶粒较均匀,如图1所示。但MIG焊接接头的晶内和晶界处连续析出物增多,热影响区晶内析出物较多,而HAZ 又是焊接接头的薄弱环节,所以会减小HAZ 出现焊接缺陷(如热裂纹) 的几率。MIG 焊接时有飞溅现象,焊缝成形不及TIG均匀;MIG 焊接接头的余高较高,因为一些不稳定因素,焊缝处会出现焊瘤;MIG焊缝区的显微硬度比TIG焊高;MIG焊接热影响区HAZ 的晶内析出相弥散分布,焊缝区晶界析出相连续分布;而且MIG焊接接头的显微硬度值较TIG焊接时要高,焊接接头的力学性能有所提高[5]。

图1. MIG焊接接头的显微组织

对高强Al-Cu合金2219 MIG焊焊接接头组织与性能进行研究。2219铝合金母材及人工时效处理条件下焊接接头强度系数为母材的63.2%,延伸率(δ)仅为4.7%,远低于母材的15.4%。将时效处理后的焊接接头拉伸性能与焊态下的接头拉伸性能进行比较,发现经过人工时效处理,接头强度明显提高,抗拉强度σb由296.4MPa上升到316.4MPa,强度系数达到母材的67.6%,塑性有一定的下降,延伸率δ由4.7%降到4.0%。对接头拉伸断口进行观察发现焊接接头断裂部位均为为焊缝,说明焊缝为焊接接头薄弱区。焊接接头HAZ的硬度高于焊缝的硬度,越靠近熔合线,焊缝硬度越低,在熔合线附近焊缝硬度达到最低。而HAZ则恰恰相反,随着离熔合线的距离越远,焊接热循环峰值温度逐渐降低,焊接热循环对HAZ的影响越小,HAZ硬度逐渐上升。焊接接头中焊缝硬度值最低,而拉伸试验表明焊接接头断裂部位为焊缝,焊接接头中焊缝拉伸性能最差,因此焊缝为焊接接头最薄弱区[6]。

B.自熔小孔激光焊

对于自熔小孔激光焊接,高热量输入(低激光能量密度和低焊接速度组合)形成了较大的熔池而且小孔根部位于在熔池中心部位。在这种情况下焊接过程是相对稳定,而且不会存在严重的孔隙。相比之下,低热量输入(高激光焊接速度高能量密度组合)会形成一个小的熔池并且小孔根部接近熔池前沿;这个过程不太稳定,而且在焊缝中会产生一些严重的孔隙。我们可以发现高压保护气体可以通过抑制熔池中的液体来改善表面的粗糙度。显微测试表明,在激光焊接过程中的快速的热循环将导致狭长的局部熔化区和热影响区。在焊接熔合区形成一个在焊缝中心部位的等轴晶结构和靠近熔合线部位的树枝状晶粒结构。铝合金2024激光焊接小孔导致焊缝硬度下降至90-100 HV0.3值(与在130-140 HV0.3范围母

材的硬度)。激光焊接过程中快速热循环的形成了一个狭长的部分融化区,并且在焊缝中部的形成等轴晶组织和与融合线毗邻的柱状晶组织[7]。

C. 激光电弧复合焊

AA7075用激光保护气电弧复合焊焊接,在经过短时固溶热处理解决方案后,在晶界的很大一部分焊接熔合区内都存在基相弥散。拉伸试验和微硬度测试表明,焊缝也有一个类似于用AA2319焊接的采用T6标准热规范后的基相合金的强度。根据断裂表面扫描电子显微镜观察表明会产生大量细微韧性裂纹和较大的凹坑。相比于基合金,焊缝韧性和强度的提高能够使焊缝比在没有经过固溶热处理后具有更好的成型性[8]。

大量的参数组合被用于检测带有切边余量的AA7075薄板的对接焊,首先对焊缝表面进行目测检查,然后其结果表明复合焊的焊缝表面平滑且顶部产生规则的焊道。典型的焊缝表面的图像如图2所示。相比之下,相同的制造等级下,用激光电源的单独自熔激光焊焊出的焊缝在同样的顶端和边缘会形成粗糙的焊道。

图2. 分别用激光电弧复合焊(上)和自体激光焊(下)焊出的样品的上、下表面的典型外观凝固速度在树枝状组织的元素微偏析中起到很重要的作用。一般情况下,凝固速度越快,树枝晶间隔和第二相晶界就越好,微偏析情况越小。单独激光焊形成的焊缝在所有被检测的焊接条件中有最好的树枝状组织。然而,如图3显示的,

在激光焊接熔合区的微观硬度仍然低于基相合金。进一步提高凝固的速度受到可用的激光功率的影响,也受到在连续激光焊接或激光电弧复合焊下热量条件的影响[7]。

图3. 采用自体激光焊接以80mm/s的焊接速度焊出的焊缝的横向微观硬度的测量结果如图在进行标准对接焊缝拉伸测试时,焊道要横向置于测试装置的中间。在经过固溶处理和120℃的24小时人工时效处理后,测试样品就有了510 ± 5Mpa的屈服强度(0.2%)和548 ± 6MPa的极限抗拉强度(UTS)。包括弹性伸长率和塑性伸长率的总伸长率在焊缝断裂时伸长率达到5.7%。这些对于原始母材为AA7075来说不亚于480MPa的极限强度,536MPa的极限抗拉强度和14.5%的伸长率的钢。

断裂试样的断口表面在扫描电子显微镜下被检测。如图4显示了固溶处理前后试样断口表面情况。经过固溶热处理后的样品存在大量细微凹坑和较大的间隙。类似的特征也在原始母材合金的断口表面出现。细密的凹坑表现出了韧性被破坏,还有较大空隙也与在光学显微镜所示图片显示的树枝晶晶界里被隔离的第二相有关。所有拉伸测试的破坏部位都位于焊缝熔合区靠近熔合边界的位置,这也暗示了焊缝的塑性变形能力低于其他基合金。但是,由于焊缝有相对的强度等级,所以伸长和变形不再集中在焊缝熔合区。因此焊接结构有个相对较好的变形能力。激光-MIG复合焊接方法中,采用了MIG焊,使得熔池宽度增加,所以装配要求降低,焊缝容易跟踪。MIG电弧可以解决初始熔化问题,从而可以减少激光器的功率。MIG焊的气流可以解决激光焊金属蒸汽的屏蔽问题;MIG焊便于加入填充焊丝,能调整焊缝金属成分,从而避免表面凹陷形成的咬边。激光焊

的深熔、快速、高效、高能密度输入特点仍然保持[6]。近年来研究表明,激光-MIG 复合焊在中厚板焊接中有较明显的优势。该焊接方法可通过调节激光与电弧的相对位置,可有效的改善焊缝的适应性,改善焊缝的成形,同时,输入的电弧能量能调节冷却速度,进而改善微观组织,在激光与电弧相互作用下,焊接过程变得更加稳定,而且在增加熔深的同时提高焊接速度[10]。

图4. 在自然时效处理后的焊缝断口表面显示出晶粒内部的缺陷(上图),而在经过短时固溶热处理后断口表面会有大量细微柔软的凹陷和尺寸较大的缝隙

实验表明AA2519(T87)激光-MIG复合焊中,采用类似双U 型坡口比国外常用的双V 型坡口更有利于复合焊的焊接; 保护气体对焊接接头的气孔的形成比较敏感, 从而影响焊接接头的抗拉强度, 复合焊的保护气体一般采用氦气中添加少量的Ar送丝速度通过改变焊接热输入来影响焊缝组织的晶粒大小以及强化元素的烧损量对焊接接头的强度影响较大。焊后对接头进行合适的热处理, 可以显

著提升接头的抗拉强度[11]。激光与电弧之间的距离(D LA) 对复合焊的熔深影响较大,在D LA为2mm时,熔深达到最大。离焦量主要是通过影响能量密度来影响熔深和熔宽,在离焦量为+2mm时熔深达到最大,不同于单独激光焊负离焦时熔深最大。焊接速度有一个合适的范围,在这个范围内随着焊接速度的增加,熔深熔宽减少。送丝速度对复合焊的焊缝形状影响最大,送丝丝度较小时焊缝形状类似于单独激光焊;送丝速度过大电弧等离子体屏蔽激光,焊缝形状类似于MIG。激光的倾斜角度对复合焊的焊缝熔深熔宽也有一定的影响,当激光的倾斜角度为10℃时,熔深达到最大熔宽最小[12]。

图5. 激光电弧复合焊示意图

轻量化轿车用3A21铝合金MIG+激光复合焊接工艺,在MIG +激光复合焊接过程中,熔深和熔宽均随着焊接速度的增大而减小。在较高焊接速度时,熔深、熔宽与焊接速度近似为线性关系;MIG +激光复合焊接与激光和M IG电弧单独焊接相比,复合焊接的熔深大大增加,且焊缝成形良好,无缺陷,同时实现了小功率激光焊接铝合金,并且大大提高了生产效率;MIG +激光复合焊接时较大的熔深,在树枝晶成长过程中,溶质中元素向焊缝中心区聚集,最后在中心区形成微细等轴晶,有利于改善焊缝的冶金机械性能[13]。

在比较宽的参数范围内YAG 激光2脉冲MIG复合焊接铝合金具有焊缝成

型美观,无气孔等优点,熔深与激光焊相比增加4倍,与脉冲MIG焊接相比增加1倍以上,焊速显著提高;在YAG 激光2脉冲MIG 复合焊接中,除激光功率和电弧电流及焊速影响熔深外,高速焊接时,激光与电弧中心之间的距离对熔深有较大影响. 即该距离越小,熔深越大. 激光离焦量对YAG激光2脉冲MIG焊接熔深影响较小;激光引起的等离子体,对稳定脉冲电弧有促进作用,从而使YAG激光2脉冲MIG复合焊接过程得到稳定。直流脉冲电弧的熔深大于交流脉冲电弧的熔深[14]。

数学模型被开发用来模拟单独激光焊和激光-MIG复合焊的三维动态。分析了在熔池中金属液的流动,传热,传质以及液滴的冲击力电弧热输入等。在复合焊中,由于来自电弧和液滴的额外的热输入,增加了凝固时间,这样可能就减少了热裂纹倾向。还有,通过填充金属,在激光-MIG复合焊中可以有效减少孔隙。填充金属和熔池反应的综合因素能够影响焊道的组成成分和形状。基于数学模型的开发,参数法被用来确定控制焊接质量的关键过程参数[15]。

2.3.激光复合焊接的应用

激光焊接应用于汽车零部件时存在一个问题,那就是两对接板间隙韧性较低,并且在镀锌薄板在搭焊时形成了孔穴。激光-电弧复合焊的开发解决了这些问题[16]。目前激光-电弧复合焊技术在汽车、船舶制造工业中获得了广泛的应用[17],例如,大众汽车公司已将复合焊接技术应用于高档新款车Phaeton 的铝合金车门的焊接上,复合焊接焊缝总长3570 mm ,占焊缝总长度的72 %。奥迪A8 铝合金轿车的侧顶梁也采用了激光复合焊工艺,焊缝长度共计4.5m[18]。

3.高能束焊接接头组织性能分析

随着激光焊接在工业自动化生产中的应用日益广泛,激光焊接工艺的局限性也日益突出,如焊接热有效利用率低,对焊缝间隙及焊缝跟踪精度的要求较高,至此,激光电弧复合热源的研究才呈现出高潮。

采用高功率X射线衍射仪对7A52铝合金MIG焊接接头不同部位进行了精确的X射线衍射分析。结果表明,在焊接接头中存在四个本质的热扩散区域。离焊缝中心线0~4 mm范围为焊缝区,焊缝中心为铸态组织;4~10 mm区域为半熔化区,在自然时效过程中有较多微小的强化相η′析出;10~16 mm范围为淬火区,原有

沉淀相部分地回溶到基体并不能在自然时效过程中重新析出;最远端为软化区,基材中原有强化相η在焊接热输入的影响下形成了粗大的T相,导致强度降低。焊接热输入对不同区域的影响大小不同,导致不同区域的固溶程度和晶格畸变量不同,从而使微观和宏观残余应力都略有差异[19]。

图6为CO2激光焊接头金相组织照片.母材组织较为均匀细密,基体为Al 的a固溶体,其中均匀散布着(Mg2Si)、焊缝中心形成了细密的等轴晶.向熔合线依次过渡为柱晶组织和粗细晶混杂区。熔合线附近晶粒有严重长大的现象,并有气孔存在,因而该区的力学性能较差[20]。

图6. CO2激光焊焊接接头金相

采用CO2激光器对高强铝合金2519-T87进行焊接,研究了其激光焊接头组织和力学性能特征,并与熔化极气体保护焊(MIG)焊接头的组织和力学性能进行了对比。实验结果表明,激光焊焊缝组织细小,晶界共晶相呈短棒状均匀分布,时效后焊缝中有大量细小θ′相均匀析出,且熔合线附近没有形成等轴晶区,而熔化极气体保护焊焊缝组织晶粒粗大,晶界共晶相呈长条网络状分布,时效后焊缝中的θ′相尺寸大,数量少,且分布不均匀,熔合线附近还存在一个较宽的等轴晶区。焊后时效激光焊接头抗拉强度可达到母材的74%,并且随着焊接速度的增加,接头抗拉强度随之增加,而熔化极气体保护焊焊接头抗拉强度仅仅只有母材的61%,且激光焊接头的热影响区(HAZ)中没有明显的软化区[21]。

2A12铝合金母材的显微组织如图7所示,由黑色块状相和α(Al)固溶体组成。图8(a)所示为激光-MIG复合焊2A12铝合金焊缝熔合线附近区域的显微组织。由图8(a)可见,母材区与熔化区清晰可辨,熔合线附近区域的枝晶组织呈现柱状特征。图7(b)所示为焊缝中心区域的显微组织。由图7(b)可见,枝晶组织呈现连续网状分布特征。这是熔合线附近区域与焊缝中心区域的散热条件不同所致,熔合线附近区域与母材相连,母材温度较低,具有较好的散热条件,而焊缝中心区域被高温液体包围,散热条件差,因此出现了上述显微组织形貌差异。

图7. 母材的显微组织

拉伸测试结果表明,接头断裂于焊缝区,抗拉强度为281 MPa,仅为母材的69%。研究表明[22,23],晶界共晶组织对焊缝金属的拉伸性能是不利的,因为这些共晶脆性大,很容易引发开裂。其次,在焊接过程中,由于熔池温度高,合金中的Mg元素沸点低,极容易被烧损,因此母材中的Mg与焊丝中的Si形成的Mg2Si

强化相极为有限,这在一定程度上也降低了焊缝的抗拉强度。

图8. 接头的显微组织

在2A12 铝合金激光?MIG 复合焊接中,焊缝熔深和母材熔化面积决定于焊接速度。随着焊接电压的降低,焊缝熔宽、堆高面积、焊缝固液趾角逐渐减小,而成形系数逐渐增加;焊缝显微组织由α(Al)基体及α(Al)+θ+Mg2Si三相共晶组成,熔合线附近区域枝晶呈柱状特征,而焊缝中心区域枝晶呈网状分布特征;焊缝抗拉强度为281MPa,为母材的69%,熔合区内的共晶组织是造成接头强度低于母材的主要原因,焊缝断口呈韧脆混合断裂,而母材断口呈微孔聚集型延性断裂[24]。

4.总结

为了实现汽车轻量化,解决节能、环保等问题,铝合金在汽车中的应用不断增加,这是汽车发展的趋势,也是社会发展的需求。由于铝合金的物理化学性能特殊,焊接时有一定困难,很大程度上制约了铝合金在汽车中的广泛应用。激光电弧复合焊接技术,无论是在经济性还是实用性方面具有突出的优势:不需要真空

系统,可以进行大型中厚度零件的大气条件下的焊接;具有较高的焊接速度,降低了零件的应力变形;焊前零件装配间隙的要求降低,使该项技术的实用性大大提高。采用激光—电弧复合焊可提高汽车铝化率。随着这种焊接方法的不断成熟,能为铝合金在汽车中的应用提供更坚实的技术支撑。

综上所述,激光-MIG复合焊除了焊接熔深大,对接间隙大,焊接速度快等一般激光电弧复合焊的特点外,还有焊接板厚更大,焊接适应性更高等优势。为此我们对车用AA7075(T6)激光-MIG复合焊接头组织和性能进行研究。

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01-文献综述范文-翻译-当前零翻译研究问题与对策

外国语学院2018届毕业论文文献综述(示范) 一、研究背景 近来多篇论文中出现零翻译的提法(杜争鸣,2000;邱懋如,2001;刘明东,2002;袁斌业,2002a,2002b,2002c,2002d;石琳,2003;余清萍,2003;余清萍,秦傲松,2004;肖耀田,2004),但国内学者所编三本译学词典(林煌天,1997;孙迎春,1999;方梦之,2004)均未出现零翻译这一词条,国外三本词典/术语著作(Shuttleworth & Cowie,1997;Baker,1998;Delisle,2004)亦未收入这一条目,只有国内孙迎春(2001)编著的《汉英双向翻译学语林》收进了“零翻译(音译、形译之一种)zero translation”(58页)及“zero translation零翻译(音译、形译之一种)”(268页)两个条目,同时又有贾影(2002)反对零翻译提法,并认为承认不可译有“积极作用”。但零翻译现象确实存在,如DIY(自己动手),IQ(智商),EQ(情商),这些零翻译词汇经常在汉语中出现。英语中也有类似情况,如美国《时代》周刊中报道中国特色事物时经常使用拼音,如aizi(矮子),pizi(痞子),shiganjia(实干家),yuan(缘)(王祥兵,2002),shuangying(双赢),guanxi(关系)(顾静,2005)。 这些研究成果揭示了零翻译现象的存在,引进了零翻译的概念,促进了翻译理论概念的扩大,但是从发表的论文及孙迎春(2001)的这两个条目来看,各自运用的名称虽同(也有不同,如杜争鸣称为不译),但概念的内涵及外延均有出入,因此有必要探讨当前零翻译研究的问题并提出相应研究对策。 二、研究现状及不足 1. 定义不统一、模糊不清 传统翻译理论多把零翻译归结为“音译法”、“移译法”,只看到技巧层面的意义,如秦建栋(1999)讨论“英汉词汇空缺现象刍议”列举“音译法”、“移译法”,袁斌业(2001)论及“英语本族人音译汉语词汇的语用分析”,虽然看到“音译在我国只能用来翻译名词,而在国外则可以用来翻译包括名词在内的各种词语”,但未能从中提炼出零翻译的概念,实际上这里已包含有零翻译与音译的某些区别。 国内最早使用zero translation这一术语的是杜争鸣(2000),但他称之为“不译”,并分析了直译、意译与不译三种翻译策略。他不停留于策略本身,从跨文化交际的视角分析了三种策略的社会语言学与跨文化交际涵义,并看到了不译的三层文化含义。不译背后体现译者对于翻译目的的认识,“而翻译的目的必然直接或间接地反映反映译者本人对翻译的文化含义的意识与潜意识,反映他翻译时所采取的文化姿态与立场。”即翻译观的问题。但从术语的精确性来说

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学术英语 学院名称:材料科学与工程学院学生姓名:张庆飞 学号:7301013016 专业班级:新能源材料与器件131 2015年 6月16 日

The current development of genetically modified crops of China and its safety issues Zhang Qingfei (College of materials science and engineering, Nanchang University, 10001) Abstracts: GM technology as a new, highly efficient genetically modified technology, already widely used in the cultivation of new varieties of field crops. China's transgenic technology started earlier, China's current GM technology level in the forefront of the world, especially made great achievements in the cultivation of new varieties of crops. In this paper, the status quo using gene transfer on Chinese agriculture and safety of transgenic technology are introduced, and the resolve of GM safety issues some thought. On this basis, I made some new ideas of transgenic technology and application of transgenic technology development prospects were discussed. Keywords: GM technology; GM crops; GM safety issues; China Introduction: As the core of the biotechnology giant leap .Transgenic technology is known as the second "green revolution." In 1983, the world's first strain of transgenic tobacco plants marks the arrival of the era of gene transfer plants. In the ensuing decades, genetically modified crops developed rapidly. In 2014, there are 28 countries in the world planted GM crops, the planting area has reached more than 180 million hectares, Chinese genetically modified crops planting area is 3.6 million hectares. With the widespread planting of genetically modified crops, the impact of transgenic technology in agriculture is growing. As the research of GM crops, China has made great achievements in the research of rice and cotton. The development of anything will not be smooth. With the development of GM technology, its security deposit issues also be exposed. The safety of genetically modified crops has been disputed by people, opponents argue that GM crops have great potential risk, it should be resisted. What is more, some people exaggerate the risk of genetically modified crops. Aroused people's fear of genetically modified. In this paper, the people of GM crops concerns, the status of the development of GM crops were elaborated. Besides, security problems of genetically modified crops and their solutions will be discussed. The current development of genetically modified crops in china GM refers to the Technology that use molecular biology method to transfer the artificial separation and some modified biological gene to other species and change the genetic characteristics of the species .Plant transgenic technology is the genetic transformation of plants, making plants to meet human needs in aspects of shape, nutrition and consumer quality. China's biotech crop improvement research began in the 1980s, during the past 30 years, Chinese agricultural and biological high-tech has been developing rapidly. At present, China's hybrid rice, cotton and other advanced in the world. GM technology Applied on cotton, rice and other crops on behalf of China's development status of GM crops. As a cotton producing countries, the industrialization of Chinese insect-resistant cotton has brought huge economic and ecological benefits to Chinese

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工业机器人文献综述 生产力在不断进步,推动养科技的进步与革新,以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来,人力劳动己经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步时至今天,机电一体化,机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展: 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚,但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来,有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录,此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟,能在空中飞行,体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出,剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来,中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”,这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期,当计算机技术出现,电子技术的进步,数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟,为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,对于工业机器人的需求量在逐年增加,从而吸引了大批工业机器人的制造商,加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代,我国为t跟踪国际机器人技术的道路,当时以原机械工业部为主,航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究,先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代,通过国家863计划等的K77,我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力,培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪,中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段,其中最大的特点是以企业为主体,以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场,加大了其在中国的经销力度,但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展,世界制造中心向中国转移的趋势,中国工业机器人的产业会快速的发展起来,特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合,让机器人走进工厂,实现真止的产业化。 经过20多年的探索,我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展,但是与世界发达国家相比,还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚,应用领域窄,生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展,对工业机器人的需求日益增长,工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题,都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而,不仅产品长期大量依靠从国外引进,在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向

文献综述 英文

文献综述 大学生时间管理研究——以郑州大学西亚斯国际学院为例 姓名:代永寒学号:20091211205 专业:工商管理班级:工本2班 史蒂芬?柯维的《要事第一》 “要事第一”,顾名思义是指重要的主要的事情要放在第一时间去完成。而在实际工作中我们往往是将认为急迫的紧要的事情放在第一时间完成; 本书通过四个象限来告诉我们如何区分事情的紧急性与重要性,从而告诉我们在平常的工作中应怎样去区分事情属轻属重,以及造成事情紧急性的原因,在平常工作中要注意哪些方面以避免出现紧急事件的情况。 第一象限包括四点:A危机 B 急迫的问题C最后期限迫近的项目 D 会议准备工作等。第一象限显得紧迫与重要,但我们要知道形成第一象限的紧迫与重要主要是因被延误及没有进行计划与预测及计划所致。第二象限包含准备工作、预防、价值、筹划、建立关系、真正的再创造与赋予能力。第二象限属于质量象限,属于重要但不紧迫的事情,但我们必须要去做,因只有这样才能避免出现第一象限包含的情况。第三象限包含干扰、电话;邮件、报告;某些会议;很多临近、急迫的事情及很多流行的活动。第三象限包括“紧急但不重要的事情”,而事实上它易给人造成假象,从而形成第一象限情况。第四象限包含琐事、打发时间的工作、某些电话,解闷,“逃避”行为、无关紧要的邮件及过多地看电视;第四象限属于既不紧急也不重要的事情,它是浪费象限,第四象限中的行为是堕落行为。这四个象限告诉我们如果在办事过程中不是以重要性而是以紧要性为出发点,就会出现第一第三甚至第四象限的情况,在平常的工作中,我们要加以区分,日常工作生活中往往事情越是紧迫,反而说明事情越不重要!像最近存货系统因急着想能早日上线,在运作过程中被卡住,故一心想着去解决软件中存在的问题,而忽略了与其他人员的沟通协调,存货上软件固然重要,但与公司整体运作相比就稍显其次,没合理分配其他人员手头事项,这样会导致其他问题的增多,从而会出现第一第三象限甚至于第四象限的浪费情况。 “要事第一”,告诉我们在日常的工作与生活中要从以下方面着手加以区分、

毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述

重庆理工大学 毕业设计(论文)文献综述题目机器人行走机构设计 二级学院重庆汽车学院 专业机械设计制造及其自动化班级 姓名学号 指导教师系主任 时间

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机器人行走机构 吴俊 摘要:行走机器人是机器人学中的一个重要分支。行走机构可以是轮式的、履带式的 和腿式的等,能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。本 文从国内外的研究状况着手,介绍了行走机器人的发展历史,研究现状和发展趋势。本文还介绍了国内最新的研究成果。 关键字:机器人行走机构发展现状应用 Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application 一,前言 行走机器人是机器人学中的一个重要分支。关于行走机器人的研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的、履带式的和腿式的等;其次,必须考虑 驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为;第三,必须考虑导航或路径规划。因此,行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体 的综合系统。机器人的机械结构形式的选型和设计,应该根据实际需要进行。在机器 人机构方面,应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用,开展丰富而富有创造性 的工作。对于行走机器人,研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的 各种移动机构。当前,对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多,但大多数 仍处于实验阶段,而轮式移动机器人由于其控制简单,运动稳定和能源利用率高等特点,正在向实用化迅速发展,从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车,从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车 到新近研制的管道清洗检测机器人,都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和 广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。 二、课题国内外现状 多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足 动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上, 常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。 步行机器人历经百年的发展, 取得了长足的进步, 归纳起来主要经历以下几个 阶段: 第一阶段, 以机械和液压控制实现运动的机器人。 第二阶段, 以电子计算机技术控制的机器人。 第三阶段, 多功能性和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。 三、研究主要成果 国内多足步行机器人的研究成果[1]: 1991年,上海交通大学马培荪等研制出JTUWM[1]系列四足步行机器人。JTUWM-III是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成,每条腿有3个自由度,由直流伺服

图像科学综述 外文翻译 外文文献 英文文献

附录 图像科学综述 近几年来,图像处理与识别技术得到了迅速的发展,现在人们己充分认识到图像处理和识别技术是认识世界、改造世界的重要手段。目前它己应用于许多领域,成为2l世纪信息时代的一门重要的高新科学技术。 1.图像处理与识别技术概述 图像就是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的,可以直接或间接作用于人眼而产生视知觉的实体。科学研究和统计表明,人类从外界获得的信息约有75%来自于视觉系统,也就是说,人类的大部分信息都是从图像中获得的。 图像处理是人类视觉延伸的重要手段,可以便人们看到任意波长上所测得的图像。例如,借助伽马相机、x光机,人们可以看到红外和超声图像:借助CT可看到物体内部的断层图像;借助相应工具可看到立体图像和剖视图像。1964年,美国在太空探索中拍回了大量月球照片,但是由于种种环境因素的影响,这些照片是非常不清晰的,为此,美国喷射推进实验室(JPL)使用计算机对图像进行处理,使照片中的重要信息得以清晰再现。这是这门技术发展的重要里程碑。此后,图像处理技术在空间研究方面得到广泛的应用。 总体来说,图像处理技术的发展大致经历了初创期、发展期、普及期和实用化期4个阶段。初创期开始于20世纪60年代,当时的图像采用像素型光栅进行扫描显示,大多采用巾、大型机对其进行处理。在这一时期,由于图像存储成本高,处理设备造价高,因而其应用面很窄。20世纪70年代进入了发展期,开始大量采用中、小型机进行处理,图像处理也逐渐改用光栅扫描显示方式,特别是出现了CT和卫星遥感图像,对图像处理技术的发展起到了很好的促进作用。到了20世纪80年代,图像处理技术进入普及期,此时购微机已经能够担当起图形图像处理的任务。VLSL的出现更使得处理速度大大提高,其造价也进一步降低,极大地促进了图形图像系统的普及和应用。20世纪90年代是图像技术的实用化时期,图像处理的信息量巨大,对处理速度的要求极高。 21世纪的图像技术要向高质量化方面发展,主要体现在以下几点:①高分辨率、高速度,图像处理技术发展的最终目标是要实现图像的实时处理,这在移动

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Title :Magnetic motor shell stamping process and die design Author:yu Department of Materials "Magnetic motor shell stamping process and die design" literature review Abstract摘要 By read these references and documents, in-depth understanding of the contemporary mold of advanced manufacturing technology and metal forming technology, a number of instances of mold design and the understanding and learning, to further study the method of stamping die design, die design and thus have a directionalguidance.As used in this design and drawing die punching die and so on, through the design of the book related to mold in-depth study, this drawing die and the punching die and so the design methods have shape.These references and documents, the design of low-cost high-accuracy die with directional guidance. Keywords: Mold advanced manufacturing technology Mold Manufacturing Trends Drawing Punching CAE Die Materials Prices Preface前言 As China's economic integration with the world economy, the rapid development of basic industries, mold manufacturing industry is also developing fast.In the current economic situation, people pay more attention to efficiency, product quality, cost, and new product development capabilities.The innovation and development of mold manufacturing concern. 1.1 The history of the development of mold Archaeological discoveries in China, as early as 2,000 years ago, China has been used to make bronze stamping dies to prove that in ancient China stamping die stamping and achievements to the world's leading.In 1953, the Changchun First Automobile Works in China for the first time established a stamping plants, the plant began manufacturing cars in 1958, cover mold.60 years of the 20th century began producing fine blanking dies.In walked a long path of development temperature, the present, China has formed more than 300 billion yuan (not including Hong Kong, Macao and Taiwan statistics) the production capacity of various types of stamping dies. 1.2 Development Status and Trends Die Since reform and opening, with the rapid development of the national economy, the market demand of mold growing.In recent years, the mold industry has been the growth rate of about 15% of the rapid development of industrial enterprises in the ownership of the mold components also changed dramatically, in addition to professional mold factory outside of state-owned, collective, joint ventures, wholly-owned and private has been a rapid development.

at89c52单片机中英文资料对照外文翻译文献综述

at89c52单片机简介 中英文资料对照外文翻译文献综述 A T89C52 Single-chip microprocessor introduction Selection of Single-chip microprocessor 1. Development of Single-chip microprocessor The main component part of Single-chip microprocessor as a result of by such centralize to be living to obtain on the chip,In immediate future middle processor CPU。Storage RAM immediately﹑memoy read ROM﹑Interrupt system、Timer /'s counter along with I/O's rim electric circuit awaits the main microcomputer section,The lumping is living on the chip。Although the Single-chip microprocessor r is only a chip,Yet through makes up and the meritorous service be able to on sees,It had haveed the calculating machine system property,calling it for this reason act as Single-chip microprocessor r minisize calculating machine SCMS and abbreviate the Single-chip microprocessor。 1976Year the Inter corporation put out 8 MCS-48Set Single-chip microprocessor computer,After being living more than 20 years time in development that obtain continuously and wide-ranging application。1980Year that corporation put out high performance MCS -51Set Single-chip microprocessor。This type of Single-chip microprocessor meritorous service capacity、The addressing range wholly than early phase lift somewhat,Use also comparatively far more at the moment。1982Year that corporation put out the taller 16 Single-chip microprocessor MCS of performance once

英语专业文献综述

英语专业文献综述 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

Y i b i n U n i v e r s i t y 2015届本科毕业论文文献综述 题目_翻译目的论指导下的英语介词汉译策略研究 二级学院外国语学院 专业英语 学生姓名简汝梦 学号年级 2011级 指导教师徐文英职称讲师 年月日 文献综述 翻译目的论指导下的英语介词汉译策略研究 Study on the Translation Strategies of English Prepositions Based on Skopos Theory 摘要:英语介词使用频率高,搭配能力强,含义灵活,因此在翻译中属于比较难以处理的一种词类。目的论论者认为翻译是有明确的目的和意图,在译者的作用

下,以原文文本为基础的跨文化的人类交际活动。目的论以文本目的为翻译过程的第一准则,目的决定了译者需要采用何种翻译策略和方法。目的论的提出为英语介词的汉译提供了可靠的指导。本文将目的论引入到介词翻译中,认为在目的论原则的指导下,英语介词的汉译可通过加词、减词、分译、转译等策略来达到较好的翻译效果以及更好地实现翻译目的。 关键词:英语介词;翻译;目的论 导言:随着时代的发展,以及中国入世的大好形势的出现,汉语与英语在世界上似乎显得同等重要,所以将这两种语言互相转化是我们越来越重要的任务。在英语中,英语介词数量不多,但其构成的介词短语在英语中的出现频率很高,功能多样且位置灵活,对构成句子具有重要作用,因此对于英语介词的翻译策略问题一直深受广大翻译学者的关注。目的论以文本目的为翻译过程的第一准则,目的论者认为翻译是一种有目的的活动,目的决定了译者需要采用何种翻译策略和方法,即“目的决定论”。目的论的提出为英语介词汉译提供了有效的指导。因此,译者若能熟练掌握翻译目的和翻译方法,则能译出高质量的译文。鉴于此,本文先是阐述各大专家对于英语介词翻译以及翻译目的论的已有研究和探索,并结合笔者自己的观点加以评述;然后以此综述在翻译目的论指导下研究英语介词的汉译策略是个切实可行的手段;最后预测此观点的发展前景一定是光明受欢迎的。 历史发展:对于翻译目的论的发展历程,笔者在总结各前辈的资料中得出:在20世纪70年代,功能主义翻译理论兴起于德国,其四大代表性人物及其理论是: 凯瑟林娜·赖斯(Katharina Reiss)的功能主义翻译批评理论(functional category

攀爬机器人文献综述

攀爬机器人文献综述 攀爬机器人文献综述 对攀登机器人结构点性能计算和实验的研究 摘要 本文介绍了并联攀爬机器人性能的运动学和动力学研究,从而避免结构框架上的节点。为了避免结构节点,攀爬并联机器人可以取得某种确定的动作。一系列的动作组合起来,可以方便沿着结构节点的攀登运动。必须对并联攀爬机器人的姿态予以研究,因为在其独特的配置下,姿势能够驱动机器人。此外,需要对执行机构为了避免机构节点而产生的力进行评估。因此本文的目的要表明,Stewart–Gough 并行平台能够作为攀爬机器人,与其他机器人相反,并行攀爬机器人能后轻易而优雅地避免结构节点。为了支持第一部分中描述的模拟结果,实验测试平台已经发展到围绕结构节点对并联攀爬机器人地动力性能进行研究。获得的结果非常有趣,显示了潜在的在工业中使用平行S-G机器人作为攀岩机器人的存在。 关键词:爬壁机器人、动力学、并联机器人、奇点

一简介 当需要在一些危险或者难以到达的地方执行任务时,具有在不同结构上攀爬和滑行能力的机器人是非常重要的,比如在检查和维修金属桥梁、通信天线以及深入核工业结构内部过程中使用的机器人。通常,这些类型的金属结构是由聚合在一起的杆构成,是一种联合机械,每一个都可以描述为棱柱元素变截面和尺寸的扩展。所有这些元素组合产生晶格不同的几何结构,其中结构性因素在不同点的结合称为结构节点。这类结构的尺寸和形状取决于它应用的设计。在这一类型设置中不同任务的机器人化已经被广泛地记载在文献中。在许多情况下,有人提出使用连接机构和多腿机器人来实现位移的随即移动。另外,许多这些机器人是被设计用来在墙壁或管道攀爬和工作。一些建议的解决方案在机械上是非常复杂的,需要在运动控制方面有高水平的发展和阐述。一种用来给双层底部板件焊接的机器人正在研制当中。该型机器人是由一种有选择顺应性装配机器手臂配置的四足机器组成。该机器人通过抓住加强筋移动,但由于其几何结构不能移动通过结构节点。Balaguer提出了一种能够在复杂的三维金属基结构的爬壁机器人。该机器人采用“毛毛虫“的概念来取代这些结构,并实时生成控制设计从而确保稳定的自我支持。Longo建议一个城市侦察双足机器人。这种机器人能够在表面上实现交替移动,并且小到足以穿越密闭空间。Minor and Rossman 提出了一种有腿的机器人,能够通过移动其身体从而产生推力。这些机器人的结构让它们沿着管道和梁结构,并通过内爬管道,但机器人不能够避免节点。在本篇论文中提出的机器人能够围绕结构节点移动。 对于位移和攀爬金属结构的最优解问题在理论上是基于一种原理,动力执行机构是机器人结构的一部分,直接连接到并联机器人地末端,并用一种几何技巧克服了用于微小运动时的障碍。此外,机器人要轻便,机械结构简单,具有大的载荷和高速运转能力。这些条件基本都是由并联机器人实现。基于这个原因,用一种改进的的并联机器人作为攀爬机器人完全是有可能的。 基本上,并联机器人用于攀登必须用适当的夹具系统改变两个环中的一个,并取代另一个环,并通过预先设定的位移方向实现几何构型的动作。对并联机器人而言,这个过程简单且自然。

大数据外文翻译参考文献综述

大数据外文翻译参考文献综述 (文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 原文: Data Mining and Data Publishing Data mining is the extraction of vast interesting patterns or knowledge from huge amount of data. The initial idea of privacy-preserving data mining PPDM was to extend traditional data mining techniques to work with the data modified to mask sensitive information. The key issues were how to modify the data and how to recover the data mining result from the modified data. Privacy-preserving data mining considers the problem of running data mining algorithms on confidential data that is not supposed to be revealed even to the party

running the algorithm. In contrast, privacy-preserving data publishing (PPDP) may not necessarily be tied to a specific data mining task, and the data mining task may be unknown at the time of data publishing. PPDP studies how to transform raw data into a version that is immunized against privacy attacks but that still supports effective data mining tasks. Privacy-preserving for both data mining (PPDM) and data publishing (PPDP) has become increasingly popular because it allows sharing of privacy sensitive data for analysis purposes. One well studied approach is the k-anonymity model [1] which in turn led to other models such as confidence bounding, l-diversity, t-closeness, (α,k)-anonymity, etc. In particular, all known mechanisms try to minimize information loss and such an attempt provides a loophole for attacks. The aim of this paper is to present a survey for most of the common attacks techniques for anonymization-based PPDM & PPDP and explain their effects on Data Privacy. Although data mining is potentially useful, many data holders are reluctant to provide their data for data mining for the fear of violating individual privacy. In recent years, study has been made to ensure that the sensitive information of individuals cannot be identified easily. Anonymity Models, k-anonymization techniques have been the focus of intense research in the last few years. In order to ensure anonymization of data while at the same time minimizing the information

MCS_51系列单片机中英文资料对照外文翻译文献综述

MCS-51系列单片机 中英文资料对照外文翻译文献综述 Structure and function of the MCS-51 series Structure and function of the MCS-51 series one-chip computer MCS-51 is a name of a piece of one-chip computer series which Intel Company produces. This company introduced 8 top-grade one-chip computers of MCS-51 series in 1980 after introducing 8 one-chip computers of MCS-48 series in 1976. It belong to a lot of kinds this line of one-chip computer the chips have, such as 8051, 8031, 8751, 80C51BH, 80C31BH,etc., their basic composition, basic performance and instruction system are all the same.8051 daily representatives-51 serial one-chip computers. A one-chip computer system is made up of several following parts: (1) One microprocessor of 8 (CPU). ( 2) At slice data memory RAM (128B/256B),it use not depositing not can reading /data that write, such as result not middle of operation, final result and data wanted to show, etc. (3) Procedure memory ROM/EPROM (4KB/8K B ), is used to preserve the

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Journals reviewed: Detection of intelligent pension and medical care In April 28, 2011, Chinese Bureau of Statistics released the “In 2010 Sixth National Census Data (No. first)”.In the composition of age, the population aged 60 and over is 177648705,accounting for 13.26%,the population aged 65 and over is 118831709,accounting for 8.87%. Compared with the 2000 fifth national population census, the proportion of the population aged 60 and over increased by 2.93 percentage points, the proportion of the population aged 65 and over increased by 1.91 percentage points.[1] Based on the above data, we can see that China has been in the stage of population aging society, the proportion of elderly in the total population is large. Under the background of the country’s population aging, how to make the elderly live healthier lives and how to detect the body and activity for a disease of the elderly, make the life safer, avoid accidents and so on have been a problem concerned by the whole society. Nowadays, a remote monitoring and diagnosis technology based on network and human physiological parameters sensor has become hot spot of research. This technology mainly take advantage of network information technology to conduct remote data monitoring of human physiological characteristics and distinguishing diagnosis and the realization of interaction between patients and medical personnel, medical institution, medical equipment, to achieve real-time online monitoring and make evaluation to the state of the person being monitoring. Once the abnormal situation, there will be a timely alarm or informs of alerting relevant personnel for disposal. At present, the domestic research in this area is divided into three levels: (1) the intelligent research about disease diagnosis and treatment,(2) health monitoring and management based on network.(3) preliminary intelligent medical system. The study on first level is modeling or expert system to some disease diagnosis. The main process is: according to the experience of doctor and pathological knowledge and clinical data, we can make the extracted factors and characteristics closely related to the disease as the input parameters and whether suffering this disease as the output parameters, and then use the clinical data to model training and validation to discriminate whether suffer this disease for a patient with the proposed model or expert system. Some achievement of research in this area has high rate of success to the diagnosis of partial disease, and accumulate substantial knowledge and experience to the subsequent material intelligent medical treatment. For example, Liaoning University professor Wang Yanqiu guides students to discuss the symptom of abdominal pain, by using fuzzy neural network algorithm, to discriminate the kind of diseases. They study the relevant acute appendicitis, gastric cancers, acute intestinal obstruction and other 12 kinds of diseases.[2] The research include fuzzy neural network and related expert knowledge of various diseases corresponding abdominal pain. Some expert knowledge express with fuzzy neural network, and take advantage of clinical data to train, combined with other relevant information, achieve certain results in the auxiliary diagnosis and treatment of abdominal pain. A similar research is: Shen Hong[3] use BP neural networks to identify 3 kinds of ECG-the normal, inferior wall myocardial infarction and acute anterior myocardial infarction. Wang Jiaxiang[4] discusses the application value of ANN in diagnosis of liver cancer, making higher sensitivity and specificity than traditional methods. Zhao Bingrang[5] apply ANN to the diagnosis of coronary heart disease. They practice by 1200 cases and detect 300 cases, then conduct simulation of 167 cases diagnosis. The results show that the accuracy of ANN diagnosis was 91.02%, sensitivity and specificity were 92.79% and 87.05%. Wang Yijie[6] of Nanjing University of Traditional Chinese

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